專利名稱：穿梭車系統(tǒng)的小車導(dǎo)軌及“牛腿”懸臂梁的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種穿梭車系統(tǒng)，尤其是一種穿梭車系統(tǒng)中的小車導(dǎo)軌。
背景技術(shù)：
穿梭車貨架系統(tǒng)，它是通過一臺或多臺小車安裝在貨架上的專用軌道中，利用無線電遙控裝置，可控制小車前后行走及小車的臺面上升及下降，它適合于多量少樣貨物的存取。這種貨架系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的橫梁托盤貨架空間利用率低的缺點。與駛?cè)胧截浖芟啾龋?克服了穩(wěn)定性差、出貨效率低的缺點。穿梭車的動力依靠小車內(nèi)的蓄電池。穿梭車的優(yōu)劣點主要看蓄電池的續(xù)航力、行走速度、本體重量、本體厚薄、本體揚程高度、對軌道的要求如直線度等。穿梭車貨架系統(tǒng)非常適合于有多量少樣的貨物進出，如食品業(yè)、家電業(yè)與量販店業(yè)等物流使用，尤其是冷庫里更是適合使用此類貨架?，F(xiàn)有的穿梭車貨架系統(tǒng)中的小車導(dǎo)軌常見如圖1，圖2所示，均有a、b、c、d、e共5段直線構(gòu)成，其中，圖1導(dǎo)軌由于C段沒有斜面的導(dǎo)向，造成在高位時人工放置穿梭車時比較困難，容易造成穿梭車與導(dǎo)軌的碰撞而導(dǎo)致設(shè)備損壞，甚至造成事故。圖2導(dǎo)軌考慮到放置穿梭車的問題，但由于C段是整個斜面， 造成上端的平面較窄，這樣使承托托盤的面積縮小了，降低了導(dǎo)軌的承壓能力；另外由于導(dǎo)軌的側(cè)面缺少豎邊，造成穿梭車的導(dǎo)向輪導(dǎo)向功能降低，從而造成小車在軌道中容易跑偏。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型是要提供一種穿梭車系統(tǒng)的小車導(dǎo)軌及“牛腿”懸臂梁，用于解決放置穿梭車的技術(shù)問題，該導(dǎo)軌及“牛腿”懸臂梁可以確保小車導(dǎo)向輪發(fā)揮導(dǎo)向作用，確保穿梭小車在軌道中基本上保持直線行駛，既保證了小車順利工作，又確保小車軌道對托盤有足夠的支撐強度，同時節(jié)省材料。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種穿梭車系統(tǒng)的小車導(dǎo)軌及“牛腿”懸臂梁，包括小車導(dǎo)軌的下端側(cè)面固定段、下端平面導(dǎo)向段、中間側(cè)面導(dǎo)向段、上端托盤承托段、上端側(cè)面固定段，其特點是中間側(cè)面導(dǎo)向段由垂直段和傾斜段構(gòu)成，其中，垂直段與下端平面導(dǎo)向段過渡連接，傾斜段與垂直段之間形成一夾角過渡連接，傾斜段上端過渡連接上端托盤承托段，且上端托盤承托段呈水平位置?！芭Ｍ取睉冶哿和ㄟ^其上的掛爪與貨架立柱固定連接或通過螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)與貨架立柱固定連接。小車導(dǎo)軌的下端側(cè)面固定段，傾斜段，垂直段上分別沖有上下方向的長腰孔，“牛腿”懸臂梁上固定小車導(dǎo)軌處開有左右方向的長腰孔。“牛腿”懸臂梁通過其上的掛爪與貨架立柱固定連接或通過螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)與貨架立柱固定連接?！芭Ｍ取睉冶哿旱谋砻鎵河杏糜谔岣吲Ｍ鹊恼w強度的凹凸型加強筋?！芭Ｍ取睉冶哿旱钠矫嫔蠜_有一組用于固定前擋板或嫁接件的固定孔?！芭Ｍ取睉冶哿和ㄟ^螺栓與支撐橫梁固定連接。[0011]本實用新型的有益效果是由于在軌道中上部偏上有一段向外傾斜的斜邊，這樣可確保操作人員在高空中很容易通過叉車將穿梭車放入軌道中；中間側(cè)面垂直段是穿梭小車的導(dǎo)向輪與軌道的接觸面，這種設(shè)計可以確保導(dǎo)向輪發(fā)揮導(dǎo)向作用，確保穿梭小車在軌道中基本上保持直線行駛。本實用新型既保證了小車順利工作，又確保小車軌道對托盤有足夠的支撐強度， 同時軌道的開料尺寸為310左右，可以用市場上最普遍的1250鋼卷分條，材料利用率高達 99%。“牛腿”懸臂梁與貨架立柱片的連接方式既采用掛爪的掛接形式或螺栓聯(lián)接的結(jié)構(gòu)形式，既減少因采用焊接結(jié)構(gòu)帶來的焊接變形，同時采用組裝結(jié)構(gòu)還能降低運輸成本。牛腿的表面壓有凹凸型的加強筋，這樣可以提高牛腿的整體強度。“牛腿”懸臂梁與支撐橫梁采用的結(jié)構(gòu)是螺栓連接的組裝形式，采用組裝形式既可以減少焊接變形，還可以節(jié)省運輸成本。

圖1是現(xiàn)有的穿梭小車導(dǎo)軌截面形式之一的示意圖；圖2是現(xiàn)有的穿梭小車導(dǎo)軌截面形式之二的示意圖；圖3是本實用新型的小車導(dǎo)道的截面圖；圖4是圖3的左視圖；圖5是導(dǎo)軌及“牛腿”懸臂梁與貨架立柱固定連接示意圖；圖6是圖5中A處局部放大圖；圖7是“牛腿”懸臂梁的主視圖；圖8是圖7的右視圖；圖9是圖7中沿A-A的剖視圖；圖10是圖7中沿B-B的剖視圖；圖11是“牛腿”懸臂梁與支撐橫梁的連接示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。如圖3，4所示，穿梭車系統(tǒng)的小車導(dǎo)軌10，包括下端側(cè)面固定段1，下端平面導(dǎo)向段2，中間側(cè)面導(dǎo)向段3，上端托盤承托段4，上端側(cè)面固定段5。中間側(cè)面導(dǎo)向段3由垂直段6和傾斜段7構(gòu)成，其中，垂直段6與下端平面導(dǎo)向段 7過渡連接，傾斜段7與垂直段6之間形成一夾角過渡連接，傾斜段7上端過渡連接上端托盤承托段4，且上端托盤承托段4呈水平位置。由于在導(dǎo)道10中上部偏上有一段向外傾斜的斜邊，這樣可確保操作人員在高空中很容易通過叉車將穿梭車放入軌道中；圖4中的垂直段6邊是一條垂直邊，這是穿梭小車的導(dǎo)向輪與軌道的接觸面，這種設(shè)計可以確保導(dǎo)向輪發(fā)揮導(dǎo)向作用，確保穿梭小車在軌道中基本上保持直線行駛。圖3，4形式的導(dǎo)軌設(shè)計各分段直線的尺寸設(shè)計合理，既保證了小車順利工作，又確保小車軌道對托盤有足夠的支撐強度，同時軌道的開料尺寸為310左右，可以用市場上最普遍的1250鋼卷分條，材料利用率高達99%。如圖4所示，穿梭車導(dǎo)軌10上采用上下方向的長腰孔8，分別沖在下端側(cè)面固定段 1，傾斜段7，垂直段6面上。如圖5，6所示，穿梭車貨架的入口處(第一個貨位)，除了導(dǎo)軌10具有斜導(dǎo)向功能外，還在導(dǎo)軌10上方有托盤15，并配置了整體式的托盤導(dǎo)向件13，托盤導(dǎo)向件13長度尺寸與第一個柱片的深度尺寸基本相同。如圖7至圖10所示，“牛腿”懸臂梁11與貨架立柱12的連接方式既可以采用掛爪20的掛接形式，也可以采用螺栓連接的結(jié)構(gòu)形式。穿梭車16的牛腿11采用沖壓件一次性整體加工，確保尺寸精度的準(zhǔn)確。既減少因采用焊接結(jié)構(gòu)帶來的焊接變形，同時采用組裝結(jié)構(gòu)還能降低運輸成本。沖壓“牛腿”懸臂梁11的正面(圖7)上沖有一組孔22，既可用作穿梭車軌道嫁接處嫁接件的安裝，又可用作前擋板14的安裝固定孔。穿梭車“牛腿”懸臂梁 11上采用左右方向的長腰孔21 (圖8)。這種獨特設(shè)計方法方便穿梭車導(dǎo)軌10與“牛腿” 懸臂梁11的安裝，并可消除貨架制造及安裝帶來的累積誤差。穿梭車“牛腿”懸臂梁的表面壓有方型的加強筋，這樣可以提高“牛腿”懸臂梁的整體強度。目前國內(nèi)外的穿梭車“牛腿”懸臂梁與支撐橫梁均是采用焊接形式。而本實用新型的“牛腿”懸臂梁11與支撐橫梁23采用的結(jié)構(gòu)是螺栓連接的組裝形式(參照圖11)。采用組裝形式既可以減少焊接變形，還可以節(jié)省運輸成本。支撐橫梁的結(jié)構(gòu)形式。通過大量的力學(xué)實驗及測試，提出用一根4#或5#角鋼或矩管等型鋼來做支撐橫梁，對于最常用的承載范圍內(nèi)的穿梭車貨架，支撐梁的強度就足夠。 而國外及國內(nèi)同行設(shè)計的支撐橫梁，大多數(shù)采用抱合橫梁的形式，既造成材料的浪費，同時由于采用抱合橫梁，由于截面的高度多為60或80，從而也造成層高空間的浪費，就減少了儲位數(shù)。
權(quán)利要求1.一種穿梭車系統(tǒng)的小車導(dǎo)軌及“牛腿”懸臂梁，包括小車導(dǎo)軌(10)的下端側(cè)面固定段(1)，下端平面導(dǎo)向段(2)，中間側(cè)面導(dǎo)向段(3)，上端托盤承托段(4)，上端側(cè)面固定段(5)，其特征在于所述中間側(cè)面導(dǎo)向段(3)由垂直段(6)和傾斜段(7)構(gòu)成，其中，垂直段(6)與下端平面導(dǎo)向段(2)過渡連接，傾斜段(7)與垂直段(6)之間形成一夾角過渡連接， 傾斜段(7)上端過渡連接上端托盤承托段(4)，且上端托盤承托段(4)呈水平位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車系統(tǒng)的小車導(dǎo)軌及“牛腿”懸臂梁，其特征在于所述小車導(dǎo)軌(10)通過“牛腿”懸臂梁(11)固定在貨架立柱(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車系統(tǒng)的小車導(dǎo)軌及“牛腿”懸臂梁，其特征在于所述小車導(dǎo)軌(10)的下端側(cè)面固定段(1)，傾斜段(7)，垂直段(6)上分別沖有上下方向的長腰孔(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿梭車系統(tǒng)的小車導(dǎo)軌及“牛腿”懸臂梁，其特征在于所述 “牛腿”懸臂梁(11)上固定小車導(dǎo)軌(10)處開有左右方向的長腰孔(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿梭車系統(tǒng)的小車導(dǎo)軌及“牛腿”懸臂梁，其特征在于所述 “牛腿”懸臂梁(11)通過其上的掛爪(20)與貨架立柱(12)固定連接或通過螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)與貨架立柱(12)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿梭車系統(tǒng)的小車導(dǎo)軌及“牛腿”懸臂梁，其特征在于所述 “牛腿”懸臂梁(11)的表面壓有用于提高牛腿整體強度的凹凸型加強筋。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿梭車系統(tǒng)的小車導(dǎo)軌及“牛腿”懸臂梁，其特征在于所述 “牛腿”懸臂梁(11)的平面上沖有一組用于固定前擋板或嫁接件的固定孔(22)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿梭車系統(tǒng)的小車導(dǎo)軌及“牛腿”懸臂梁，其特征在于所述 “牛腿”懸臂梁(11)通過螺栓與支撐橫梁(23 )固定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種穿梭車系統(tǒng)的小車導(dǎo)軌及“牛腿”懸臂梁，包括小車導(dǎo)軌的下端側(cè)面固定段、下端平面導(dǎo)向段、中間側(cè)面導(dǎo)向段、上端托盤承托段、上端側(cè)面固定段，中間側(cè)面導(dǎo)向段由垂直段和傾斜段構(gòu)成，垂直段與下端平面導(dǎo)向段過渡連接，傾斜段與垂直段之間形成一夾角過渡連接，傾斜段上端過渡連接上端托盤承托段，且上端托盤承托段呈水平位置。由于在軌道中上部偏上有一段向外傾斜的斜邊，可確保操作人員在高空中很容易通過叉車將穿梭車放入軌道中；垂直段是穿梭小車的導(dǎo)向輪與軌道的接觸面，可以確保導(dǎo)向輪發(fā)揮導(dǎo)向作用，確保穿梭小車在軌道中基本上保持直線行駛。既保證了小車順利工作，又確保小車軌道對托盤有足夠的支撐強度，同時材料利用率高達99%。
文檔編號B65G1/12GK201961773SQ201120032390
公開日2011年9月7日 申請日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者劉曉娟, 熊正軍 申請人:上海鼎虎工業(yè)設(shè)備有限公司