專利名稱：自動包片機吸片機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及蓄電池自動包片機。
背景技術(shù)：
在自動包片機中，極板從存儲裝置進入自動包片機的輸送線，由于在 存儲裝置中， 極板是直立狀態(tài)，而在輸送線上是水平狀態(tài)，所以需要吸片機構(gòu)將極板從存儲裝置中送入輸送線，且要保持送入輸送線的極板為水平狀態(tài)。但是現(xiàn)有技術(shù)中的吸片機構(gòu)都是水平輸送的，無法滿足自動包片機的需求。如申請?zhí)枮?00620016744. 3中國實用新型專利于2007 年12月12日公開了一種水平鉛酸蓄電池極板組裝裝置，包括極板組裝架，一水平設(shè)置多組吸盤組的二坐標機械手；帶排序定位機構(gòu)的雙極性極板托盤、AGM隔板托盤和單、雙極性極板托盤；各托盤和極板組裝架上分別設(shè)有與二坐標機械手配合的定位裝置。利用雙極性極板托盤、AGM隔板托盤和單、雙極性極板托盤對裝配的極板或隔板進行排序、隔距和位置定位。由機械手將分置在各托盤中的同層極板或隔板按設(shè)定的排序碼放到壓力框架內(nèi)。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種自動包片機吸片機構(gòu)，將極板從存儲裝置中送入輸送線，而且能夠保持送入輸送線的極板為水平狀態(tài)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案自動包片機吸片機構(gòu)，其特征在于包括板狀本體，所述本體上方設(shè)有一水平向滑軌，所述滑軌上滑動連接一豎直的移動桿，所述移動桿中部連接一搖桿機構(gòu)帶動移動桿沿滑軌做往復直線運動，所述移動桿下端通過固定軸轉(zhuǎn)動連接吸盤座，吸盤座上設(shè)有吸盤，所述固定軸連接吸盤座擺動機構(gòu)，吸盤座擺動機構(gòu)與移動桿直線運動配合帶動吸盤座在水平吸片狀態(tài)與豎直放片狀態(tài)間轉(zhuǎn)換。優(yōu)選的，所述搖桿機構(gòu)包括本體上設(shè)置的一個偏心輪，所述偏心輪設(shè)于移動桿中部右側(cè)且中心轉(zhuǎn)動連接在本體上，所述移動桿與所述偏心輪間設(shè)有第一拉桿，所述第一拉桿左端鉸接在移動桿中部，右端鉸接在偏心輪的偏心位置。優(yōu)選的，所述吸盤座擺動機構(gòu)包括所述固定軸上連接的夾塊，所述夾塊另一端與第二拉桿鉸接，第二拉桿設(shè)于本體上的調(diào)心滑套內(nèi)，所述本體在調(diào)心滑套右側(cè)設(shè)有限制第二拉桿移動位置的限位塊，所述固定軸上套有扭簧，扭簧的一端固定在移動桿上，另一端固定在吸盤座上。優(yōu)選的，所述本體在移動桿右側(cè)設(shè)有真空閥，所述真空閥通過氣管與吸盤連通，當吸盤到達極板釋放位置時移動桿觸發(fā)真空閥關(guān)閉。優(yōu)選的，所述本體左側(cè)設(shè)有壓板來壓住其下方的極板，所述本體在壓板右側(cè)方還設(shè)有擋片棒來擋住極板，所述壓板及擋片棒由控制機構(gòu)控制上下移動。送片機構(gòu)不斷送片， 壓板與擋片棒確保送片極板不致傾倒，同時也保證吸片時擋片棒放開極板。優(yōu)選的，所述移動桿上端設(shè)有滑塊，所述滑塊設(shè)于所述滑軌上。優(yōu)選的，所述偏心輪固定于一轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸上固定有一主動鏈輪，所述主動鏈輪連接驅(qū)動裝置。
優(yōu)選的，所述移動桿通過一銅套與固定軸轉(zhuǎn)動連接，所述吸盤座及夾塊與固定軸緊固連接。本實用新型中移動桿中間部位通過關(guān)節(jié)軸承與第一拉桿一端連接，第一拉桿另一端與偏心輪連接，偏心輪與主動鏈輪固定在同一軸上，吸盤座和夾塊與固定軸緊固連接，工件時三者之間保持位置不變。固定軸與稱動桿之間由移動桿底部銅套活動連接，工作時固定軸在銅套中作正反向旋轉(zhuǎn)。扭簧放置于固定軸上，其一端固定在移動桿上，另一端固定在吸盤座上，而夾塊通過關(guān)節(jié)軸承與第二拉桿連接，第二拉桿尾端有限位塊。由于夾塊在動作過程中帶動拉桿作左右往返移動的同時，拉桿隨著夾塊的角度位置變化自身會形成一定角度的擺動，而凋心滑套的設(shè)計使垃桿無論在任何位置都能運行順暢。通過以上的機構(gòu)的聯(lián)合動作，極板在移動方向位置不傾倒、可確保每次只吸取一片極板、水平位置吸取極板更可靠、極板釋放位置準確。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步描述


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為移動桿在滑軌上的移動示意圖；圖3為
圖1中的局部放大圖。
具體實施方式
如
圖1和圖2所示，為本實用新型自動包片機吸片機構(gòu)的實施例，包括板狀本體1， 所述本體上方設(shè)有一水平向滑軌2，所述滑軌上滑動連接一豎直的移動桿3，所述移動桿中部連接一搖桿機構(gòu)帶動移動桿沿滑軌做往復直線運動，所述移動桿下端通過固定軸31轉(zhuǎn)動連接吸盤座6，吸盤座上設(shè)有吸盤62，所述固定軸連接吸盤座擺動機構(gòu)，吸盤座擺動機構(gòu)與移動桿直線運動配合帶動吸盤座在水平吸片狀態(tài)與豎直放片狀態(tài)間轉(zhuǎn)換。所述搖桿機構(gòu)包括本體上設(shè)置的一個偏心輪5，所述偏心輪設(shè)于移動桿3中部右側(cè)且中心轉(zhuǎn)動連接在本體1上，所述移動桿與所述偏心輪間設(shè)有第一拉桿4，所述第一拉桿左端鉸接在移動桿中部，右端鉸接在偏心輪的偏心位置。所述吸盤座擺動機構(gòu)包括所述固定軸上連接的夾塊7， 所述夾塊另一端與第二拉桿8鉸接，第二拉桿設(shè)于本體上的調(diào)心滑套81內(nèi)，所述本體在調(diào)心滑套右側(cè)設(shè)有限制第二拉桿移動位置的限位塊9，所述固定軸上套有扭簧61，扭簧的一端固定在移動桿上，另一端固定在吸盤座上。所述移動桿通過一銅套與固定軸轉(zhuǎn)動連接，所述吸盤座及夾塊與固定軸緊固連接。所述本體在移動桿右側(cè)設(shè)有真空閥32，所述真空閥通過氣管與吸盤連通，當吸盤到達極板釋放位置時移動桿觸發(fā)真空閥關(guān)閉。所述本體左側(cè)設(shè)有壓板11來壓住其下方的極板10，所述本體在壓板右側(cè)方還設(shè)有擋片棒12來擋住極板，所述壓板及擋片棒由控制機構(gòu)控制上下移動。所述移動桿上端設(shè)有滑塊21，所述滑塊設(shè)于所述滑軌上。所述偏心輪固定于一轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸上固定有一主動鏈輪51，所述主動鏈輪連接驅(qū)動裝置。結(jié)合
圖1、2講述本實用新型的工作原理主動鏈輪由驅(qū)動裝置驅(qū)動帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，偏心輪再帶動第一拉桿一端做搖桿運動，當?shù)谝焕瓧U一端跟著偏心輪做搖桿運動時移動桿也會順著滑軌做水平往復運動。當移動桿移至水平吸片位置即位置一時，真空閥開啟，此時擋片棒處于升起狀態(tài)、壓板處于壓緊狀態(tài)(壓緊第二片極板)以便于吸片動作完成且每次只吸一片，當吸盤吸住一片極板后，此時移動桿從位置一向位置二運動，在此運動過程中由于吸盤座受過扭簧力的作用，所以吸盤方向仍保持水平，同時擋片棒下移擋住后面極板防止進料太快，接著壓板上移以便極板進料，當移動桿運動至位置二時第二拉桿2尾端剛了碰到限位塊，此時當移動桿再從位置二向位置三運動時吸盤座會受到第二拉桿2的推力，且此推力大于扭簧扭力，所以吸盤座會繞著固定軸進行旋轉(zhuǎn)，當移動桿運動到位置三時，吸盤座運動至如
圖1虛線所示位置，此時真空閥關(guān)閉， 極板即可放到預定位置，當移動桿從位置三向位置二運動時，吸盤座又開始回轉(zhuǎn)，當移動桿運動至位置二時吸盤座又處于水平位置，當移動桿從位置二向位置一運動時，由于扭簧扭力的作用，吸盤座仍處于水平狀態(tài)，以便吸片，同時壓板先下壓，擋片棒再上移，當移動桿運動至位置一時，真空閥再打開， 真空吸盤開始吸片，如此循環(huán)。
權(quán)利要求1.自動包片機吸片機構(gòu)，其特征在于包括板狀本體(1)，所述本體上方設(shè)有一水平向滑軌(2)，所述滑軌上滑動連接一豎直的移動桿(3)，所述移動桿中部連接一搖桿機構(gòu)帶動移動桿沿滑軌做往復直線運動，所述移動桿下端通過固定軸(31)轉(zhuǎn)動連接吸盤座(6)，吸盤座上設(shè)有吸盤(62)，所述固定軸連接吸盤座擺動機構(gòu)，吸盤座擺動機構(gòu)與移動桿直線運動配合帶動吸盤座在水平吸片狀態(tài)與豎直放片狀態(tài)間轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包片機吸片機構(gòu)，其特征在于所述搖桿機構(gòu)包括本體上設(shè)置的一個偏心輪(5)，所述偏心輪設(shè)于移動桿(3)中部右側(cè)且中心轉(zhuǎn)動連接在本體(1) 上，所述移動桿與所述偏心輪間設(shè)有第一拉桿(4)，所述第一拉桿左端鉸接在移動桿中部， 右端鉸接在偏心輪的偏心位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動包片機吸片機構(gòu)，其特征在于所述吸盤座擺動機構(gòu)包括所述固定軸(31)上連接的夾塊(7)，所述夾塊另一端與第二拉桿(8)鉸接，第二拉桿設(shè)于本體(1)上的調(diào)心滑套(81)內(nèi)，所述本體在調(diào)心滑套右側(cè)設(shè)有限制第二拉桿移動位置的限位塊(9)，所述固定軸上套有扭簧(61)，扭簧的一端固定在移動桿(3)上，另一端固定在吸盤座(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動包片機吸片機構(gòu)，其特征在于所述本體(1)在移動桿 (3)右側(cè)設(shè)有真空閥(32)，所述真空閥通過氣管與吸盤(62)連通，當吸盤到達極板釋放位置時移動桿觸發(fā)真空閥關(guān)閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的自動包片機吸片機構(gòu)，其特征在于所述本體(1) 左側(cè)設(shè)有壓板(11)來壓住其下方的極板(10)，所述本體在壓板右側(cè)方還設(shè)有擋片棒(12) 來擋住極板，所述壓板及擋片棒由控制機構(gòu)控制上下移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動包片機吸片機構(gòu)，其特征在于所述移動桿(3)上端設(shè)有滑塊(21)，所述滑塊設(shè)于所述滑軌(2)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動包片機吸片機構(gòu)，其特征在于所述偏心輪(5)固定于一轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸上固定有一主動鏈輪(51)，所述主動鏈輪連接驅(qū)動裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動包片機吸片機構(gòu)，其特征在于所述移動桿(3)通過一銅套與固定軸(31)轉(zhuǎn)動連接，所述吸盤座(6)及夾塊(7)與固定軸緊固連接。
專利摘要本實用新型公開了一種自動包片機吸片機構(gòu)，包括板狀本體，所述本體上方設(shè)有一水平向滑軌，所述滑軌上滑動連接一豎直的移動桿，所述移動桿中部連接一搖桿機構(gòu)帶動移動桿沿滑軌做往復直線運動，所述移動桿下端通過固定軸轉(zhuǎn)動連接吸盤座，吸盤座上設(shè)有吸盤，所述固定軸連接吸盤座擺動機構(gòu)，吸盤座擺動機構(gòu)與移動桿直線運動配合帶動吸盤座在水平吸片狀態(tài)與豎直放片狀態(tài)間轉(zhuǎn)換。本實用新型通過以上的機構(gòu)的聯(lián)合動作，極板在移動方向位置不傾倒、可確保每次只吸取一片極板、水平位置吸取極板更可靠、極板釋放位置準確。
文檔編號B65G47/90GK201975457SQ20112006233
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者劉艷梨, 江彪, 石月明 申請人:長興歐德申機械有限公司