專利名稱：裝片機(jī)出料推桿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及一種推桿裝置，尤其涉及一種裝片機(jī)出料推桿裝置。
背景技術(shù)：
在進(jìn)行半導(dǎo)體封裝時，通常通過裝片機(jī)將待處理的芯片輸送至加工位置進(jìn)行加工。傳統(tǒng)的裝片機(jī)利用電機(jī)驅(qū)動推桿運(yùn)動，帶動送料框架運(yùn)動，以將框架中的芯片輸送至加工位置。這種裝片機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)不推框架或者推桿將芯片位置碰偏等現(xiàn)象，經(jīng)過觀察實驗，發(fā)現(xiàn)造成這種故障的原因是電機(jī)，電機(jī)在使用一段時間后，電機(jī)線圈會對外殼漏電對地形成短路，造成電流過大，輕者會把電機(jī)或驅(qū)動板上的驅(qū)動塊燒壞，重者會燒壞整個驅(qū)動板和繼電器，從而造成裝片機(jī)的送料故障。維修時，更換新的驅(qū)動板需要較長時間，造成生產(chǎn)停滯， 同時增加了成本。

實用新型內(nèi)容在下文中給出關(guān)于本實用新型的簡要概述，以便提供關(guān)于本實用新型的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個概述并不是關(guān)于本實用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實用新型的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本實用新型的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。本實用新型的一個主要目的在于提供一種能夠減少送料故障的裝片機(jī)出料推桿
直ο根據(jù)本實用新型的一個方面，一種裝片機(jī)出料推桿裝置，包括底座；安裝在底座上的氣缸；安裝在氣缸上的第一連接件；第二連接件，一端安裝在第一連接件上；推桿，一端具有推桿頭，另一端連接第二連接件，推桿在氣流的作用下隨氣缸做水平往復(fù)運(yùn)動；以及安裝在底座上且位于推桿頭一側(cè)的擋桿，當(dāng)推桿隨氣缸向擋桿運(yùn)動時，擋桿與推桿頭相抵觸以固定推桿頭。根據(jù)本實用新型的一個方面，氣缸包括活塞和移動體，活塞用于在氣流的作用下帶動移動體做水平往復(fù)運(yùn)動，第一連接件安裝在移動體上。根據(jù)本實用新型的一個方面，還包括傳感器旗桿及用于感應(yīng)傳感器旗桿的第一限位傳感器和第二限位傳感器，第一、第二限位傳感器分別安裝在氣缸底部的兩側(cè)，傳感器旗桿安裝在移動體的底部以在隨移動體往復(fù)運(yùn)動時分別接觸第一限位傳感器和第二限位傳感器。根據(jù)本實用新型的一個方面，第二連接件和推桿之間安裝有彈簧，用于在推桿頭遠(yuǎn)離擋桿運(yùn)動時下壓推桿頭。
3[0015]本實用新型通過氣缸帶動推桿的左右運(yùn)動，相較傳統(tǒng)的使用電機(jī)帶動推桿運(yùn)動的方式，避免了電機(jī)線圈漏電造成的驅(qū)動板的損壞，進(jìn)而減少了送料故障，提高了工作效率。

參照
以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例的說明，會更加容易地理解本實用新型的以上和其它目的、特點和優(yōu)點。附圖中的部件只是為了示出本實用新型的原理。在附圖中， 相同的或類似的技術(shù)特征或部件將采用相同或類似的附圖標(biāo)記來表示。圖1為本實用新型裝片機(jī)出料推桿裝置的一種實施例的截面圖。
具體實施方式
下面參照附圖來說明本實用新型的實施例。在本實用新型的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本實用新型無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。請參考圖1，本實用新型的裝片機(jī)出料推桿裝置的一種實施例包括底座10、氣缸 20、第一連接件30、第二連接件40、推桿、擋桿50、第一限位傳感器60、第二限位傳感器70 及傳感器旗桿80。氣缸20安裝在底座10上，氣缸20用于在氣流的作用下做水平往復(fù)運(yùn)動。可選地，氣缸20具有活塞21和移動體22，活塞21用于在氣流推動作用下帶動移動體22左右往復(fù)滑動。第一連接件30安裝在氣缸20上?？蛇x地，第一連接件30安裝在氣缸20的移動體22上，并可隨移動體22左右往復(fù)運(yùn)動。第二連接件40的一端安裝在第一連接件30上。推桿的一端具有推桿頭90，另一端連接第二連接件40的另一端。推桿可在氣流的作用下隨氣缸20做水平往復(fù)運(yùn)動。擋桿50安裝在底座10上，位于推桿頭90的一側(cè)(圖中擋桿50位于推桿頭90的左側(cè))，當(dāng)推桿朝擋桿50的方向運(yùn)動時，擋桿50與推桿頭90相抵觸以固定推桿頭90。第二連接件40與推桿之間安裝有彈簧(圖中未示出)，用于在推桿向遠(yuǎn)離擋桿50 的方向運(yùn)動時下壓推桿頭90，以使推桿頭90與放置在其下方的送料框架相接觸，進(jìn)而將送料框架推至加工位置。第一限位傳感器60及第二限位傳感器70分別安裝在氣缸底部的兩側(cè)。可選地， 第一限位傳感器60及第二限位傳感器70分別安裝在氣缸20底部的左、右兩側(cè)。傳感器旗桿80安裝在氣缸20的移動體22的底部以在隨移動體22往復(fù)運(yùn)動時分別接觸第一限位傳感器60和第二限位傳感器70。本發(fā)明的實施例通過電磁閥(圖中未示出)控制氣缸20的氣流流向，具體的，是通過驅(qū)動電路控制電磁閥得電或失電，進(jìn)而控制氣流水平向左運(yùn)動或水平向右運(yùn)動。初始工作時，驅(qū)動電路控制電磁閥失電，氣流向左運(yùn)動，活塞21帶動移動體22向左運(yùn)動，使得第一連接件30、第二連接件40及推桿向左運(yùn)動，此時，推桿的推桿頭90緊貼在擋桿50上，使得推桿頭90停留在送料軌道的上方，以防止推桿頭阻擋送料軌道上的送料框架。當(dāng)送料框架通過后被送料軌道上的傳感器感應(yīng)到后，驅(qū)動電路即控制電磁閥得電，使得氣流從左向右流動，第一、第二連接件30、40及推桿頭90隨著移動體22向右運(yùn)動，第二連接件40與推桿之間的彈簧將推桿頭90壓下，以使推桿頭90與放置在其下方的送料框架接觸，通過移動體22推動送料框架，以將送料框架推到料盒或其它加工位置。第一、第二限位傳感器60、70用于感應(yīng)安裝在移動體22上的傳感器旗桿80以限制移動體22的運(yùn)動范圍。當(dāng)傳感器旗桿80向右運(yùn)動至被第二限位傳感器70感應(yīng)到時， 第二限位傳感器70即發(fā)送信號給驅(qū)動電路，驅(qū)動電路即控制電磁閥失電，以使氣流向左運(yùn)動，驅(qū)動移動體22復(fù)位，推桿頭在氣流的作用下重新被托起停留在送料軌道的上方。當(dāng)?shù)谝幌尬粋鞲衅?0感應(yīng)到傳感器旗桿80時發(fā)送信號給驅(qū)動電路，驅(qū)動電路即控制電磁閥得電，如此反復(fù)?？蛇x地，由于電磁閥是通過得電、失電來控制氣流流向的，控制電磁閥的驅(qū)動電路也適應(yīng)性地設(shè)計為單路切換電路以切換電磁閥的得電、失電，不同于電機(jī)的需要兩個控制線路分別控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。本發(fā)明的實施例通過氣缸20帶動推桿的左右運(yùn)動，相較傳統(tǒng)的使用電機(jī)帶動推桿運(yùn)動的方式，避免了電機(jī)線圈漏電造成的驅(qū)動板的損壞，進(jìn)而減少了送料故障，本發(fā)明的實施例還根據(jù)推桿和氣缸20的結(jié)構(gòu)設(shè)計第一、第二連接件30、40，并設(shè)置第一、第二限位傳感器60、70和傳感器旗桿80以對推桿頭90的運(yùn)動范圍進(jìn)行精確控制，提高了工作效率。本實用新型的實施例可用于裝片機(jī)中，如應(yīng)用在型號為AD889的裝片機(jī)，本實用新型實施例的裝片機(jī)出料推桿機(jī)構(gòu)可代替為AD889裝片機(jī)中的推桿裝置，如，可用氣缸替換AD889裝片機(jī)中的電機(jī)，根據(jù)氣缸改造AD889裝片機(jī)的基座、驅(qū)動電路等裝置。在本實用新型的設(shè)備中，顯然，各部件是可以分解、組合和/或分解后重新組合的。這些分解和/或重新組合應(yīng)視為本實用新型的等效方案。同時，在上面對本實用新型具體實施例的描述中，針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。
權(quán)利要求1.一種裝片機(jī)出料推桿裝置，其特征在于，包括底座；安裝在所述底座上的氣缸；安裝在所述氣缸上的第一連接件；第二連接件，一端安裝在所述第一連接件上，另一端連接所述推桿；推桿，一端具有推桿頭，另一端連接所述第二連接件，所述推桿在在氣流的作用下隨所述氣缸做水平往復(fù)運(yùn)動；以及安裝在所述底座上且位于所述推桿頭一側(cè)的擋桿，當(dāng)所述推桿隨所述氣缸向所述擋桿運(yùn)動時，所述擋桿與所述推桿頭相抵觸以固定所述推桿頭。
2.如權(quán)利要求1所述的裝片機(jī)出料推桿裝置，其特征在于，所述氣缸包括活塞和移動體，所述活塞用于在氣流的作用下帶動所述移動體做水平往復(fù)運(yùn)動，所述第一連接件安裝在所述移動體上。
3.如權(quán)利要求2所述的裝片機(jī)出料推桿裝置，其特征在于，還包括傳感器旗桿及用于感應(yīng)所述傳感器旗桿的第一限位傳感器和第二限位傳感器，所述第一、第二限位傳感器分別安裝在所述氣缸底部的兩側(cè)，所述傳感器旗桿安裝在所述移動體的底部以在隨所述移動體往復(fù)運(yùn)動時分別接觸所述第一限位傳感器和第二限位傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的裝片機(jī)出料推桿裝置，其特征在于，所述第二連接件和所述推桿之間安裝有彈簧，用于在所述推桿頭遠(yuǎn)離所述擋桿運(yùn)動時下壓所述推桿頭。
專利摘要本申請涉及一種裝片機(jī)出料推桿裝置，包括底座；安裝在底座上的氣缸；安裝在氣缸上的第一連接件；第二連接件，一端安裝在第一連接件上；推桿，一端具有推桿頭，另一端連接第二連接件，推桿在氣流的作用下隨氣缸做水平往復(fù)運(yùn)動；以及安裝在底座上且位于推桿頭一側(cè)的擋桿，當(dāng)推桿隨氣缸向擋桿運(yùn)動時，擋桿與推桿頭相抵觸以固定推桿頭。本實用新型能夠減少出料故障。
文檔編號B65G47/82GK201999517SQ201120079280
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者李城毅, 李金健, 錢小龍 申請人:南通富士通微電子股份有限公司