專利名稱：智能平板輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及定位機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于對(duì)有機(jī)發(fā)光二極管行業(yè)中的玻璃平板進(jìn)行導(dǎo)向定位的智能平板輸送裝置。
背景技術(shù)：
在數(shù)碼產(chǎn)品的顯示產(chǎn)業(yè)中，企業(yè)為了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本，都加大投資研發(fā)力度，不斷地追求節(jié)能的新產(chǎn)品。其中，OLED顯示屏就是數(shù)碼產(chǎn)品中的一種新產(chǎn)品，OLED即有機(jī)發(fā)光二極管(Organic Light-Emitting Diode)，因?yàn)榫邆漭p薄、省電等特性，因此在數(shù)碼產(chǎn)品的顯示屏上得到了廣泛應(yīng)用，并且具有較大的市場(chǎng)潛力，目前世界上對(duì)OLED的應(yīng)用都聚焦在平板顯示器上，因?yàn)镺LED是唯一在應(yīng)用上能和TFT-IXD相提并論的技術(shù)，且是目前所有顯示技術(shù)中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率軟屏的顯示技術(shù)，可以做成和紙張一樣的厚度；但OLED顯示屏與傳統(tǒng)的液晶顯示屏顯示屏并不同，其無(wú)需背光燈，采用非常薄的有機(jī)材料涂層和玻璃基片，當(dāng)有電流通過(guò)時(shí)，這些有機(jī)材料就會(huì)發(fā)光，而且OLED顯示屏可以做得更輕更薄，可視角度更大，并且能夠顯著節(jié)省電能。OLED制造行業(yè)中器件的所有設(shè)備必須保證OLED器件的精度要求，其中，OLED器件玻璃平板的傳輸通常由機(jī)械手完成，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，這種傳遞簡(jiǎn)單易控，成本低，但是傳遞誤差較大，特別是在快速傳遞或長(zhǎng)距離傳遞上所產(chǎn)生的累積誤差尤為突出?，F(xiàn)有的生產(chǎn)線上，在實(shí)施有位置限定的工序的特定裝置中增加了定位機(jī)構(gòu)，由于特定裝置的結(jié)構(gòu)以及其電子系統(tǒng)較為復(fù)雜，增加一個(gè)定位機(jī)構(gòu)所謂難上加難，既增加了生產(chǎn)線的成本預(yù)算，其對(duì)玻璃基片的精準(zhǔn)定位效果亦不盡如意。有必要在有特定位置要求的工序之前對(duì)玻璃平板的位置進(jìn)行定位。針對(duì)現(xiàn)時(shí)狀況，在有特定位置要求的工序之前，亟待一種位置定位機(jī)構(gòu)，來(lái)對(duì)有機(jī)發(fā)光二極管行業(yè)中的玻璃平板進(jìn)行精準(zhǔn)定位，以克服上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種對(duì)有機(jī)發(fā)光二極管行業(yè)中的玻璃平板進(jìn)行精準(zhǔn)的導(dǎo)向定位的智能平板輸送裝置，從而減少玻璃平板傳送過(guò)程中的誤差，使玻璃平板精確的傳到下一工序。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為提供一種智能平板輸送裝置，包括基板、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、平板固定座、傳輸件、至少三個(gè)傳輸輪，以及若干定位組件，所述傳輸輪固定分布于所述基板的四周，所述傳輸件纏繞于所述傳輸件上，所述傳輸件的內(nèi)側(cè)形成加工區(qū)域，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與其中一傳輸輪連接從而帶動(dòng)傳輸件運(yùn)動(dòng)，傳輸件對(duì)應(yīng)相鄰兩所述傳輸輪之間形成子傳輸區(qū)間，所述定位組件固定于所述子傳輸區(qū)間輸入的一側(cè)，所述定位組件包括導(dǎo)輪桿座、導(dǎo)輪固定桿座、導(dǎo)輪固定桿、導(dǎo)輪以及導(dǎo)軌滑塊，所述導(dǎo)輪固定桿座固定于相應(yīng)的子傳輸區(qū)間上，所述導(dǎo)輪桿座一端固接于所述導(dǎo)輪固定桿座上，另一端伸到所述加工區(qū)域內(nèi)，所述導(dǎo)輪固定桿固定于所述導(dǎo)輪桿座的上表面，所述導(dǎo)輪固定于所述導(dǎo)輪固
3定桿的上端，所述導(dǎo)軌滑塊固定于所述導(dǎo)輪桿座的下表面，所述基板對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)軌滑塊設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)地卡接于所述導(dǎo)軌上。所述傳輸輪的個(gè)數(shù)為四個(gè)，相應(yīng)地，所述子傳輸區(qū)間的個(gè)數(shù)為四個(gè)。適用于四方基板的對(duì)位。相對(duì)的兩子傳輸區(qū)間的走向互相平行，連接于一子傳輸區(qū)間上的所述導(dǎo)輪桿座平行于與其所在的所述子傳輸區(qū)間相鄰的兩子傳輸區(qū)間。使導(dǎo)輪桿座運(yùn)動(dòng)時(shí)不易與子傳輸區(qū)間發(fā)生干涉。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器以及輪軸，所述聯(lián)軸器的一端與所述電機(jī)固接，另一端與所述輪軸的一端固接，所述輪軸的另一端穿過(guò)所述基板與其中一傳輸輪固接。所述導(dǎo)軌的走向與相應(yīng)的子傳輸區(qū)間的走向平行。使智能平板輸送裝置的結(jié)構(gòu)排布更合理從而更好的對(duì)平板進(jìn)行定位。所述傳輸件為傳輸鏈條。鏈條通用性強(qiáng)，易于制造。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型智能平板輸送裝置的其中一傳輸輪在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳輸件運(yùn)動(dòng)，固定于子傳輸區(qū)間上的定位組件隨傳輸件運(yùn)動(dòng)分別同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃平板的對(duì)位，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃平板的整體定位；另外，通過(guò)調(diào)整導(dǎo)輪固定桿座在傳輸件上的位置，增大或減少導(dǎo)輪間的間距，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸平板的對(duì)位和定位操作， 實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，大大提高了設(shè)備的利用率。通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

圖1為本實(shí)用新型智能平板輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型智能平板輸送裝置包括基板10、平板固定座20、傳輸件 30、傳輸輪、4個(gè)定位組件以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述傳輸件30為傳輸鏈條。所述基板10呈方形。所述傳輸輪包括一主動(dòng)輪41以及3個(gè)從動(dòng)輪42，所述主動(dòng)輪41以及從動(dòng)輪42分別安裝于所述基板10的上表面的4個(gè)角落。所述傳輸件30纏繞于所述主動(dòng)輪41以及所述從動(dòng)輪42上，所述傳輸件30對(duì)應(yīng)相鄰兩傳動(dòng)輪之間形成一子傳輸區(qū)間31，相對(duì)的兩子傳輸區(qū)間31的走向互相平行。所述傳輸件30的內(nèi)側(cè)形成加工區(qū)域 70。所述平板固定座20設(shè)于所述加工區(qū)域70內(nèi)，所述基板10的上表面對(duì)應(yīng)所述子傳輸區(qū)間31的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌11，所述導(dǎo)軌11的走向與相應(yīng)的子傳輸區(qū)間31的走向平行。所述定位組件包括導(dǎo)輪桿座51、導(dǎo)輪固定桿座52、導(dǎo)輪固定桿53、導(dǎo)輪M以及導(dǎo)軌滑塊陽(yáng)。所述導(dǎo)輪固定桿座52固定于相應(yīng)的子傳輸區(qū)間31輸入的一側(cè)，所述導(dǎo)輪桿座 51 一端固接于所述導(dǎo)輪固定桿座52上，另一端伸到加工區(qū)域70內(nèi)。所述導(dǎo)輪桿座51平行于與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)輪固定桿座52非接觸的兩子傳輸區(qū)間31。所述導(dǎo)輪固定桿53固定于所述導(dǎo)輪桿座51的上表面，所述導(dǎo)輪M固定于所述導(dǎo)輪固定桿53的上端，所述導(dǎo)輪M的高度高于所述平板固定座20的高度。本實(shí)施例中，所述導(dǎo)輪固定桿53為2個(gè)，相應(yīng)的，所述導(dǎo)輪 54的個(gè)數(shù)也為2個(gè)。所述導(dǎo)軌滑塊55固定于所述導(dǎo)輪桿座51的下表面，所述導(dǎo)軌55的走向與相應(yīng)的子傳輸區(qū)間31的走向平行。所述導(dǎo)軌滑塊55滑動(dòng)地卡接于對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)軌 11上。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)61、聯(lián)軸器62以及輪軸63。所述電機(jī)61以及聯(lián)軸器62 位于所述基板10的下方。所述聯(lián)軸器62的一端與所述電機(jī)61固接，另一端與所述輪軸63 的一端固接，所述輪軸63的另一端穿過(guò)所述基板10與所述主動(dòng)輪41固接。使用本實(shí)用新型智能平板輸送裝置時(shí)，調(diào)整各定位組件50的位置，讓平板200放到平板固定座20內(nèi)，接通電源，電機(jī)61正轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，傳輸件30在從動(dòng)輪42的導(dǎo)向下由主動(dòng)輪41帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于定位組件50的導(dǎo)輪固定桿座52固定于各自的子傳輸區(qū)間31，因此定位組件50被對(duì)應(yīng)的子傳輸區(qū)間31所帶動(dòng)向平板固定座20移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)平板200進(jìn)行定位；另外，通過(guò)調(diào)整導(dǎo)輪固定桿座52在傳輸件30上的位置，增大或減少相對(duì)的兩導(dǎo)輪桿座51之間的間距，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸平板的對(duì)位和定位操作，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，大大提高了設(shè)備的利用率。以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求1.一種智能平板輸送裝置，其特征在于包括基板、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、平板固定座、傳輸件、至少三個(gè)傳輸輪，以及若干定位組件，所述傳輸輪固定分布于所述基板的四周，所述傳輸件纏繞于所述傳輸件上，所述傳輸件的內(nèi)側(cè)形成加工區(qū)域，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與其中一傳輸輪連接從而帶動(dòng)傳輸件運(yùn)動(dòng)，傳輸件對(duì)應(yīng)相鄰兩所述傳輸輪之間形成子傳輸區(qū)間，所述定位組件固定于所述子傳輸區(qū)間輸入的一側(cè)，所述定位組件包括導(dǎo)輪桿座、導(dǎo)輪固定桿座、導(dǎo)輪固定桿、導(dǎo)輪以及導(dǎo)軌滑塊，所述導(dǎo)輪固定桿座固定于相應(yīng)的子傳輸區(qū)間上，所述導(dǎo)輪桿座一端固接于所述導(dǎo)輪固定桿座上，另一端伸到所述加工區(qū)域內(nèi)，所述導(dǎo)輪固定桿固定于所述導(dǎo)輪桿座的上表面，所述導(dǎo)輪固定于所述導(dǎo)輪固定桿的上端，所述導(dǎo)軌滑塊固定于所述導(dǎo)輪桿座的下表面，所述基板對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)軌滑塊設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)地卡接于所述導(dǎo)軌上。
2.如權(quán)利要求1所述的智能平板輸送裝置，其特征在于所述傳輸輪的個(gè)數(shù)為四個(gè)，相應(yīng)地，所述子傳輸區(qū)間的個(gè)數(shù)為四個(gè)。
3.如權(quán)利要求2所述的智能平板輸送裝置，其特征在于相對(duì)的兩子傳輸區(qū)間的走向互相平行，連接于一子傳輸區(qū)間上的所述導(dǎo)輪桿座平行于與其所在的所述子傳輸區(qū)間相鄰的兩子傳輸區(qū)間。
4.如權(quán)利要求1所述的智能平板輸送裝置，其特征在于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器以及輪軸，所述聯(lián)軸器的一端與所述電機(jī)固接，另一端與所述輪軸的一端固接，所述輪軸的另一端穿過(guò)所述基板與其中一傳輸輪固接。
5.如權(quán)利要求1所述的智能平板輸送裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌的走向與相應(yīng)的子傳輸區(qū)間的走向平行。
6.如權(quán)利要求1所述的智能平板輸送裝置，其特征在于所述傳輸件為傳輸鏈條。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種智能平板輸送裝置，包括基板、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、平板固定座、傳輸件、若干傳輸輪，及若干定位組件，傳輸輪固定于基板的四周，傳輸件纏繞于傳輸件上，傳輸件的內(nèi)側(cè)形成加工區(qū)域，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與其中一傳輸輪連接，傳輸件對(duì)應(yīng)相鄰兩傳輸輪之間形成子傳輸區(qū)間，定位組件固定于子傳輸區(qū)間輸入的一側(cè)，定位組件包括導(dǎo)輪桿座、導(dǎo)輪固定桿座、導(dǎo)輪固定桿、導(dǎo)輪以及導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)輪固定桿座固定于相應(yīng)的子傳輸區(qū)間上，導(dǎo)輪桿座一端固接于導(dǎo)輪固定桿座上，另一端伸到加工區(qū)域內(nèi)，導(dǎo)輪固定桿固定于導(dǎo)輪桿座的上表面，導(dǎo)輪固定于導(dǎo)輪固定桿的上端。傳輸件帶動(dòng)定位組件同時(shí)移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃平板的定位。
文檔編號(hào)B65G49/06GK202072289SQ201120096460
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者劉惠森, 楊明生, 王曼媛, 王銀果, 范繼良 申請(qǐng)人:東莞宏威數(shù)碼機(jī)械有限公司