專利名稱：一種片狀工件上料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于太陽(yáng)電池制造領(lǐng)域，特別涉及太陽(yáng)電池片生產(chǎn)制程中的片狀工件上料機(jī)。
背景技術(shù)：
太陽(yáng)電池片生產(chǎn)技術(shù)不斷進(jìn)步，生產(chǎn)成本不斷降低，轉(zhuǎn)換效率不斷提高，使光伏發(fā)電的應(yīng)用日益普及并迅猛發(fā)展，逐漸成為電力供應(yīng)的重要來源。太陽(yáng)電池片是一種能量轉(zhuǎn)換的光電元件，它可以在太陽(yáng)光的照射下，把光能轉(zhuǎn)換成電能，從而實(shí)現(xiàn)光伏發(fā)電。太陽(yáng)電池片是由單晶或多晶硅片經(jīng)清洗、制絨、擴(kuò)散、邊緣刻蝕、鍍減反膜、印刷電極和燒結(jié)等多道工序加工制成，當(dāng)太陽(yáng)電池片加工制造完成后，需要對(duì)其進(jìn)行分類檢測(cè)。原來太陽(yáng)電池片分類檢測(cè)的上料采用真空吸取方式，且太陽(yáng)電池片是堆疊式接觸擺放(即一片疊一片，疊加成柱狀)，太陽(yáng)電池片的堆疊式接觸擺放會(huì)增加太陽(yáng)電池片之間的磨損，造成太陽(yáng)電池片的轉(zhuǎn)換效率降低。另外由于現(xiàn)有太陽(yáng)電池片的堆疊式擺放方式使得相鄰太陽(yáng)電池片之間的接觸面積大，在通過吸附方式抓取太陽(yáng)電池片時(shí)經(jīng)常會(huì)發(fā)生一次抓起多片的情況。鑒于上述的問題，需要提供一種新型的用于分類檢測(cè)的上料設(shè)備，避免一次抓起多片太陽(yáng)電池片。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種在上料的過程中片狀工件之間無接觸、上料速度快的片狀工件上料機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案一種片狀工件上料機(jī)， 包括水平設(shè)置的用于輸送承載有片狀工件的承載盒的卡匣輸送機(jī)構(gòu)，所述卡匣輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于對(duì)所述承載盒進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述卡匣輸送機(jī)構(gòu)的下方用于將所述承載盒舉升至需要的高度的舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)的上端與經(jīng)限位的所述承載盒的下端相對(duì)；設(shè)置在所述承載盒的后側(cè)用于將承載盒內(nèi)的片狀工件推出的片狀工件推出機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述承載盒的前側(cè)用于接收由所述片狀工件推出機(jī)構(gòu)所推出的片狀工件并將該接收到的片狀工件輸送至片狀工件分檢行走臂的片狀工件輸送機(jī)構(gòu)；以及用于容置及支撐定位所述卡匣輸送機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、片狀工件推出機(jī)構(gòu)及片狀工件輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)箱。作為優(yōu)選，所述卡匣輸送機(jī)構(gòu)包括兩條相對(duì)平行設(shè)置的輸送臂及用于驅(qū)動(dòng)輸送臂運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述限位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩條所述輸送臂相對(duì)的一側(cè)上。作為優(yōu)選，所述舉升機(jī)構(gòu)為滾珠絲桿機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述片狀工件推出機(jī)構(gòu)為單軸機(jī)械手，所述單軸機(jī)械手包括縱向設(shè)置的支撐體以及設(shè)置在所述支撐體上的在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能向所述支撐體外伸出的推板，所述推板的前端伸入到所述承載盒內(nèi)并與承載盒內(nèi)的最上端的片狀工件相對(duì)。作為優(yōu)選，所述推板一側(cè)的所述單軸機(jī)械手的上方設(shè)置有用于限位承載盒的上限位機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述片狀工件輸送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩條相對(duì)設(shè)置的輸送帶，兩條所述輸送帶的最外側(cè)之間的距離為156mm，兩條所述輸送帶的最內(nèi)側(cè)之間的距離小于 125mm。作為優(yōu)選，所述片狀工件為硅片或太陽(yáng)電池片。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于1、本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)采用推片的方式將太陽(yáng)電池片等片狀工件從承載盒內(nèi)推到分檢行走臂上，避免了一次傳送多片，進(jìn)而避免了片狀工件的漏檢或損壞。2、本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)采用卡匣式承載盒承載需要分檢的片狀工件，保證了片狀工件之間沒有接觸，從而提高了上料速度。

圖1為本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)的外部立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)的機(jī)箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)去掉機(jī)箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的另一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖3的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5的另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)中的卡匣輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)中的舉升機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8的主視圖。圖10為本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)中的片狀工件推出機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖10的主視圖。圖12為本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)中的片狀工件輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。圖1為本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)的外部立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)的機(jī)箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)去掉機(jī)箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)，包括機(jī)體1和設(shè)置在機(jī)體1中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，機(jī)體1對(duì)所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)起容納以及支撐定位的作用。圖4為圖3的另一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖6 為圖5的另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3至圖6所示，設(shè)置在機(jī)體1中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括
4卡匣輸送機(jī)構(gòu)2、舉升機(jī)構(gòu)3、片狀工件推出機(jī)構(gòu)4以及片狀工件輸送機(jī)構(gòu)5。卡匣輸送機(jī)構(gòu) 2的輸入端位于機(jī)體1外，以便承載盒6的初始放置。片狀工件輸送機(jī)構(gòu)5的輸出端伸出機(jī)體1外，以便輸出的片狀工件7進(jìn)入到分檢程序的分類檢測(cè)設(shè)備(分檢行走臂)上。片狀工件7為硅片或太陽(yáng)電池片等。在本實(shí)施例中，以片狀工件7為太陽(yáng)電池片為例進(jìn)行說明。如圖3至圖6所示，卡匣輸送機(jī)構(gòu)2呈水平狀態(tài)設(shè)置，卡匣輸送裝置2用于輸送承載有片狀工件7的承載盒6，卡匣輸送機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有用于對(duì)承載盒6限位的限位機(jī)構(gòu) 21 (參見圖7)，當(dāng)承載盒6被輸送到限位機(jī)構(gòu)21處時(shí)，在限位機(jī)構(gòu)21的作用下承載盒6停止運(yùn)動(dòng)。圖7為本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)中的卡匣輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，本實(shí)施例中的卡匣輸送機(jī)構(gòu)2包括兩條相對(duì)平行設(shè)置的輸送臂22及用于驅(qū)動(dòng)輸送臂22 運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，限位機(jī)構(gòu)21分別設(shè)置在兩條輸送臂22相對(duì)的一側(cè)上。該中卡匣輸送機(jī)構(gòu)2結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用操作方便。再如圖3至圖6所示，舉升機(jī)構(gòu)3設(shè)置在卡匣輸送機(jī)構(gòu)2的下方，舉升機(jī)構(gòu)3的上端與承載盒6的下端相對(duì)；舉升機(jī)構(gòu)3的上部能穿過卡匣輸送機(jī)構(gòu)2向上伸出并將承載盒 6舉升至需要的高度。圖8為本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)中的舉升機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖 8的主視圖。如圖8和圖9所示，本實(shí)施例中的舉升機(jī)構(gòu)3采用滾珠絲桿32實(shí)現(xiàn)舉升，滾珠絲桿32在馬達(dá)31的帶動(dòng)下推動(dòng)承載盒6上下運(yùn)動(dòng)。再次結(jié)合圖3至圖6，片狀工件推出機(jī)構(gòu)4設(shè)置在承載盒6的后側(cè)，用于將承載盒6 內(nèi)的片狀工件7推出。使用于本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)中的承載盒6具有相對(duì)的側(cè)壁 61，相對(duì)的側(cè)壁61上開設(shè)有相對(duì)應(yīng)的卡槽，片狀工件7的兩端分別插入到相對(duì)側(cè)壁61的相對(duì)應(yīng)的卡槽內(nèi)。承載盒6還具有上蓋62和下底63，承載盒6的前后兩側(cè)則未設(shè)置擋板，以便于片狀工件推出機(jī)構(gòu)4從承載盒6的后側(cè)伸入并將片狀工件7從承載盒6的前端推出。 而承載盒6的后側(cè)則可以設(shè)置用于支持片狀工件7的擋桿，擋桿的設(shè)置位置應(yīng)可確保片狀工件推出機(jī)構(gòu)4能從承載盒6的后側(cè)伸入并將片狀工件7從承載盒6的前端推出。圖10為本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)中的片狀工件推出機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖10的主視圖。如圖10和圖11，本實(shí)施中的片狀工件推出機(jī)構(gòu)采用單軸機(jī)械手，所述單軸機(jī)械手包括縱向設(shè)置的支撐體41以及設(shè)置在支撐體41上的推板42，推板42 在電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)下能向支撐體41外伸出，推板42的前端伸入到承載盒6內(nèi)并與承載盒6 內(nèi)最上端的片狀工件7相對(duì)，在電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)下，推板42能將片狀工件7向前方推出。隨著舉升機(jī)構(gòu)3對(duì)承載盒6的舉升，推板42從上到下逐片將承載盒6內(nèi)的片狀工件7推出。作為本實(shí)施例的一種改進(jìn)，單軸機(jī)械手的支撐體41上還設(shè)置有上限位機(jī)構(gòu)44，上限位機(jī)構(gòu)44位于推板42的上方并與推板42位于支撐體41的同側(cè)。上限位機(jī)構(gòu)44能在支撐體41上上下移動(dòng)。如圖3至圖6所示，承載盒6的前側(cè)設(shè)置用于接收由片狀工件推出機(jī)構(gòu)4推出的片狀工件7的片狀工件輸送機(jī)構(gòu)5，片狀工件輸送機(jī)構(gòu)5將接收到的片狀工件7輸送至片狀工件分檢行走臂(圖中未示出)上。所述推板一側(cè)的所述單軸機(jī)械手的上方設(shè)置有用于對(duì)承載盒6限位的上限位機(jī)構(gòu)。圖12為本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)中的片狀工件輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖12所示，本實(shí)施例中的片狀工件輸送機(jī)構(gòu)采用由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)51驅(qū)動(dòng)的兩條相對(duì)設(shè)置的輸送帶52實(shí)現(xiàn)的。為了使實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)至少能適用156和125兩種規(guī)格的太陽(yáng)電池片，兩條輸送帶52的最外側(cè)之間的距離為156mm，兩條輸送帶52的最內(nèi)側(cè)之間的距離小于125mm。下面結(jié)合圖3至圖6對(duì)本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)的工作過程進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹 首先將承載有片狀工件7的承載盒6放置到卡匣輸送機(jī)構(gòu)2上(為了清楚的示出承載盒6 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，圖示中的承載盒6內(nèi)沒有畫出片狀工件7)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)下，承載盒6 在輸送臂22上向舉升機(jī)構(gòu)3的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)承載盒6移動(dòng)到輸送臂22的限位機(jī)構(gòu)21處時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)承載盒6正好與舉升機(jī)構(gòu)3相對(duì)。舉升機(jī)構(gòu)3在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)下開始舉升承載盒6，將承載盒6舉升至需要的高度，即承載盒6內(nèi)最上方的片狀工件7與片狀工件推出機(jī)構(gòu)4的推板42相對(duì)應(yīng)的高度。此時(shí)片狀工件推出機(jī)構(gòu)4的推板42在電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)下伸出并將與其相對(duì)的片狀工件7推出，被推出的片狀工件7落到片狀工件輸送機(jī)構(gòu)5 上，片狀工件輸送機(jī)構(gòu)5將落至其上的片狀工件輸送至分檢行走臂(圖中未示出)上進(jìn)行分檢。接著舉升機(jī)構(gòu)3舉升承載盒6，使下一片片狀工件7與推板42相對(duì)，推板42再次推出下一片片狀工件7，以此類推，推板42將承載盒6內(nèi)的片狀工件從上到下依次推出。當(dāng)然本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)也可以用于其它類似的薄片的片狀工件上料機(jī)上。以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，不用于限制本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種片狀工件上料機(jī)，其特征在于，包括水平設(shè)置的用于輸送承載有片狀工件的承載盒的卡匣輸送機(jī)構(gòu)，所述卡匣輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于對(duì)所述承載盒進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述卡匣輸送機(jī)構(gòu)的下方用于將所述承載盒舉升至需要的高度的舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)的上端與經(jīng)限位的所述承載盒的下端相對(duì)；設(shè)置在所述承載盒的后側(cè)用于將承載盒內(nèi)的片狀工件推出的片狀工件推出機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述承載盒的前側(cè)用于接收由所述片狀工件推出機(jī)構(gòu)所推出的片狀工件并將該接收到的片狀工件輸送至片狀工件分檢行走臂的片狀工件輸送機(jī)構(gòu)；以及用于容置及支撐定位所述卡匣輸送機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、片狀工件推出機(jī)構(gòu)及片狀工件輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀工件上料機(jī)，其特征在于，所述卡匣輸送機(jī)構(gòu)包括兩條相對(duì)平行設(shè)置的輸送臂及用于驅(qū)動(dòng)輸送臂運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述限位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩條所述輸送臂相對(duì)的一側(cè)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀工件上料機(jī)，其特征在于，所述舉升機(jī)構(gòu)為滾珠絲桿機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀工件上料機(jī)，其特征在于，所述片狀工件推出機(jī)構(gòu)為單軸機(jī)械手，所述單軸機(jī)械手包括縱向設(shè)置的支撐體以及設(shè)置在所述支撐體上的在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能向所述支撐體外伸出的推板，所述推板的前端伸入到所述承載盒內(nèi)并與承載盒內(nèi)的最上端的片狀工件相對(duì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的片狀工件上料機(jī)，其特征在于，所述推板一側(cè)的所述單軸機(jī)械手的上方設(shè)置有用于限位承載盒的上限位機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀工件上料機(jī)，其特征在于，所述片狀工件輸送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩條相對(duì)設(shè)置的輸送帶，兩條所述輸送帶的最外側(cè)之間的距離為 156mm，兩條所述輸送帶的最內(nèi)側(cè)之間的距離小于125mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的片狀工件上料機(jī)，其特征在于，所述片狀工件為硅片或太陽(yáng)電池片。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種片狀工件上料機(jī)，包括水平設(shè)置的用于輸送承載有片狀工件的承載盒的卡匣輸送機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述卡匣輸送機(jī)構(gòu)的下方用于將所述承載盒舉升至需要的高度的舉升機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述承載盒的后側(cè)用于將承載盒內(nèi)的片狀工件推出的片狀工件推出機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述承載盒的前側(cè)用于接收由所述片狀工件推出機(jī)構(gòu)推出的片狀工件并將該接收到的片狀工件輸送至片狀工件分檢行走臂的片狀工件輸送機(jī)構(gòu)；以及用于容置及支撐定位所述卡匣輸送機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、片狀工件推出機(jī)構(gòu)及片狀工件輸送機(jī)構(gòu)的機(jī)箱。本實(shí)用新型的片狀工件上料機(jī)可以將片狀工件逐片推出，并通過輸送帶傳輸送出，保證了片狀工件之間沒有接觸，并且提高上料速度。
文檔編號(hào)B65G49/05GK202030315SQ201120105340
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者馮嚴(yán)輝, 方建旭, 潘加永 申請(qǐng)人:庫(kù)特勒自動(dòng)化系統(tǒng)(蘇州)有限公司, 無錫尚德太陽(yáng)能電力有限公司