專利名稱：一種面向回轉(zhuǎn)類零件的自動上料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及回轉(zhuǎn)類零件的上料機構(gòu)，特別涉及測量和測試領(lǐng)域中回轉(zhuǎn)類零件 的自動上料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著安全生產(chǎn)的法制化和產(chǎn)品質(zhì)量的規(guī)范化，在工業(yè)生產(chǎn)中，采用人工上料存在 勞動力緊張、勞動強度大、工作單調(diào)和易產(chǎn)生誤操作等缺點，而自動上料機構(gòu)由于具有降低 工人勞動強度、保證工人的操作安全和提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率等優(yōu)點，在生產(chǎn)中已經(jīng)得到了越 來越廣泛的普及和應用。對于中小型零件的自動上料，上料方式主要包括電磁式和壓電式振動料斗上料， 雖然振動料斗具有定向性好、送料平穩(wěn)和通用性強等優(yōu)點，并且在上料過程中不會損傷工 件的加工表面，但是振動料斗的送料對象一般為質(zhì)量較輕的中小型零件。對于質(zhì)量較大的 回轉(zhuǎn)類零件，現(xiàn)有的上料機構(gòu)常采用皮帶或輸送鏈對零件進行輸送，再通過擋板或軌道對 零件進行自動排列，但零件在經(jīng)過擋板時由于相互之間的摩擦，容易發(fā)生堵塞現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于為質(zhì)量較大的回轉(zhuǎn)類零件提供一種往復搓動式自動上料 機構(gòu)，該機構(gòu)不僅避免了回轉(zhuǎn)類零件上料易發(fā)生的堵塞現(xiàn)象，而且通用性好，適用于多種規(guī) 格的回轉(zhuǎn)類零件。為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種面向回轉(zhuǎn)類零件的自動上 料機構(gòu)包括料倉排序機構(gòu)、氣動推送裝置、PLC控制系統(tǒng)和人機交互模塊。所述的料倉排序 機構(gòu)將回轉(zhuǎn)類零件按照先后次序排成一列輸送到Y(jié)形上料等待區(qū)中；所述的氣動推送裝置 通過氣缸和送料氣爪將Y形上料等待區(qū)中的回轉(zhuǎn)類零件逐個推送和搬運到送料結(jié)束區(qū)；所 述的PLC控制系統(tǒng)根據(jù)位置傳感器來判斷回轉(zhuǎn)類零件和推送氣缸所處的位置，并通過控制 上料交流電機、推送氣缸和送料氣爪的協(xié)調(diào)運動來確?；剞D(zhuǎn)類零件有序的上料；所述的人 機交互模塊用于用戶輸入控制指令、設(shè)定參數(shù)，并同時顯示上料數(shù)量等參數(shù)。所述的料倉排序機構(gòu)包括上料網(wǎng)帶、Y形上料裝置、往復滑動氣缸、從動V帶輪、V 帶、主動V帶輪、上料交流電機、變頻器和鏈傳動動力滾筒，其中所述的主動V帶輪和上料交 流電機的電機軸連接，所述的從動V帶輪通過V帶和主動V帶輪連接，所述的鏈傳動動力滾 筒主軸的一側(cè)和從動V帶輪連接，所述的上料網(wǎng)帶通過鏈傳動動力滾筒上的鏈輪和鏈傳動 動力滾筒連接，所述的Y形上料裝置安裝在上料網(wǎng)帶兩側(cè)的擋板上，所述的往復滑動氣缸 安裝在Y形上料裝置的斜邊上，并對稱地分布在Y形上料等待區(qū)入口的兩側(cè)；所述的氣動推 送裝置包括氣源、過濾器、減壓閥、電磁換向閥、Y方向推送氣缸、Y方向磁性開關(guān)、X方向接 近開關(guān)、X方向磁性開關(guān)、X方向推送氣缸、Y方向接近開關(guān)、Y方向移動支撐臂、送料氣爪接 近開關(guān)、送料氣缸、送料磁性開關(guān)、送料氣爪和送料等待區(qū)接近開關(guān)，所述的Y方向推送氣 缸安裝在Y形上料裝置的末端，其活塞可以將Y形上料裝置末端的回轉(zhuǎn)類零件通過送料道推送到X方向推送氣缸的活塞處，所述的X方向推送氣缸安裝在Y方向推送氣缸行程的末 端，其活塞可以將回轉(zhuǎn)類零件通過送料道推送到送料氣爪的抓取位置，所述的送料氣爪位 于X方向推送氣缸行程的末端，其安裝在Y方向移動支撐臂的導軌上，所述的送料氣缸安裝 在Y方向移動支撐臂上，其活塞通過和送料氣爪聯(lián)接可以將送料氣爪中抓取的回轉(zhuǎn)類零件 推送到送料結(jié)束區(qū)中；所述的PLC控制系統(tǒng)包括數(shù)字量輸入模塊、中央處理器和數(shù)字量輸 出模塊，其中所述的接近開關(guān)、磁性開關(guān)和按鈕與數(shù)字量輸入模塊連接；所述的數(shù)字量輸入 模塊與中央處理器連接；所述的中央處理器與人機交互模塊中的顯示器和數(shù)字量輸出模塊 連接；所述的數(shù)字量輸出模塊與人機交互模塊中的變頻器和警示燈連接。作為對上述技術(shù)方案的完善和補充，本實用新型還包括以下附加的技術(shù)特征所述的往復滑動氣缸的外側(cè)和Y形上料裝置的斜邊對齊，且滑動方向和Y形上料 裝置的斜邊平行。所述的用于檢測Y形上料裝置的末端是否有回轉(zhuǎn)類零件接近的X方向接近開關(guān)、 所述的用于檢測X方向推送氣缸的活塞端是否有回轉(zhuǎn)類零件接近的Y方向接近開關(guān)、所述 的用于檢測送料等待區(qū)是否有零件接近的送料等待區(qū)接近開關(guān)均安裝在送料道的側(cè)板中， 所述的用于檢測送料氣爪中是否有零件接近的送料氣爪接近開關(guān)安裝在送料氣爪的氣爪 中。所述的用于判斷推送氣缸的活塞是否靠近的磁性開關(guān)安裝在氣缸缸筒的兩端。所述的人機交互模塊包括按鈕、警示燈和人機交互界面顯示器。本實用新型的工作程序流程主要包括以下步驟1、程序初始化系統(tǒng)電源開啟之后，PLC對各寄存器中的狀態(tài)變量以及標志位進行初始化。2、上料交流電機啟動、往復滑動氣缸啟動初始化程序之后，PLC通過數(shù)字量輸入模塊來檢測是否有按鈕按下，當檢測到啟動 按鈕按下時，數(shù)字量輸出模塊向變頻器發(fā)送一定頻率的PWM波形來控制上料交流電機的轉(zhuǎn) 速，上料交流電機再通過主動V帶輪、V帶、從動V帶輪來帶動鏈傳動動力滾筒轉(zhuǎn)動，鏈傳動 動力滾筒通過其上的鏈輪帶動上料網(wǎng)帶轉(zhuǎn)動，零件通過上料網(wǎng)帶輸送到達Y形上料裝置的 同時，往復滑動氣缸通過對進入Y形上料等待區(qū)中的零件進行往復的搓動，能夠使零件按 照先后次序逐個排成一列進入Y形上料等待區(qū)中。3、Y方向推送氣缸推送零件X方向接近開關(guān)通過檢測有無零件接近來判斷是否有零件推送，當數(shù)字量輸入模 塊接收到上料信號，并且X方向接近開關(guān)檢測有零件接近時，Y方向推送氣缸立即推送零 件，并通過Y方向磁性開關(guān)來判斷是否將零件推送到X方向推送氣缸的活塞所處的位置，推 送結(jié)束后，Y方向推送氣缸開始返回，并通過Y方向磁性開關(guān)來判斷是否返回到初始位置， 如果不能返回到初始位置，則設(shè)備立即停止運轉(zhuǎn)，并通過報警燈進行聲光報警。4、X方向推送氣缸推送零件Y方向推送氣缸返回到初始位置后，Y方向接近開關(guān)檢測是否有零件接近，當檢測 到零件接近時，X方向推送氣缸立即推送零件，并通過X方向磁性開關(guān)來判斷是否將零件推 送到送料氣爪的抓取位置，推送結(jié)束后，X方向推送氣缸開始返回，并通過X方向磁性開關(guān) 來判斷是否返回到初始位置，如果不能返回到初始位置，則設(shè)備立即停止運轉(zhuǎn)，并通過報警燈進行聲光報警。5、送料氣爪抓緊零件送料等待區(qū)接近開關(guān)通過檢測有無零件接近來判斷是否有零件進入送料等待區(qū)， 當送料氣爪接近開關(guān)也檢測到零件接近時，送料氣爪將零件抓緊。6、送料氣缸推送氣爪移動至送料結(jié)束區(qū)送料氣爪將零件抓緊之后，送料氣缸通過Y方向移動支撐臂上的導軌來推送送料 氣爪和零件在Y方向上進行移動，并通過送料磁性開關(guān)來判斷是否將零件搬運到送料結(jié)束 區(qū)。7、送料氣缸推送氣爪返回至送料等待區(qū)送料氣爪接近開關(guān)檢測零件是否移出送料結(jié)束區(qū)，當零件移出送料結(jié)束區(qū)后，送 料氣缸再通過Y方向移動支撐臂上的導軌來推送送料氣爪返回至送料等待區(qū)，之后程序再 返回到步驟2中循環(huán)運行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用往復搓動式上料，能夠使零件按照先后次序逐 個排成一列進入Y形上料等待區(qū)中，避免了零件上料時發(fā)生堵塞現(xiàn)象，并且往復搓動式上 料方式能夠適用于多種規(guī)格的回轉(zhuǎn)類零件；采用氣動技術(shù)對零件進行推送，能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn) 類零件快速、準確的上料，可以大大提高生產(chǎn)效率。

圖1是本實用新型產(chǎn)品的主視圖；圖2是本實用新型產(chǎn)品的俯視圖；圖3是本實用新型的產(chǎn)品工作原理示意圖；圖4是本實用新型的產(chǎn)品工作程序流程圖；圖中1、上料網(wǎng)帶；2、按鈕開關(guān)；3、回轉(zhuǎn)類零件；4、Y形上料裝置；5、往復滑動氣 缸；6、Y方向推送氣缸；7、Υ方向磁性開關(guān)；8、從動V帶輪；9、V帶；10、主動V帶輪；11、上料 交流電機；12、送料道；13、X方向接近開關(guān)；14、鏈傳動動力滾筒；15、X方向磁性開關(guān)；16、 X方向推送氣缸；17、Y方向接近開關(guān)；18、Υ方向移動支撐臂；19、送料氣爪接近開關(guān)；20、送 料氣缸；21、送料磁性開關(guān)；22、送料氣爪；23、送料結(jié)束區(qū)；24、送料等待區(qū)；25、送料等待區(qū) 接近開關(guān)；26、Y形上料等待區(qū)；27、安裝基準底板。
具體實施方式
本實用新型的一種面向回轉(zhuǎn)類零件的自動上料機構(gòu)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖如圖1和 圖2所示，包括料倉排序機構(gòu)、氣動推送裝置、PLC控制系統(tǒng)和人機交互模塊。所述的料倉排 序機構(gòu)將回轉(zhuǎn)類零件C3)按照先后次序排成一列輸送到Y(jié)形上料等待區(qū)06)中；所述的氣 動推送裝置通過氣缸(6、16、20)和送料氣爪0 將Y形上料等待區(qū)06)中的回轉(zhuǎn)類零件 (3)逐個推送和搬運到送料結(jié)束區(qū)；所述的PLC控制系統(tǒng)根據(jù)位置傳感器(7、13、15、 17、19、21、25)來判斷回轉(zhuǎn)類零件⑶和推送氣缸(6、16、20)所處的位置，并通過控制上料 交流電機(11)、推送氣缸(6、16、20)和送料氣爪0 的協(xié)調(diào)運動來確?；剞D(zhuǎn)類零件(3)有 序的上料；所述的人機交互模塊用于用戶輸入控制指令、設(shè)定參數(shù)，并同時顯示上料數(shù)量等 參數(shù)。[0034]所述的料倉排序機構(gòu)包括上料網(wǎng)帶(1)、Y形上料裝置(4)、往復滑動氣缸(5)、從 動V帶輪(8)、V帶(9)、主動V帶輪(10)、上料交流電機(11)、變頻器和鏈傳動動力滾筒 (14)，其中所述的主動V帶輪(10)和上料交流電機(11)的電機軸連接，所述的從動V帶輪 (8)通過V帶(9)和主動V帶輪(10)連接，所述的鏈傳動動力滾筒(14)主軸的一側(cè)和從動 V帶輪(8)連接，所述的上料網(wǎng)帶(1)通過鏈傳動動力滾筒(14)上的鏈輪和鏈傳動動力滾 筒(14)連接，所述的Y形上料裝置(4)安裝在上料網(wǎng)帶(1)兩側(cè)的擋板上，所述的往復滑 動氣缸( 安裝在Y形上料裝置(4)的斜邊上，并對稱地分布在Y形上料等待區(qū)06)入口 的兩側(cè)；所述的氣動推送裝置包括氣源、過濾器、減壓閥、電磁換向閥、Y方向推送氣缸(6)、 Y方向磁性開關(guān)(7)、X方向接近開關(guān)(13)、X方向磁性開關(guān)(15)、X方向推送氣缸(16)、Y 方向接近開關(guān)(17)、Y方向移動支撐臂(18)、送料氣爪接近開關(guān)(19)、送料氣缸(20)、送料 磁性開關(guān)(21)、送料氣爪02)和送料等待區(qū)接近開關(guān)(25)，所述的Y方向推送氣缸(6)安 裝在Y形上料裝置的末端，其活塞可以將Y形上料裝置(4)末端的回轉(zhuǎn)類零件(3)通 過送料道(1 推送到X方向推送氣缸(16)的活塞處，所述的X方向推送氣缸(16)安裝在 Y方向推送氣缸(6)行程的末端，其活塞可以將回轉(zhuǎn)類零件C3)通過送料道(1 推送到送 料氣爪0 的抓取位置，所述的送料氣爪0 位于X方向推送氣缸(16)行程的末端，其 安裝在Y方向移動支撐臂(18)的導軌上，所述的送料氣缸OO)安裝在Y方向移動支撐臂 (18)上，其活塞通過和送料氣爪0 聯(lián)接可以將送料氣爪0 中抓取的回轉(zhuǎn)類零件(3) 推送到送料結(jié)束區(qū)中；所述的PLC控制系統(tǒng)包括數(shù)字量輸入模塊、中央處理器和數(shù)字 量輸出模塊，其中所述的接近開關(guān)(13、17、19、25)、磁性開關(guān)(7、15、21)和按鈕O)與數(shù)字 量輸入模塊連接；所述的數(shù)字量輸入模塊與中央處理器連接；所述的中央處理器與人機交 互模塊中的顯示器和數(shù)字量輸出模塊連接；所述的數(shù)字量輸出模塊與人機交互模塊中的變 頻器和警示燈連接。作為對上述技術(shù)方案的完善和補充，本實用新型還包括以下附加的技術(shù)特征所述的往復滑動氣缸(5)的外側(cè)和Y形上料裝置的斜邊對齊，且滑動方向和 Y形上料裝置的斜邊平行。所述的用于檢測Y形上料裝置⑷的末端是否有回轉(zhuǎn)類零件⑶接近的X方向接 近開關(guān)(13)、所述的用于檢測X方向推送氣缸(16)的活塞端是否有回轉(zhuǎn)類零件(3)接近的 Y方向接近開關(guān)(17)、所述的用于檢測送料等待區(qū)04)是否有零件接近的送料等待區(qū)接近 開關(guān)05)均安裝在送料道(12)的側(cè)板中，所述的用于檢測送料氣爪02)中是否有零件接 近的送料氣爪接近開關(guān)(19)安裝在送料氣爪02)的氣爪中。所述的用于判斷推送氣缸(6、16、20)的活塞是否靠近的磁性開關(guān)(7、15、21)安裝 在氣缸(6、16、20)缸筒的兩端。所述的人機交互模塊包括按鈕、警示燈和人機交互界面顯示器。本實用新型的一種面向回轉(zhuǎn)類零件的自動上料機構(gòu)的工作原理示意圖如圖3所 示，系統(tǒng)包括位置傳感器(7、13、15、17、19、21、25)、PLC控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和人機交互模 塊。所述的位置傳感器包括接近開關(guān)(13、17、19、2幻和氣缸磁性開關(guān)(7、15、21)，其中接近 開關(guān)(13、17、19、25)用于判斷是否有零件接近，氣缸磁性開關(guān)(7、15、21)用于判斷活塞是 否靠近；所述的動力系統(tǒng)包括電機系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)，電機系統(tǒng)包括變頻器和上料交流電機 (11)，氣動系統(tǒng)包括氣源、過濾器、減壓閥、電磁換向閥、氣缸(6、16、20)和送料氣爪02)。所述的人機交互模塊包括人機交互界面顯示器、按鈕和警示燈。PLC控制系統(tǒng)通過循環(huán)地檢 測位置傳感器(7、13、15、17、19、21、25)的信號來進行回轉(zhuǎn)類零件(3)所處位置的判斷，并 通過控制上料交流電機(11)、氣缸(6、16、20)和送料氣爪0 的協(xié)調(diào)運動來保證回轉(zhuǎn)類零 件(3)有序的完成上料；人機交互模塊用于用戶通過按鈕( 來輸入啟動、停止和急停等指 令，通過人機交互界面顯示器來輸入控制指令和修改參數(shù)，并同時顯示上料數(shù)量等參數(shù)，警 示燈通過聲光報警的形式來反映設(shè)備當前的工作狀態(tài)。本實用新型的工作程序流程圖如圖4所示，主要包括以下步驟1、程序初始化系統(tǒng)電源開啟之后，PLC對各寄存器中的狀態(tài)變量以及標志位進行初始化。2、上料交流電機啟動、往復滑動氣缸啟動初始化程序之后，PLC通過數(shù)字量輸入模塊來檢測是否有按鈕按下，當檢測到啟動 按鈕按下時，數(shù)字量輸出模塊向變頻器發(fā)送一定頻率的PWM波形來控制上料交流電機(11) 的轉(zhuǎn)速，上料交流電機(11)再通過主動V帶輪(10)、V帶(9)、從動V帶輪(8)來帶動鏈傳 動動力滾筒(14)轉(zhuǎn)動，鏈傳動動力滾筒(14)通過其上的鏈輪帶動上料網(wǎng)帶(1)轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn) 類零件⑶通過上料網(wǎng)帶(1)輸送到達Y形上料裝置⑷的同時，往復滑動氣缸(5)通過 對進入Y形上料等待區(qū)06)中的回轉(zhuǎn)類零件C3)進行往復的搓動，能夠使零件按照先后次 序逐個排成一列進入Y形上料等待區(qū)06)中。3、Y方向推送氣缸推送零件X方向接近開關(guān)(1 通過檢測有無零件接近來判斷是否有零件推送，當數(shù)字量輸 入模塊接收到上料信號，并且X方向接近開關(guān)(π)檢測有零件接近時，Y方向推送氣缸(6) 立即推送零件，并通過Y方向磁性開關(guān)(7)來判斷是否將零件推送到X方向推送氣缸(6) 的活塞所處的位置，推送結(jié)束后，Y方向推送氣缸(6)開始返回，并通過Y方向磁性開關(guān)(7) 來判斷是否返回到初始位置，如果不能返回到初始位置，則設(shè)備立即停止運轉(zhuǎn)，并通過報警 燈進行聲光報警。4、X方向推送氣缸推送零件Y方向推送氣缸(6)返回到初始位置后，Y方向接近開關(guān)(17)檢測是否有零件接 近，當檢測到零件接近時，X方向推送氣缸(16)立即推送零件，并通過X方向磁性開關(guān)(15) 來判斷是否將零件推送到送料氣爪02)的抓取位置，推送結(jié)束后，X方向推送氣缸(16)開 始返回，并通過X方向磁性開關(guān)(15)來判斷是否返回到初始位置，如果不能返回到初始位 置，則設(shè)備立即停止運轉(zhuǎn)，并通過報警燈進行聲光報警。5、送料氣爪抓緊零件送料等待區(qū)接近開關(guān)0 通過檢測有無零件接近來判斷是否有零件進入送料等 待區(qū)(M)，當送料氣爪接近開關(guān)(19)也檢測到零件接近時，送料氣爪0 將零件抓緊。6、送料氣缸推送氣爪移動至送料結(jié)束區(qū)送料氣爪0 將零件抓緊之后，送料氣缸OO)通過Y方向移動支撐臂上的導軌 來推送送料氣爪和零件在Y方向上進行移動，并通過送料磁性開關(guān)來判斷是否將零件 搬運到送料結(jié)束區(qū)03)。7、送料氣缸推送氣爪返回至送料等待區(qū)送料氣爪接近開關(guān)(19)檢測零件是否移出送料結(jié)束區(qū)03)，當零件移出送料結(jié)束區(qū)后，送料氣缸00)再通過Y方向移動支撐臂(18)上的導軌來推送送料氣爪02) 返回至送料等待區(qū)(M)，之后程序再返回到步驟2中循環(huán)運行。
權(quán)利要求1.一種面向回轉(zhuǎn)類零件的自動上料機構(gòu)，包括料倉排序機構(gòu)、氣動推送裝置、PLC控 制系統(tǒng)和人機交互模塊，其特征在于所述的料倉排序機構(gòu)包括上料網(wǎng)帶(1)、Y形上料裝置 (4)、往復滑動氣紅(5)、從動V帶輪(8)、V帶(9)、主動V帶輪(10)、上料交流電機(11)、變 頻器和鏈傳動動力滾筒(14)，其中所述的主動V帶輪(10)和上料交流電機(11)的電機軸 連接，所述的從動V帶輪⑶通過V帶(9)和主動V帶輪(10)連接，所述的鏈傳動動力滾 筒(14)主軸的一側(cè)和從動V帶輪(8)連接，所述的上料網(wǎng)帶(1)通過鏈傳動動力滾筒(14) 上的鏈輪和鏈傳動動力滾筒(14)連接，所述的Y形上料裝置(4)安裝在上料網(wǎng)帶(1)兩側(cè) 的擋板上，所述的往復滑動氣缸( 安裝在Y形上料裝置的斜邊上，并對稱地分布在Y 形上料等待區(qū)06)入口的兩側(cè)；所述的氣動推送裝置包括氣源、過濾器、減壓閥、電磁換向 閥、Y方向推送氣缸(6)、Y方向磁性開關(guān)(7)、Χ方向接近開關(guān)(13)、Χ方向磁性開關(guān)(15)、 X方向推送氣缸(16)、Y方向接近開關(guān)(17)、Y方向移動支撐臂(18)、送料氣爪接近開關(guān) (19)、送料氣缸00)、送料磁性開關(guān)、送料氣爪0 和送料等待區(qū)接近開關(guān)(25)，所述 的Y方向推送氣缸(6)安裝在Y形上料裝置(4)的末端，其活塞可以將Y形上料裝置(4)末 端的回轉(zhuǎn)類零件C3)通過送料道(1 推送到X方向推送氣缸(16)的活塞處，所述的X方 向推送氣缸(16)安裝在Y方向推送氣缸(6)行程的末端，其活塞可以將回轉(zhuǎn)類零件(3)通 過送料道(1 推送到送料氣爪0 的抓取位置，所述的送料氣爪0 位于X方向推送氣 缸(16)行程的末端，其安裝在Y方向移動支撐臂(18)的導軌上，所述的送料氣缸OO)安 裝在Y方向移動支撐臂(18)上，其活塞通過和送料氣爪0 聯(lián)接可以將送料氣爪02)中 抓取的回轉(zhuǎn)類零件C3)推送到送料結(jié)束區(qū)中；所述的PLC控制系統(tǒng)包括數(shù)字量輸入模 塊、中央處理器和數(shù)字量輸出模塊，其中所述的接近開關(guān)(13、17、19、25)、磁性開關(guān)(7、15、 21)和按鈕( 與數(shù)字量輸入模塊連接；所述的數(shù)字量輸入模塊與中央處理器連接；所述的 中央處理器與人機交互模塊中的顯示器和數(shù)字量輸出模塊連接；所述的數(shù)字量輸出模塊與 人機交互模塊中的變頻器和警示燈連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向回轉(zhuǎn)類零件的自動上料機構(gòu)，其特征在于所述的往 復滑動氣缸(5)的外側(cè)和Y形上料裝置的斜邊對齊，且氣缸的滑動方向和Y形上料裝 置⑷的斜邊平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向回轉(zhuǎn)類零件的自動上料機構(gòu)，其特征在于所述的用 于檢測Y形上料裝置⑷的末端是否有回轉(zhuǎn)類零件⑶接近的X方向接近開關(guān)(13)、所述 的用于檢測X方向推送氣缸(16)的活塞端是否有回轉(zhuǎn)類零件(3)接近的Y方向接近開關(guān) (17)、所述的用于檢測送料等待區(qū)04)是否有零件接近的送料等待區(qū)接近開關(guān)05)均安 裝在送料道(1 的側(cè)板中，所述的用于檢測送料氣爪0 中是否有零件接近的送料氣爪 接近開關(guān)(19)安裝在送料氣爪02)的氣爪中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向回轉(zhuǎn)類零件的自動上料機構(gòu)，其特征在于所述的用 于判斷推送氣缸(6、16、20)的活塞是否靠近的磁性開關(guān)(7、15、21)安裝在氣缸(6、16、20) 缸筒的兩端。
專利摘要本實用新型公開了一種面向回轉(zhuǎn)類零件的自動上料機構(gòu)，包括料倉排序機構(gòu)、氣動推送裝置、PLC控制系統(tǒng)和人機交互模塊。料倉排序機構(gòu)將回轉(zhuǎn)類零件按照先后次序排成一列輸送到Y(jié)形上料等待區(qū)中；氣動推送裝置通過氣缸和氣爪將Y形上料等待區(qū)中的零件逐個推送和搬運到送料結(jié)束區(qū)；PLC控制系統(tǒng)通過控制上料交流電機、推送氣缸和送料氣爪的協(xié)調(diào)運動來確保零件有序的上料；人機交互模塊用于用戶輸入控制指令、設(shè)定參數(shù)，并同時顯示上料數(shù)量等參數(shù)。本實用新型采用往復搓動式上料，避免了零件上料時發(fā)生堵塞現(xiàn)象，并通過采用氣動技術(shù)對零件進行快速、準確的推送和搬運，大大提高了上料效率。
文檔編號B65G47/91GK201932706SQ20112000065
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月4日
發(fā)明者余忠華, 夏嘉廷, 洪濤 申請人:浙江大學