專利名稱：料圈架自動(dòng)裝卸裝置及其主體結(jié)構(gòu)和移動(dòng)載體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到紫菜加工領(lǐng)域，具體而言，涉及到一種料圈架自動(dòng)裝卸裝置及其主體結(jié)構(gòu)和移動(dòng)載體。該裝置利用可移動(dòng)推車作為料圈架載體，再利用井形架等主體結(jié)構(gòu)件作為移動(dòng)推車的載體，布置在紫菜加工機(jī)組的進(jìn)出兩端，實(shí)現(xiàn)在紫菜加工生產(chǎn)過(guò)程中的料圈架自動(dòng)裝卸，替代人工送、出料圈架的操作，提高機(jī)組自動(dòng)化程度和工作效率。
背景技術(shù)：
長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)南方的壇紫菜產(chǎn)區(qū)的紫菜圓餅生產(chǎn)都是人工生產(chǎn)，特別是在將脫水后紫菜物料裝入料盤工藝環(huán)節(jié)，需要大量的操作工人，且衛(wèi)生條件差，為此研究開發(fā)成套紫菜圓餅加工機(jī)組以取代現(xiàn)有的人工生產(chǎn)模式已十分必要。紫菜圓餅加工機(jī)組一般包括紫菜清洗、濃度調(diào)和、料圈架供給、制餅、菜餅脫水、散料、料圈架裝車、烘干、剝菜等作業(yè)工序。 在上述工序過(guò)程中，處于機(jī)組前端的料圈架供給以及處于機(jī)組尾端的料圈架裝車工序，可以采取人工送料圈架和人工裝車的工作模式，但存在著浪費(fèi)人工、制約生產(chǎn)效率的缺陷，機(jī)組的自動(dòng)化程度受到明顯制約。本實(shí)用新型研發(fā)一種料圈架自動(dòng)供給和裝車裝置，可以與現(xiàn)有機(jī)組配套，實(shí)現(xiàn)料圈架的自動(dòng)供給和自動(dòng)裝車，解決制約機(jī)組提高自動(dòng)化程度的技術(shù)瓶頸，顯著提高了工效。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的就在于針對(duì)自動(dòng)化紫菜圓餅加工機(jī)組的研發(fā)及配套需求， 提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單精巧，可靠性高、性能穩(wěn)定的料圈架自動(dòng)裝卸裝置及其主體結(jié)構(gòu)和移動(dòng)載體。整體上說(shuō)，根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置以井形架、平臺(tái)組件、驅(qū)動(dòng)桿組件等為主體結(jié)構(gòu)，以推車作為移動(dòng)載體，井形架內(nèi)裝有可上下移動(dòng)的平臺(tái)組件，裝有料圈架的可移動(dòng)推車可放置在平臺(tái)組件上，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下，平臺(tái)組件將連同可移動(dòng)推車一起沿上下方向做步進(jìn)移動(dòng)，再由設(shè)置在機(jī)組中的驅(qū)動(dòng)桿組件將料圈架裝入推車或從推車中卸出，在紫菜加工生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)料圈架的自動(dòng)裝卸，提高了生產(chǎn)效率。具體而言，本實(shí)用新型的一個(gè)方面在于提供一種料圈架自動(dòng)裝卸裝置的移動(dòng)載體，該移動(dòng)載體包括頂層架、側(cè)架和底層架，頂層架、側(cè)架和底層架均具有框架式結(jié)構(gòu)并相互連接在一起，形成一個(gè)三維立體框架；側(cè)架上設(shè)有用于支承和容放料圈架組件的托梁，料圈架組件可通過(guò)在托梁上的滑動(dòng)進(jìn)入和移離移動(dòng)載體；底層架的底部安裝有滾動(dòng)或滑動(dòng)部件，移動(dòng)載體借由滾動(dòng)或滑動(dòng)部件可被移動(dòng)到料圈架自動(dòng)裝卸裝置的主體結(jié)構(gòu)內(nèi)和從其主體結(jié)構(gòu)內(nèi)移出；底層架設(shè)有基準(zhǔn)支撐部件，其用于與料圈架自動(dòng)裝卸裝置之主體結(jié)構(gòu)上的支座相配合，以在將移動(dòng)載體移動(dòng)到主體結(jié)構(gòu)內(nèi)的位置上時(shí)，將滾動(dòng)或滑動(dòng)部件架高并使?jié)L動(dòng)或滑動(dòng)部件與主體結(jié)構(gòu)的相應(yīng)支承表面脫離接觸。根據(jù)本實(shí)用新型的移動(dòng)載體，底層架設(shè)有導(dǎo)向部件，該導(dǎo)向件可與設(shè)置在料圈架自動(dòng)裝卸裝置之主體結(jié)構(gòu)上的對(duì)應(yīng)導(dǎo)向組件相配合，以在移動(dòng)載體移入或移出主體結(jié)構(gòu)的過(guò)程中，為移動(dòng)載體導(dǎo)向和定位。根據(jù)本實(shí)用新型的移動(dòng)載體，該導(dǎo)向部件為設(shè)置在底層架上的定位梁。根據(jù)本實(shí)用新型的移動(dòng)載體，托梁的近端略微向下傾斜，以便于料圈架組件的進(jìn)入。根據(jù)本實(shí)用新型的移動(dòng)載體，托梁的遠(yuǎn)端或遠(yuǎn)端附近設(shè)有保持凸塊，該凸塊用于在料圈架組件支承并容置在托梁上時(shí)將料圈架組件保持在托梁上。根據(jù)本實(shí)用新型的移動(dòng)載體，側(cè)架沿縱向設(shè)有導(dǎo)入板，以在料圈架的進(jìn)入側(cè)形成一個(gè)近似V形或喇叭口形的擴(kuò)口部分。根據(jù)本實(shí)用新型的移動(dòng)載體，還包括卡鎖部件，其用于在移動(dòng)載體移動(dòng)到主體結(jié)構(gòu)內(nèi)的位置上時(shí)，與設(shè)置在主體結(jié)構(gòu)上的鎖定部件相配合，以將移動(dòng)載體保持或定位在主體結(jié)構(gòu)內(nèi)。根據(jù)本實(shí)用新型的移動(dòng)載體，卡鎖部件為設(shè)置在移動(dòng)載體的導(dǎo)向部件上的鎖定孔。根據(jù)本實(shí)用新型的移動(dòng)載體，頂層架、側(cè)架和底層架以開拆卸的方式連接在一起。根據(jù)本實(shí)用新型的移動(dòng)載體，基準(zhǔn)支撐部件為底部帶有斜坡部分的凸塊，其數(shù)量至少為三個(gè)。本實(shí)用新型的另一方面還提供一種料圈架自動(dòng)裝卸裝置的主體結(jié)構(gòu)，其包括井形架、動(dòng)力傳動(dòng)組件、平臺(tái)組件、導(dǎo)正組件及驅(qū)動(dòng)桿組件，其中井形架具有立梁、上橫梁和下橫梁，立梁、上橫梁和下橫梁連接在一起，形成立體框架式結(jié)構(gòu)；平臺(tái)組件安裝在井形架內(nèi)并與動(dòng)力傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，平臺(tái)組件可在動(dòng)力傳動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下在井形架內(nèi)上下移動(dòng)；導(dǎo)正組件安裝在井形架上，其用于在將料圈架自動(dòng)裝卸裝置的移動(dòng)載體移入井形架的過(guò)程中為移動(dòng)載體提供導(dǎo)向并引導(dǎo)移動(dòng)載體移向預(yù)定的位置；驅(qū)動(dòng)桿組件安裝在加工機(jī)組中并可往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以將容置在移動(dòng)載體內(nèi)的料圈架組件取出或?qū)⒘先芙M件從加工機(jī)組內(nèi)推送到移動(dòng)載體內(nèi)。根據(jù)本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)，動(dòng)力傳動(dòng)組件安裝在井形架上。根據(jù)本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)，動(dòng)力傳動(dòng)組件包括電機(jī)、減速機(jī)、鏈輪和鏈條，電機(jī)和減速機(jī)安裝在井形架的頂部或上部，電機(jī)與減速機(jī)、鏈輪、鏈條以能夠?qū)?dòng)力傳遞給平臺(tái)組件并帶動(dòng)平臺(tái)組件沿井形架上下移動(dòng)的方式傳動(dòng)連接。根據(jù)本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)，平臺(tái)組件包括平臺(tái)框架、用于引導(dǎo)平臺(tái)組件沿井形架上下移動(dòng)的第一導(dǎo)向部件、用于與移動(dòng)載體的基準(zhǔn)支撐部件相互配合的支座，平臺(tái)框架具有框架式結(jié)構(gòu)，第一導(dǎo)向部件和支座安裝在平臺(tái)框架上。根據(jù)本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)，第一導(dǎo)向部件為安裝在平臺(tái)框架側(cè)面的導(dǎo)輪，導(dǎo)輪與井形架的立梁相互配合，引導(dǎo)平臺(tái)框架沿立梁上下移動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)，支座上安裝有軸承，支座通過(guò)該軸承與移動(dòng)載體的基準(zhǔn)支撐部件相互配合。根據(jù)本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)，支座包括第一支座和第二支座，第一和第二支座距側(cè)架的距離不同；第一支座附近設(shè)置有減震墊，其用于減小或緩沖所述移動(dòng)載體對(duì)所述主體結(jié)構(gòu)的沖擊。根據(jù)本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)，平臺(tái)組件還包括第二導(dǎo)向部件，第二導(dǎo)向部件設(shè)置在平臺(tái)框架上并用于在料圈架自動(dòng)裝卸裝置的移動(dòng)載體進(jìn)出主體結(jié)構(gòu)的過(guò)程中與移動(dòng)載體的導(dǎo)向部件相互配合，為移動(dòng)載體提供導(dǎo)向。根據(jù)本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)，第二導(dǎo)向部件包括V形導(dǎo)槽和直導(dǎo)槽，V形導(dǎo)槽位于移動(dòng)載體進(jìn)入主體結(jié)構(gòu)的入口側(cè)且V形開口面向移動(dòng)載體進(jìn)入主體結(jié)構(gòu)的方向。根據(jù)本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)，導(dǎo)正組件包括導(dǎo)輪體、芯軸、軸承及固定板，芯軸固定連接在固定板上，導(dǎo)輪體通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在芯軸上，該導(dǎo)正組件通過(guò)固定板安裝在井形架的立梁上，且處于立梁的內(nèi)側(cè)。根據(jù)本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)，導(dǎo)輪體具有導(dǎo)輪錐體部和導(dǎo)輪圓柱部，在移動(dòng)載體進(jìn)入井形架的過(guò)程中，移動(dòng)載體的側(cè)梁將沿導(dǎo)輪錐體部移動(dòng)并逐漸與導(dǎo)輪體圓柱部相接觸，在移動(dòng)載體在井形架內(nèi)上下移動(dòng)的過(guò)程中導(dǎo)輪體圓柱部用于限制移動(dòng)載體側(cè)梁的位置。根據(jù)本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)，平臺(tái)組件設(shè)置有鎖定組件，鎖定組件按照下述方式進(jìn)行設(shè)置在移動(dòng)載體移動(dòng)到料圈架自動(dòng)裝卸裝置主體結(jié)構(gòu)內(nèi)的位置上時(shí)，其能夠與設(shè)置在移動(dòng)載體上的卡鎖部件相配合，將移動(dòng)載體鎖定或保持在主體結(jié)構(gòu)內(nèi)。根據(jù)本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)，鎖定組件包括鎖卡、固定塊及觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其中固定塊固定安裝在平臺(tái)組件上；鎖卡以可在鎖定位置與解鎖位置之間回轉(zhuǎn)的方式安裝在固定塊上，當(dāng)鎖卡處于鎖定位置上時(shí)，鎖卡與設(shè)置在所述載體上的卡鎖部件相互配合，以將移動(dòng)載體鎖定或保持在平臺(tái)組件上；當(dāng)鎖卡處于解鎖位置上時(shí)，鎖卡與卡鎖部件脫開或位于遠(yuǎn)離卡鎖部件的位置上；觸發(fā)機(jī)構(gòu)與鎖卡以機(jī)械方式傳動(dòng)連接，鎖卡通過(guò)觸發(fā)機(jī)構(gòu)保持在鎖定位置，在觸發(fā)機(jī)構(gòu)受到外力作用時(shí)，觸發(fā)機(jī)構(gòu)根據(jù)受力情況有選擇地促使鎖卡由鎖定位置移動(dòng)到解鎖位置。本實(shí)用新型的再一方面還提供一種料圈架自動(dòng)裝卸裝置，其包括根據(jù)本實(shí)用新型的移動(dòng)載體和根據(jù)本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)。

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2-1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置的主體結(jié)構(gòu)及動(dòng)力傳動(dòng)關(guān)系的主視圖(含升降平臺(tái))；圖2-2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置的主體結(jié)構(gòu)及動(dòng)力傳動(dòng)關(guān)系的俯視圖；圖2-3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置的主體結(jié)構(gòu)及動(dòng)力傳動(dòng)的側(cè)視圖(含升降平臺(tái))；圖3a示出了根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置的升降平臺(tái)組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖北為圖3a所示的升降平臺(tái)組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4-1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置的推車的結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖)；圖4-2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置的推車的結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視圖、含托盤架)；[0037]圖4-3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置的推車的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖、含托盤架)；圖5-1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置的鎖車組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5-2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置的鎖車組件的如圖5-1中 “I”處局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5-3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置的鎖車組件的如圖北中 “II”處局部結(jié)構(gòu)示意圖；(但本圖中顯示了開鎖狀態(tài))；圖5-4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置的鎖車組件的如圖北中 “II”處局部結(jié)構(gòu)示意圖(上鎖狀態(tài))；圖5-5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置的鎖車組件的鎖卡零件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置的料圈架組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置的導(dǎo)正組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8-1至圖8-10示出了根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置的工作狀態(tài)順序示意圖。
具體實(shí)施方式
在說(shuō)明書附圖中，附圖標(biāo)記分別表示1、井形架101、立梁，102、上橫梁，103、下橫梁，104、三角形凸塊；2、動(dòng)力傳動(dòng)組件201、電機(jī)，202、減速機(jī)，203、鏈輪A，204、鏈條A，205、鏈輪B，205 ‘、鏈輪C，206、鏈條 B，207、鏈輪D，208、鏈輪E，209、鏈輪F，210、連接桿A，211、壓簧，212、連接桿B，213、傳動(dòng)軸；3、推車:301、頂層架，302、側(cè)架，30201、托梁，3020101、托梁斜端，30202、山形鐵，303、 底層架，30301、定位梁，3030101、定位孔，30302、滾輪，30303、導(dǎo)入板，30304、基準(zhǔn)支撐鐵； 4、平臺(tái)組件:401、平臺(tái)框架，40101、支撐管，40102、彈簧擋座，40103、電子開關(guān)，40104、導(dǎo)向鐵，402、導(dǎo)輪，403、支座A，40301、軸承，40302、銷軸，40303、減震墊，404、鎖定組件，40401、 鎖軸，4040101、鎖軸平臺(tái)面，40402、壓簧，40403、擋圈，40404、搖軸，4040401、搖軸圓弧部， 4040402、搖軸平臺(tái)面，40405、拉簧，40406、軸承，40407、銷軸，40408、銷軸，40409、滑套， 40410、開關(guān)觸發(fā)件，40411、銷軸，40412、固定塊，40413、銷軸，40414、鎖塊，40415、扭簧， 40416、鎖卡，4041601、鎖卡爪A，4041602、鎖卡爪B，4041603、定位臺(tái)面，4041604、圓弧面， 4041605、中心孔，4041606、扭簧安裝孔，40417、開口銷，40418、鎖卡軸，40419、擋銷，40420、 V形導(dǎo)槽，40421、導(dǎo)套座，40422、固定耳，40423、直導(dǎo)槽，405、導(dǎo)輪座，406、螺桿，407、支座B，408、螺桿固定板；5、導(dǎo)正組件501、導(dǎo)輪體，50101、導(dǎo)輪錐體部，50102、導(dǎo)輪圓柱部， 502、芯軸，503、軸承，504、鎖釘，505、固定板，506、軸卡；6、料圈架組件，601、料圈架，602、料圈；7、驅(qū)動(dòng)桿組件，701、棘爪A，702、棘爪B ;8、地坑，801、地平面。如圖1所示，圖中示出了根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置，該裝置主要由主體結(jié)構(gòu)和移動(dòng)載體構(gòu)成，其中主體結(jié)構(gòu)又包括井形架1、動(dòng)力傳動(dòng)組件2、平臺(tái)組件4、導(dǎo)正組件5、料圈架組件6及驅(qū)動(dòng)桿組件7等，移動(dòng)載體則主要是指推車3。下面將結(jié)合附圖， 對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置的結(jié)構(gòu)組成及動(dòng)作方式做具體的技術(shù)說(shuō)明。如圖2-1至圖2-3所示，作為根據(jù)本實(shí)用新型的料圈架自動(dòng)裝卸裝置的主體結(jié)構(gòu)的一個(gè)重要組成部分，井形架1是由金屬型材焊合而成的立體框架式結(jié)構(gòu)件，它是用以安裝及支承其他各功能組件的載體，主要由立梁101、上橫梁102、下橫梁103等結(jié)構(gòu)件組成， 立梁、上橫梁及下橫梁連接在一起形成了一個(gè)大體為長(zhǎng)方體狀的框架，其中立梁101還兼作供平臺(tái)組件上下移動(dòng)的導(dǎo)軌梁使用，此外，立梁101上還設(shè)有三角形凸塊104，作為觸發(fā)鎖定組件的功能件。在圖示的實(shí)施例中，井形架1固定安裝在地坑8中，當(dāng)然，也可視使用環(huán)境、設(shè)計(jì)要求等，將井形架1直接安裝在地面上。需要說(shuō)明，在本發(fā)明中，井形架是指本身具有一定的強(qiáng)度和承載能力，并且能夠在其上安裝、固定相關(guān)零部件、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的框架式立體部件，其整體形狀包括但不局限于長(zhǎng)方體。如圖2-1至圖2-3所示，動(dòng)力傳動(dòng)組件2安裝在井形架1上，其主要包括電機(jī)201、 減速機(jī)202、鏈輪A203、鏈條A204、鏈輪B205、鏈輪C205 ‘、鏈條B206、鏈輪D207、鏈輪E208、 鏈輪F209、連接桿A210、壓簧211、連接桿B212、傳動(dòng)軸213等。電機(jī)201和減速機(jī)202組合成一體然后固定安裝在井形架的上端一側(cè)，鏈輪A203安裝在減速機(jī)202的輸出軸端，傳動(dòng)軸213通過(guò)軸承座可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在井形架的一側(cè)，鏈輪B205和鏈輪C205'安裝在傳動(dòng)軸 213上，鏈輪A203與鏈輪B205之間通過(guò)鏈條A204構(gòu)成一級(jí)傳動(dòng)鏈；鏈輪D和鏈輪E可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在井形架1的上橫梁102上，鏈輪F可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在井形架1的下橫梁103上，鏈輪C205'、鏈輪D、鏈輪E及鏈輪F之間通過(guò)鏈條B206形成二級(jí)傳動(dòng)鏈；上述的鏈輪C、鏈輪D、鏈輪E、鏈輪F及鏈條B均為對(duì)稱安裝的兩套，通過(guò)鏈條B分別向上牽引平臺(tái)組件4兩端的連接桿A及向下牽引平臺(tái)組件4的連接桿B ；連接桿B是固定安裝在平臺(tái)組件4上的， 連接桿A則是套裝在位于平臺(tái)組件4上的導(dǎo)套座40421的內(nèi)孔中，可以在導(dǎo)套座內(nèi)滑動(dòng)，連接桿A210上還套裝了壓簧211，用以張緊鏈條B。當(dāng)電機(jī)工作時(shí)，將通過(guò)上述的一、二級(jí)傳動(dòng)鏈系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)組件4做上、下移動(dòng)。如圖4-1至4-3所示，推車3作為料圈架組件的移動(dòng)載體，被設(shè)計(jì)成可拆裝的結(jié)構(gòu)形式而不是焊合一體的框架結(jié)構(gòu)，目的是減少產(chǎn)品在發(fā)貨運(yùn)輸過(guò)程中所占的空間。推車3 由上層架301、側(cè)架302和底層架303等組成，頂層架301、側(cè)架302和底層架303均是以角鋼等型鋼焊接而成的平面框架結(jié)構(gòu)件，其相互之間以螺栓連接固定構(gòu)成立體框架結(jié)構(gòu)件； 側(cè)架302上設(shè)有上下排列布置的托梁30201，其用于承放料圈架，托梁的近端(即料圈架進(jìn)入推車的那端)略微向下傾斜，以便于料圈架的進(jìn)入，托梁的另一端或遠(yuǎn)端還設(shè)有山形或三角形凸塊30202，用于料圈架的定位和保持，防止在推車3推動(dòng)的過(guò)程中因震動(dòng)等因素發(fā)生料圈架竄出推車的現(xiàn)象發(fā)生；底層架303的下方沿推車運(yùn)動(dòng)方向設(shè)有定位梁30301，其作用是當(dāng)推車3進(jìn)入井形架1時(shí)起左右方向的定位和導(dǎo)向作用，底層架303的底部安裝了滾輪30302，是推車行進(jìn)時(shí)的車輪；定位梁30301的端部設(shè)有定位孔3030101，是推車進(jìn)入井形架并到位后的鎖定作用孔；推車前端(料圈架進(jìn)入端)的側(cè)架立梁上設(shè)有導(dǎo)入板30303， 其形狀類似J或L形，在推車的左右側(cè)對(duì)稱布置各一件，兩件形成了一個(gè)V形或喇叭形擴(kuò)口，其作用是在料圈架進(jìn)入推車的過(guò)程中起導(dǎo)入作用，防止料圈架與側(cè)架的立梁發(fā)生干涉而不能順利進(jìn)入推車內(nèi)部的現(xiàn)象發(fā)生；底層梁303下方設(shè)有基準(zhǔn)支撐部件30304，一般為4 件，在推車3進(jìn)入井形架1后，四個(gè)基準(zhǔn)支撐部件30304將分別與設(shè)置在平臺(tái)組件上的支座 A403及支座B407上的軸承40301相貼合，其中支座A、B基本位于同一平面上，此時(shí)，滾輪 30302被支高、架空并脫離平臺(tái)平面，以防止因推車在使用過(guò)程中發(fā)生因滾輪磨損所造成的推車四角高低不平的現(xiàn)象發(fā)生，保證料圈架順利進(jìn)入推車3內(nèi)，四個(gè)基準(zhǔn)支撐部件的前部可以具有一個(gè)呈弧狀或略呈弧形的斜坡部分，或近似為雪橇板形，以提高其爬坡性能和適應(yīng)能力，更加平順地引導(dǎo)基準(zhǔn)支撐部件與軸承相貼合，減少對(duì)基準(zhǔn)支撐部件及推車、軸承及平臺(tái)框架的沖擊，延長(zhǎng)推車及平臺(tái)組件的使用壽命。 如圖3a和圖北所示，平臺(tái)組件4主要包括平臺(tái)框架401、導(dǎo)輪402、支座403、407、 鎖定組件404等。平臺(tái)框架401可具有由鋼管等型鋼焊合而成的空間框架結(jié)構(gòu)，在附圖所示的實(shí)施例中，平臺(tái)框架基本為扁長(zhǎng)方體形框架，平臺(tái)框架是平臺(tái)組件的基礎(chǔ)構(gòu)件；導(dǎo)輪402 是可轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，其通過(guò)導(dǎo)輪座405安裝在框架401的兩側(cè)，每側(cè)安裝至少4組導(dǎo)輪，這些導(dǎo)輪分別與井形架的各立梁相配合并以各立梁作為軌道而上下移動(dòng)，換言之，每根立梁均至少與兩個(gè)導(dǎo)輪相互配合，起到為平臺(tái)組件4上下導(dǎo)向的作用，導(dǎo)輪座405在框架401上的位置可通過(guò)螺桿406及螺桿設(shè)在框架上的固定板408來(lái)調(diào)節(jié)；支座403、407也安裝在平臺(tái)框架401上，在圖示的實(shí)施例中，支座403安裝在框架401的兩個(gè)拐角處，支座407也安裝在框架401上，但相對(duì)支座403分別向內(nèi)偏移或錯(cuò)開一定的距離，此外，支座403、407上分別安裝有軸承40301，支座403、407上的軸承的位置與推車的四個(gè)基準(zhǔn)支撐部件的位置相對(duì)應(yīng)，以在推車推入平臺(tái)組件上時(shí)，推車上的基準(zhǔn)支撐部件與支座上的軸承分別貼合，以將滾輪30302抬高并架空；框架401的上平面設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向板40104，兩個(gè)導(dǎo)向板固定安裝在支撐管40101上，在相鄰的兩個(gè)導(dǎo)向板之間形成了 V形導(dǎo)槽40420及直導(dǎo)槽40423，當(dāng)推車3被推入井形架1內(nèi)時(shí)，位于推車底部的定位梁30301將先后通過(guò)V形導(dǎo)槽和直導(dǎo)槽被導(dǎo)入至平臺(tái)組件上，推車在進(jìn)入井形架的過(guò)程中，導(dǎo)向板及V形導(dǎo)槽、直導(dǎo)槽起到自動(dòng)為推車確定左右位置的作用；平臺(tái)組件上設(shè)有鎖定組件404，鎖定組件是將推車可靠鎖定在平臺(tái)上的部件，其作用是防止在后續(xù)的工作過(guò)程中發(fā)生推車因震動(dòng)等因素而移離工作位的情況發(fā)生。如圖5-1至5-5所示，鎖定組件主要由鎖卡40416、鎖塊40414、固定塊40412、扭簧 40415、壓簧40402、鎖軸40401、搖軸40404、拉簧40405等組成。固定塊40412安裝在平臺(tái)框架401的支撐管40101上，鎖卡軸40418固定安裝在固定塊40412上，鎖卡40416可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在該鎖卡軸上，并用開口銷40417限位，鎖卡軸40418上還套裝了扭簧40415，扭簧的一端固定在固定塊40412上，另一端穿入鎖卡40416上的安裝孔4041606內(nèi)，見附圖5_5， 在推車未到達(dá)鎖定組件之前，在扭簧作用力下，鎖卡40416的一側(cè)與擋銷40419貼合(如圖 5-3所示)，擋銷40419固定在固定塊40412上；鎖塊40414通過(guò)銷軸40413可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在固定塊40412上，鎖塊40414的下端通過(guò)銷軸40411與鎖軸40401的一端鉸接，鎖軸40401 通過(guò)滑套40409及彈簧擋座40102可滑動(dòng)的安裝在平臺(tái)框架401上，鎖軸40401的一端通過(guò)銷軸40408與搖軸40404鉸接，搖軸40404的端部設(shè)有開槽，開槽內(nèi)用銷軸40407安裝了軸承40406，銷軸40407與支座A403之間以拉簧聯(lián)結(jié)。如圖5_2所示，搖軸40404的端部設(shè)有圓弧部4040401和平臺(tái)面4040402的結(jié)構(gòu)特征，同樣鎖軸40401的端部也設(shè)有平臺(tái)面4040101，自由狀態(tài)下，因拉簧40405的作用力，搖軸40404上的平臺(tái)面4040402與鎖軸 40401上的平臺(tái)面4010101貼合，使搖軸軸線保持在水平狀態(tài)，此時(shí)，如果搖軸的懸臂端受到向下的壓力作用，由于搖軸設(shè)有圓弧部，使得搖軸可以克服拉簧拉力而繞銷軸40408逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定的角度；當(dāng)搖軸的懸臂端(圖5-1中的左端)受到向上的壓力作用時(shí)，由于搖軸的平臺(tái)面4040402與鎖軸的平臺(tái)面4010101貼合，搖軸不能圍繞銷軸40408轉(zhuǎn)動(dòng)，而是被迫頂推鎖軸40401克服壓簧40402的彈簧力向右移動(dòng)，鎖軸的右移帶動(dòng)鎖塊圍繞銷軸40413 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，松開對(duì)鎖卡40416的弧形部分4041604的頂推作用，使得鎖卡40416在扭簧 40415的彈簧力作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直到鎖卡左端的缺口部分4041603與鎖塊40414相貼合為止，此時(shí)，鎖卡處于鎖定位置，在鎖定位置上，鎖卡的鎖卡爪B4041602將與設(shè)置在推車定位梁30301端部的定位孔3030101相配合并伸入到該定位孔內(nèi)，除非鎖定狀態(tài)解除，否則鎖卡的鎖卡爪B4041601將卡在該定位孔內(nèi)，使推車不能移動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)推車的定位和鎖定； 此外，鎖軸40401上還設(shè)有開關(guān)觸發(fā)件40410，其安裝位置靠近安裝在平臺(tái)框架401上的電子開關(guān)40103，當(dāng)鎖軸40401發(fā)生軸向位移時(shí)，開關(guān)觸發(fā)件將會(huì)與電子開關(guān)結(jié)合、接近或分離、遠(yuǎn)離，起到觸發(fā)電子開關(guān)工作的作用；鎖軸40401上套裝了壓簧40402，用擋圈40403限位在彈簧擋座40102之間，其中彈簧擋座40102固定在平臺(tái)框架401上，如圖5-1所示，在壓簧彈力作用下，鎖軸40401有向左運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，鎖塊40414將產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，最終鎖塊40414將壓靠在鎖卡40416上；平臺(tái)組件4上還設(shè)有支座A403和支座B407，一般共為 4組，大體分布在平臺(tái)組件的四角，但支座403和407最好沿著圖3a和圖北中的橫向方向錯(cuò)開一定的距離，以避免在將推車推入的過(guò)程中支座對(duì)推車上的基準(zhǔn)支撐部件產(chǎn)生干涉作用；支座內(nèi)通過(guò)銷軸40302可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有軸承40301，用以平穩(wěn)支撐推車，支座A上設(shè)有減震墊40303，當(dāng)推車進(jìn)入井形架內(nèi)到位時(shí)起緩沖停止作用；平臺(tái)組件4的側(cè)面還設(shè)有導(dǎo)套座40421及固定耳40422等結(jié)構(gòu)件，用以連接和調(diào)整驅(qū)動(dòng)鏈條，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)移動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。如圖6所示，料圈架組件6主要由料圈架601和料圈602組成。料圈架601是一種由鋼筋等型鋼焊合而成的框架結(jié)構(gòu)件，料圈602為底部設(shè)有篩網(wǎng)的環(huán)狀或方形等閉合圈體，用以盛放原料制餅，料圈的環(huán)形主體外周面設(shè)有連接件，用于與料圈架601相連接；根據(jù)機(jī)型規(guī)模的不同，每個(gè)料圈架上可安裝的料圈數(shù)量不同，圖示的實(shí)例中，料圈架上安裝有 20個(gè)料圈。如圖7所示，導(dǎo)正組件5主要由導(dǎo)輪體501、芯軸502、軸承503、鎖釘504、固定板 505等組成。導(dǎo)輪體501是一個(gè)帶有錐體部50101和圓柱部50102的零件，導(dǎo)輪體設(shè)有內(nèi)孔，內(nèi)孔中安裝有軸承503，導(dǎo)輪提501通過(guò)其內(nèi)孔中安裝的軸承503可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在芯軸 502上，芯軸502焊接在固定板505上，導(dǎo)正組件5通過(guò)固定板505整體安裝在井形架1的立梁101內(nèi)側(cè)，導(dǎo)正組件5 —般為配對(duì)使用，即分別在井形架寬度方形的立梁上各安裝一組導(dǎo)正組件，在推車進(jìn)入井形架接近到位時(shí)起引導(dǎo)和對(duì)正的作用，另外在后續(xù)的平臺(tái)組件連同推車上下移動(dòng)過(guò)程中，導(dǎo)正組件將保持對(duì)推車的側(cè)梁限位，有效糾正推車在左右方向的上下垂直度誤差，確保托盤架進(jìn)出推車時(shí)與機(jī)組中心對(duì)正。下面結(jié)合圖8-1至圖8-10具體說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型的托盤架自動(dòng)裝卸車的工作過(guò)程(1)初始狀態(tài)本裝置為周期性循環(huán)工作，為敘述方便，需定義一個(gè)初始工作狀態(tài)，如圖8-1、8_2所示，平臺(tái)組件4在動(dòng)力傳動(dòng)組件2的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至其上平面與地平面 801平齊的高度停止，此時(shí)推車3可沿圖8-1所示的箭頭方向被推入井形架1內(nèi)；鎖定組件 404的初始工作狀態(tài)見圖8-2，此時(shí)鎖卡40416受扭簧40415的作用力，其側(cè)邊與擋銷40419 接觸限位，結(jié)合圖5-3和圖5-5所示，鎖卡40416上的鎖卡爪A和鎖卡爪B分別位于直導(dǎo)槽 40423中心線的右側(cè)和左側(cè)，鎖塊40414的上部與鎖卡40416的圓弧部4041604接觸。(2)推車進(jìn)入井形架并鎖緊如圖8-1、圖8-3和8_4所示，推車3按圖8_1所示的箭頭方向被推入井形架1內(nèi)的平臺(tái)組件4上，推車在進(jìn)入井形架的過(guò)程中，將經(jīng)過(guò)這樣幾個(gè)狀態(tài)(a)推車進(jìn)入井形架時(shí)，其下部的定位梁30301(見圖4- 將逐漸伸入平臺(tái)組件4的V 形導(dǎo)槽40420和直導(dǎo)槽40423 (見圖3a和圖北)內(nèi)，在其導(dǎo)引下運(yùn)動(dòng)，這樣就將推車自動(dòng)導(dǎo)正沿井形架的中心進(jìn)入井形架；(b)推車進(jìn)入井形架接近完成時(shí)，推車底部的基準(zhǔn)支撐鐵 30304將與平臺(tái)組件4上的軸承40301接觸并逐漸爬行到軸承40301上，從而使推車的滾輪 30302離開平臺(tái)組件的上平面一端距離，推車被支撐在軸承40301上，以糾正因滾輪在使用過(guò)程中產(chǎn)生磨損而造成的推車傾斜現(xiàn)象發(fā)生(c)推車進(jìn)入井形架接近完成時(shí)，其側(cè)梁302 的前端立梁將沿導(dǎo)正組件5的導(dǎo)輪體501的錐體部50101被導(dǎo)入，直至到達(dá)導(dǎo)輪體501的圓柱部50102 ； (d)推車進(jìn)入井形架接近完成時(shí)，推車底部的定位梁30301的前端將逐漸與鎖定組件404的鎖卡40416的鎖卡爪A4041601接觸，并推動(dòng)鎖卡爪4041601使鎖卡40416 繞鎖卡軸40418逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，隨著定位梁的前進(jìn)，鎖卡的鎖卡爪B4041602將逐漸旋轉(zhuǎn)并進(jìn)入定位梁30301前端的定位孔3030101中，與此同時(shí)，隨著鎖卡的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，鎖卡上的定位臺(tái)面4041603將與鎖塊40414貼合，這樣推車前進(jìn)到位后，只要鎖塊不脫離鎖卡的定位臺(tái)面位置，鎖卡就不會(huì)產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而利用鎖卡的鎖卡爪B和定位梁30301的定位孔 3030101將推車鎖定在平臺(tái)組件上(參見圖4-1、圖4-2、圖5-1、圖5-3、圖5-5)。推車完全進(jìn)入井形架后，其側(cè)梁的前端立梁在左右方向?qū)⑹艿綄?dǎo)正組件的限位作用。需要說(shuō)明的是， 推車共2組，同時(shí)分別被推入位于機(jī)組前后端的各自井形架中，且一個(gè)為空推車，一個(gè)是裝滿料圈架組件的滿推車。
(3)推車下落至推車工作初始位如圖8-3、圖8-5所示，在動(dòng)力傳動(dòng)組件2的驅(qū)動(dòng)下，推車沿圖8-3所示的箭頭方向向下運(yùn)動(dòng)，直至推車3的最上層托梁30201與驅(qū)動(dòng)桿組件 7的棘爪701或702高度平齊，我們定義此時(shí)的推車位置為初始工作位，因?yàn)榻酉聛?lái)推車將按托梁間距逐級(jí)向上運(yùn)動(dòng)，直至完成所有的裝、卸托盤架的工作過(guò)程；(4)裝卸托盤架過(guò)程如圖8-6、圖8-7、圖8_8所示，在動(dòng)力傳動(dòng)組件2的驅(qū)動(dòng)下， 推車沿圖8-6所示的箭頭方向向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方式為步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)間距為上下相鄰的托梁30201的層間距離，即推車每上升一個(gè)托架層間距離后暫停，接著驅(qū)動(dòng)桿組件7往復(fù)動(dòng)作一次，將推車內(nèi)的料圈架從推車內(nèi)勾出或?qū)C(jī)組內(nèi)的料圈架推進(jìn)推車內(nèi)(機(jī)組前后兩端各設(shè)置一個(gè)井形架)，然后推車再向上運(yùn)動(dòng)一個(gè)托架層間距離，再勾拽或推動(dòng)一組料圈架，直至推車運(yùn)動(dòng)到其最低位的托梁到達(dá)與驅(qū)動(dòng)桿組件7的棘爪701或702高度平齊位，至此完成對(duì)推車的裝。卸車。有一個(gè)細(xì)節(jié)，在上述工作過(guò)程中，當(dāng)推車向上運(yùn)動(dòng)到圖8-9所示的位置時(shí)，鎖定組件404上的軸承40406將與設(shè)在井形架立梁101上的三角形凸塊104接觸一次(見圖8-7)，由于軸承40406被三角形凸塊阻擋，迫使搖軸40404發(fā)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鎖定組件順利通過(guò)該三角形凸塊所在的位置而不會(huì)出現(xiàn)解鎖動(dòng)作，軸承40406在越過(guò)三角形凸塊104以后，搖軸40404將在拉簧40405的拉力作用下復(fù)位至水平位置。(5)推車下移復(fù)位如圖8-8、圖8-9、圖8-10所示，在動(dòng)力傳動(dòng)組件2的驅(qū)動(dòng)下， 推車沿圖8-8所示的箭頭方向向下運(yùn)動(dòng)，直至推車到達(dá)圖8-9所示的位置，此時(shí)，平臺(tái)組件4 的上平面與地平面801平齊；在上述工作過(guò)程中，鎖定組件404上的軸承40406將再次受到立梁101上的三角形或山形凸塊104的阻擋，由于搖軸40404上的平臺(tái)面4040402與鎖軸 40401上的平臺(tái)面4040101接觸限位，在山形凸塊的阻力下，搖軸40404不會(huì)產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(見圖5-2)，這樣，軸承40406會(huì)沿三角形凸塊的斜坡被從左往右推移，鎖軸40401將推動(dòng)鎖塊40414繞銷軸40413做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使鎖塊40414的上部暫時(shí)脫離鎖卡40416的定位平臺(tái)面4041603，鎖卡在扭簧40415的作用力下，將按圖5-5所示的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從而將鎖卡的鎖卡爪B4041602從推車下部的定位梁30301端部的定位孔3030101中脫出，實(shí)現(xiàn)解除對(duì)推車的鎖定，同時(shí)，在軸承40406從三角形凸塊的斜坡上劃過(guò)時(shí)，開關(guān)觸發(fā)件40410 將隨鎖軸40410—起運(yùn)動(dòng)至電子開關(guān)40103處，觸發(fā)電子開關(guān)給出停止信號(hào)，平臺(tái)組件將在其上平面與地平面平齊的高度停車，此時(shí)，推車可以沿圖8-9所示的箭頭方向從井形架內(nèi)被推出，至此完成一個(gè)完整的裝卸車工作過(guò)程。在上述0)、(5)工作過(guò)程中，即推車隨平臺(tái)組件上下移動(dòng)過(guò)程中，推車側(cè)架的前端立梁將始終受到導(dǎo)正組件的引導(dǎo)作用，防止推車在上下移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生因左右方向的傾斜誤差所造成的托盤架不能順利入、出推車的現(xiàn)象。上面已經(jīng)對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型的托盤架自動(dòng)裝卸車裝置的實(shí)施例及相應(yīng)的操作方式做出了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于上述實(shí)施例可以對(duì)本實(shí)用新型做出多種修改和變形或結(jié)構(gòu)變換，但這些修改、變形或結(jié)構(gòu)變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于料圈架自動(dòng)裝卸裝置的移動(dòng)載體(3)，其特征在于該移動(dòng)載體包括頂層架(301)、側(cè)架(30 和底層架(303)，所述頂層架、側(cè)架和底層架均具有框架式結(jié)構(gòu)并相互連接在一起，形成一個(gè)三維立體框架；所述側(cè)架上設(shè)有用于支承和容放料圈架組件(6)的托梁(30201)；所述底層架的底部安裝有滾動(dòng)部件或滑動(dòng)部件(30302)；所述底層架設(shè)有基準(zhǔn)面支撐部件(30304)，當(dāng)所述基準(zhǔn)面支撐部件受到支撐、以將所述滾動(dòng)部件或滑動(dòng)部件架空時(shí)，所述移動(dòng)載體可借由所述基準(zhǔn)面支撐部件保持在基準(zhǔn)面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)載體，其特征在于所述底層架設(shè)有導(dǎo)向部件(30301)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)載體，其特征在于所述導(dǎo)向部件為設(shè)置在所述底層架上的定位梁(30301)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)載體，其特征在于所述托梁的近端略微向下傾斜，以便于所述料圈架組件的進(jìn)入。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)載體，其特征在于所述托梁的遠(yuǎn)端或遠(yuǎn)端附近設(shè)有保持凸塊，所述凸塊用于在所述料圈架組件支承并容置在所述托梁上時(shí)將所述料圈架組件保持在所述托梁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)載體，其特征在于所述側(cè)架沿縱向設(shè)有導(dǎo)入板 (30303)，以在所述料圈架的進(jìn)入側(cè)形成一個(gè)近似V形或喇叭口形的擴(kuò)口部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)載體，還包括卡鎖部件(3030101)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)載體，其特征在于所述卡鎖部件為設(shè)置在所述移動(dòng)載體的導(dǎo)向部件上的鎖定孔(3030101)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)載體，其特征在于所述頂層架、側(cè)架和底層架以可拆卸的方式連接在一起。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)載體，其特征在于所述基準(zhǔn)支撐部件為底部帶有斜坡部分的凸塊，其數(shù)量至少為三個(gè)。
11.一種料圈架自動(dòng)裝卸裝置的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于，該主體結(jié)構(gòu)包括井形架(1)、 動(dòng)力傳動(dòng)組件O)、平臺(tái)組件G)、導(dǎo)正組件( 及驅(qū)動(dòng)桿組件(7)，其中所述井形架具有立梁(101)、上橫梁(10 和下橫梁(103)，所述立梁、上橫梁和下橫梁連接在一起，形成立體框架式結(jié)構(gòu)；所述平臺(tái)組件(4)安裝在所述井形架(1)內(nèi)并與所述動(dòng)力傳動(dòng)組件( 傳動(dòng)連接，所述平臺(tái)組件可在所述動(dòng)力傳動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下在所述井形架內(nèi)上下移動(dòng)；所述導(dǎo)正組件(5)安裝在所述井形架(1)上，其用于為進(jìn)入到所述井形架內(nèi)的移動(dòng)載體(3)提供導(dǎo)向并引導(dǎo)所述移動(dòng)載體移向預(yù)定的位置；所述驅(qū)動(dòng)桿組件(7)安裝在加工機(jī)組中并可往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以將容置在所述移動(dòng)載體(3) 內(nèi)的料圈架組件(6)取出或?qū)⑺隽先芙M件從所述加工機(jī)組內(nèi)推送到所述移動(dòng)載體內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)力傳動(dòng)組件(2)安裝在所述井形架⑴上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)力傳動(dòng)組件包括電機(jī) (201)、減速機(jī)(202)、鏈輪(203,205,205'，207，208，209))和鏈條(204，206)，所述電機(jī)和減速機(jī)安裝在所述井形架(1)的頂部或上部，所述電機(jī)與所述減速機(jī)、鏈輪、鏈條以能夠?qū)?dòng)力傳遞給所述平臺(tái)組件并帶動(dòng)所述平臺(tái)組件沿所述井形架上下移動(dòng)的方式傳動(dòng)連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述平臺(tái)組件(4)包括平臺(tái)框架 G01)，用于引導(dǎo)所述平臺(tái)組件沿所述井形架上下移動(dòng)的第一導(dǎo)向部件002)，用于與所述移動(dòng)載體的基準(zhǔn)面支撐部件(30304)相配合、以將所述移動(dòng)載體保持在一個(gè)基準(zhǔn)平面上的支座003，407)；所述平臺(tái)框架(401)具有框架式結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向部件和所述支座安裝在所述平臺(tái)框架上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述第一導(dǎo)向部件為安裝在所述平臺(tái)框架側(cè)面的導(dǎo)輪002)，所述導(dǎo)輪與所述井形架的立梁相互配合，引導(dǎo)所述平臺(tái)框架沿所述立梁上下移動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述支座(403，407)上安裝有軸承00301)，所述支座(403，407)通過(guò)所述軸承(40301)與所述移動(dòng)載體的基準(zhǔn)面支撐部件 (30304)相互配合。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述支座包括第一支座(403)和第二支座007)，所述第一支座與所述第二支座距所述側(cè)架(30 的距離不同；所述第一支座G03)附近設(shè)置有減震墊(40303)。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述平臺(tái)組件還包括第二導(dǎo)向部件00420,40423)，所述第二導(dǎo)向部件設(shè)置在所述平臺(tái)框架上并用于在所述移動(dòng)載體進(jìn)出所述主體結(jié)構(gòu)的過(guò)程中為所述移動(dòng)載體提供導(dǎo)向。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述第二導(dǎo)向部件包括V形導(dǎo)槽 (40420)和直導(dǎo)槽00423)，所述V形導(dǎo)槽位于所述移動(dòng)載體進(jìn)入所述主體結(jié)構(gòu)的入口側(cè)且 V形開口面向所述移動(dòng)載體進(jìn)入所述主體結(jié)構(gòu)的方向。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)正組件(5)包括導(dǎo)輪體 (501)、芯軸(502)、軸承(503)及固定板(505)，所述芯軸固定連接在所述固定板上，所述導(dǎo)輪體通過(guò)所述軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述芯軸上，所述導(dǎo)正組件(5)通過(guò)所述固定板安裝在所述井形架(1)的立梁(101)上，且處于所述立梁的內(nèi)側(cè)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)輪體(501)具有導(dǎo)輪錐體部(5010101)和導(dǎo)輪圓柱部(5010102)。
22.根據(jù)權(quán)利要求11所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述平臺(tái)組件(4)設(shè)置有鎖定組件004)，所述鎖定組件按照下述方式進(jìn)行設(shè)置在所述移動(dòng)載體移動(dòng)到所述料圈架自動(dòng)裝卸裝置之主體結(jié)構(gòu)內(nèi)的位置上時(shí)，其能夠?qū)⑺鲆苿?dòng)載體鎖定或保持在所述主體結(jié)構(gòu)內(nèi)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于所述鎖定組件(404)包括鎖卡 (40416)、固定塊(40412)及觸發(fā)機(jī)構(gòu)(40414，40401，40402，4040 ，其中所述固定塊固定安裝在所述平臺(tái)組件上；所述鎖卡以可在鎖定位置與解鎖位置之間回轉(zhuǎn)的方式安裝在所述固定塊上，當(dāng)所述鎖卡處于鎖定位置上時(shí)，所述鎖卡將所述移動(dòng)載體鎖定或保持在所述平臺(tái)組件上；所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)與所述鎖卡以機(jī)械方式傳動(dòng)連接，所述鎖卡通過(guò)所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)保持在鎖定位置，在所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)受到外力作用時(shí)，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)根據(jù)受力情況有選擇地促使所述鎖卡由鎖定位置移動(dòng)到解鎖位置。
24. 一種料圈架自動(dòng)裝卸裝置，其包括根據(jù)權(quán)利要求1-10之一所述的移動(dòng)載體和根據(jù)權(quán)利要求11-23之一所述的主體結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于紫菜加工的料圈架自動(dòng)裝卸裝置及其主體結(jié)構(gòu)和移動(dòng)載體。該料圈架自動(dòng)裝卸裝置，其包括主體結(jié)構(gòu)和移動(dòng)載體，主體結(jié)構(gòu)又包括井形架、平臺(tái)組件、導(dǎo)正組件及驅(qū)動(dòng)桿組件，平臺(tái)組件安裝在井形架內(nèi)并可在動(dòng)力傳動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下在井形架內(nèi)上下移動(dòng)；移動(dòng)載體包括頂相互連接在一起的頂層架、側(cè)架和底層架，底層架的底部設(shè)有基準(zhǔn)支撐部件并可安裝滾輪；主體結(jié)構(gòu)上還安裝有鎖定組件，移動(dòng)載體上還安裝有可與鎖定組件相配合的鎖定孔。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)在紫菜加工生產(chǎn)過(guò)程中的料圈架自動(dòng)裝卸，替代人工送、出料圈架的操作，提高機(jī)組自動(dòng)化程度和工作效率。
文檔編號(hào)B65G65/40GK202107189SQ20112003450
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者吳建奎, 朱孟生, 樊繼環(huán), 王岱緒, 王行安, 祁恒陽(yáng) 申請(qǐng)人:王行安