專利名稱：一種柔性浮動的管承托機構(gòu)及管狀物的承托方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管件制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于承接過濾套等管狀物的柔性浮動的管承托機構(gòu)及管狀物的承托方法。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)運輸?shù)冗^程中，為了避免管狀物的損壞，需要對管狀物進(jìn)行及時的承托，避免其因重力或剮蹭等原因而損壞。尤其是防砂篩管制造過程中的卷網(wǎng)領(lǐng)域，在篩管的卷網(wǎng)完畢之后，退套時隨著過濾套的退出，其重量在炮管上由右向左沿軸向水平轉(zhuǎn)移，所以需要人工或者一個機構(gòu)承擔(dān)這一重量,避免重量由炮管的端部承擔(dān)而損傷過濾套。其缺點:由人工接套時勞動強度大。而現(xiàn)有的由機構(gòu)實現(xiàn)承接，則用半管型機構(gòu)來承接。其缺點為摩擦力大，增大了動力需求，同時與過濾套的摩擦本身有可能造成擦傷、刮傷產(chǎn)品。鑒于上述現(xiàn)有的管狀物承接技術(shù)均存在缺陷與不足，本發(fā)明人積極加以研究和創(chuàng)新，以研發(fā)一種柔性浮動的管承托機構(gòu)及管狀物的承托方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)在管狀物承接中的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種柔性浮動的管承托機構(gòu)。本發(fā)明的一種柔性浮動的管承托機構(gòu)避免擦傷管狀物，勞動強度低。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:一種柔性浮動的管承托機構(gòu)，包括:支撐架，支撐架上設(shè)有呈直線排列的多個氣缸，每個氣缸連接一滾輪裝置，滾輪裝置包括滾輪支架和設(shè)于滾輪支架上的滾輪，滾輪支架與氣缸連接，每一氣缸的一側(cè)設(shè)有一用于感應(yīng)被承托物從而控制氣缸上升的傳感器。進(jìn)一步，所述滾輪沿軸向中間低，兩端高，呈沙漏形。進(jìn)一步，所述滾輪支架上設(shè)有限位桿，所述支撐架上設(shè)有與限位桿對應(yīng)的限制滾輪支架周向轉(zhuǎn)動的周向限位裝置。進(jìn)一步，所述周向限位裝置為垂直設(shè)置的兩立柱，所述限位桿水平設(shè)置，位于兩立柱之間。進(jìn)一步，所述周向限位裝置為限位孔，所述限位桿垂直設(shè)置，位于限位孔內(nèi)。進(jìn)一步，所述支撐架的底部設(shè)有高度可調(diào)的支撐腳。進(jìn)一步，所述傳感器連接電源，所述電源連接電磁閥，所述電磁閥連接氣缸。本發(fā)明的另一目的為提供一種使用上述柔性浮動的管承托機構(gòu)的管狀物的承托方法，本發(fā)明方法可對軸向運動的管狀物有效承托，避免管狀物受損。實現(xiàn)該目的的技術(shù)方案如下:管狀物的承托方法，包括如下步驟:a.將上述任一所述的柔性浮動的管承托機構(gòu)設(shè)置于管狀物的軸向運動方向；b.當(dāng)傳感器感應(yīng)到管狀物到達(dá)對應(yīng)的滾輪的上方時，傳感器發(fā)送信號至控制對應(yīng)的氣缸伸縮的電磁閥，進(jìn)而電磁閥控制該氣缸帶動滾輪向上運動至管狀物的底部，從而實現(xiàn)對管狀物的承托；c.管狀物繼續(xù)沿軸向移動至下一滾輪，相應(yīng)的傳感器及氣缸按步驟b做相應(yīng)的動作，直至管狀物整體被滾輪承托。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:1、本發(fā)明的管承托機構(gòu)在被承托物到達(dá)相應(yīng)的滾輪之前，滾輪低于承托位置，避免了對被承托物的撞擊。2、本發(fā)明中的滾輪與被支撐物之間為滾動摩擦，避免了滑動摩擦而對被支撐物造成損傷。 3、本發(fā)明的管承托機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，效益明顯。


圖1為本發(fā)明的一種柔性浮動的管承托機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的一種柔性浮動的管承托機構(gòu)的氣缸的控制原理圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。圖1為本發(fā)明的一種柔性浮動的管承托機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的一種柔性浮動的管承托機構(gòu)的氣缸的控制原理圖。如圖1和圖2所示，一種柔性浮動的管承托機構(gòu)，包括:支撐架1，支撐架I上設(shè)有呈直線排列的多個氣缸2，每個氣缸2連接一滾輪裝置，滾輪裝置包括滾輪支架3和設(shè)于滾輪支架3上的滾輪4，滾輪支架3與氣缸2連接，每一氣缸2的一側(cè)設(shè)有一用于感應(yīng)被承托物6從而控制氣缸2上升的傳感器5。作為本實施例的一個優(yōu)選，參見圖2，滾輪4沿軸向中間低，兩端高，呈沙漏形。滾輪支架3上設(shè)有限位桿7，支撐架I上設(shè)有與限位桿對應(yīng)的限制滾輪支架周向轉(zhuǎn)動的周向限位裝置。周向限位裝置可以為垂直設(shè)置的兩立柱8，限位桿7水平設(shè)置，位于兩立柱8之間。周向限位裝置也可以為限位孔，限位桿7垂直設(shè)置，位于限位孔內(nèi)。作為本實施例的一個優(yōu)選，支撐架I的底部設(shè)有高度可調(diào)的支撐腳9。作為本實施例的一個優(yōu)選，傳感器5連接電源10，電源10連接電磁閥11，電磁閥11連接氣缸2。本發(fā)明的另一目的為提供一種管狀物的承托方法，本發(fā)明方法可對軸向運動的管狀物有效承托，避免管狀物受損。實現(xiàn)該目的的技術(shù)方案如下:管狀物的承托方法，包括如下步驟:a.將上述任一所述的柔性浮動的管承托機構(gòu)設(shè)置于管狀物的軸向運動方向；b.當(dāng)傳感器感應(yīng)到管狀物到達(dá)對應(yīng)的滾輪的上方時，傳感器發(fā)送信號至控制對應(yīng)的氣缸伸縮的電磁閥，進(jìn)而電磁閥控制該氣缸帶動滾輪向上運動至管狀物的底部，從而實現(xiàn)對管狀物的承托；c.管狀物繼續(xù)沿軸向移動至下一滾輪，相應(yīng)的傳感器及氣缸按步驟b做相應(yīng)的動作，直至管狀物整體被滾輪承托。
以上實施例僅為本發(fā)明的示例性實施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種柔性浮動的管承托機構(gòu)，其特征在于，包括:支撐架，支撐架上設(shè)有呈直線排列的多個氣缸，每個氣缸連接一滾輪裝置，滾輪裝置包括滾輪支架和設(shè)于滾輪支架上的滾輪，滾輪支架與氣缸連接，每一氣缸的一側(cè)設(shè)有一用于感應(yīng)被承托物從而控制氣缸上升的傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性浮動的管承托機構(gòu)，其特征在于，所述滾輪沿軸向中間低，兩端高，呈沙漏形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性浮動的管承托機構(gòu)，其特征在于，所述滾輪支架上設(shè)有限位桿，所述支撐架上設(shè)有與限位桿對應(yīng)的限制滾輪支架周向轉(zhuǎn)動的周向限位裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性浮動的管承托機構(gòu)，其特征在于，所述周向限位裝置為垂直設(shè)置的兩立柱，所述限位桿水平設(shè)置，位于兩立柱之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性浮動的管承托機構(gòu)，其特征在于，所述周向限位裝置為限位孔，所述限位桿垂直設(shè)置，位于限位孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性浮動的管承托機構(gòu)，其特征在于，所述支撐架的底部設(shè)有高度可調(diào)的支撐腳。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性浮動的管承托機構(gòu)，其特征在于，所述傳感器連接電源，所述電源連接電磁閥，所述電磁閥連接氣缸。
8.管狀物的承托方法，其特征在于，包括如下步驟: a.將權(quán)利要求1-7任一所述的柔性浮動的管承托機構(gòu)設(shè)置于管狀物的軸向運動方向； b.當(dāng)傳感器感應(yīng)到管狀物到達(dá)對應(yīng)的滾輪的上方時，傳感器發(fā)送信號至控制對應(yīng)的氣缸伸縮的電磁閥，進(jìn)而電磁閥控制該氣缸帶動滾輪向上運動至管狀物的底部，從而實現(xiàn)對管狀物的承托； c.管狀物繼續(xù)沿軸向移動至下一滾輪，相應(yīng)的傳感器及氣缸按步驟b做相應(yīng)的動作，直至管狀物整體被滾輪承托。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種柔性浮動的管承托機構(gòu)及管狀物的承托方法，其中管承托機構(gòu)包括支撐架，支撐架上設(shè)有呈直線排列的多個氣缸，每個氣缸連接一滾輪裝置，滾輪裝置包括滾輪支架和設(shè)于滾輪支架上的滾輪，滾輪支架與氣缸連接，每一氣缸的一側(cè)設(shè)有一用于感應(yīng)被承托物從而控制氣缸上升的傳感器。本發(fā)明有效支撐管狀物，并避免了損傷被承托物。
文檔編號B65G13/06GK103183195SQ20111045196
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者姜士湖, 李世國, 郭建中, 牛帥平 申請人:安東石油技術(shù)(集團(tuán))有限公司