專利名稱：雙軌新型高速穿梭車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及雙軌新型高速穿梭車(chē)，本設(shè)計(jì)屬于物流輸送設(shè)備穿梭車(chē)，涉及環(huán)形、雙軌緊湊的系統(tǒng)運(yùn)輸中的設(shè)備，穿梭車(chē)是一種軌道智能搬運(yùn)設(shè)備，主要用于物流配送中心、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及其它自動(dòng)輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)有許多雙軌穿梭車(chē)設(shè)計(jì)在穩(wěn)定性中未能突破，尤其在轉(zhuǎn)彎段中，許多穿梭車(chē)在轉(zhuǎn)彎段或左右方向移動(dòng)時(shí)，不能保持穩(wěn)定的速度、角度與平衡度，使穿梭車(chē)在行駛的速度速度不穩(wěn)定以及設(shè)備的使用壽命降低，同時(shí)包括對(duì)運(yùn)載中的貨物不能保證其中的穩(wěn)定，對(duì)貨物在運(yùn)輸過(guò)程中的安全性也無(wú)法保證。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有狀況的不足，提供一種適合于轉(zhuǎn)彎段較多的布局，其中設(shè)計(jì)有利于倉(cāng)儲(chǔ)空間的合理布局和物流路線的揉性調(diào)整，減少輸送設(shè)備， 使整個(gè)輸送系統(tǒng)能在最小的空間內(nèi)達(dá)到最大的輸送能力的雙軌新型高速穿梭車(chē)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的，一種雙軌新型高速穿梭車(chē)，包括軌道、軌道外側(cè)的導(dǎo)電條、軌道上的動(dòng)力裝置、輸送設(shè)備段，所述的動(dòng)力裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的承重裝置以及連接驅(qū)動(dòng)裝置和承重裝置的角度控制裝置，所述的動(dòng)力裝置上安裝有支架，所述的支架上設(shè)置有電控柜，所述的支架上端設(shè)置有保護(hù)罩，所述的保護(hù)罩上安裝有輸送設(shè)備段。所述的驅(qū)動(dòng)裝置和承重裝置安裝在軌道上，所述的驅(qū)動(dòng)裝置和承重裝置都包括 罩子、軸承座，所述的罩子兩端安裝有夾子和刷子，所述的罩子上端安裝有底座和上座，所述的底座內(nèi)部安裝有軸承，所述的底座與上座之間安裝有連接片。所述的驅(qū)動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的電機(jī)座和驅(qū)動(dòng)軸，所述的驅(qū)動(dòng)軸上安裝有滾輪，所述的滾輪安裝在罩子內(nèi)部軌道上方，所述的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承座與罩子相連接，所述的罩子底部?jī)啥朔謩e設(shè)置有導(dǎo)輪架，所述的導(dǎo)輪架下端設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)輪， 所述的導(dǎo)輪安裝在軌道兩側(cè)，所述的罩子一側(cè)安裝有安全鎖。所述的角度控制裝置包括兩端的連接片、中間的連接塊以及連接連接片和連接塊的連桿，所述的連接片和連接塊通過(guò)螺釘與連桿相連接，所述的連接塊通過(guò)銷(xiāo)軸與支架相連接，所述的銷(xiāo)軸上套有襯套。所述的導(dǎo)電條通過(guò)導(dǎo)板與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。本實(shí)用新型具有以下明顯的優(yōu)勢(shì)和有益效果1)實(shí)用性考慮，確保了設(shè)備的穩(wěn)定并延長(zhǎng)了設(shè)備的壽命；2)高效率轉(zhuǎn)彎，雙軌一般內(nèi)環(huán)與外環(huán)轉(zhuǎn)彎的角度是不一樣的，因此簡(jiǎn)易的轉(zhuǎn)彎角度控制機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了不同角度，速度一致的能力，使轉(zhuǎn)彎更有效，能力更強(qiáng)；3)使用雙驅(qū)動(dòng)，可由小電機(jī)實(shí)現(xiàn)高效或擁有更大的能力提升空間；[0013]4)同步的速度，以連桿及合理的設(shè)計(jì)確保了速度的同步，降低設(shè)備高速行駛中的抖動(dòng)；5)雙重的安全，除了導(dǎo)輪外還另外配備了個(gè)安全鎖避免可能的故障導(dǎo)致設(shè)備的跌出；6)緊湊的布局，對(duì)于轉(zhuǎn)彎段的控制與把握，此設(shè)計(jì)更能在緊湊的布局中體現(xiàn)其中的功能。

圖1為本實(shí)用新型雙軌新型高速穿梭車(chē)動(dòng)力裝置示意圖；圖2為本實(shí)用新型雙軌新型高速穿梭車(chē)的動(dòng)力裝置與支架連接示意圖；圖3為本實(shí)用新型雙軌新型高速穿梭車(chē)的整體裝置示意圖；圖4為本實(shí)用新型雙軌新型高速穿梭車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置分解示意圖；圖5為本實(shí)用新型雙軌新型高速穿梭車(chē)的角度控制裝置分解示意圖。其中1-輸送設(shè)備段；2-保護(hù)罩；3-軌道；4-導(dǎo)電條；5-導(dǎo)板；6_驅(qū)動(dòng)裝置；7_承重裝置；8-支架；10-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11-電機(jī)座；12-驅(qū)動(dòng)軸；13-軸承座；14-罩子；15-底座； 16-上座；17-導(dǎo)輪；18-導(dǎo)輪架；19-夾子；20-刷子；21-滾輪；22-安全鎖；23-螺釘；24-銷(xiāo)軸；25-襯套；26、27、28_軸承。
具體實(shí)施方式
如圖1-5所示，一種雙軌新型高速穿梭車(chē)，包括軌道3、軌道3外側(cè)的導(dǎo)電條4、軌道3上的動(dòng)力裝置、輸送設(shè)備段1，所述的動(dòng)力裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置6和驅(qū)動(dòng)裝置6對(duì)應(yīng)的承重裝置7以及連接驅(qū)動(dòng)裝置6和承重裝置7的角度控制裝置，所述的動(dòng)力裝置上安裝有支架8，所述的支架8上設(shè)置有電控柜四，所述的支架8上端設(shè)置有保護(hù)罩2，所述的保護(hù)罩2上安裝有輸送設(shè)備段1。所述的驅(qū)動(dòng)裝置6和承重裝置7安裝在軌道3上，所述的驅(qū)動(dòng)裝置6和承重裝置 7都包括罩子14、軸承座13，所述的罩子14兩端安裝有夾子19和刷子20，刷子20主要起到清掃軌道3上的灰塵及其贓物，所述的罩子14上端安裝有底座15和上座16，所述的底座 15內(nèi)部安裝有軸承沈、27，所述的底座15與上座16之間安裝有連接片31，罩子14主要起到保護(hù)滾輪21和驅(qū)動(dòng)軸12不受外界干擾，起到保護(hù)作用。所述的驅(qū)動(dòng)裝置6還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)10相連接的電機(jī)座11和驅(qū)動(dòng)軸12，所述的驅(qū)動(dòng)軸12上安裝有滾輪21，所述的滾輪21安裝在罩子14內(nèi)部軌道3上方， 所述的驅(qū)動(dòng)軸12通過(guò)軸承座13與罩子14相連接，所述的罩子14底部?jī)啥朔謩e設(shè)置有導(dǎo)輪架18，所述的導(dǎo)輪架18下端設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)輪17，所述的導(dǎo)輪17安裝在軌道3兩側(cè)，所述的罩子14 一側(cè)安裝有安全鎖22。所述的角度控制裝置包括兩端的連接片31、中間的連接塊30以及連接連接片31 和連接塊3的連桿32，所述的連接片31和連接塊30通過(guò)螺釘23與連桿32相連接，所述的連接塊30通過(guò)銷(xiāo)軸M與支架8相連接，所述的銷(xiāo)軸M上套有襯套25。所述的導(dǎo)電條4通過(guò)導(dǎo)板5與驅(qū)動(dòng)電機(jī)10相連接。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10帶動(dòng)滾輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6向前移動(dòng)，刷子20清掃軌道3上的灰塵，導(dǎo)軌17起到穩(wěn)定整個(gè)裝置在軌道3上運(yùn)行的目的，安全鎖22進(jìn)一步保護(hù)裝置不會(huì)掉落，驅(qū)動(dòng)裝置6帶動(dòng)對(duì)應(yīng)位置的承重裝置7，整個(gè)設(shè)備在軌道3上運(yùn)行，當(dāng)軌道3出現(xiàn)彎道時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置6會(huì)向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由于驅(qū)動(dòng)裝置6與承重裝置7通過(guò)角度控制裝置相連接，因此驅(qū)動(dòng)裝置6與承重裝置7之間的距離不會(huì)變化，而兩條軌道3之間的距離也不會(huì)變化，因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置6處于外彎道時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置6速度會(huì)比承重裝置7速度快，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置6處于內(nèi)彎道時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置6的速度會(huì)比承重裝置7的速度慢，同時(shí)通過(guò)連接片31的連接，連接片31安裝在底座15與上座16之間，通過(guò)軸承沈相連接，這樣就形成了連接片 31可以在底座15上橫向擺動(dòng)，這就促使當(dāng)軌道3轉(zhuǎn)彎時(shí)，支架8支撐在上座16上，上座16 也可以通過(guò)軸承沈的連接在底座15上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得不論驅(qū)動(dòng)裝置6如何方向變化移動(dòng)時(shí)，支架8始終處于平穩(wěn)狀態(tài)，不會(huì)隨意擺動(dòng)。本實(shí)用新型在實(shí)施過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)單驅(qū)動(dòng)的方式，將其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置6更改為承重裝置7，利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置6和三個(gè)承重裝置7也可實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)單驅(qū)動(dòng)的方式帶動(dòng)其他三個(gè)承重裝置7進(jìn)行移動(dòng)。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說(shuō)明書(shū)參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。
權(quán)利要求1.雙軌新型高速穿梭車(chē)，包括軌道、軌道外側(cè)的導(dǎo)電條、軌道上的動(dòng)力裝置、輸送設(shè)備段，其特征在于所述的動(dòng)力裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的承重裝置以及連接驅(qū)動(dòng)裝置和承重裝置的角度控制裝置，所述的動(dòng)力裝置上安裝有支架，所述的支架上設(shè)置有電控柜，所述的支架上端設(shè)置有保護(hù)罩，所述的保護(hù)罩上安裝有輸送設(shè)備段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌新型高速穿梭車(chē)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置和承重裝置安裝在軌道上，所述的驅(qū)動(dòng)裝置和承重裝置都包括罩子、軸承座，所述的罩子兩端安裝有夾子和刷子，所述的罩子上端安裝有底座和上座，所述的底座內(nèi)部安裝有軸承，所述的底座與上座之間安裝有連接片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌新型高速穿梭車(chē)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的電機(jī)座和驅(qū)動(dòng)軸，所述的驅(qū)動(dòng)軸上安裝有滾輪，所述的滾輪安裝在罩子內(nèi)部軌道上方，所述的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承座與罩子相連接，所述的罩子底部?jī)啥朔謩e設(shè)置有導(dǎo)輪架，所述的導(dǎo)輪架下端設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)輪，所述的導(dǎo)輪安裝在軌道兩側(cè)，所述的罩子一側(cè)安裝有安全鎖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌新型高速穿梭車(chē)，其特征在于所述的角度控制裝置包括兩端的連接片、中間的連接塊以及連接連接片和連接塊的連桿，所述的連接片和連接塊通過(guò)螺釘與連桿相連接，所述的連接塊通過(guò)銷(xiāo)軸與支架相連接，所述的銷(xiāo)軸上套有襯套。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌新型高速穿梭車(chē)，其特征在于所述的導(dǎo)電條通過(guò)導(dǎo)板與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了雙軌新型高速穿梭車(chē)，包括軌道、軌道外側(cè)的導(dǎo)電條、軌道上的動(dòng)力裝置、輸送設(shè)備段，所述的動(dòng)力裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的承重裝置以及連接驅(qū)動(dòng)裝置和承重裝置的角度控制裝置，所述的動(dòng)力裝置上安裝有支架，所述的支架上設(shè)置有電控柜，所述的支架上端設(shè)置有保護(hù)罩，所述的保護(hù)罩上安裝有輸送設(shè)備段，所述的驅(qū)動(dòng)裝置和承重裝置安裝在軌道上，所述的角度控制裝置包括兩端的連接片、中間的連接塊以及連接連接片和連接塊的連桿，所述的連接片和連接塊通過(guò)螺釘與連桿相連接，所述的連接塊通過(guò)銷(xiāo)軸與支架相連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)安全、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G35/00GK201971375SQ20112005789
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月8日
發(fā)明者林志賢 申請(qǐng)人:上海嘉崢機(jī)械有限公司