專利名稱：自動化檢測包裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化檢測包裝機。
背景技術：
目前，包裝機械的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發(fā)可有多種，按產(chǎn)品狀態(tài)分，有液體、塊狀、散粒體包裝機；按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機；按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機；按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等；機械包裝可根據(jù)包裝物品的要求，按照需要的形態(tài)、 大小，得到規(guī)格一致的包裝物，而手工包裝是無法保證的。這對出口商品尤為重要，只有機械包裝，才能達到包裝規(guī)格化、標準化，符合集合包裝的要求。包裝是產(chǎn)品進入流通領域的必要條件，而實現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機械。隨著時代的發(fā)展，技術的進步，包裝機械在包裝領域中正起著越來越大的作用。對于電子組件的變壓器、電感器、濾波器、轉(zhuǎn)換器、連結(jié)器、LanMate等產(chǎn)品的制作， 目前此類電子元件的制造普遍存在全人工操作或是半人半機作業(yè)，容易造成質(zhì)量穩(wěn)定性差、產(chǎn)量低、產(chǎn)能不穩(wěn)定…等特性。而且消費者意識日益抬頭，基礎物價成本不斷上漲，但市場消費習慣卻朝向物美價廉，加上制造業(yè)人力日益緊張，普遍存在缺工的問題，且每年工資亦以至少10%的速度在增長，造成制造成本不斷上升、質(zhì)量日趨嚴格、利潤日益微薄的現(xiàn)象；為改變此一問題，只能朝自動化作業(yè)發(fā)展，方能解決所有的問題，而且能夠推動相關工序的同步發(fā)展。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種自動化檢測包裝機，利用彈匣原理(左輪槍)來達到進料批量化、不停機換料的目的，來克服傳統(tǒng)作業(yè)流程穩(wěn)定性差、產(chǎn)量低、產(chǎn)能不穩(wěn)定的缺陷。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)一種自動化檢測包裝機，包括彈匣平臺、高壓測試區(qū)、綜合測試區(qū)、印字面檢測區(qū)和產(chǎn)品包裝區(qū)，所述彈匣平臺上插裝有彈匣，彈匣上插裝有若干條包裝管，彈匣平臺下端設有彈匣驅(qū)動電機，彈匣平臺下方設有高壓測試區(qū)，高壓測試區(qū)與彈匣平臺通過進料滑道的兩端接駁，高壓測試區(qū)的前端依次設有綜合測試區(qū)、印字面檢測區(qū)和產(chǎn)品包裝區(qū)。所述高壓測試區(qū)包括高壓測試平臺、進料氣缸、高壓不良品工位和第一機械手臂， 高壓測試平臺的右側(cè)設有進料汽缸，高壓測試平臺的前端設有高壓不良品工位，高壓測試平臺的上方設有第一機械手臂，所述高壓測試平臺包括測試平臺和待料平臺。所述綜合測試區(qū)包括綜合測試工位、電氣不良管和第二機械手臂，綜合測試工位的下端連接有電氣不良管，綜合測試工位的上方設有第二機械手臂。所述印字面檢測區(qū)包括印字面檢測區(qū)工位、CCD測試工位和第三機械手臂，印字面檢測區(qū)工位的前方設有CCD測試工位，CCD測試工位和印字面檢測區(qū)工位的上方設有第三機械手臂。所述產(chǎn)品包裝區(qū)包括產(chǎn)品REEL包裝帶、良品回收管和外觀不良品工位，產(chǎn)品REEL 包裝帶下方設有良品回收管和外觀不良品工位。本實用新型的有益效果為本設備通過利用彈頰上料原理再配合高科技機械手臂抓取產(chǎn)品，進行多任務位的綜合電氣測試，是具有高效益、高穩(wěn)定性、產(chǎn)量高、質(zhì)量好、產(chǎn)能穩(wěn)定，大大減少了勞動強度的作業(yè)流程設備。

下面根據(jù)附圖對本實用新型作進一步詳細說明。圖1是本實用新型實施例所述的自動化檢測包裝機的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例所述的自動化檢測包裝機的高壓測試平臺的放大視圖；圖3是本實用新型實施例所述的自動化檢測包裝機左視圖。圖中1、包裝管；2、彈匣；3、彈匣平臺；4、彈匣驅(qū)動電機；5、進料滑道；6、進料氣缸；7、 高壓測試區(qū)；8、高壓不良品工位；9、第一機械手臂；10、第二機械手臂；11、第三機械手臂； 12、綜合測試工位；13、電氣不良管；14、印字面檢測區(qū)工位；15、C⑶測試工位；16、卷筒 (REEL)包裝帶；17、良品回收管；18、外觀不良品工位；19、高壓測試平臺；191、測試平臺； 192、待料平臺；20、產(chǎn)品包裝區(qū)；21、綜合測試區(qū)；22、印字面檢測區(qū)。
具體實施方式
如圖1-3所示，本實用新型實施例所述的一種自動化檢測包裝機，包括彈匣平臺 3、高壓測試區(qū)7、綜合測試區(qū)21、印字面檢測區(qū)22和產(chǎn)品包裝區(qū)20，所述彈匣平臺3上插裝有彈匣2，彈匣2上插裝有若干條包裝管1，彈匣平臺3下端設有彈匣驅(qū)動電機4，彈匣平臺 3下方設有高壓測試區(qū)7，高壓測試區(qū)7與彈匣平臺3通過進料滑道5的兩端接駁，高壓測試區(qū)7的前端依次設有綜合測試區(qū)21、印字面檢測區(qū)22和產(chǎn)品包裝區(qū)20。所述高壓測試區(qū)7包括高壓測試平臺19、進料氣缸6、高壓不良品工位8和第一機械手臂9，高壓測試平臺19的右側(cè)設有進料汽缸6，高壓測試平臺19的前端設有高壓不良品工位8，高壓測試平臺19的上方設有第一機械手臂9 ；所述高壓測試平臺19包括測試平臺191和待料平臺192。所述綜合測試區(qū)21包括綜合測試工位12、電氣不良管13和第二機械手臂10，綜合測試工位12的下端連接有電氣不良管13，綜合測試工位12的上方設有第二機械手臂10。所述印字面檢測區(qū)22包括印字面檢測區(qū)工位14、CXD測試工位15和第三機械手臂11，印字面檢測區(qū)工位14的前方設有CXD測試工位15，CXD測試工位15和印字面檢測區(qū)工位14的上方設有第三機械手臂11。所述產(chǎn)品包裝區(qū)20包括產(chǎn)品卷筒(REEL)包裝帶16、良品回收管17和外觀不良品工位18，產(chǎn)品卷筒(REEL)包裝帶16下方設有良品回收管17和外觀不良品工位18。使用時，利用彈匣原理(左輪槍)來達到進料批量化、不停機換料的目的，填裝產(chǎn)品的部件為包裝管1，將包裝管1插裝在彈匣2上，每片彈匣2可插裝多根包裝管1，彈匣2 安裝在彈匣平臺3上，彈匣平臺3可放兩組彈匣2，彈匣平臺3下端由彈匣驅(qū)動電機4 (伺服電機)控制；每彈匣平臺3上彈孔內(nèi)的產(chǎn)品用完時，彈匣平臺3會自動位移到下一個彈孔， 在彈匣平臺3與彈孔下方會設有一條進料滑道5，將產(chǎn)品接駁至高壓測試區(qū)7，以保證設備進料的連續(xù)性，當進料滑道5上的感應器偵測到進料滑道5處缺料時，會將訊號傳到控制彈匣平臺3的彈匣驅(qū)動電機4 (伺服電機)，伺服電機就將會轉(zhuǎn)動彈匣平臺3使之移到下一個彈孔，若感應器在一定時間內(nèi)無法偵測到物體，將會暫停設備的運作，以確保設備的安全性。當產(chǎn)品進入高壓測試區(qū)時，由待料平臺192移至測試平臺191的功能部件為進料氣缸 6，進料氣缸6推進是由高壓測試工位的傳感器所控制，一旦高壓測試工位為(空位)則進料氣缸6會將待料平臺192的產(chǎn)品推向測試平臺191，因為產(chǎn)品由進料滑道5滑下時，因重力擠壓易造成會有擠壓翹起或歪斜的現(xiàn)象，此一現(xiàn)象會造成高壓測試時產(chǎn)品腳位漏測或是機械臂無法抓取產(chǎn)品的問題，一旦產(chǎn)品進入測試平臺191，高壓機就會開始自動測試；并將測試結(jié)果傳至第一機械手臂9，若第一機械手臂9收到的訊號是良品，就將產(chǎn)品放入綜合測試區(qū)21，若第一機械手臂9收到的訊號是不良品，就將產(chǎn)品放入高壓不良品工位8，進行不良品的回收。當良品被放入到綜合測試區(qū)21時，因綜合測試所需的測試時間較長，為縮短總體作業(yè)時間，該設備采取了多任務位輪流測試的方法縮短測試時間，每一個工位皆有傳感器， 用以控制放產(chǎn)品的第二機械手臂10，若工位中有產(chǎn)品則第二機械手臂10就不會再放入產(chǎn)品，避免產(chǎn)品重迭堆放，綜合測試工位12是偵測工位上產(chǎn)品的電氣功能是否正常，當測試完畢，會將訊號傳給取料機械臂，若第二機械手臂10收到的訊號是良品，就將產(chǎn)品放入到印字面檢測區(qū)22 ；印字面檢測區(qū)工位14的主要作用是將產(chǎn)品的加端寬窄、端子寬窄以及端子與本體的相關數(shù)據(jù)、字符型號、周期是否一致，若第二機械手臂10收到的訊號是電氣不良品，就將產(chǎn)品直接放入電氣不良品管回收；利用光學影像比對原理作業(yè)，先將標準品存盤作為比對影像的基準，再截取被測物的影像進行比對，比對結(jié)果吻合者為良品，再利用第三機械手臂11進行抓取作業(yè)；水平校正平臺的主要功能在于使產(chǎn)品的水平度與CCD測試工位15達到相對水平的效果，因為CCD測試工位15的精準度與敏感度皆高，所以，必需先保證產(chǎn)品的相對水平度，C⑶測試工位15的主要功能在于檢測產(chǎn)品的PIN距、平整度、管腳數(shù)量、底部鐵芯超高，因CCD測試工位15每次只能檢測產(chǎn)品的一側(cè)，所以在第三機械手臂11 上增加平面旋轉(zhuǎn)的功能，即，當產(chǎn)品的一側(cè)檢測完畢，會自動將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)到另一面，再由CCD 測試工位15測試一次，C⑶測試工位15檢測后的訊息會傳至第三機械手臂11，若第三機械手臂11收到的訊號是良品，就將產(chǎn)品放入卷筒(REEL)包裝帶16中或放到良品包裝管里， 若第三機械手臂11收到的訊號是不良品，就將產(chǎn)品直接放入外觀不良品工位18回收；其主要的作用是將產(chǎn)品放入卷筒(REEL)包裝帶16中，同時壓好上下料帶，依客戶需求的長度以手工作業(yè)將包裝帶的帶頭打出一定的長度，當產(chǎn)品由機械臂放入卷筒(REEL)包裝帶16時， 卷筒(REEL)包裝帶16會自動位移一格同時壓合上下料帶，當一料盤的包裝數(shù)量完成時，本設備會自動依設定好的長度打空帶，再由作業(yè)員將料帶剪斷，該設備可以根據(jù)要求進行包裝管包裝作業(yè)，兩種包裝并存。本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種自動化檢測包裝機，包括彈匣平臺(3)、高壓測試區(qū)(7)、綜合測試區(qū)(21)、印字面檢測區(qū)(22)和產(chǎn)品包裝區(qū)(20)，其特征在于所述彈匣平臺(3)上插裝有彈匣(2)，彈匣 (2)上插裝有若干條包裝管(1)，彈匣平臺(3)下端設有彈匣驅(qū)動電機(4)，彈匣平臺(3)下方設有高壓測試區(qū)(7)，高壓測試區(qū)(7)與彈匣平臺(3)通過進料滑道(5)的兩端接駁，高壓測試區(qū)(7)的前端依次設有綜合測試區(qū)(21)、印字面檢測區(qū)(22)和產(chǎn)品包裝區(qū)(20)。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動化檢測包裝機，其特征在于所述高壓測試區(qū)(7)包括高壓測試平臺(19)、進料氣缸(6)、高壓不良品工位(8)和第一機械手臂(9)，高壓測試平臺 (19)的右側(cè)設有進料汽缸(6)，高壓測試平臺(19)的前端設有高壓不良品工位(8)，高壓測試平臺(19)的上方設有第一機械手臂(9)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的自動化檢測包裝機，其特征在于所述高壓測試平臺 (19)包括測試平臺(191)和待料平臺(192);所述綜合測試區(qū)(21)包括綜合測試工位(12)、 電氣不良管(13)和第二機械手臂(10)，綜合測試工位(12)的下端連接有電氣不良管(13)， 綜合測試工位(12)的上方設有第二機械手臂(10)。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的自動化檢測包裝機，其特征在于所述印字面檢測區(qū) (22)包括印字面檢測區(qū)工位(14)、CXD測試工位(15)和第三機械手臂(11 )，印字面檢測區(qū)工位(14)的前方設有C⑶測試工位(15)，C⑶測試工位(15)和印字面檢測區(qū)工位(14)的上方設有第三機械手臂(11)。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的自動化檢測包裝機，其特征在于所述產(chǎn)品包裝區(qū)(20) 包括產(chǎn)品REEL包裝帶(16)、良品回收管(17)和外觀不良品工位(18)，產(chǎn)品REEL包裝帶 (16)下方設有良品回收管(17)和外觀不良品工位(18)。
專利摘要本實用新型涉及一種自動化檢測包裝機，包括彈匣平臺、高壓測試區(qū)、綜合測試區(qū)、印字面檢測區(qū)和產(chǎn)品包裝區(qū)，所述彈匣平臺上插裝有彈匣，彈匣上插裝有若干條包裝管，彈匣平臺下端設有彈匣驅(qū)動電機，彈匣平臺下方設有高壓測試區(qū)，高壓測試區(qū)與彈匣平臺通過進料滑道的兩端接駁，高壓測試區(qū)的前端依次設有綜合測試區(qū)、印字面檢測區(qū)和產(chǎn)品包裝區(qū)。本實用新型的有益效果為本設備通過利用彈匣上料原理再配合高科技機械手臂抓取產(chǎn)品，進行多任務位的綜合電氣測試，是具有高效益、高穩(wěn)定性、產(chǎn)量高、質(zhì)量好、產(chǎn)能穩(wěn)定，大大減少了勞動強度的作業(yè)流程設備。
文檔編號B65B57/00GK201932390SQ20112000732
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月11日 優(yōu)先權日2011年1月11日
發(fā)明者林昌亮 申請人:開平帛漢電子有限公司