專利名稱：裝盒機(jī)聯(lián)線的藥瓶入托機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種包裝機(jī)械設(shè)備，具體涉及的是一種裝盒機(jī)聯(lián)線的藥瓶入托機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
裝盒機(jī)聯(lián)線是一種專用于單只安瓿瓶、單只西林瓶的混合外包裝，它主要包括塑托成型、藥瓶輸送、藥瓶入托、裝盒等工序，其中藥瓶入托就是將藥瓶從藥瓶輸送平臺(tái)轉(zhuǎn)接到塑托內(nèi)，其動(dòng)作是通過藥瓶入托機(jī)構(gòu)來完成的。目前，藥瓶入托機(jī)構(gòu)大多采用多組吸盤銜接動(dòng)作來完成藥瓶的入托，缺點(diǎn)是，每次只能入托一排藥瓶，入托速度較慢，裝盒效率較低， 而且在藥瓶入托過程中藥瓶容易破損及入托不準(zhǔn)確。
發(fā)明內(nèi)容鑒于目前公知技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是在于提供一種采用滾動(dòng)式藥瓶入托方式，藥瓶入托準(zhǔn)確無破損，入托速度快，提高裝盒效率的裝盒機(jī)聯(lián)線藥瓶入托機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采取如下技術(shù)方案來完成的裝盒機(jī)聯(lián)線的藥瓶入托機(jī)構(gòu)，包括吸盤裝置，吸盤裝置設(shè)在藥瓶輸送平臺(tái)和塑托輸送平臺(tái)交接處的上方，其特征在于在藥瓶輸送平臺(tái)的出料口設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)接輥筒，轉(zhuǎn)接輥筒的圓周上均設(shè)有四個(gè)轉(zhuǎn)接工位，每個(gè)轉(zhuǎn)接工位內(nèi)可以容納多只在轉(zhuǎn)接輥筒圓周切向方向上并排設(shè)置的藥瓶。所述吸盤裝置包括支架、氣缸、吸盤、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳送皮帶，支架固定設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在支架上，傳送皮帶由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，氣缸通過安裝座固定在傳送皮帶上，所述氣缸在藥瓶輸送方向設(shè)有前后兩個(gè)，所述吸盤連接在氣缸活塞桿上，每個(gè)氣缸所連接的吸盤數(shù)量與每個(gè)轉(zhuǎn)接工位設(shè)有的藥瓶數(shù)量相同并一一對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型的有益效果是采用滾動(dòng)式藥瓶入托方式，通過轉(zhuǎn)接輥筒的90度角度間歇轉(zhuǎn)動(dòng)和兩個(gè)氣缸的協(xié)同動(dòng)作，入托機(jī)構(gòu)每動(dòng)作一次可以將兩排藥瓶從藥瓶輸送平臺(tái)轉(zhuǎn)送到塑托內(nèi)，這樣就提高了藥瓶的入托速度，從而提高裝盒效率，而且，在藥瓶的轉(zhuǎn)接入托過程中，轉(zhuǎn)接輥筒和吸嘴的動(dòng)作簡(jiǎn)單，能做到藥瓶入托的準(zhǔn)確和無破損。

本實(shí)用新型有如下附圖圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
附圖表示了本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述其實(shí)例的各有關(guān)細(xì)節(jié)及其工作原理。參照附圖1，該種裝盒機(jī)聯(lián)線的藥瓶入托機(jī)構(gòu)，包括吸盤裝置，吸盤裝置設(shè)在藥瓶輸送平臺(tái)2和塑托輸送平臺(tái)4交接處的上方，在藥瓶輸送平臺(tái)2的出料口設(shè)有轉(zhuǎn)接輥筒3， 轉(zhuǎn)接輥筒3由連接在其軸端的伺服電機(jī)(圖中未畫出)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)接輥筒3的圓周上均設(shè)有四個(gè)轉(zhuǎn)接工位，每個(gè)轉(zhuǎn)接工位內(nèi)可以容納20只在轉(zhuǎn)接輥筒圓周切向方向上并排設(shè)置的藥瓶1 (根據(jù)成型塑托每排容納藥瓶的數(shù)量而定)；所述吸盤裝置包括支架5、氣缸8、9、吸盤11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和傳送皮帶10，支架5固定設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6安裝在支架5上，傳送皮帶10由驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)，氣缸8和9通過安裝座7固定在傳送皮帶10上，所述吸盤11連接在氣缸活塞桿上，每個(gè)氣缸所連接的吸盤11數(shù)量也是20只并與轉(zhuǎn)接工位的藥瓶位置一一對(duì)應(yīng)。 本實(shí)用新型是這樣工作的在藥瓶輸送平臺(tái)2上，成排西林瓶1 (每排20只)有序地前后排列，被輸送帶推向轉(zhuǎn)接輥筒3，最前端的一排西林瓶首先自動(dòng)進(jìn)入轉(zhuǎn)接工位，然后伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)接輥筒3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，于是入位的一排西林瓶被帶到轉(zhuǎn)接輥筒3的上方，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)氣缸8到達(dá)轉(zhuǎn)接輥筒3的正上方，氣缸8動(dòng)作吸嘴11向下吸住藥瓶，然后氣缸8回位，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)氣缸向左步進(jìn)一定的距離，這時(shí)轉(zhuǎn)接輥筒3再次逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，又有一排新的西林瓶被帶到轉(zhuǎn)接輥筒的上方，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6再次動(dòng)作，帶動(dòng)氣缸9到達(dá)轉(zhuǎn)接輥筒3的正上方，氣缸9動(dòng)作吸嘴11向下吸住藥瓶，然后氣缸9回位，上述動(dòng)作完成后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)前后氣缸8和9回到塑托上方，前后氣缸同時(shí)動(dòng)作，吸嘴11關(guān)閉真空，于是兩排藥瓶一共40只同時(shí)入托，與現(xiàn)有技術(shù)的每次20只西林瓶入托相比，入托速度快，提高了裝盒效率，同時(shí)能做到藥瓶入托的準(zhǔn)確和無破損。
權(quán)利要求1.裝盒機(jī)聯(lián)線的藥瓶入托機(jī)構(gòu)，包括吸盤裝置，吸盤裝置設(shè)在藥瓶輸送平臺(tái)和塑托輸送平臺(tái)交接處的上方，其特征在于在藥瓶輸送平臺(tái)的出料口設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)接輥筒，轉(zhuǎn)接輥筒的圓周上均設(shè)有四個(gè)轉(zhuǎn)接工位，每個(gè)轉(zhuǎn)接工位內(nèi)可以容納多只在轉(zhuǎn)接輥筒圓周切向方向上并排設(shè)置的藥瓶。
2.如權(quán)利要求1所述的裝盒機(jī)聯(lián)線的藥瓶入托機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸盤裝置包括支架、氣缸、吸盤、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳送皮帶，支架固定設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在支架上，傳送皮帶由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，氣缸通過安裝座固定在傳送皮帶上，所述氣缸在藥瓶輸送方向設(shè)有前后兩個(gè)，所述吸盤連接在氣缸活塞桿上，每個(gè)氣缸所連接的吸盤數(shù)量與每個(gè)轉(zhuǎn)接工位設(shè)有的藥瓶數(shù)量相同并一一對(duì)應(yīng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種裝盒機(jī)聯(lián)線的藥瓶入托機(jī)構(gòu)，在藥瓶輸送平臺(tái)的出料口設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)接輥筒，轉(zhuǎn)接輥筒的圓周上均設(shè)有四個(gè)轉(zhuǎn)接工位，每個(gè)轉(zhuǎn)接工位內(nèi)可以容納多只在轉(zhuǎn)接輥筒圓周切向方向上并排設(shè)置的藥瓶，所述吸盤裝置包括支架、氣缸、吸盤、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳送皮帶，氣缸通過安裝座固定在傳送皮帶上，所述氣缸在藥瓶輸送方向設(shè)有前后兩個(gè)，所述吸盤連接在氣缸活塞桿上，每個(gè)氣缸所連接的吸盤數(shù)量與每個(gè)轉(zhuǎn)接工位設(shè)有的藥瓶數(shù)量相同并一一對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型采用了滾動(dòng)式藥瓶入托方式，藥瓶入托準(zhǔn)確無破損，入托速度快，提高了裝盒效率。
文檔編號(hào)B65B21/04GK201971187SQ20112010034
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者吳家海, 趙勇高, 邱志華, 阮敏 申請(qǐng)人:浙江海諾機(jī)械有限公司