專利名稱：一種用于三相電能表自動(dòng)檢定的上下表裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于電能表檢定的裝置，尤其是一種用于三相電能表自動(dòng)檢定的上下表裝置。
背景技術(shù)：
三相電能表的生產(chǎn)、安裝使用過(guò)程中，需要按照國(guó)家和行業(yè)相關(guān)規(guī)程進(jìn)行檢定，傳統(tǒng)的三相電能表檢定裝置是一種獨(dú)立的人工操作的裝置，它一般有一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的包含多個(gè)測(cè)試表位的掛表架，需要人工搬運(yùn)，將電能表掛在掛表架上，接線，再由檢定裝置完成檢定，檢定完畢后還需要人工拆下和裝箱。檢定測(cè)試目前已可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化處理，而搬運(yùn)、取裝箱工作需要占用大量的人力和時(shí)間，效率低下。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種用于三相電能表自動(dòng)檢定的上下表裝置，以提高檢定三相電能表的效率。本實(shí)用新型提供的一種用于三相電能表自動(dòng)檢定的上下表裝置，其包括用于運(yùn)輸電能表的周轉(zhuǎn)傳輸線和檢定傳輸線，該周轉(zhuǎn)傳輸線和該檢定傳輸線互相平行，還包括導(dǎo)軌，其橫跨在所述周轉(zhuǎn)傳輸線和所述檢定傳輸線的上方；移栽機(jī)，其設(shè)于所述導(dǎo)軌上，并能沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)，其安裝在所述移栽機(jī)上；抓取機(jī)構(gòu)，其與所述升降機(jī)構(gòu)連接， 并由該升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾具以及設(shè)于該兩個(gè)夾具之間的伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述兩個(gè)夾具之間的距離。優(yōu)選地，所述伸縮機(jī)構(gòu)為雙向伸縮氣缸或由兩個(gè)背對(duì)背設(shè)置的單向伸縮氣缸組成。優(yōu)選地，所述兩個(gè)夾具沿所述電能表的對(duì)角設(shè)置。優(yōu)選地，在所述周轉(zhuǎn)傳輸線和所述檢定傳輸線上設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述抓取機(jī)構(gòu)包括四個(gè)所述夾具，每?jī)蓚€(gè)夾具之間設(shè)有一個(gè)所述伸縮機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)通過(guò)本實(shí)用新型的上下表裝置，配合自動(dòng)檢定流水線，能夠?qū)崿F(xiàn)電能表自動(dòng)從周轉(zhuǎn)箱中到檢定流水線的自動(dòng)上下表，因此，本實(shí)用新型的上下表裝置配合檢測(cè)設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)三相電能表的全自動(dòng)檢定作業(yè)，提高了檢定三相電能表的效率。

圖1是本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1-機(jī)架；2-檢定傳輸線；3-周轉(zhuǎn)傳輸線；4-導(dǎo)軌；5-移栽機(jī)；6_升降機(jī)構(gòu)；7-安裝座；8-手臂；9-雙向伸縮機(jī)構(gòu)；10-伸縮桿；11-夾具；12、13_擋停機(jī)構(gòu)；14-載表托盤；15-三相電能表；16-周轉(zhuǎn)箱。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的用于三相電能表自動(dòng)檢定的上下表裝置的其中一個(gè)實(shí)施例如圖1、2 所示，上下表裝置包括周轉(zhuǎn)傳輸線3、檢定傳輸線2、導(dǎo)軌4、移栽機(jī)5、升降機(jī)構(gòu)6及抓取機(jī)構(gòu)。周轉(zhuǎn)傳輸線3和檢定傳輸線2平行設(shè)置，在周轉(zhuǎn)傳輸線3和檢定傳輸線2上均設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu)12、13，用于將周轉(zhuǎn)箱16和載表托盤14擋停。機(jī)架1包括橫跨在周轉(zhuǎn)傳輸線3和檢定傳輸線2的上方的導(dǎo)軌4。移栽機(jī)5設(shè)于導(dǎo)軌4上，并能沿導(dǎo)軌4往復(fù)移動(dòng)。移栽機(jī)5是一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)的齒型帶移載機(jī)，用于將抓取機(jī)構(gòu)和抓取的三相電能表15從托盤位移至周轉(zhuǎn)箱位或從周轉(zhuǎn)箱位移至托盤位。升降機(jī)構(gòu)6安裝在移栽機(jī)5上。本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)6為垂直設(shè)置的氣缸，氣缸的缸體固定在移栽機(jī)5上，伸縮桿向下伸出。升降機(jī)構(gòu)6用于將抓取機(jī)構(gòu)升起或落下。抓取機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)6連接，由該升降機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，抓取機(jī)構(gòu)由安裝座7、兩個(gè)手臂8、兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)9和四個(gè)夾具11組成，四個(gè)夾具11中兩兩為一對(duì)，用于抓取一個(gè)三相電能表15。優(yōu)選地，每對(duì)夾具的兩個(gè)夾具11沿三相電能表15的對(duì)角設(shè)置，這樣可以在抓取的同時(shí)自動(dòng)定位三相電能表15的相對(duì)位置。兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)9分別設(shè)于兩對(duì)夾具11之間，用于調(diào)節(jié)兩個(gè)夾具11之間的距離。本實(shí)施例中，伸縮機(jī)構(gòu)9為雙向伸縮氣缸，兩個(gè)雙向伸縮氣缸分別設(shè)于安裝座7的兩側(cè)，并分別經(jīng)手臂8與安裝座7連接， 雙向伸縮氣缸的兩個(gè)伸縮臂10的外端分別與兩個(gè)夾具11連接。伸縮機(jī)構(gòu)9也可以采用兩個(gè)背對(duì)背設(shè)置的單向伸縮氣缸組成。以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并不以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍；在不違反本實(shí)用新型構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何替換與改進(jìn)，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于三相電能表自動(dòng)檢定的上下表裝置，其包括用于運(yùn)輸電能表的周轉(zhuǎn)傳輸線和檢定傳輸線，該周轉(zhuǎn)傳輸線和該檢定傳輸線互相平行，其特征在于，還包括導(dǎo)軌，其橫跨在所述周轉(zhuǎn)傳輸線和所述檢定傳輸線的上方；移栽機(jī)，其設(shè)于所述導(dǎo)軌上，并能沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)，其安裝在所述移栽機(jī)上；抓取機(jī)構(gòu)，其與所述升降機(jī)構(gòu)連接，并由該升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾具以及設(shè)于該兩個(gè)夾具之間的伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述兩個(gè)夾具之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于三相電能表自動(dòng)檢定的上下表裝置，其特征在于所述伸縮機(jī)構(gòu)為雙向伸縮氣缸或由兩個(gè)背對(duì)背設(shè)置的單向伸縮氣缸組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于三相電能表自動(dòng)檢定的上下表裝置，其特征在于所述兩個(gè)夾具沿所述電能表的對(duì)角設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于三相電能表自動(dòng)檢定的上下表裝置，其特征在于在所述周轉(zhuǎn)傳輸線和所述檢定傳輸線上設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的用于三相電能表自動(dòng)檢定的上下表裝置，其特征在于所述抓取機(jī)構(gòu)包括四個(gè)所述夾具，每?jī)蓚€(gè)夾具之間設(shè)有一個(gè)所述伸縮機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于三相電能表自動(dòng)檢定的上下表裝置，其包括用于運(yùn)輸電能表的周轉(zhuǎn)傳輸線和檢定傳輸線，還包括導(dǎo)軌，其橫跨在周轉(zhuǎn)傳輸線和檢定傳輸線的上方；移栽機(jī)，其設(shè)于導(dǎo)軌上，并能沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)，其安裝在移栽機(jī)上；抓取機(jī)構(gòu)，其與升降機(jī)構(gòu)連接，并由該升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾具以及設(shè)于該兩個(gè)夾具之間的伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)兩個(gè)夾具之間的距離。通過(guò)本實(shí)用新型的上下表裝置，配合自動(dòng)檢定流水線，能夠?qū)崿F(xiàn)電能表自動(dòng)從周轉(zhuǎn)箱中到檢定流水線的自動(dòng)上下表，因此，本實(shí)用新型的上下表裝置配合檢測(cè)設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)三相電能表的全自動(dòng)檢定作業(yè)，提高了檢定三相電能表的效率。
文檔編號(hào)B65G47/90GK201942313SQ20112004060
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月17日
發(fā)明者余義宙, 劉慧敏, 劉金濤, 夏振超, 張彤, 徐輝輝, 戴敬文, 李媛媛, 李敏虹, 郭志坤, 郭斌, 鐘蔚, 陳寧, 陳宇茜, 陳銘杰, 高秀娟 申請(qǐng)人:廣東電網(wǎng)公司廣州供電局, 鄭州三暉電氣股份有限公司