專利名稱：可調(diào)旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線產(chǎn)品載體換向的可調(diào)旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置，屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代化的生產(chǎn)車間輸送線，在進(jìn)行產(chǎn)品裝配時，輸送線反復(fù)折回以達(dá)到有限空間獲得足夠生產(chǎn)工位的目的。在輸送線折回的端頭，產(chǎn)品載體需要換向，旋轉(zhuǎn)臺便承載著換向的工作。按照現(xiàn)代制造業(yè)自動化的要求，不能用人力來推動旋轉(zhuǎn)臺，便需要有一套驅(qū)動裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中，其主要采用驅(qū)動裝置安裝在旋轉(zhuǎn)臺行走輪上，通過直接驅(qū)動行走輪，帶動整個旋轉(zhuǎn)臺按預(yù)定軌道運(yùn)行。該種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動裝置存在設(shè)計(jì)缺陷，整個電機(jī)及減速器重量均由驅(qū)動軸承受，懸臂梁形式的結(jié)構(gòu)很容易使軸疲勞斷裂。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可以降低驅(qū)動軸的徑向載荷、延長使用壽命的可調(diào)旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述可調(diào)旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置，包括在底板上安裝的膨脹螺栓，在底板下表面下方的膨脹螺栓上設(shè)有調(diào)整墊板，其特征是在底板的上表面通過墊板固定安裝有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上滑動連接有滑塊，滑塊固定安裝在座板下方，在座板上間隔安裝有從動臂支座與凸輪從動軸承支座，在從動臂支座與凸輪從動軸承支座之間的座板上固定安裝有回轉(zhuǎn)組件；在從動臂支座上固定安裝有從動臂，在從動臂上安裝有摩擦從動輪；在凸輪從動軸承支座上下螺接兩個凸輪從動軸承；在回轉(zhuǎn)組件上轉(zhuǎn)動安裝有擺臂，所述的擺臂的自由端位于兩個凸輪從動軸承之間；在擺臂上固定安裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸上安裝有摩擦主動輪，所述的摩擦從動輪與摩擦主動輪配合；在座板上安裝有擺臂的轉(zhuǎn)動彈性推動裝置。所述的座板上螺接有回轉(zhuǎn)組件、從動臂支座和凸輪從動軸承支座；所述的座板下方與滑塊聯(lián)接，使得座板可沿直線滑軌方向前后滑動，且所述座板依靠固定座上的兩個螺栓夾緊座板上的旁板來定位座板。所述回轉(zhuǎn)組件是在法蘭軸上下裝有一對軸承，軸承依靠軸套間隔一定距離，軸承外圓與擺臂上的套筒配合，端蓋通過兩個并排的螺栓與法蘭軸固定，由此擺臂可繞回轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)。所述轉(zhuǎn)動彈性推動裝置包括一端固定在座板上的帶螺紋拉桿，拉桿穿過擺臂上的擋板內(nèi)的孔，銷限制兩者脫離；拉桿上裝有彈簧，彈簧的一端受雙螺母固定的彈簧套限制， 彈簧的另一端與擋板相抵；所述彈簧推緊擋板，使擺臂繞回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，使得減速電機(jī)輸出軸上的摩擦主動輪與摩擦從動輪之間產(chǎn)生預(yù)緊壓力，夾緊旋轉(zhuǎn)臺鋼板。本實(shí)用新型由于采用直線導(dǎo)軌，便于與旋轉(zhuǎn)臺整體調(diào)整位置；驅(qū)動部件豎直放置，其重力方向與驅(qū)動軸的軸心重合，靠彈簧壓緊，與摩擦從動輪共同夾緊旋轉(zhuǎn)臺鋼板，通過該鋼板最終帶動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)。這樣便降低了驅(qū)動軸的徑向載荷，延長了使用壽命。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。圖3是本實(shí)用新型的右視圖。圖4是本實(shí)用新型的電氣控制流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖所示，本實(shí)用新型主要由摩擦主動輪1、摩擦從動輪2、擺臂3、擋板3a、套筒北、從動臂4、回轉(zhuǎn)組件5、端蓋、法蘭軸恥、軸套5c、軸承5d、座板6、旁板6a、從動臂支座 7、凸輪從動軸承支座8、固定座9、轉(zhuǎn)動彈性推動裝置10、帶螺紋拉桿10a、彈簧10b、彈簧套 10c、銷10d、底板11、墊板12、墊圈13、調(diào)整墊板14、滑塊15、直線導(dǎo)軌16、凸輪從動軸承17、 減速電機(jī)18、膨脹螺栓19與拉桿20等部件構(gòu)成。該可調(diào)旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置，包括在底板11上安裝的膨脹螺栓19，在底板11下表面下方的膨脹螺栓19上設(shè)有調(diào)整墊板14，其特征是在底板11的上表面通過墊板12固定安裝有直線導(dǎo)軌16，直線導(dǎo)軌16上滑動連接有滑塊15，滑塊15固定安裝在座板6下方，在座板 6上間隔安裝有從動臂支座7與凸輪從動軸承支座8，在從動臂支座7與凸輪從動軸承支座 8之間的座板6上固定安裝有回轉(zhuǎn)組件5 ；在從動臂支座7上固定安裝有從動臂4，在從動臂 4上安裝有摩擦從動輪2 ；在凸輪從動軸承支座8上下螺接兩個凸輪從動軸承17 ；在回轉(zhuǎn)組件5上轉(zhuǎn)動安裝有擺臂3，所述的擺臂3的自由端位于兩個凸輪從動軸承17之間；在擺臂3 上固定安裝有減速電機(jī)18，減速電機(jī)18的輸出軸上安裝有摩擦主動輪1，所述的摩擦從動輪2與摩擦主動輪1配合；在座板6上安裝有擺臂3的轉(zhuǎn)動彈性推動裝置10。所述的座板6上螺接有回轉(zhuǎn)組件5、從動臂支座7和凸輪從動軸承支座8 ；所述的座板6下方與滑塊15聯(lián)接，使得座板6可沿直線滑軌16方向前后滑動，且所述座板6依靠固定座9上的兩個螺栓夾緊座板6上的旁板6a來定位座板6。所述的從動臂支座7上螺接從動臂4，摩擦從動輪2固定在所述的從動臂4上。所述的凸輪從動軸承支座8上下螺接兩個凸輪從動軸承17，用于支撐擺臂3旋轉(zhuǎn)。摩擦主動輪1和減速電機(jī)18主軸相連，減速電機(jī)18螺接到所述的擺臂3上。所述回轉(zhuǎn)組件5是在法蘭軸恥上下裝有一對軸承5d，軸承5d依靠軸套5c間隔一定距離，軸承5d外圓與擺臂3上的套筒北配合，端蓋fe通過兩個并排的螺栓與法蘭軸恥固定，由此擺臂3可繞回轉(zhuǎn)組件5旋轉(zhuǎn)。所述轉(zhuǎn)動彈性推動裝置10包括一端固定在座板6上的帶螺紋拉桿10a，拉桿IOa 穿過擺臂3上的擋板3a內(nèi)的孔，銷IOd限制兩者脫離；拉桿IOa上裝有彈簧10b，彈簧IOb 的一端受雙螺母固定的彈簧套IOc限制，彈簧IOb的另一端與擋板3a相抵；所述彈簧IOb 推緊擋板3a，使擺臂3繞回轉(zhuǎn)裝置5旋轉(zhuǎn)，使得減速電機(jī)18輸出軸上的摩擦主動輪1與摩擦從動輪2之間產(chǎn)生預(yù)緊壓力，夾緊旋轉(zhuǎn)臺鋼板。[0021]本實(shí)用新型的工作過程如下在本實(shí)用新型與整體旋轉(zhuǎn)臺安裝調(diào)試到位后，通過固定座9上的螺栓13調(diào)節(jié)座板 6在直線導(dǎo)軌16上的位置。摩擦主動輪1在轉(zhuǎn)動彈性推動裝置10的推動作用下，與固定設(shè)置的摩擦從動輪2共同夾緊旋轉(zhuǎn)臺鋼板，該鋼板略長于旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)半徑的1/4圓弧。當(dāng)產(chǎn)品載體滑入旋轉(zhuǎn)臺到位后，到位開關(guān)發(fā)送信號，減速電機(jī)18開始旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動摩擦主動輪1旋轉(zhuǎn)。在摩擦主動輪1和摩擦從動輪2夾緊旋轉(zhuǎn)臺鋼板的摩擦力作用下，旋轉(zhuǎn)臺鋼板沿旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)90°到位后，到位開關(guān)發(fā)送信號，減速電機(jī)18停止動作。旋轉(zhuǎn)臺上的產(chǎn)品載體驅(qū)動動作，推動產(chǎn)品載體滑出旋轉(zhuǎn)臺。產(chǎn)品載體滑出旋轉(zhuǎn)臺到達(dá)安全位置后，安全開關(guān)發(fā)送信號，減速電機(jī)18反向旋轉(zhuǎn)，同樣，在摩擦主動輪1和摩擦從動輪2夾緊旋轉(zhuǎn)臺鋼板的摩擦力作用下，旋轉(zhuǎn)臺鋼板沿旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)中心反向旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)臺反向旋轉(zhuǎn)復(fù)位。旋轉(zhuǎn)臺復(fù)位時，到位開關(guān)發(fā)送信號，減速電機(jī)18停止反轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)臺復(fù)位后，等待下一個產(chǎn)品載體滑入旋轉(zhuǎn)臺到位。反復(fù)以上動作，便可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品載體自動換向，在折回線體間不間斷運(yùn)行。
權(quán)利要求1.一種可調(diào)旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置，包括在底板(11)上安裝的膨脹螺栓(19)，在底板(11)下表面下方的膨脹螺栓(19)上設(shè)有調(diào)整墊板(14)，其特征是在底板(11)的上表面通過墊板 (12)固定安裝有直線導(dǎo)軌(16)，直線導(dǎo)軌(16)上滑動連接有滑塊(15)，滑塊(15)固定安裝在座板(6)下方，在座板(6)上間隔安裝有從動臂支座(7)與凸輪從動軸承支座(8)，在從動臂支座(7)與凸輪從動軸承支座(8)之間的座板(6)上固定安裝有回轉(zhuǎn)組件(5);在從動臂支座(7)上固定安裝有從動臂(4)，在從動臂(4)上安裝有摩擦從動輪(2);在凸輪從動軸承支座(8)上下螺接兩個凸輪從動軸承(17)；在回轉(zhuǎn)組件(5)上轉(zhuǎn)動安裝有擺臂(3)，所述的擺臂(3)的自由端位于兩個凸輪從動軸承(17)之間；在擺臂(3)上固定安裝有減速電機(jī) (18)，減速電機(jī)(18)的輸出軸上安裝有摩擦主動輪(1)，所述的摩擦從動輪(2)與摩擦主動輪(1)配合；在座板(6)上安裝有擺臂(3)的轉(zhuǎn)動彈性推動裝置(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置，其特征是所述的座板(6)上螺接有回轉(zhuǎn)組件(5)、從動臂支座(7)和凸輪從動軸承支座(8);所述的座板(6)下方與滑塊(15)聯(lián)接， 使得座板(6)可沿直線滑軌(16)方向前后滑動，且所述座板(6)依靠固定座(9)上的兩個螺栓夾緊座板(6)上的旁板(6a)來定位座板(6)。
3.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置，其特征是所述回轉(zhuǎn)組件(5)是在法蘭軸(5b)上下裝有一對軸承(5d)，軸承(5d)依靠軸套(5c)間隔一定距離，軸承(5d)外圓與擺臂(3)上的套筒(3b)配合，端蓋(5a)通過兩個并排的螺栓與法蘭軸(5b)固定，由此擺臂 (3)可繞回轉(zhuǎn)組件(5)旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置，其特征是所述轉(zhuǎn)動彈性推動裝置(10) 包括一端固定在座板(6)上的帶螺紋拉桿(10a)，拉桿(IOa)穿過擺臂(3)上的擋板(3a)內(nèi)的孔，銷(IOd)限制兩者脫離；拉桿(IOa)上裝有彈簧(10b)，彈簧(IOb)的一端受雙螺母固定的彈簧套(IOc)限制，彈簧(IOb)的另一端與擋板(3a)相抵；所述彈簧(IOb)推緊擋板 (3a)，使擺臂(3)繞回轉(zhuǎn)裝置(5)旋轉(zhuǎn)，使得減速電機(jī)(18)輸出軸上的摩擦主動輪(1)與摩擦從動輪(2)之間產(chǎn)生預(yù)緊壓力，夾緊旋轉(zhuǎn)臺鋼板。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線產(chǎn)品載體換向的可調(diào)旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置，包括在底板上安裝的膨脹螺栓，在底板的上表面通過墊板固定安裝有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上滑動連接有滑塊，在滑塊上通過固定座固定安裝有座板，在座板上間隔安裝有從動臂支座與凸輪從動軸承支座，在座板上固定安裝有回轉(zhuǎn)組件；在從動臂支座上固定安裝有從動臂，在從動臂上安裝有摩擦從動輪；在凸輪從動軸承支座上通過墊圈上下螺接兩個凸輪從動軸承；在回轉(zhuǎn)組件上轉(zhuǎn)動安裝有擺臂；在擺臂上固定安裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸上安裝有摩擦主動輪，在座板上安裝有擺臂的轉(zhuǎn)動彈性推動裝置。本實(shí)用新型由于減速電機(jī)的重力方向與驅(qū)動軸的軸心重合，這樣便降低了驅(qū)動軸的徑向載荷，延長了使用壽命。
文檔編號B65G47/24GK201980736SQ20112000363
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者唐中華, 張華兵, 梁會鵬 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司