專(zhuān)利名稱(chēng)：一種具有自動(dòng)導(dǎo)向功能的電動(dòng)密集庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，具體說(shuō)是一種具有自動(dòng)導(dǎo)向功能的電動(dòng)密集庫(kù)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)密集庫(kù)適用于工業(yè)生產(chǎn)中的庫(kù)房管理，可用于存放各種標(biāo)準(zhǔn)件、成品件、元器件、工具、零件、板型材等物品，節(jié)約50% -70%的倉(cāng)庫(kù)工作空間，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)省力、省時(shí)、提高管理水平和生產(chǎn)效率。電動(dòng)密集庫(kù)還可適用于各類(lèi)重型工業(yè)備用件、冶金系統(tǒng)板材的存儲(chǔ)及管理，同時(shí)也適用小規(guī)格物品的歸類(lèi)存儲(chǔ)，如鋼板、各類(lèi)型材、成品件(電動(dòng)機(jī)、減速器) 等。在航天、航空、電子、冶金、紡織、礦山機(jī)械、船舶、運(yùn)輸、民航等等領(lǐng)域是一種全新概念的庫(kù)房管理設(shè)備。但是現(xiàn)有的電動(dòng)密集庫(kù)一般設(shè)有導(dǎo)軌，移動(dòng)貨架置于導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌除了負(fù)載移動(dòng)貨架之外，還起到導(dǎo)向的作用，但是在實(shí)際運(yùn)行中，移動(dòng)貨架仍然會(huì)產(chǎn)生偏差。
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有自動(dòng)導(dǎo)向功能的電動(dòng)密集庫(kù)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案一種具有自動(dòng)導(dǎo)向功能的電動(dòng)密集庫(kù)，包括若干導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)貨架；導(dǎo)軌上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)貨架移動(dòng)的左電機(jī)和右電機(jī)；在導(dǎo)軌旁設(shè)有與導(dǎo)軌平行的感應(yīng)磁條；在移動(dòng)貨架上設(shè)有與導(dǎo)軌延伸方向垂直的導(dǎo)向天線(xiàn)，導(dǎo)向天線(xiàn)與控制中心連接；控制中心分別與左電機(jī)、右電機(jī)連接。其中，所述的感應(yīng)磁條的長(zhǎng)度與導(dǎo)軌的長(zhǎng)度適配。有益效果本實(shí)用新型的移動(dòng)貨架上裝有導(dǎo)向天線(xiàn)，導(dǎo)向天線(xiàn)跨設(shè)于以導(dǎo)向?qū)Ь€(xiàn)為中心且與感應(yīng)線(xiàn)垂直的平面內(nèi)；導(dǎo)向天線(xiàn)通以交變電流，產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。當(dāng)天線(xiàn)偏離感應(yīng)線(xiàn)任何一側(cè)時(shí)，天線(xiàn)的兩對(duì)稱(chēng)線(xiàn)圖中感應(yīng)電壓有差值，誤差信號(hào)經(jīng)過(guò)放大，驅(qū)動(dòng)左、右電動(dòng)機(jī)，左右電動(dòng)機(jī)有轉(zhuǎn)速差，經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪讓移動(dòng)貨架調(diào)整方向，使感應(yīng)線(xiàn)重新位于天線(xiàn)中心，直至誤差信號(hào)為零，進(jìn)而達(dá)到通過(guò)導(dǎo)向天線(xiàn)與感應(yīng)磁條自動(dòng)導(dǎo)向的目的，導(dǎo)向的精度也大大提高，且如果地面強(qiáng)度足夠的話(huà)，無(wú)需導(dǎo)軌也可以運(yùn)行。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的導(dǎo)軌和移動(dòng)貨架的示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做更進(jìn)一步的解釋。如圖1、2所示，本實(shí)用新型的一種具有自動(dòng)導(dǎo)向功能的電動(dòng)密集庫(kù)，包括若干平行設(shè)置的導(dǎo)軌1，導(dǎo)軌1上設(shè)有移動(dòng)貨架2 ；導(dǎo)軌1上還固定有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)貨架2移動(dòng)的左電機(jī)3和右電機(jī)4。在靠近最邊上的一根導(dǎo)軌1旁設(shè)有與導(dǎo)軌1平行的感應(yīng)磁條5，所述的感應(yīng)磁條5的長(zhǎng)度與導(dǎo)軌1的長(zhǎng)度相當(dāng)。在移動(dòng)貨架2上設(shè)有與導(dǎo)軌1延伸方向垂直的導(dǎo)向天線(xiàn)6，即導(dǎo)向天線(xiàn)6也與感應(yīng)磁條5的方向垂直。導(dǎo)向天線(xiàn)6與控制中心的主芯片連接； 控制中心的主芯片分別與左電機(jī)3、右電機(jī)4連接。移動(dòng)貨架2上的導(dǎo)向天線(xiàn)6跨設(shè)于以導(dǎo)向天線(xiàn)6為中心，且與感應(yīng)磁條垂直的平面內(nèi)。導(dǎo)向天線(xiàn)6通以交變電流，產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。當(dāng)導(dǎo)向天線(xiàn)6偏離感應(yīng)線(xiàn)任何一側(cè)時(shí)，導(dǎo)向天線(xiàn)6的兩對(duì)稱(chēng)線(xiàn)圖中感應(yīng)電壓有差值，誤差信號(hào)經(jīng)過(guò)主芯片放大，驅(qū)動(dòng)左、右電動(dòng)機(jī)， 左右電動(dòng)機(jī)有轉(zhuǎn)速差，經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪讓移動(dòng)貨架2調(diào)整方向，使感應(yīng)線(xiàn)重新位于天線(xiàn)中心，直至
誤差信號(hào)為零。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種具有自動(dòng)導(dǎo)向功能的電動(dòng)密集庫(kù)，包括若干導(dǎo)軌(1)，導(dǎo)軌(1)上設(shè)有移動(dòng)貨架 ⑵；導(dǎo)軌⑴上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)貨架⑵移動(dòng)的左電機(jī)⑶和右電機(jī)⑷；其特征在于在導(dǎo)軌(1)旁設(shè)有與導(dǎo)軌(1)平行的感應(yīng)磁條(5)；在移動(dòng)貨架(2)上設(shè)有與導(dǎo)軌(1)延伸方向垂直的導(dǎo)向天線(xiàn)(6)，導(dǎo)向天線(xiàn)(6)與控制中心連接；控制中心分別與左電機(jī)(3)、右電機(jī)⑷連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)導(dǎo)向功能的電動(dòng)密集庫(kù)，其特征在于所述的感應(yīng)磁條(5)的長(zhǎng)度與導(dǎo)軌(1)的長(zhǎng)度適配。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有自動(dòng)導(dǎo)向功能的電動(dòng)密集庫(kù)，包括若干導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)貨架；導(dǎo)軌上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)貨架移動(dòng)的左電機(jī)和右電機(jī)；在導(dǎo)軌旁設(shè)有與導(dǎo)軌平行的感應(yīng)磁條；在移動(dòng)貨架上設(shè)有與導(dǎo)軌延伸方向垂直的導(dǎo)向天線(xiàn)，導(dǎo)向天線(xiàn)與控制中心連接；控制中心分別與左電機(jī)、右電機(jī)連接。動(dòng)貨架上裝有導(dǎo)向天線(xiàn)，導(dǎo)向天線(xiàn)跨設(shè)于以導(dǎo)向?qū)Ь€(xiàn)為中心且與感應(yīng)線(xiàn)垂直的平面內(nèi)。導(dǎo)向天線(xiàn)通以交變電流，產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，當(dāng)天線(xiàn)偏離感應(yīng)線(xiàn)任何一側(cè)時(shí)，天線(xiàn)的兩對(duì)稱(chēng)線(xiàn)圖中感應(yīng)電壓有差值，誤差信號(hào)經(jīng)過(guò)放大，驅(qū)動(dòng)左、右電動(dòng)機(jī)，左右電動(dòng)機(jī)有轉(zhuǎn)速差，經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪讓移動(dòng)貨架調(diào)整方向，使感應(yīng)線(xiàn)重新位于天線(xiàn)中心，直至誤差信號(hào)為零，達(dá)到自動(dòng)導(dǎo)向的目的。
文檔編號(hào)B65G1/137GK201980660SQ20112003939
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月16日
發(fā)明者金躍躍 申請(qǐng)人:南京音飛儲(chǔ)存設(shè)備工程有限公司