專利名稱：面碗進入裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種面碗進入裝置，特別涉及一種能自動地使面碗從側面進入封蓋設備的固定孔內(nèi)的面碗進入裝置。
背景技術：
目前，現(xiàn)有技術中的面碗進入裝置是在封蓋設備后面通過拔叉或叉板將一排面碗放入封蓋設備的固定孔內(nèi)，并在封蓋設備的上方投放調(diào)料包和叉子。由于封蓋設備較寬，且在封蓋設備運轉過程中投放調(diào)料包和叉子，這使得投放調(diào)料包和叉子的操作十分不方便， 且不便于檢查。同時，工人的勞動強度大，并存在安全隱患。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種面碗進入裝置，所述面碗進入裝置包括輸送部分、推碗部分、放碗部分和封蓋設備固定孔，其中所述輸送部分包括輸送帶、伺服電機、減速機、同步輪、同步帶、中間同步輪、錐齒輪傳動軸、錐齒輪、撥輪、主動鏈輪、從動鏈輪和推桿，所述撥輪設置在所述輸送帶的上方， 所述輸送帶用于將面碗輸送至所述撥輪，所述伺服電機與所述減速機相連接，所述減速機與所述同步輪相連接并且驅(qū)動同步輪，所述同步輪通過所述同步帶與所述同步輪相連接， 所述同步輪、所述主動鏈輪和所述同步輪固定設置在同一個軸上，所述主動鏈輪和所述從動鏈輪通過雙排鏈條連接在一起，所述推桿設置在所述雙排鏈條上、且所述推桿設置在所述撥輪的上方，用于推動所述面碗，所述主動鏈輪和所述同步輪通過所述同步帶和中間同步輪連接在一起，且所述同步帶與所述中間同步輪和所述同步輪嚙合，所述同步輪固定設置在所述錐齒輪傳動軸上，所述錐齒輪傳動軸上還固定設置有錐齒輪，且所述錐齒輪傳動軸上的錐齒輪與所述錐齒輪嚙合，所述錐齒輪和所述撥輪固定設置在同一個軸上；所述推碗部分包括氣缸、連接板、推桿、接面板和推板，所述氣缸位于所述面碗的上方，且所述氣缸前端的氣缸接頭與所述連接板的一端固定連接，所述連接板的另一端與所述推桿的一端固定連接，所述推桿的另一端與所述推板固定連接，所述推板用于推動一排所述面碗進入所述接面板內(nèi)；所述放碗部分包括連接桿、連桿、連桿球、連桿端軸承、搖臂、轉向箱、傳動軸、鏈輪、鏈條、連接板、電機、減速機和間歇分割器，所述電機與所述減速機相連接，所述減速機和所述傳動軸分別連接在所述間歇分割器的兩端，所述鏈輪固定在所述傳動軸上，所述鏈條連接所述鏈輪和所述轉向箱，所述搖臂的一端固定在所述轉向箱的輸出軸上，所述搖臂的另一端通過所述連桿端軸承與所述連桿一端連接，所述連桿的另一端通過所述連桿球與所述連接板連接，所述連接桿固定在所述連接板上，所述連接桿與所述接面板固定連接。優(yōu)選地，所述撥輪具有三個撥齒，所述三個撥齒之間的夾角均為120度。優(yōu)選地，所述同步輪和所述主動鏈輪分別設置在所述雙排鏈的推桿的兩側。優(yōu)選地，所述面碗進入裝置具有兩個所述撥輪和兩個所述錐齒輪，且所述撥輪和所述錐齒輪分別固定設置在兩個軸上。優(yōu)選地，所述面碗進入裝置的本體上固定設置有機座立板，所述機座立板上固定設置有直線軸承，所述直線軸承套裝設置在所述推桿上，以使所述推桿作直線運動。優(yōu)選地，所述轉向箱的輸出軸通過連軸器連接在所述轉向箱上。優(yōu)選地，所述轉向箱的輸出軸上設置有軸承，所述軸承固定在軸承座上。優(yōu)選地，所述連接板的兩端分別固定設置有直線軸承，所述直線軸承套裝設置在導柱上，所述導柱豎直地固定在所述面碗進入裝置的本體上。優(yōu)選地，所述面碗進入裝置還包括傳感器，所述傳感器安裝在所述輸送帶的側面， 且所述傳感器和所述輸送帶最前端之間的面碗數(shù)量大于封蓋設備固定孔的數(shù)量。優(yōu)選地，所述面碗進入裝置的兩側均設置有所述輸送部分，以從所述面碗進入裝置的兩側同時輸送面碗。本實用新型的面碗進入裝置通過將投放調(diào)料包和叉子的工序放置在輸送帶上，從而使操作和檢查變得十分方便，降低勞動強度。更重要的是，本實用新型的面碗進入裝置可以實現(xiàn)使面碗自動地進入封蓋設備的固定孔內(nèi)，并且該面碗進入裝置結構簡單、成本低、容易制造。

圖1為本實用新型的面碗進入裝置的主視圖；圖2為本實用新型的面碗進入裝置的俯視圖；圖3為本實用新型的面碗進入裝置的左視圖；圖4為圖1沿A-A方向的剖視圖；圖5為本實用新型的面碗進入裝置的轉向箱的驅(qū)動示意圖。附圖標記說明如下伺服電機1、減速機2、同步輪3、同步帶4、同步輪5、同步輪6、中間同步輪7、同步帶8、同步輪9、錐齒輪傳動軸10、錐齒輪11、撥輪12、主動鏈輪13、從動鏈輪14、推桿15、氣缸16、連接板17、氣缸接頭18、推桿19、直線軸承20、接面板21、直線軸承22、導柱23、連接桿對、連桿25、連桿球沈、連桿端軸承27、搖臂觀、軸承座四、連軸器30、轉向箱31、推板 32、傳感器33、傳動軸34、鏈輪35、鏈條36、連接板37、機座立板38、電機39、減速機40、間歇分割器41、鏈輪42、43。
具體實施方式
為使貴審查員能進一步了解本實用新型的結構、特征及其他目的，現(xiàn)結合所附較佳實施例詳細說明如下，所說明的較佳實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，并非限定本實用新型。如圖1至圖5所示，圖1為本實用新型的面碗進入裝置的主視圖，圖2為本實用新型的面碗進入裝置的俯視圖，圖3為本實用新型的面碗進入裝置的左視圖，圖4為圖1沿 A-A方向的剖視圖，圖5為本實用新型的面碗進入裝置的轉向箱的驅(qū)動示意圖。由圖1至圖 5可以看出，本實用新型的面碗進入裝置包括所述面碗進入裝置包括輸送部分、推碗部分、 放碗部分和封蓋設備固定孔。該輸送部分包括輸送帶、伺服電機1、減速機2、同步輪3、5、6、9、同步帶4、8、中間同步輪7、錐齒輪傳動軸10、錐齒輪11、撥輪12、主動鏈輪13、從動鏈輪 14和推桿15。其中，面碗一個挨一個地排列在輸送帶上，該輸送帶將面碗輸送至撥輪12。 撥輪12設置在該輸送帶的上方，用于在伺服電機1啟動后拔動面碗。伺服電機1是該面碗進入裝置的驅(qū)動部件，伺服電機1與減速機2相連接，減速機2與同步輪3相連接并且驅(qū)動同步輪3。同步輪3通過同步帶4與同步輪5相連接，而同步輪5、主動鏈輪13和同步輪6 固定設置在同一個軸上，這樣同步輪5、主動鏈輪13和同步輪6能夠同時轉動。也就是說， 伺服電機1驅(qū)動同步輪3轉動，同步輪3通過同步帶帶動同步輪5轉動，同步輪5通過軸帶動主動鏈輪13和同步輪6轉動。主動鏈輪13和從動鏈輪14通過雙排鏈條連接在一起，這樣主動鏈輪13能夠通過雙排鏈條帶動從動鏈輪14轉動。推桿15設置在該雙排鏈條上，這樣推桿15位于主動鏈輪 13和從動鏈輪14之間，并且主動鏈輪13帶動該雙排鏈條運動，進而該雙排鏈條帶動推桿 15轉動。為了使推桿15能夠推動面碗，將推桿15設置在撥輪12的上方，每當撥輪12撥動一個面碗，推桿15就推動該面碗運動。主動鏈輪13和同步輪9通過同步帶8和中間同步輪7連接在一起，且同步帶8與中間同步輪7和同步輪9嚙合。這樣主動鏈輪13通過同步帶8和中間同步輪7帶動同步輪9轉動。而同步輪9固定設置在錐齒輪傳動軸10上，錐齒輪傳動軸10上固定設置有錐齒輪。此外，錐齒輪11和撥輪12固定設置在同一個軸上，并且錐齒輪傳動軸10上的錐齒輪與錐齒輪11嚙合，以形成錐齒輪傳動。這樣，伺服電機1啟動后帶動同步輪3轉動，同步輪3通過同步帶4帶動同步輪5 轉動，由于同步輪5、主動鏈輪13和同步輪6固定設置在同一個軸上，因此同步輪5帶動主動鏈輪13和同步輪6轉動。而主動鏈輪13通過雙排鏈條帶動從動鏈輪14轉動，并進而帶動推桿15轉動。同時主動鏈輪13通過同步帶8和中間同步輪7帶動同步輪9轉動。同步輪9固定設置在錐齒輪傳動軸10上，因此同步輪9帶動錐齒輪傳動軸10上的錐齒輪轉動， 錐齒輪傳動軸10上的錐齒輪通過錐齒輪傳動帶動錐齒輪11轉動。同理，錐齒輪11帶動撥輪12轉動，從而實現(xiàn)撥輪2拔動面碗，推桿15推動該面碗運動。并且，由圖4可以看出，固定有同步輪5、主動鏈輪13和同步輪6的軸水平地設置在該輸送帶的上方，錐齒輪傳動軸 10水平地設置在該輸送帶的下方，固定有撥輪12和錐齒輪11的軸豎直地設置在上述兩個軸之間。該推碗部分包括氣缸16、連接板17、推桿19、接面板21和推板32。當推桿15推動一定數(shù)量(通常與封蓋設備固定孔的孔數(shù)相同)的面碗后伺服電機1停止工作，位于面碗上方的氣缸16開始工作。氣缸16前端的氣缸接頭18與連接板17的上端(即遠離面碗的端部)固定連接，而連接板17的下端與推桿19的一端固定連接，推桿19的另一端與推板32固定連接，其中推板32用于推動一排面碗進入接面板21內(nèi)。氣缸16前端的氣缸接頭18與推桿19位于連接板17的同一側，推桿19與推板32基本上相互垂直。而接面板21 位于推板32的運動方向上。氣缸16工作時帶動其前端的氣缸接頭18運動，并進而通過連接板17帶動推桿19運動，推桿19帶動推板32并使推板32推動一排面碗進入接面板21 內(nèi)，然后氣缸16復位。所述放碗部分包括連接桿對、連桿25、連桿球沈、連桿端軸承27、搖臂觀、轉向箱 31、傳動軸34、鏈輪35、鏈條36、連接板37、電機39、減速機40和間歇分割器41。其中，電機39為驅(qū)動部件、并且可以通過例如三角帶輪與減速機的入力軸相連接，而減速機40的出力軸可以通過例如鏈條與間歇分割器41的入力軸的一端相連接，而間歇分割器41的入力軸的另一端可以通過例如鏈輪42、43與傳動軸34相連接。鏈輪35固定在傳動軸34上，鏈條36連接鏈輪35和轉向箱31，這樣傳動軸34就可以通過鏈輪35和鏈條36帶動轉向箱 31運行。轉向箱31上設置有輸出軸，搖臂觀的一端固定在轉向箱31的輸出軸上，搖臂觀的另一端通過連桿端軸承27與連桿25 —端連接。在轉向箱31運行后，轉向箱31的輸出軸開始轉動、并帶動搖臂觀作圓周轉動，搖臂觀帶動連桿25的一端(通過連桿端軸承27 與搖臂觀相連接的一端)轉動。而連桿25的另一端通過連桿球沈與連接板37相連接， 連桿球沈?qū)u臂28和連桿25的一端的圓周運動轉變?yōu)檫B接板37的直線運動。連接桿M 固定在連接板37上，連接桿M與接面板21固定連接，這樣連接桿M帶動接面板21向下做直線運動，使接面板21內(nèi)的面碗進入到該封蓋設備固定孔內(nèi)。連接桿M和接面板21可以通過一個適當長度的桿來實現(xiàn)固定連接，即該桿的兩端分別與連接桿M和接面板21固定連接。轉向箱31的輸出軸每轉動一周，就會使連接桿M和接面板21做一次往復運動， 即完成一排面碗進入封蓋設備固定孔內(nèi)的過程。如此往復循環(huán)，即可實現(xiàn)面碗自動地進入該封蓋設備固定孔的功能。各部件之間的固定連接，例如上述氣缸16前端的氣缸接頭18與連接板17的固定連接、連接板17與推桿19的固定連接、推桿19與推板32的固定連接等等都可以通過螺紋連接或者焊接等等來實現(xiàn)。本實用新型的面碗進入裝置通過將投放調(diào)料包和叉子的工序放置在輸送帶上，從而使操作和檢查變得十分方便，降低勞動強度。更重要的是，本實用新型的面碗進入裝置可以實現(xiàn)使面碗自動地進入封蓋設備的固定孔內(nèi)，并且該面碗進入裝置結構簡單、成本低、容易制造。作為本實用新型的一個優(yōu)選的實施方式，該面碗進入裝置具有兩個撥輪12，這兩個撥輪12分別設置在該輸送帶上的面碗的兩側。撥輪12是在伺服電機1啟動后拔動面碗的，在面碗兩側設置撥輪12來拔動面碗可以使面碗在該輸送帶上穩(wěn)定地運動，避免面碗從該輸送帶上掉落。與此相對應，本實用新型的面碗進入裝置具有兩個錐齒輪11，錐齒輪傳動軸10上固定設置有兩個錐齒輪，并分別與這兩個錐齒輪11嚙合。其中，一個撥輪12和一個錐齒輪11固定設置在一個軸上，另一個撥輪12和另一個錐齒輪11固定設置在另一個軸上。作為本實用新型的進一步優(yōu)選的實施方式，撥輪12具有三個拔桿，這三個拔桿之間的夾角均為120度，這樣撥輪12每轉動一周，可以拔動3個面碗。并且，最好將每個拔桿的端部設置成外凸的圓弧，各個拔桿之間的連接處設置成與面碗的形狀相匹配的內(nèi)凹圓弧。這樣可以在拔動面碗時使面碗更加穩(wěn)定地在該輸送帶上運動。作為本實用新型的另一種優(yōu)選的實施方式，在該面碗進入裝置的本體上固定設置有機座立板38，機座立板38上固定設置有直線軸承20，直線軸承20套裝設置在推桿19上， 即推桿19的與推板32固定連接的端部穿過直線軸承20。這樣，直線軸承20可以限制推桿 19的運動軌跡，使推桿19始終作直線運動。作為本實用新型的另一種優(yōu)選的實施方式，轉向箱31的輸出軸通過連軸器30連接在轉向箱31上，以確保該輸出軸穩(wěn)固地連接在轉向箱31上。在轉向箱31的輸出軸上設置有軸承，該軸承固定在軸承座四上。該軸承和軸承座四相互配合以支撐轉向箱31的輸出軸，確保轉向箱31的輸出軸始終處于水平狀態(tài)。通?？梢栽谵D向箱31的輸出軸的兩端各設置一個軸承，也可以根據(jù)轉向箱31的輸出軸的具體長度來確定設置多少個軸承。作為本實用新型的另一種優(yōu)選的實施方式，為了確保接面板21內(nèi)的面碗準確地落入該封蓋設備固定孔內(nèi)，連接板37的兩端分別固定設置有直線軸承22，直線軸承22套裝設置在導柱23上，即導柱23的一端穿過直線軸承22，導柱23豎直地固定在該面碗進入裝置的本體上。由于連接板37與連接桿M固定連接，連接桿M與接面板21固定連接，因此連接桿M和接面板21也沿導柱23運動，也就是說連接桿M和接面板21沿著預先設定的軌跡運動。此外，本實用新型的面碗進入裝置還可以包括傳感器33。安裝傳感器33后，可以實現(xiàn)使面碗自動地進入封蓋設備的固定孔內(nèi)，完全不需要人的參與。如果不安裝傳感器，尚需要人工啟動伺服電機1。當該輸送帶將面碗輸送至撥輪12時，撥輪并不轉動，而面碗一個挨一個地排列在該輸送帶上。當面碗排列至傳感器33的位置時(即傳感器33檢測到面碗時)，伺服電機1啟動。傳感器33通常安裝在輸送帶的側面，且傳感器11和輸送帶最前端之間的面碗數(shù)量大于封蓋設備固定孔的數(shù)量。為了提高輸送面碗的效率，如圖1所示，在該面碗進入裝置的兩側均設置有該輸送部分，這樣可以從該面碗進入裝置的兩側同時輸送面碗。需要聲明的是，上述實用新型內(nèi)容及具體實施方式
意在證明本實用新型所提供技術方案的實際應用，不應解釋為對本實用新型保護范圍的限定。本領域技術人員在本實用新型的精神和原理內(nèi)，當可作各種修改、等同替換、或改進。本實用新型的保護范圍以所附權利要求書為準。
權利要求1.一種面碗進入裝置，其特征在于，所述面碗進入裝置包括輸送部分、推碗部分、放碗部分和封蓋設備固定孔，其中，所述輸送部分包括輸送帶、伺服電機(1)、減速機O)、同步輪(3、5、6、9)、同步帶(4、 8)、中間同步輪(7)、錐齒輪傳動軸(10)、錐齒輪(11)、撥輪(12)、主動鏈輪(13)、從動鏈輪 (14)和推桿(15)，所述撥輪(1 設置在所述輸送帶的上方，所述輸送帶用于將面碗輸送至所述撥輪(12)，所述伺服電機⑴與所述減速機(2)相連接，所述減速機(2)與所述同步輪 (3)相連接并且驅(qū)動同步輪(3)，所述同步輪C3)通過所述同步帶(4)與所述同步輪(5)相連接，所述同步輪(5)、所述主動鏈輪(1 和所述同步輪(6)固定設置在同一個軸上，所述主動鏈輪(1 和所述從動鏈輪(14)通過雙排鏈條連接在一起，所述推桿(1 設置在所述雙排鏈條上、且所述推桿(1 設置在所述撥輪(1 的上方，用于推動所述面碗，所述主動鏈輪(13) 和所述同步輪(9)通過所述同步帶(8)和中間同步輪(7)連接在一起，且所述同步帶(8)與所述中間同步輪(7)和所述同步輪(9)嚙合，所述同步輪(9)固定設置在所述錐齒輪傳動軸(10)上，所述錐齒輪傳動軸(10)上還固定設置有錐齒輪，且所述錐齒輪傳動軸(10)上的錐齒輪與所述錐齒輪(11)嚙合，所述錐齒輪(11)和所述撥輪(1 固定設置在同一個軸上；所述推碗部分包括氣缸(16)、連接板(17)、推桿(19)、接面板和推板(32)，所述氣缸(16)位于所述面碗的上方，且所述氣缸(16)前端的氣缸接頭(18)與所述連接板(17) 的一端固定連接，所述連接板(17)的另一端與所述推桿(19)的一端固定連接，所述推桿(19)的另一端與所述推板(3 固定連接，所述推板(3 用于推動一排所述面碗進入所述接面板位1)內(nèi)；所述放碗部分包括連接桿(M)、連桿(25)、連桿球( )、連桿端軸承(27)、搖臂(觀)、 轉向箱(31)、傳動軸(34)、鏈輪(35)、鏈條(36)、連接板(37)、電機(39)、減速機(40)和間歇分割器(41)，所述電機(39)與所述減速機GO)相連接，所述減速機GO)和所述傳動軸 (34)分別連接在所述間歇分割器Gl)的兩端，所述鏈輪(35)固定在所述傳動軸(34)上， 所述鏈條(36)連接所述鏈輪(3 和所述轉向箱(31)，所述搖臂08)的一端固定在所述轉向箱(31)的輸出軸上，所述搖臂08)的另一端通過所述連桿端軸承(XT)與所述連桿05) 一端連接，所述連桿0 的另一端通過所述連桿球06)與所述連接板(37)連接，所述連接桿04)固定在所述連接板(37)上，所述連接桿04)與所述接面板固定連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的面碗進入裝置，其特征在于，所述撥輪(1 設置在所述輸送帶上的面碗的兩側。
3.根據(jù)權利要求2所述的面碗進入裝置，其特征在于，所述撥輪(1 具有三個撥齒，所述三個撥齒之間的夾角均為120度。
4.根據(jù)權利要求1所述的面碗進入裝置，其特征在于，所述面碗進入裝置具有兩個所述撥輪(1 和兩個所述錐齒輪(11)，且所述撥輪(1 和所述錐齒輪(11)分別固定設置在兩個軸上。
5.根據(jù)權利要求1所述的面碗進入裝置，其特征在于，所述面碗進入裝置的本體上固定設置有機座立板(38)，所述機座立板(38)上固定設置有直線軸承(20)，所述直線軸承(20)套裝設置在所述推桿(19)上，以使所述推桿(19)作直線運動。
6.根據(jù)權利要求1所述的面碗進入裝置，其特征在于，所述轉向箱(31)的輸出軸通過連軸器(30)連接在所述轉向箱(31)上。
7.根據(jù)權利要求1所述的面碗進入裝置，其特征在于，所述轉向箱(31)的輸出軸上設置有軸承，所述軸承固定在軸承座09)上。
8.根據(jù)權利要求1所述的面碗進入裝置，其特征在于，所述連接板(37)的兩端分別固定設置有直線軸承(22)，所述直線軸承0 套裝設置在導柱上，所述導柱豎直地固定在所述面碗進入裝置的本體上。
9.根據(jù)權利要求1所述的面碗進入裝置，其特征在于，所述面碗進入裝置還包括傳感器(33)，所述傳感器(3 安裝在所述輸送帶的側面，且所述傳感器(3 和所述輸送帶最前端之間的面碗數(shù)量大于封蓋設備固定孔的數(shù)量。
10.根據(jù)權利要求1所述的面碗進入裝置，其特征在于，所述面碗進入裝置的兩側均設置有所述輸送部分，以從所述面碗進入裝置的兩側同時輸送面碗。
專利摘要本實用新型提供了一種面碗進入裝置，該面碗進入裝置包括輸送帶、伺服電機、減速機、同步輪、同步帶、中間同步輪、錐齒輪傳動軸、錐齒輪、撥輪、主動鏈輪、從動鏈輪、推桿、氣缸、連接板、推桿、接面板、連接桿、連桿、搖臂、轉向箱、推板和封蓋設備固定孔。本實用新型的面碗進入裝置結構簡單、成本低、容易制造。
文檔編號B65B43/52GK202006891SQ20112004062
公開日2011年10月12日 申請日期2011年2月17日 優(yōu)先權日2011年2月17日
發(fā)明者吳海奇 申請人:吳海奇