專利名稱：升降機(jī)滑架連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種升降機(jī)滑架連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
升降機(jī)滑架是一種用于承托工件，可以沿著升降機(jī)立柱上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件在空中線體和地面線體間轉(zhuǎn)接的設(shè)備。在現(xiàn)有技術(shù)中，升降機(jī)滑架到位后，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板和開合板，使開合板上端的軸承卡進(jìn)立柱上的固定板槽內(nèi)，使滑架不產(chǎn)生晃動(dòng)和位移，這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是對(duì)立柱間距要求不能小于3米。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種適合于立柱間距小于 3米的場(chǎng)合的升降機(jī)滑架連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述升降機(jī)滑架連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括左立柱、右立柱、滑架、左導(dǎo)輪與右導(dǎo)輪，左立柱與右立柱組合形成輸送架，在滑架的左端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有左導(dǎo)輪，在滑架的右端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有右導(dǎo)輪，滑架通過(guò)左導(dǎo)輪與右導(dǎo)輪滑動(dòng)安裝在所述的輸送架上，在左立柱上固定安裝有左側(cè)鎖定板，在右立柱上固定安裝有右側(cè)鎖定板，在左側(cè)鎖定板上開設(shè)有左側(cè)鎖定槽，在右側(cè)鎖定板上開設(shè)有右側(cè)鎖定槽，左側(cè)鎖定槽與右側(cè)鎖定槽等高設(shè)置；在滑架的左端鉸接有左轉(zhuǎn)臂，在滑架的右端鉸接有右轉(zhuǎn)臂，在左轉(zhuǎn)臂上安裝有左軸承，在右轉(zhuǎn)臂上安裝有右軸承，左軸承與左側(cè)鎖定槽配合，右軸承與右側(cè)鎖定槽配合，在滑架上設(shè)有左轉(zhuǎn)臂與右轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括在滑架上固定安裝的電機(jī)安裝架，電機(jī)安裝架上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在左轉(zhuǎn)臂上鉸接有左擺動(dòng)連桿，在右轉(zhuǎn)臂上鉸接有右擺動(dòng)連桿；在滑架上固定安裝有轉(zhuǎn)板支座，轉(zhuǎn)板支座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板的一端與左擺動(dòng)連桿鉸接，轉(zhuǎn)板的另一端與右擺動(dòng)連桿鉸接；在轉(zhuǎn)板上鉸接有驅(qū)動(dòng)連桿；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有所述的驅(qū)動(dòng)連桿。所述的左立柱與右立柱為斷面形狀相同的正方形，它們呈邊棱相對(duì)設(shè)置。所述的左導(dǎo)輪共有兩個(gè)，它們滑動(dòng)安裝在左立柱形成外側(cè)邊棱的相鄰兩柱面上； 所述的右導(dǎo)輪共有兩個(gè)，它們滑動(dòng)安裝在右立柱形成外側(cè)邊棱的相鄰兩柱面上。本實(shí)用新型彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的不足，克服了升降機(jī)立柱間距小于3米的升降機(jī)滑架的限定，而且本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行較為平穩(wěn)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為圖1去掉頂架平臺(tái)的左視圖。圖3為圖1去掉頂架平臺(tái)的俯視圖。圖4是圖1中轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的放大圖。[0013]圖5為本實(shí)用新型的電氣控制流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖所示，本實(shí)用新型主要由左立柱1、左側(cè)鎖定板2、滑架3、左導(dǎo)輪4、電機(jī)安裝架5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、驅(qū)動(dòng)連桿7、轉(zhuǎn)板8、轉(zhuǎn)板支座9、左擺動(dòng)連桿10、轉(zhuǎn)板左轉(zhuǎn)臂11、右擺動(dòng)連桿12、右轉(zhuǎn)臂13、左軸承14、右軸承15、右立柱16、右導(dǎo)輪17、右側(cè)鎖定板18、左側(cè)鎖定槽 19與右側(cè)鎖定槽20等部件構(gòu)成。該升降機(jī)滑架連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括左立柱1、右立柱16、滑架3、左導(dǎo)輪4與右導(dǎo)輪 17，左立柱1與右立柱16組合形成輸送架，在滑架3的左端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有左導(dǎo)輪4，在滑架3 的右端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有右導(dǎo)輪17，滑架3通過(guò)左導(dǎo)輪4與右導(dǎo)輪17滑動(dòng)安裝在所述的輸送架上，在左立柱1上固定安裝有左側(cè)鎖定板2，在右立柱16上固定安裝有右側(cè)鎖定板18，在左側(cè)鎖定板2上開設(shè)有左側(cè)鎖定槽19，在右側(cè)鎖定板18上開設(shè)有右側(cè)鎖定槽20，左側(cè)鎖定槽 19與右側(cè)鎖定槽20等高設(shè)置；在滑架3的左端鉸接有左轉(zhuǎn)臂11，在滑架3的右端鉸接有右轉(zhuǎn)臂13，在左轉(zhuǎn)臂11上安裝有左軸承14，在右轉(zhuǎn)臂13上安裝有右軸承15，左軸承14與左側(cè)鎖定槽19配合，右軸承15與右側(cè)鎖定槽20配合，在滑架3上設(shè)有左轉(zhuǎn)臂11與右轉(zhuǎn)臂13 的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括在滑架3上固定安裝的電機(jī)安裝架5，電機(jī)安裝架5上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)6 ；在左轉(zhuǎn)臂11上鉸接有左擺動(dòng)連桿10，在右轉(zhuǎn)臂13上鉸接有右擺動(dòng)連桿12 ； 在滑架3上固定安裝有轉(zhuǎn)板支座9，轉(zhuǎn)板支座9上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)板8，轉(zhuǎn)板8的一端與左擺動(dòng)連桿10鉸接，轉(zhuǎn)板8的另一端與右擺動(dòng)連桿12鉸接；在轉(zhuǎn)板8上鉸接有驅(qū)動(dòng)連桿7 ；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸上安裝有所述的驅(qū)動(dòng)連桿7。所述的左立柱1與右立柱16為斷面形狀相同的正方形，它們呈邊棱相對(duì)設(shè)置，(如圖3所示)。所述的左導(dǎo)輪4共有兩個(gè)，它們滑動(dòng)安裝在左立柱1形成外側(cè)邊棱的相鄰兩柱面上；所述的右導(dǎo)輪17共有兩個(gè)，它們滑動(dòng)安裝在右立柱16形成外側(cè)邊棱的相鄰兩柱面上， (如圖3所示)。所述滑架3上設(shè)有左導(dǎo)輪4與右導(dǎo)輪17，左導(dǎo)輪4、右導(dǎo)輪17可沿左立柱1、右立柱16的兩個(gè)面上下滾動(dòng)，滑架3上設(shè)有電機(jī)安裝架5，電機(jī)安裝架5上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6出軸端與驅(qū)動(dòng)連桿7連接，驅(qū)動(dòng)連桿7另一端與轉(zhuǎn)板8連接，轉(zhuǎn)板8固定在轉(zhuǎn)板支座9上，轉(zhuǎn)板支座9固定在滑架3上，左擺動(dòng)連桿10 —端與轉(zhuǎn)板8連接，左擺動(dòng)連桿10另一端與左轉(zhuǎn)臂11連接；右擺動(dòng)連桿12 —端與轉(zhuǎn)板8連接，右擺動(dòng)連桿12另一端與右轉(zhuǎn)臂 13連接，左轉(zhuǎn)臂11上設(shè)有左軸承14，右轉(zhuǎn)臂13上設(shè)有右軸承15。本實(shí)用新型的工作過(guò)程和工作原理如下升降機(jī)滑架2沿左立柱1與右立柱16組合形成輸送架上升到位后，電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿7使轉(zhuǎn)板8轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)板8推動(dòng)左擺動(dòng)連桿10和右擺動(dòng)連桿12使左轉(zhuǎn)臂11和右轉(zhuǎn)臂13向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，使左軸承14卡進(jìn)左立柱1上的左側(cè)鎖定板2的左側(cè)鎖定槽19內(nèi)，使右軸承15卡進(jìn)右立柱16上的右側(cè)鎖定板18的右側(cè)鎖定槽20內(nèi)，使滑架3不產(chǎn)生晃動(dòng)和位移，待工件轉(zhuǎn)載結(jié)束，電機(jī)6反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿7使轉(zhuǎn)板8轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)板8拉動(dòng)左擺動(dòng)連桿10和右擺動(dòng)連桿12使左轉(zhuǎn)臂11和右轉(zhuǎn)臂13向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，使左軸承14退出左立柱1 上設(shè)置的左側(cè)鎖定板2的左側(cè)鎖定槽19，使右軸承15退出右立柱16上設(shè)置的右側(cè)鎖定板 18的右側(cè)鎖定槽20，完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。 如圖4所示，升降機(jī)滑架3上升或下降到位，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)到位，工件進(jìn)入升降機(jī)完成，電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)到位，升降滑架3下降或上升到位，電機(jī)正轉(zhuǎn)到位，工件運(yùn)出升降機(jī)至完全脫離，電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)到位，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。
權(quán)利要求1.一種升降機(jī)滑架連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括左立柱(1)、右立柱(16)、滑架(3)、左導(dǎo)輪(4) 與右導(dǎo)輪(17)，左立柱(1)與右立柱(16)組合形成輸送架，在滑架(3)的左端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有左導(dǎo)輪(4)，在滑架(3)的右端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有右導(dǎo)輪(17)，滑架(3)通過(guò)左導(dǎo)輪(4)與右導(dǎo)輪(17)滑動(dòng)安裝在所述的輸送架上，其特征是在左立柱(1)上固定安裝有左側(cè)鎖定板 (2)，在右立柱(16)上固定安裝有右側(cè)鎖定板(18)，在左側(cè)鎖定板(2)上開設(shè)有左側(cè)鎖定槽 (19)，在右側(cè)鎖定板(18)上開設(shè)有右側(cè)鎖定槽(20)，左側(cè)鎖定槽(19)與右側(cè)鎖定槽(20)等高設(shè)置；在滑架(3)的左端鉸接有左轉(zhuǎn)臂(11)，在滑架(3)的右端鉸接有右轉(zhuǎn)臂(13)，在左轉(zhuǎn)臂(11)上安裝有左軸承(14)，在右轉(zhuǎn)臂(13)上安裝有右軸承(15)，左軸承(14)與左側(cè)鎖定槽(19)配合，右軸承(15)與右側(cè)鎖定槽(20)配合，在滑架(3)上設(shè)有左轉(zhuǎn)臂(11)與右轉(zhuǎn)臂(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)滑架連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括在滑架(3)上固定安裝的電機(jī)安裝架(5)，電機(jī)安裝架(5)上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6);在左轉(zhuǎn)臂 (11)上鉸接有左擺動(dòng)連桿(10)，在右轉(zhuǎn)臂(13)上鉸接有右擺動(dòng)連桿(12);在滑架(3)上固定安裝有轉(zhuǎn)板支座(9 )，轉(zhuǎn)板支座(9 )上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)板(8 )，轉(zhuǎn)板(8 )的一端與左擺動(dòng)連桿 (10)鉸接，轉(zhuǎn)板(8)的另一端與右擺動(dòng)連桿(12)鉸接；在轉(zhuǎn)板(8)上鉸接有驅(qū)動(dòng)連桿(7)； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的輸出軸上安裝有所述的驅(qū)動(dòng)連桿(J)。
3.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)滑架連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的左立柱(1)與右立柱(16)為斷面形狀相同的正方形，它們呈邊棱相對(duì)設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)滑架連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的左導(dǎo)輪(4)共有兩個(gè)，它們滑動(dòng)安裝在左立柱(1)形成外側(cè)邊棱的相鄰兩柱面上；所述的右導(dǎo)輪(17)共有兩個(gè)，它們滑動(dòng)安裝在右立柱(16)形成外側(cè)邊棱的相鄰兩柱面上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種升降機(jī)滑架連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括左立柱、右立柱、滑架、左導(dǎo)輪與右導(dǎo)輪，在滑架的左端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有左導(dǎo)輪，在滑架的右端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有右導(dǎo)輪，滑架通過(guò)左導(dǎo)輪與右導(dǎo)輪滑動(dòng)安裝在輸送架上，在左立柱上固定安裝有左側(cè)鎖定板，在右立柱上固定安裝有右側(cè)鎖定板，在左側(cè)鎖定板上開設(shè)有左側(cè)鎖定槽，在右側(cè)鎖定板上開設(shè)有右側(cè)鎖定槽，左側(cè)鎖定槽與右側(cè)鎖定槽等高設(shè)置；在滑架的左端鉸接有左轉(zhuǎn)臂，在滑架的右端鉸接有右轉(zhuǎn)臂，在左轉(zhuǎn)臂上安裝有左軸承，在右轉(zhuǎn)臂上安裝有右軸承，在滑架上設(shè)有左轉(zhuǎn)臂與右轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的不足，克服了升降機(jī)立柱間距小于3米的升降機(jī)滑架的限定，而且本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行較為平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B65G47/52GK201980747SQ201120003340
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者丁余建, 甘玉, 繆萃峰 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司