專利名稱：一種用于皮帶機(jī)的排渣滾筒失速檢測裝置及排渣滾筒的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及一種用于皮帶機(jī)的排渣滾筒失速檢測裝置以及一種用于皮帶機(jī)的排渣滾筒。
背景技術(shù)：
在機(jī)械作業(yè)中，排渣滾筒通常安裝在皮帶機(jī)上以用于清理皮帶機(jī)回程的物料。排渣滾筒的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是表面帶有平行于軸向的長孔，內(nèi)部為一個(gè)兩頭尖中間粗的雙錐體，排渣滾筒的兩端帶有孔。排渣滾筒的排渣原理是當(dāng)回程皮帶上有物料時(shí)，物料可進(jìn)入通過排渣滾筒表面的軸向長孔而進(jìn)入排渣滾筒內(nèi)，再經(jīng)過錐體和兩端處的孔排到料場。利用排渣滾筒可以避免物料對(duì)皮帶的擱壓和磨損，延長了皮帶的使用壽命。例如，河北省黃驊港開發(fā)區(qū)的SLK裝船機(jī)設(shè)計(jì)裝船能力為3000t/h小時(shí)。SLK裝船機(jī)的懸臂皮帶機(jī)頭部回程安裝有一套直徑為400mm的排渣滾筒。正常作業(yè)時(shí)，排渣滾筒可以及時(shí)清掃灑落于皮帶回程的煤炭，避免了煤塊擠入頭部滾筒損傷皮帶。然而，在冬季作業(yè)過程中，物料例如煤炭的濕度較大時(shí)可能會(huì)凍結(jié)在排渣滾筒上； 而且在雨天作業(yè)時(shí)，也可能會(huì)因?yàn)槊禾砍睗穸锤皆谂旁鼭L筒上。這些現(xiàn)象會(huì)造成排渣滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)失速，導(dǎo)致與皮帶之間劇烈摩擦，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成火災(zāi)。例如，SLK裝船機(jī)在冬季和雨天作業(yè)時(shí)曾經(jīng)發(fā)生過多次排渣滾筒被凍煤堵塞或大量積煤沾附，并且由于凍煤、積煤等物料過多而導(dǎo)致排渣滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)不靈甚至卡死。這種現(xiàn)象往往只在作業(yè)時(shí)發(fā)生，由于此排渣滾筒安裝在裝船機(jī)懸臂皮帶回程中，該安裝位置使得巡視人員在皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不便于上前檢查。因此，巡檢人員往往不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，而是在滾筒處已經(jīng)堆積了大量積煤時(shí)才能夠發(fā)現(xiàn)故障，這很容易導(dǎo)致因排渣滾筒或煤塊與皮帶高速磨擦而引起發(fā)生火災(zāi)。在作業(yè)過程中， SLK裝船機(jī)就曾經(jīng)出現(xiàn)過皮帶冒煙、排渣滾筒磨紅的現(xiàn)象，險(xiǎn)些釀成火災(zāi)事故。此外，清理排渣滾筒例如裝船機(jī)的排渣滾筒上堵塞的大量積煤、凍煤等物料時(shí)，往往需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和人力，嚴(yán)重影響了裝船作業(yè)效率。因此，在使用排渣滾筒的過程中需要檢測其轉(zhuǎn)速。在排渣滾筒轉(zhuǎn)速出現(xiàn)異常時(shí)，需要及時(shí)停機(jī)處理以預(yù)防火災(zāi)發(fā)生，同時(shí)減少堵煤量，減少排除故障需要消耗的時(shí)間和人力。與此同時(shí)，尤其在冬季，清理滾筒上的大量凍煤費(fèi)時(shí)費(fèi)力，每次排除故障都占用了大量時(shí)間，耗費(fèi)大量人力，嚴(yán)重影響了 SLK裝船機(jī)的作業(yè)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述機(jī)械作業(yè)過程中存在的排渣滾筒可能會(huì)出現(xiàn)失速故障的問題，本實(shí)用新型提供一種能夠及時(shí)檢測排渣滾筒失速故障的用于皮帶機(jī)的排渣滾筒失速檢測裝置。一般來說，對(duì)于失速檢測較常見的是使用打滑開關(guān)(欠速開關(guān))，但是經(jīng)過現(xiàn)場勘察發(fā)現(xiàn)，排渣滾筒上的安裝位置周圍空間狹小，而打滑開關(guān)體積較大不便安裝，并且調(diào)試打滑開關(guān)時(shí)需要啟動(dòng)皮帶，調(diào)試人員距離轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)很近，且調(diào)試人員自身所處空間也十分狹小，這導(dǎo)致調(diào)試人員安全系數(shù)低，對(duì)調(diào)試人員的人身安全造成威脅。因此，雖然可以通過安裝打滑開關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)排渣滾筒的檢測功能，但這種方案安裝不便，并且會(huì)給安裝之后的調(diào)試工作和未來的檢修工作帶來很大的不便。所以，本實(shí)用新型在考慮到上述問題的情況下，并未使用打滑開關(guān)，而是使用安裝方便且更為安全的接近開關(guān)的方式。本實(shí)用新型提供了一種用于皮帶機(jī)的排渣滾筒失速檢測裝置，該排渣滾筒失速檢測裝置包括檢測片；接近開關(guān)，該接近開關(guān)與所述檢測片的最小間距小于該接近開關(guān)的檢出距離，與所述檢測片的最大間距大于該接近開關(guān)的檢出距離；以及控制單元，與所述接近開關(guān)耦合，接收來自所述接近開關(guān)的脈沖信號(hào)，并且在預(yù)定時(shí)間內(nèi)累計(jì)的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)小于預(yù)定脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)時(shí)或者在根據(jù)所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)累計(jì)的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)計(jì)算出的轉(zhuǎn)速小于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)輸出失速信號(hào)。本實(shí)用新型還提供一種用于皮帶機(jī)的排渣滾筒，該排渣滾筒包括上述排渣滾筒失速檢測裝置，其中所述檢測片安裝在排渣滾筒的筒體外表面。根據(jù)本實(shí)用新型提供的排渣滾筒失速檢測裝置，可以通過將檢測片安裝在排渣滾筒上，通過根據(jù)預(yù)定時(shí)間內(nèi)從檢測片附近的接近開關(guān)接收到的脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)與預(yù)定脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)進(jìn)行比較，或者通過根據(jù)脈沖信號(hào)計(jì)算出的轉(zhuǎn)速與預(yù)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，進(jìn)而判斷排渣滾筒是否失速，從而可以方便快捷地對(duì)排渣滾筒進(jìn)行失速檢測。另外，本實(shí)用新型還提供了一種用于皮帶機(jī)的排渣滾筒，該排渣滾筒也具有上述優(yōu)點(diǎn)。

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型提供的排渣滾筒失速檢測裝置的示意性框圖；圖2和圖3分別為根據(jù)本實(shí)用新型提供的排渣滾筒失速檢測裝置的檢測片和接近開關(guān)與排渣滾筒之間位置關(guān)系的側(cè)視圖和正視圖；以及圖4為根據(jù)本實(shí)用新型提供的排渣滾筒失速檢測裝置的控制單元執(zhí)行失速檢測過程的一個(gè)示例時(shí)序圖。
具體實(shí)施方式
圖1為根據(jù)本實(shí)用新型提供的排渣滾筒失速檢測裝置的示意框圖。如圖1所示， 本實(shí)用新型提供的排渣滾筒失速檢測裝置包括檢測片10 ；接近開關(guān)20，該接近開關(guān)20與所述檢測片10的最小間距小于該接近開關(guān)20的檢出距離，與所述檢測片10的最大間距大于該接近開關(guān)20的檢出距離；以及控制單元30，與所述接近開關(guān)20耦合，接收來自所述接近開關(guān)20的脈沖信號(hào)，并且在預(yù)定時(shí)間內(nèi)累計(jì)的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)小于預(yù)定脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)時(shí)或者在根據(jù)所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)累計(jì)的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)計(jì)算出的轉(zhuǎn)速小于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)輸出失速信號(hào)。其中所述檢測片10可以根據(jù)接近開關(guān)20的類型來選擇，是相應(yīng)接近開關(guān)20的類型可以檢測到的物體，例如可以是導(dǎo)體、非導(dǎo)體、磁性物體等。如圖2和圖3所示，可以將檢測片10安裝在排渣滾筒40的筒體外表面上，例如安裝在排渣滾筒40的筒體外表面的邊緣上。所述接近開關(guān)20可以是現(xiàn)有技術(shù)中常見的接近開關(guān)，例如電感式接近開關(guān)(渦流式接近開關(guān))、電容式接近開關(guān)、霍爾接近開關(guān)、光電式接近開關(guān)、熱釋電式接近開關(guān)、超聲波接近開關(guān)或微波接近開關(guān)等等。優(yōu)選地，接近開關(guān)20可以采用電感式接近開關(guān)，諸如西門子SIMATIC PXI系列電感式接近開關(guān)、3RG系列電感式接近開關(guān)，這是因?yàn)殡姼惺浇咏_關(guān)抗干擾性強(qiáng)、響應(yīng)頻率高，從而可以更加快速準(zhǔn)確地對(duì)檢測片10進(jìn)行檢測。當(dāng)采用電感式接近開關(guān)時(shí)，需要采用導(dǎo)體片來作為檢測片，例如可以采用鐵片之類的金屬檢測片。接近開關(guān)20可以安裝在檢測片10附近，其中應(yīng)保證在檢測片10隨排渣滾筒40 轉(zhuǎn)動(dòng)過程中接近開關(guān)20與檢測片10的最小間距小于接近開關(guān)20的檢出距離，且接近開關(guān) 20與檢測片10的最大間距大于接近開關(guān)20的檢出距離，例如接近開關(guān)20的檢出距離為 20mm時(shí)，接近開關(guān)20與檢測片10的最小距離可為10mm-15mm，最大間距大于20mm，從而使得接近開關(guān)20可在檢測片10接近時(shí)檢測到檢測片10，以此判斷排渣滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。如圖1所示，為了便于安裝接近開關(guān)20，排渣滾筒40附近可以設(shè)有安裝支架50，用于將接近開關(guān)20安裝在安裝支架50上，安裝支架50可以使用角鋼等材料制成，以起到固定作用。其中接近開關(guān)20的安裝支架50上的位置可以根據(jù)需要調(diào)整，圖1示出的示例中，可以調(diào)整為使得在檢測片10隨排渣滾筒40轉(zhuǎn)動(dòng)至最低端時(shí)，檢測片10位于接近開關(guān)20的前方。當(dāng)排渣滾筒40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測片10隨著排渣滾筒40 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，與接近開關(guān)20之間的距離隨之變化，使得接近開關(guān)20處相應(yīng)地產(chǎn)生開關(guān)量周期性變化，從而產(chǎn)生脈沖信號(hào)。 接近開關(guān)20所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)與排渣滾筒40轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)應(yīng)，具體來說，排渣滾筒40 每轉(zhuǎn)一圈，接近開關(guān)20產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，隨后接近開關(guān)20可以將所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)傳送給控制單元30，該脈沖信號(hào)可以反映排渣滾筒40的轉(zhuǎn)速?？刂茊卧?0可以采用PLC (可編程邏輯控制器)、單片機(jī)、邏輯電路等實(shí)現(xiàn)，控制單元30可以接收來自接近開關(guān)20的脈沖信號(hào)。根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述控制單元30累加預(yù)定時(shí)間內(nèi)所接收到的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)，將所累加的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)與預(yù)定時(shí)間對(duì)應(yīng)的預(yù)定脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)進(jìn)行比較，在累加的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)小于所述預(yù)定時(shí)間對(duì)應(yīng)的預(yù)定脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)時(shí)輸出失速信號(hào)。其中控制單元30中可以存儲(chǔ)有預(yù)定時(shí)間以及預(yù)定脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)。預(yù)定時(shí)間為預(yù)先設(shè)定好的時(shí)間，例如5s-20s，優(yōu)選為5s-10s，例如IOs ；預(yù)定脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)可以是預(yù)先設(shè)定好的值，例如可以為排渣滾筒正常工作的轉(zhuǎn)速下預(yù)定時(shí)間內(nèi)對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)的 40% -70%,優(yōu)選為 50% -70%,例如 60%。可替換地，根據(jù)本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，控制單元30也可以根據(jù)預(yù)定時(shí)間內(nèi)所累加到的脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)來計(jì)算排渣滾筒40的轉(zhuǎn)速，將計(jì)算出的排渣滾筒40轉(zhuǎn)速與預(yù)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，并且在所計(jì)算出的轉(zhuǎn)速小于所述預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)輸出失速信號(hào)。其中控制單元30中可以存儲(chǔ)有預(yù)定時(shí)間以及預(yù)定轉(zhuǎn)速。預(yù)定時(shí)間為預(yù)先設(shè)定好的時(shí)間，例如5s-20s， 優(yōu)選為5s-10s，例如IOs ；該預(yù)定轉(zhuǎn)速可以是預(yù)先設(shè)定好的值，例如可以為正常轉(zhuǎn)速的 40% -70%，例如 60%。優(yōu)選地，控制單元30在輸出所述失速信號(hào)的同時(shí)還輸出皮帶機(jī)停機(jī)命令，該命令輸出到皮帶機(jī)的控制器中，以使得停止皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于工作人員進(jìn)行處理。優(yōu)選地，所述排渣滾筒失速檢測裝置還可以包括報(bào)警單元60，與所述控制單元30 耦合，該報(bào)警單元60用于在接收到來自所述控制單元30的失速信號(hào)時(shí)報(bào)警，例如可以在司機(jī)室觸摸屏畫面上加入相應(yīng)的故障報(bào)警燈指示，從而可以使得工作人員及時(shí)得知排渣滾筒 40速度已經(jīng)出現(xiàn)異常，及時(shí)對(duì)失速故障進(jìn)行處理。下面通過舉例來對(duì)本實(shí)用新型提供的排渣滾筒失速檢測裝置進(jìn)行說明。本實(shí)例中，控制單元30采用PLC芯片來實(shí)現(xiàn)，例如型號(hào)為AB L0GIX5000的美國羅克韋爾A-B 1756 系列PLC芯片，其具有輸入點(diǎn)可以與接近開關(guān)20連接，以接收來自接近開關(guān)20的脈沖信號(hào)。圖4為控制單元30的主程序的一個(gè)示例時(shí)序圖，其中懸皮啟動(dòng)延時(shí)(即懸臂皮帶啟動(dòng)延時(shí))完成后，接近開關(guān)20開始產(chǎn)生脈沖信號(hào)，控制單元30中的計(jì)數(shù)器C244[0]根據(jù)脈沖信號(hào)開始計(jì)數(shù)，延時(shí)指令T144 [29]及自身完成位構(gòu)成的語句用來實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)時(shí)，循環(huán)單位時(shí)間為10s，每經(jīng)過一次循環(huán)，都將C244 W]的累加器內(nèi)存儲(chǔ)的脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)與預(yù)定脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)進(jìn)行比較，若小于預(yù)定脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)，則說明排渣滾筒40失速打滑，產(chǎn)生報(bào)警并停機(jī)。比較完成后，累加器清零，循環(huán)重新開始，計(jì)數(shù)器開始記錄下一個(gè)IOs內(nèi)的脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)。因此，可以看出，如果排渣滾筒40發(fā)生失速故障，當(dāng)其轉(zhuǎn)速低于預(yù)定的轉(zhuǎn)速很短時(shí)間即預(yù)定時(shí)間(可以為IOs)后，就能發(fā)現(xiàn)排渣滾筒40出現(xiàn)失速異常。其中假設(shè)SLK裝船機(jī)的懸臂處于水平位置時(shí)，皮帶空載轉(zhuǎn)速ν = 4. 9m/s,從而排渣滾筒40的轉(zhuǎn)速也為ν = 4. 9m/s,排渣滾筒40外直徑d = 400mm = 0.細(xì)。排渣滾筒40每轉(zhuǎn)一圈，接近開關(guān)20產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)。因此，在空載狀態(tài)下預(yù)定時(shí)間IOs內(nèi)接近開關(guān)20 產(chǎn)生的脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)N為
ΛΓ Vt 4.9x10N =——=- 39
π 3.14x0.4考慮到作業(yè)時(shí)皮帶重載驅(qū)動(dòng)電機(jī)負(fù)載增大，轉(zhuǎn)速會(huì)略有下降，并且當(dāng)臂架俯仰大于0度作業(yè)時(shí)電機(jī)負(fù)載更大?？梢詫㈩A(yù)定脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)設(shè)定為皮帶空載轉(zhuǎn)速水平下脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)N的50%左右，即可以設(shè)定為20，從而如果IOs內(nèi)接近開關(guān)20產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)小于 20個(gè)即排渣滾筒40轉(zhuǎn)數(shù)少于20圈，就可以判斷排渣滾筒40失速。
π Ν可替換地，也可以根據(jù)脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)N計(jì)算出排渣滾筒40的轉(zhuǎn)速V =——，在
控制單元30中存儲(chǔ)排渣滾筒40的預(yù)定轉(zhuǎn)速，將計(jì)算出的轉(zhuǎn)速與預(yù)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果來判斷排渣滾筒40是否失速?？蛇x地，可以在判斷排渣滾筒40失速時(shí)進(jìn)行停機(jī)和/或報(bào)警，報(bào)警信號(hào)可以通過觸摸屏(例如AB PanelView PV1000 Color)來在故障報(bào)警畫面上呈現(xiàn)。另外，本實(shí)用新型還提供了一種用于皮帶機(jī)的排渣滾筒，其中，該排渣滾筒包括上述排渣滾筒失速檢測裝置，其中所述檢測片10安裝在排渣滾筒40的筒體外表面。在安裝檢測片10時(shí)，需要如前所述調(diào)整檢測片10與接近開關(guān)20之間的距離，以保證接近開關(guān)20能夠檢測到檢測片10。本實(shí)用新型提供的排渣滾筒失速檢測裝置可以自動(dòng)檢測排渣滾筒轉(zhuǎn)速是否失速， 而不需要定期對(duì)排渣滾筒檢查，顯著縮短了失速發(fā)現(xiàn)時(shí)間，能夠快速地發(fā)現(xiàn)故障以便及時(shí)處，并且該排渣滾筒失速檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單、安裝維護(hù)方便、設(shè)備投入低、靈敏可靠。而與使用打滑開關(guān)相比，本實(shí)用新型提供的排渣滾筒失速檢測裝置使用的接近開關(guān)可以采用全塑封結(jié)構(gòu)，體積小(例如可以采用直徑為18mm的接近開關(guān))、重量輕、價(jià)格低、接線簡單，而且更加適應(yīng)煤塵、潮濕、鹽霧等惡劣環(huán)境，使用壽命長，同時(shí)價(jià)格只相當(dāng)于打滑開關(guān)的15%左右；并且在調(diào)試和檢修本實(shí)用新型提供的排渣滾筒失速檢測裝置時(shí)，工作人員不必進(jìn)入臂架頭部的狹窄空間，也不需在轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備旁調(diào)試裝置，只需在控制單元例如PLC上進(jìn)行觀察和調(diào)整，并且使得調(diào)試和檢修工作安全、方便、快捷，避免了使用打滑開關(guān)檢測排渣滾筒失速情況可能出現(xiàn)的問題。此外，本實(shí)用新型提供的排渣滾筒失速檢測裝置還可以在檢測到排渣滾筒失速時(shí)，進(jìn)行停機(jī)報(bào)警，使得工作人員可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障以進(jìn)行處理。 需要理解的是，上面的描述只是對(duì)本實(shí)用新型做出解釋而不是來限定本實(shí)用新型的，任何本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)而做出的修改及變化都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于皮帶機(jī)的排渣滾筒失速檢測裝置，其特征在于，該排渣滾筒失速檢測裝置包括檢測片(10)；接近開關(guān)(20)，與所述檢測片(10)的最小間距小于該接近開關(guān)00)的檢出距離，與所述檢測片(10)的最大間距大于該接近開關(guān)00)的檢出距離；以及控制單元(30)，與所述接近開關(guān)00)耦合，接收來自所述接近開關(guān)00)的脈沖信號(hào)， 并且在預(yù)定時(shí)間內(nèi)累計(jì)的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)小于預(yù)定脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)時(shí)或者在根據(jù)所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)累計(jì)的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)計(jì)算出的轉(zhuǎn)速小于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)輸出失速信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排渣滾筒失速檢測裝置，其特征在于，所述控制單元(30)在輸出所述失速信號(hào)的同時(shí)還輸出皮帶機(jī)停機(jī)命令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的排渣滾筒失速檢測裝置，其特征在于，該裝置還包括 報(bào)警單元(60)，與所述控制單元(30)耦合，該報(bào)警單元(60)在接收到來自所述控制單元(30)的失速信號(hào)時(shí)報(bào)警。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的排渣滾筒失速檢測裝置，其特征在于，所述接近開關(guān) (20)是電感式接近開關(guān)。
5.一種用于皮帶機(jī)的排渣滾筒，其特征在于，該排渣滾筒包括權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的排渣滾筒失速檢測裝置，其中所述檢測片安裝在所述排渣滾筒的筒體外表
專利摘要本實(shí)用新型提供一種用于皮帶機(jī)的排渣滾筒失速檢測裝置以及用于皮帶機(jī)的排渣滾筒，所述排渣滾筒失速檢測裝置包括檢測片(10)；接近開關(guān)(20)，該接近開關(guān)(20)與所述檢測片(10)的最小間距小于該接近開關(guān)(20)的檢出距離，與所述檢測片(10)的最大間距大于該接近開關(guān)(20)的檢出距離；以及控制單元(30)，與所述接近開關(guān)(20)耦合，接收來自所述接近開關(guān)(20)的脈沖信號(hào)，并且在預(yù)定時(shí)間內(nèi)累計(jì)的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)小于預(yù)定脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)時(shí)或者在根據(jù)所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)累計(jì)的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)計(jì)算出的轉(zhuǎn)速小于預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)輸出失速信號(hào)。本實(shí)用新型提供的失速檢測裝置可以方便快捷地對(duì)排渣滾筒進(jìn)行失速檢測。
文檔編號(hào)B65G43/00GK201990214SQ201120058878
公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月8日
發(fā)明者崔永祥, 汪大春, 許寧 申請(qǐng)人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司