專利名稱：一種臥式五頭開盒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備中的紙盒打開機(jī)構(gòu)，特別涉及一種用于全自動(dòng)裝盒機(jī)中的臥式五頭開盒裝置。
背景技術(shù)：
目前在包裝技術(shù)領(lǐng)域中，經(jīng)常需要在產(chǎn)品外包裝一紙盒，以方便運(yùn)輸和銷售。早些時(shí)候，一般是采用人工的方法將產(chǎn)品塞入紙盒中，這樣的方式效率低下，不適合大規(guī)?，F(xiàn)代
化生產(chǎn)。現(xiàn)在開始使用裝盒機(jī)來(lái)完成上述動(dòng)作，而裝盒機(jī)要完成上述動(dòng)作，首先要將紙盒撐開，才能進(jìn)行下一步動(dòng)作。目前紙盒從紙盒廠出來(lái)后，為了節(jié)省空間、方面運(yùn)輸，一般是將紙盒折疊起來(lái)的，而要將它們用于包裝，首先就要將折疊的紙盒打開，現(xiàn)階段也有一些機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)這個(gè)打開動(dòng)作，但存在著效率不高、動(dòng)作不可靠的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種動(dòng)作可靠、效率高的臥式五頭開盒裝置，以解決現(xiàn)有開盒機(jī)構(gòu)存在的諸多不足之處。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種臥式五頭開盒裝置，其中，包括一支撐座，所述支撐座安裝盒機(jī)的機(jī)架上，所述支撐座中心開有一圓孔；—開盒頭基體，所述開盒頭基體包括一筒體，所述筒體的兩端分別連接一法蘭，其中一個(gè)法蘭的面積大于所述圓孔的面積，另一個(gè)法蘭的面積小于所述圓孔面積，所述開盒頭基體穿過(guò)所述支撐座中心的圓孔，面積較大的法蘭通過(guò)若干螺栓固定在所述支撐座上；一通過(guò)軸承設(shè)置在開盒頭基體筒體內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套；一通過(guò)軸承支撐于轉(zhuǎn)動(dòng)軸套中心的主軸；在所述主軸中設(shè)置有一軸向抽氣孔并在所述主軸上設(shè)置有一與所述軸向抽氣孔的一端貫通的環(huán)狀抽氣槽；所述軸向抽氣孔的另一端通過(guò)一安裝在主軸上的氣咀部件與真空源連接；安裝在開盒頭基體上的吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件；一鍵設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套一端的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸套繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；固定安裝于開盒頭基體上的凸輪，在該第一凸輪的相離機(jī)座的那一面上開設(shè)有閉合的第一凸輪槽、第二凸輪槽、第三凸輪槽；在所述第一凸輪槽、第二凸輪槽、第三凸輪槽內(nèi)分別設(shè)置有依靠第一凸輪槽、第二凸輪槽、第三凸輪槽驅(qū)動(dòng)按照一定運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作的若干第一凸輪銷、第二凸輪銷、第三凸輪銷；可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于主軸上并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套固定連接，由所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主圓盤；均布于所述主圓盤的第一直徑圓周上的若干吸盒閥，所述每一吸盒閥上設(shè)置有第一吸盒抽氣口、第二吸盒抽氣口以及吸盒進(jìn)氣口 ；該吸盒閥具有吸盒工位和放盒工位，在所述吸盒工位時(shí)，所述第一吸盒抽氣口與第二吸盒抽氣口貫通，而在放盒工位時(shí)，第二吸盒抽氣口與吸盒進(jìn)氣口貫通；所述第一吸盒抽氣口通過(guò)設(shè)置于主圓盤中的吸盒第一氣道與所述主軸上的軸向抽氣孔連通；均布于所述主圓盤的第二直徑圓周上的若干翻盒閥；所述每一翻盒閥上設(shè)置有第一翻盒抽氣口、第二翻盒抽氣口以及翻盒進(jìn)氣口 ；該翻盒閥具有翻盒吸盒工位和翻盒放盒工位，在所述翻盒吸盒工位時(shí)，所述第一翻盒抽氣口與第二翻盒抽氣口貫通，而在翻盒放盒工位時(shí)，第二翻盒抽氣口與翻盒進(jìn)氣口貫通；所述第一翻盒抽氣口通過(guò)設(shè)置于主圓盤中的翻盒第一氣道與所述主軸上的軸向抽氣孔連通；均布于所述主圓盤的第三直徑圓周上的翻盒閥氣咀；每一翻盒閥氣咀通過(guò)翻盒第二氣道與對(duì)應(yīng)的翻盒閥上的第二吸盒抽氣口連通；均布于所述主圓盤的第四直徑圓周上的若干吸盒閥氣咀；每一吸盒閥氣咀通過(guò)吸盒第二氣道與對(duì)應(yīng)的吸盒閥上的第二吸盒抽氣口連通；均布于所述主圓盤的第五直徑圓周上的若干第一連桿軸，所述第一連桿軸的一端與所述第一凸輪銷鉸接；均布于所述主圓盤的第六直徑圓周上的若干第二連桿軸，所述第二連桿軸的一端與所述第二凸輪銷鉸接；均布于所述主圓盤的第七直徑圓周上的翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；該翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還與所述的第三凸輪銷鉸接；均布于所述主圓盤的第八直徑圓周上的翻盒機(jī)構(gòu)，該翻盒機(jī)構(gòu)通過(guò)對(duì)應(yīng)的翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，該翻盒機(jī)構(gòu)包含一翻盒真空吸盤，該翻盒真空吸盤通過(guò)氣管與所述的翻盒閥氣咀連通；固定地設(shè)置于主軸上的復(fù)位臂，在該復(fù)位臂上設(shè)置有吸盒閥復(fù)位撞塊和翻盒閥復(fù)位撞塊，所述吸盒閥復(fù)位撞塊和吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件共同作用，驅(qū)動(dòng)吸盒閥在吸盒工位與放盒工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；所述翻盒閥復(fù)位撞塊和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件共同作用，驅(qū)動(dòng)翻盒閥在翻盒吸盒工位與翻盒放盒工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；安裝于所述第一連桿軸和第二連桿軸另一端上并由第一連桿軸和第二連桿軸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)吸盒和放盒動(dòng)作的四連桿機(jī)構(gòu)；安裝在所述四連桿機(jī)構(gòu)上的吸盒機(jī)構(gòu)，所述吸盒機(jī)構(gòu)包含一吸盒真空吸盤，該吸盒真空吸盤通過(guò)氣管與對(duì)應(yīng)的吸盒閥氣咀連通。上述的臥式五頭開盒裝置，其特征在于，所述吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件安裝在一扇形板上，所述扇形板安裝在開盒頭基體上。上述的臥式五頭開盒裝置，其特征在于，所述吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)完全相同，均包括一安裝在所述扇形板上的氣缸、安裝在氣缸軸上的導(dǎo)向撞塊，所述導(dǎo)向撞塊穿過(guò)所述凸輪以撞擊安裝在所述主圓盤上的吸盒閥和翻盒閥，使吸盒閥和翻盒閥按照要求在吸盒工位和放盒工位之間轉(zhuǎn)換。上述的臥式五頭開盒裝置，其特征在于，所述每一翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻盒扇形齒輪和與翻盒扇形齒輪連為一體的翻盒齒輪軸，所述翻盒齒輪軸通過(guò)軸承支撐在主圓盤的第七直徑圓周上，翻盒扇形齒輪還與所述第三凸輪銷鉸接并在所述第三凸輪銷帶動(dòng)下，能以翻盒齒輪軸的軸線為圓心擺動(dòng)；每一翻盒機(jī)構(gòu)包括翻盒軸和與所述翻盒軸一端固定連接的翻盒真空吸盤，在所述翻盒軸的另一端設(shè)置有與所述翻盒扇形齒輪嚙合的齒軸，翻盒扇形齒輪通過(guò)該翻盒軸帶動(dòng)翻盒真空吸盤繞翻盒軸的軸線往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻盒動(dòng)作；所述翻盒軸通過(guò)軸承支撐在主圓盤的第八直徑圓周上。上述的臥式五頭開盒裝置，其特征在于，所述吸盒閥包括一個(gè)吸盒氣閥套和安裝在吸盒氣閥套中并能與所述吸盒氣閥套的套孔中軸向竄動(dòng)的吸盒吸閥軸，在所述吸盒氣閥套的外圓周上開設(shè)有兩條吸盒環(huán)形氣道，其中一條吸盒環(huán)形氣道為第一吸盒抽氣口，另一條吸盒環(huán)形氣道為第二吸盒抽氣口 ；兩條吸盒環(huán)形氣道分別通過(guò)開設(shè)在吸盒氣閥套套壁上的氣孔與吸盒氣閥套的套孔相貫通；所述吸盒氣閥軸的軸壁上設(shè)置有用以溝通吸盒氣閥套上的兩吸盒環(huán)形氣道的第一吸盒環(huán)形氣槽和用以進(jìn)氣的第二吸盒環(huán)形氣槽以及將第二吸盒環(huán)形氣槽與外界溝通的吸盒軸向進(jìn)氣槽，該吸盒軸向進(jìn)氣槽為吸盒進(jìn)氣口，在所述吸盒工位時(shí)，所述第一吸盒環(huán)形氣槽將兩條吸盒環(huán)形氣道溝通，而在放盒工位時(shí)，第二吸盒環(huán)形氣槽將作為第二吸盒抽氣口的一條吸盒環(huán)形氣道與吸盒軸向進(jìn)氣槽貫通。上述的臥式五頭開盒裝置，其特征在于，所述翻盒閥包括一個(gè)翻盒氣閥套和安裝在翻盒氣閥套中并能在所述翻盒氣閥套的套孔中軸向竄動(dòng)的翻盒吸閥軸，在所述翻盒氣閥套的外圓周上開設(shè)有兩條翻盒環(huán)形氣道，其中一條翻盒環(huán)形氣道為第一翻盒抽氣口，另一條翻盒環(huán)形氣道為第二翻盒抽氣口 ；兩條翻盒環(huán)形氣道分別通過(guò)開設(shè)在翻盒氣閥套套壁上的氣孔與翻盒氣閥套的套孔相貫通；所述翻盒氣閥軸的軸壁上設(shè)置有用以溝通翻盒氣閥套上的兩翻盒環(huán)形氣道的第一翻盒環(huán)形氣槽和用以進(jìn)氣的第二翻盒環(huán)形氣槽以及將第二翻盒環(huán)形氣槽與外界溝通的翻盒軸向進(jìn)氣槽，該翻盒軸向進(jìn)氣槽為翻盒進(jìn)氣口，在所述翻盒工位時(shí)，所述第一翻盒環(huán)形氣槽將兩條翻盒環(huán)形氣道溝通，而在放盒工位時(shí)，第二翻盒環(huán)形氣槽將作為第二翻盒抽氣口的一條翻盒環(huán)形氣道與翻盒軸向進(jìn)氣槽貫通。上述的臥式五頭開盒裝置，其特征在于，在所述吸盒吸閥軸和翻盒吸閥軸兩端各軸設(shè)有一個(gè)撞擊軸承。上述的臥式五頭開盒裝置，其特征在于，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括相互鉸接的第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，其中第一連桿的一端與所述第一連桿軸鉸接，第四連桿的一端與所述第二連桿軸鉸接，所述吸盒機(jī)構(gòu)安裝在所述第三連桿上。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)地將紙盒從折疊狀態(tài)打開成撐開狀態(tài)，具有自動(dòng)化程度高， 動(dòng)作可靠的優(yōu)點(diǎn)。每分鐘能開盒300個(gè)以上。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，維修起來(lái)也非常方便。

通過(guò)閱讀參照如下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯圖1為本實(shí)用新型臥式五頭開盒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A向示圖。圖3為本實(shí)用新型開盒頭基體、轉(zhuǎn)動(dòng)軸套以及吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件安裝立體示意圖。圖4為圖2的B- B剖視圖。圖5為圖2的C- C剖視圖。圖6為本實(shí)用新型的主軸結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型的主圓盤與凸輪、第一連桿軸、第二連桿軸以及四連桿機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。圖8為本實(shí)用新型的主圓盤與凸輪、翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻盒機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。圖9為本實(shí)用新型的主圓盤結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為圖9的A- A剖視圖。圖11為圖9的B- B剖視圖。圖12為圖9的C- C剖視圖。圖13為圖9的D- D剖視圖。圖14為本實(shí)用新型吸盒閥的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為本實(shí)用新型翻盒閥的結(jié)構(gòu)示意圖。圖16為本實(shí)用新型吸盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖17為圖16的左視圖。圖18為本實(shí)用新型翻盒機(jī)構(gòu)的爆炸示意圖。圖19為本實(shí)用新型的吸盒與放盒的工作原理示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。參看圖1和圖2，臥式五頭開盒裝置的支撐座100安裝在裝盒機(jī)的機(jī)架上，在支撐座100的中心開有一圓孔101，以便于各零件的安裝。在一個(gè)優(yōu)選例中，支撐座100通過(guò)緊固件安裝有一開盒頭基體110，所述緊固件為螺栓。結(jié)合參看圖3，開盒頭基體110包括一個(gè)筒體1111和位于筒體111兩端的法蘭112和113，在法蘭112上焊接有三塊翼板114，用以安裝吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件200和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件300。在法蘭113上開有一類扇形孔115，以便于吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件200和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件300穿過(guò)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸套120通過(guò)軸承121安裝在開盒頭基體110的筒體111內(nèi)。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸套 120的一端安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)同步輪座131固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸套120上的同步輪130，該同步輪130通過(guò)同步帶132與裝盒機(jī)的動(dòng)力軸連接，使同步輪 130轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸套120繞主軸140同步旋轉(zhuǎn)。繼續(xù)參見圖1和圖6，主軸140通過(guò)軸承141安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸套120內(nèi)，在主軸140 設(shè)置有三道卡簧槽142，用卡簧卡入這三道卡簧槽內(nèi)，即可實(shí)現(xiàn)主軸140的定位以及主圓盤 400、復(fù)位臂500的安裝和定位。在主軸140中設(shè)置有一軸向抽氣孔143并在主軸140的中部用以安裝主圓盤400的位置處設(shè)置有一與軸向抽氣孔143的一端貫通的環(huán)狀抽氣槽144 ； 軸向抽氣孔143的另一端通過(guò)一安裝在主軸140上的氣咀部件145與真空源，如真空泵連接。在主軸140 —端通過(guò)螺栓固定有一悶蓋150。另一端安裝有一固定桿170，以支撐主軸140。參看圖3，吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件200和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件300安裝在一扇形板 160上，扇形板160通過(guò)螺栓安裝在開盒頭基體110的三塊翼板114上。吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件200和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件300的結(jié)構(gòu)完全相同，均包括一安裝在扇形板160上的氣缸210、310和安裝在氣缸軸上的導(dǎo)向撞塊220、320，氣缸210、310通過(guò)氣管接頭以及氣管接氣源。導(dǎo)向撞塊220、320穿過(guò)凸輪600以撞擊安裝在主圓盤400上的吸盒閥50和翻盒閥60，使吸盒閥50和翻盒閥60按照要求在吸盒工位和放盒工位之間轉(zhuǎn)換。參看圖1、圖7和圖8，凸輪600套在開盒頭基體110的筒體111上并通過(guò)螺栓與法蘭113固定連接。在該凸輪600的相離法蘭113的那一面上開設(shè)有閉合的第一凸輪槽 610、第二凸輪槽620和第三凸輪槽630 ；在第一凸輪槽610、第二凸輪槽620和第三凸輪槽 630內(nèi)分別設(shè)置有依靠第一凸輪槽610、第二凸輪槽620和第三凸輪槽630驅(qū)動(dòng)按照一定運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作的五個(gè)第一凸輪銷611、第二凸輪銷621、第三凸輪銷631 ；參看圖1，在主軸140 的中部用以安裝主圓盤400的位置上通過(guò)軸承安裝有主圓盤400，主圓盤400與連接軸套 120通過(guò)螺栓固定連接并隨連接軸套120同步轉(zhuǎn)動(dòng)。參看圖1、圖7至圖13，在主圓盤400的中心開設(shè)有用以將主圓盤400安裝在主軸 140上的中心孔410，在主圓盤400的第一直徑圓周420上均布有五個(gè)吸盒氣閥孔421，第二直徑圓周430上均布有五個(gè)翻盒氣閥孔431，第三直徑圓周均布有五個(gè)翻盒接氣嘴孔451， 第四直徑圓周440上均布有五個(gè)吸盒接氣嘴孔441，第五直徑圓周480上均布有五個(gè)第一連桿軸孔481，第六直徑圓周490上均布有五個(gè)第二連桿軸孔491，第七直徑圓周460上均布有四個(gè)扇形齒輪軸孔461，第八直徑圓周470上均布有四個(gè)翻盒機(jī)構(gòu)軸孔471。在主圓盤400內(nèi)開設(shè)有五條成幅射狀的吸盒第一氣道422和五條成幅射狀的翻盒第一氣道432，其中每一條吸盒第一氣道422將主軸140上的軸向抽氣孔144(參見圖6)與每一個(gè)吸盒氣閥孔421溝通，每一條翻盒第一氣道432將主軸140上的軸向抽氣孔144(參見圖6)與每一個(gè)翻盒氣閥孔431溝通。在主圓盤400內(nèi)還開設(shè)有五條吸盒第二氣道423 和五條翻盒第二氣道433，其中每一條吸盒第二氣道423將每一個(gè)吸盒氣閥孔421與對(duì)應(yīng)的吸盒接氣嘴孔441連通，每一條翻盒第二氣道433將每一個(gè)翻盒氣閥孔431與對(duì)應(yīng)的翻盒接氣嘴孔451連通。參見圖1，在每一個(gè)吸盒氣閥孔421中安裝有一吸盒閥50。參見圖14，吸盒閥包括一個(gè)吸盒氣閥套51和安裝在吸盒氣閥套51中并能在吸盒氣閥套51的套孔51c中軸向竄動(dòng)的吸盒吸閥軸52，在吸盒氣閥套51的外圓周上開設(shè)有兩條吸盒環(huán)形氣道51a、51b，其中一條吸盒環(huán)形氣道51a為第一吸盒抽氣口，另一條吸盒環(huán)形氣道51b為第二吸盒抽氣口 ； 兩條吸盒環(huán)形氣道51a、51b分別通過(guò)開設(shè)在吸盒氣閥套51套壁上的氣孔51d、51e與吸盒氣閥套51的套孔51c相貫通。吸盒氣閥軸52通過(guò)兩道卡簧52a、52b安裝在吸盒氣閥套51 的套孔51c內(nèi)，在吸盒氣閥軸52的軸壁上設(shè)置有用以溝通吸盒氣閥套51上的兩吸盒環(huán)形氣道51a、51b的第一吸盒環(huán)形氣槽52c和用以進(jìn)氣的第二吸盒環(huán)形氣槽52d以及將第二吸盒環(huán)形氣槽52d與外界溝通的吸盒軸向進(jìn)氣槽52e，該吸盒軸向進(jìn)氣槽5 為吸盒進(jìn)氣口。 為了緩沖的撞擊所述吸盒吸閥軸52，在吸盒吸閥軸52的兩端各軸設(shè)有一個(gè)撞擊軸承52f、 52go在吸盒工位時(shí)，如圖14所示，第一吸盒環(huán)形氣槽52c將兩條吸盒環(huán)形氣道51a、51b 溝通，而在放盒工位時(shí)(吸盒吸閥軸52向箭頭方向運(yùn)動(dòng))，第二吸盒環(huán)形氣槽52d將作為第二吸盒抽氣口的一條吸盒環(huán)形氣道51b與吸盒軸向進(jìn)氣槽5 貫通。外界的空氣將由吸盒軸向進(jìn)氣槽5 進(jìn)入，解除真空。具體安裝時(shí)，將吸盒氣閥套51上的吸盒環(huán)形氣道51a對(duì)準(zhǔn)吸盒第一氣道422，而吸盒環(huán)形氣道51b對(duì)準(zhǔn)吸盒第二氣道423即可。參見圖1，在每一個(gè)翻盒氣閥孔431中安裝有一翻盒閥60。參見圖15，翻盒閥包括一個(gè)翻盒氣閥套61和安裝在翻盒氣閥套61中并能在翻盒氣閥套61的套孔61c中軸向竄動(dòng)的翻盒吸閥軸62，在翻盒氣閥套61的外圓周上開設(shè)有兩條翻盒環(huán)形氣道61a、61b，其中一條翻盒環(huán)形氣道61a為第一翻盒抽氣口，另一條翻盒環(huán)形氣道61b為第二翻盒抽氣口 ； 兩條翻盒環(huán)形氣道61a、61b分別通過(guò)開設(shè)在吸盒氣閥套61套壁上的氣孔61d、61e與翻盒氣閥套61的套孔61c相貫通。翻盒氣閥軸62通過(guò)兩道卡簧62a、62b安裝在翻盒氣閥套61 的套孔61c內(nèi)，在翻盒氣閥軸62的軸壁上設(shè)置有用以溝通翻盒氣閥套61上的兩翻盒環(huán)形氣道61a、61b的第一翻盒環(huán)形氣槽62c和用以進(jìn)氣的第二翻盒環(huán)形氣槽62d以及將第二翻盒環(huán)形氣槽62d與外界溝通的翻盒軸向進(jìn)氣槽62e，該翻盒軸向進(jìn)氣槽6 為翻盒進(jìn)氣口。 為了減小導(dǎo)向撞塊220、320、吸盒閥復(fù)位撞塊510、翻盒閥復(fù)位撞塊520撞擊翻盒吸閥軸62， 在翻盒吸閥軸62的兩端各軸設(shè)有一個(gè)撞擊軸承62f、62g。在翻盒吸盒工位時(shí)，如圖15所示，第一翻盒環(huán)形氣槽62c將兩條翻盒環(huán)形氣道 61a、61b溝通，而在翻盒放盒工位時(shí)(翻盒吸閥軸62向箭頭方向運(yùn)動(dòng))，第二翻盒環(huán)形氣槽 62d將作為第二翻盒抽氣口的一條翻盒環(huán)形氣道61b與翻盒軸向進(jìn)氣槽6 貫通。外界的空氣將由翻盒軸向進(jìn)氣槽6 進(jìn)入，解除真空。具體安裝時(shí)，將翻盒氣閥套61上的翻盒環(huán)形氣道61a對(duì)準(zhǔn)翻盒第一氣道432，而翻盒環(huán)形氣道61b對(duì)準(zhǔn)翻盒第二氣道433即可。參見圖2，在每一個(gè)吸盒接氣嘴孔441中都安裝有一個(gè)吸盒閥氣咀70。參看圖4， 吸盒閥氣咀70包括一安裝座71、過(guò)濾網(wǎng)73及氣嘴72，安裝座71安裝在吸盒接氣嘴孔441 中，過(guò)濾網(wǎng)73設(shè)置在安裝座71內(nèi)，在安裝座71上可以開設(shè)有兩個(gè)氣嘴孔，其中一個(gè)氣嘴孔安裝有氣嘴72，另一個(gè)氣嘴孔用堵頭74堵住以備用。在安裝座71上也可以只開設(shè)有一個(gè)氣嘴孔，用以安裝有一個(gè)氣嘴72。參見圖2，在每一個(gè)翻盒接氣嘴孔451中都安裝有一個(gè)翻盒閥氣咀80。參看圖5， 翻盒閥氣咀80包括一安裝座81、過(guò)濾網(wǎng)83及氣嘴82，安裝座81安裝在翻盒接氣嘴孔451 中，過(guò)濾網(wǎng)83設(shè)置在安裝座81內(nèi)，在安裝座81上開設(shè)有一個(gè)氣嘴孔，氣嘴孔內(nèi)安裝有氣嘴 82。參看圖1和圖8，在每一個(gè)扇形齒輪軸孔461中都安裝有一個(gè)翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90。 翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90包括翻盒扇形齒輪91和與翻盒扇形齒輪91連為一體的翻盒齒輪軸92， 翻盒齒輪軸92通過(guò)軸承支撐在主圓盤400的扇形齒輪軸孔461中，翻盒扇形齒輪91還與第三凸輪銷631鉸接，在第三凸輪銷631帶動(dòng)下，翻盒扇形齒輪91能以翻盒齒輪軸92的軸線為圓心擺動(dòng)；參看圖1、圖8和圖18，在每一個(gè)翻盒機(jī)構(gòu)軸孔471中安裝有一套翻盒機(jī)構(gòu) 700。該翻盒機(jī)構(gòu)700包括一個(gè)翻盒軸710和與翻盒軸710 —端固定連接的翻盒真空吸盤座架720，在翻盒真空吸盤座架720上安裝有翻盒真空吸盤740，翻盒真空吸盤座架720通過(guò)氣管730與翻盒閥氣咀80連接，以實(shí)現(xiàn)翻盒真空吸盤740的抽真空和進(jìn)氣。翻盒軸710 的另一端設(shè)置有與翻盒扇形齒輪91嚙合的齒軸750。第三凸輪銷631在凸輪600上的第三凸輪槽630內(nèi)按照一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，第三凸輪銷631帶動(dòng)翻盒扇形齒輪91繞翻盒齒輪軸92的中心軸線往復(fù)擺動(dòng)。當(dāng)翻盒扇形齒輪91 與翻盒機(jī)構(gòu)700中的齒軸750嚙合時(shí)，將帶動(dòng)齒軸750往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而翻盒軸710跟著同步往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)該翻盒軸710帶動(dòng)翻盒真空吸盤740繞翻盒軸710的軸線往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻盒動(dòng)作。參見圖1，在主軸140上通過(guò)健及緊定螺栓安裝有一復(fù)位臂500，在該復(fù)位臂500上設(shè)置有吸盒閥復(fù)位撞塊510和翻盒閥復(fù)位撞塊520。吸盒閥復(fù)位撞塊510和吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件200中的導(dǎo)向撞塊220共同作用，驅(qū)動(dòng)吸盒閥50中的吸盒吸閥軸52在吸盒工位與放盒工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)抽氣和放氣兩種狀態(tài)。翻盒閥復(fù)位撞塊520和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件300中的導(dǎo)向撞塊320共同作用，驅(qū)動(dòng)翻盒閥60中的翻盒吸閥軸62在翻盒吸盒工位與翻盒放盒工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)抽氣和放氣兩種狀態(tài)。參見圖1、圖7，五根第一連桿軸910通過(guò)軸承911分別支撐在主圓盤400的五個(gè)第一連桿軸孔481中，每一根第一連桿軸910通過(guò)第一滾輪座912與第一凸輪銷611鉸鏈。 五根第二連桿軸920通過(guò)軸承921分別支撐在主圓盤400的四個(gè)第二連桿軸孔491中，每一根第二連桿軸920通過(guò)第二滾輪座922與第二凸輪銷621鉸鏈。在第一連桿軸910和第二連桿軸920的另一端安裝有一套四連桿機(jī)構(gòu)930，四連桿機(jī)構(gòu)930包括相互鉸接的第一連桿931、第二連桿932、第三連桿933和第四連桿934，其中第一連桿931的一端與第一連桿軸910鉸接，第四連桿934的一端與第二連桿軸920鉸接。參見圖1、圖7和圖16、圖17，吸盒機(jī)構(gòu)940包括吸盒座架941和安裝在吸盒座架 941上三個(gè)吸盒真空吸盤942，吸盒真空吸盤942可以直接通過(guò)氣管與吸盒閥氣咀70連接， 或者通過(guò)設(shè)置在吸盒真空吸盤942內(nèi)的氣道與吸盒閥氣咀70連接。吸盒座架941安裝在第三連桿933上。本實(shí)用新型的工作原理是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的同步輪130或鏈輪通過(guò)同步帶132或鏈條帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪130或鏈輪又通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸套120帶動(dòng)主圓盤400同步轉(zhuǎn)動(dòng)。主圓盤 400在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)安裝在其上的五個(gè)吸盒閥50、五個(gè)翻盒閥60、五個(gè)吸盒閥氣咀70、 五個(gè)翻盒閥氣咀80、五套翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90、五套翻盒機(jī)構(gòu)500、五根第一連桿軸910、五根第二連桿軸920以及五套四連桿機(jī)構(gòu)930、五套吸盒機(jī)構(gòu)940同步轉(zhuǎn)動(dòng)。每套吸盒機(jī)構(gòu)940 的運(yùn)動(dòng)軌跡通過(guò)凸輪600上的第一凸輪槽610、第一凸輪銷611、第一滾輪座912、第一連桿軸910、第二凸輪槽620、第二凸輪銷621、第二滾輪座922、第二連桿軸920以及四連桿機(jī)構(gòu) 930來(lái)控制。翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90中的翻盒扇形齒輪91在運(yùn)動(dòng)過(guò)程發(fā)生正反兩個(gè)方向擺動(dòng)，擺動(dòng)的軌跡通過(guò)凸輪600上的第三凸輪槽630、第三凸輪銷631所控制。如圖2和圖19所示，當(dāng)需要開盒時(shí)，主圓盤400帶動(dòng)一吸盒機(jī)構(gòu)940旋轉(zhuǎn)到儲(chǔ)盒架1位置時(shí)，安裝在開盒頭基體Iio上的吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件200中的氣缸210得氣動(dòng)作， 驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向撞塊220向前運(yùn)動(dòng)，將吸盒閥50中的吸盒氣閥軸52推到吸盒工位的位置，使吸盒氣閥軸52上的第一吸盒環(huán)形氣槽52c將吸盒氣閥套51上的兩條吸盒環(huán)形氣道5la、51b溝通，通過(guò)吸盒閥氣咀70、吸盒環(huán)形氣道51a、51b以及主軸20上的環(huán)狀抽氣槽23、軸向抽氣孔22，真空泵使吸盒機(jī)構(gòu)940的吸盒真空吸盤942產(chǎn)生真空。同時(shí)吸盒機(jī)構(gòu)940產(chǎn)生伸縮運(yùn)動(dòng)將儲(chǔ)盒架1上的紙盒2吸下。當(dāng)帶有紙盒2的吸盒機(jī)構(gòu)940的吸盒真空吸盤942旋轉(zhuǎn)到位置A時(shí)，安裝在開盒頭基體110上的翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件300中的氣缸310得氣動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向撞塊320向前運(yùn)動(dòng)，將翻盒閥60中的翻盒氣閥軸62推到翻盒吸盒工位的位置，使翻盒氣閥軸62上的第一翻盒環(huán)形氣槽62c將翻盒氣閥套61上的兩條翻盒環(huán)形氣道61a、61b溝通，通過(guò)翻盒閥氣咀80、翻盒環(huán)形氣道61a、61b以及主軸20上的環(huán)狀抽氣槽23、軸向抽氣孔22，真空泵使翻盒機(jī)構(gòu)700的翻盒真空吸盤740產(chǎn)生真空。這時(shí)翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90中的翻盒扇形齒輪91在擺動(dòng)的過(guò)程中與其對(duì)應(yīng)的翻盒機(jī)構(gòu)700中的翻轉(zhuǎn)軸710 —端的齒軸750嚙合，通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸 710帶動(dòng)翻盒真空吸盤740反轉(zhuǎn)180度，吸住紙盒2相鄰的另一面，主圓盤400繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，吸盒機(jī)構(gòu)940的吸盒真空吸盤942吸住紙盒2隨主圓盤400同步轉(zhuǎn)動(dòng)，翻盒機(jī)構(gòu)700中的翻盒真空吸盤740往回旋轉(zhuǎn)逐步撐開紙盒2。當(dāng)?shù)竭_(dá)位置B位置時(shí)，將紙盒2打開約110°角以上。隨主圓盤400同步轉(zhuǎn)動(dòng)的吸盒閥50和翻盒閥60轉(zhuǎn)動(dòng)到復(fù)位臂500位置時(shí)，其中吸盒閥50中的吸盒氣閥軸52和翻盒閥60中的翻盒氣閥軸能分別被復(fù)位臂500上的吸盒閥復(fù)位撞塊510和翻盒閥復(fù)位撞塊520依次撞擊，退回到吸盒放盒工位和翻盒放盒工位，這時(shí)吸盒氣閥軸52上的第二吸盒環(huán)形氣槽52d將吸盒環(huán)形氣道51b與吸盒軸向進(jìn)氣槽5 連通，進(jìn)而跟外界溝通，空氣通過(guò)吸盒軸向進(jìn)氣槽52e、第二吸盒環(huán)形氣槽52d、吸盒環(huán)形氣道51b、吸盒閥氣咀70進(jìn)入吸盒機(jī)構(gòu)940的吸盒真空吸盤942中，解除吸盒真空吸盤942的真空。同樣翻盒氣閥軸能上的第二翻盒環(huán)形氣槽62d將翻盒環(huán)形氣道61b與翻盒軸向進(jìn)氣槽6 連通，進(jìn)而跟外界溝通，空氣通過(guò)翻盒軸向進(jìn)氣槽62e、第二翻盒環(huán)形氣槽62d、翻盒環(huán)形氣道61b、翻盒閥氣咀80進(jìn)入翻盒機(jī)構(gòu)700的翻盒真空吸盤740中，解除翻盒真空吸盤 740的真空。翻盒機(jī)構(gòu)700的翻盒真空吸盤740有跟送紙盒2的動(dòng)作，使撐開的盒子從吸盒機(jī)構(gòu)940的吸盒真空吸盤942掉下，翻盒機(jī)構(gòu)700的翻盒真空吸盤740將紙盒跟送到輸送鏈 3工位后再放開，而且紙盒2自動(dòng)恢復(fù)至900落到輸送鏈3的料倉(cāng)4中。然后主圓盤400繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盒機(jī)構(gòu)940和翻盒機(jī)構(gòu)700跟隨，當(dāng)?shù)竭_(dá)儲(chǔ)盒架位置前，吸盒機(jī)構(gòu)940和翻盒機(jī)構(gòu)700分別依靠四連桿機(jī)構(gòu)930以及擺動(dòng)扇形齒輪92和翻盒扇形齒輪91反方向擺動(dòng)很快恢復(fù)到原位，繼續(xù)下一次的開盒動(dòng)作。當(dāng)不需要開盒時(shí)，任一吸盒機(jī)構(gòu)940旋轉(zhuǎn)到儲(chǔ)盒架1位置時(shí)，安裝在開盒頭基體 110上的吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件200中的氣缸210不得氣，不驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向撞塊220向前運(yùn)動(dòng)，吸盒閥50中的吸盒氣閥軸52也不往前運(yùn)動(dòng)，吸盒機(jī)構(gòu)940的吸盒真空吸盤942沒(méi)有真空，吸盒機(jī)構(gòu)940的吸盒真空吸盤942產(chǎn)生伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)就沒(méi)有吸下紙盒2 ；當(dāng)翻盒機(jī)構(gòu)700旋轉(zhuǎn)到位置A時(shí)，安裝在開盒頭基體110上的翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件300中的氣缸310不得氣，不驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向撞塊320向前運(yùn)動(dòng)，翻盒閥60中的翻盒氣閥軸62也不往前運(yùn)動(dòng)，使翻盒機(jī)構(gòu)700 的翻盒真空吸盤740不產(chǎn)生真空，其余動(dòng)作同上。以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的方法和處理過(guò)程應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求1. 一種臥式五頭開盒裝置，其特征在于，包括一支撐座，所述支撐座安裝盒機(jī)的機(jī)架上，所述支撐座中心開有一圓孔；一開盒頭基體，所述開盒頭基體包括一筒體，所述筒體的兩端分別連接一法蘭，其中一個(gè)法蘭的面積大于所述圓孔的面積，另一個(gè)法蘭的面積小于所述圓孔面積，所述開盒頭基體穿過(guò)所述支撐座中心的圓孔，面積較大的法蘭通過(guò)若干螺栓固定在所述支撐座上；一通過(guò)軸承設(shè)置在開盒頭基體筒體內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套；一通過(guò)軸承支撐于轉(zhuǎn)動(dòng)軸套中心的主軸；在所述主軸中設(shè)置有一軸向抽氣孔并在所述主軸上設(shè)置有一與所述軸向抽氣孔的一端貫通的環(huán)狀抽氣槽；所述軸向抽氣孔的另一端通過(guò)一安裝在主軸上的氣咀部件與真空源連接；安裝在開盒頭基體上的吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件；一鍵設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套一端的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸套繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；固定安裝于開盒頭基體上的凸輪，在該第一凸輪的相離機(jī)座的那一面上開設(shè)有閉合的第一凸輪槽、第二凸輪槽、第三凸輪槽；在所述第一凸輪槽、第二凸輪槽、第三凸輪槽內(nèi)分別設(shè)置有依靠第一凸輪槽、第二凸輪槽、第三凸輪槽驅(qū)動(dòng)按照一定運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作的若干第一凸輪銷、第二凸輪銷、第三凸輪銷；可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于主軸上并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套固定連接，由所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主圓盤；均布于所述主圓盤的第一直徑圓周上的若干吸盒閥，所述每一吸盒閥上設(shè)置有第一吸盒抽氣口、第二吸盒抽氣口以及吸盒進(jìn)氣口 ；該吸盒閥具有吸盒工位和放盒工位，在所述吸盒工位時(shí)，所述第一吸盒抽氣口與第二吸盒抽氣口貫通，而在放盒工位時(shí)，第二吸盒抽氣口與吸盒進(jìn)氣口貫通；所述第一吸盒抽氣口通過(guò)設(shè)置于主圓盤中的吸盒第一氣道與所述主軸上的軸向抽氣孔連通；均布于所述主圓盤的第二直徑圓周上的若干翻盒閥；所述每一翻盒閥上設(shè)置有第一翻盒抽氣口、第二翻盒抽氣口以及翻盒進(jìn)氣口 ；該翻盒閥具有翻盒吸盒工位和翻盒放盒工位，在所述翻盒吸盒工位時(shí)，所述第一翻盒抽氣口與第二翻盒抽氣口貫通， 而在翻盒放盒工位時(shí)，第二翻盒抽氣口與翻盒進(jìn)氣口貫通；所述第一翻盒抽氣口通過(guò)設(shè)置于主圓盤中的翻盒第一氣道與所述主軸上的軸向抽氣孔連通；均布于所述主圓盤的第三直徑圓周上的翻盒閥氣咀；每一翻盒閥氣咀通過(guò)翻盒第二氣道與對(duì)應(yīng)的翻盒閥上的第二吸盒抽氣口連通；均布于所述主圓盤的第四直徑圓周上的若干吸盒閥氣咀；每一吸盒閥氣咀通過(guò)吸盒第二氣道與對(duì)應(yīng)的吸盒閥上的第二吸盒抽氣口連通；均布于所述主圓盤的第五直徑圓周上的若干第一連桿軸，所述第一連桿軸的一端與所述第一凸輪銷鉸接；均布于所述主圓盤的第六直徑圓周上的若干第二連桿軸，所述第二連桿軸的一端與所述第二凸輪銷鉸接；均布于所述主圓盤的第七直徑圓周上的翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；該翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還與所述的第三凸輪銷鉸接；均布于所述主圓盤的第八直徑圓周上的翻盒機(jī)構(gòu)，該翻盒機(jī)構(gòu)通過(guò)對(duì)應(yīng)的翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，該翻盒機(jī)構(gòu)包含一翻盒真空吸盤，該翻盒真空吸盤通過(guò)氣管與所述的翻盒閥氣咀連通；固定地設(shè)置于主軸上的復(fù)位臂，在該復(fù)位臂上設(shè)置有吸盒閥復(fù)位撞塊和翻盒閥復(fù)位撞塊，所述吸盒閥復(fù)位撞塊和吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件共同作用，驅(qū)動(dòng)吸盒閥在吸盒工位與放盒工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；所述翻盒閥復(fù)位撞塊和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件共同作用，驅(qū)動(dòng)翻盒閥在翻盒吸盒工位與翻盒放盒工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；安裝于所述第一連桿軸和第二連桿軸另一端上并由第一連桿軸和第二連桿軸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)吸盒和放盒動(dòng)作的四連桿機(jī)構(gòu)；安裝在所述四連桿機(jī)構(gòu)上的吸盒機(jī)構(gòu)，所述吸盒機(jī)構(gòu)包含一吸盒真空吸盤，該吸盒真空吸盤通過(guò)氣管與對(duì)應(yīng)的吸盒閥氣咀連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式五頭開盒裝置，其特征在于，所述吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件安裝在一扇形板上，所述扇形板安裝在開盒頭基體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臥式五頭開盒裝置，其特征在于，所述吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)完全相同，均包括一安裝在所述扇形板上的氣缸、安裝在氣缸軸上的導(dǎo)向撞塊，所述導(dǎo)向撞塊穿過(guò)所述凸輪以撞擊安裝在所述主圓盤上的吸盒閥和翻盒閥，使吸盒閥和翻盒閥按照要求在吸盒工位和放盒工位之間轉(zhuǎn)換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式五頭開盒裝置，其特征在于，所述每一翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻盒扇形齒輪和與翻盒扇形齒輪連為一體的翻盒齒輪軸，所述翻盒齒輪軸通過(guò)軸承支撐在主圓盤的第七直徑圓周上，翻盒扇形齒輪還與所述第三凸輪銷鉸接并在所述第三凸輪銷帶動(dòng)下，能以翻盒齒輪軸的軸線為圓心擺動(dòng)；每一翻盒機(jī)構(gòu)包括翻盒軸和與所述翻盒軸一端固定連接的翻盒真空吸盤，在所述翻盒軸的另一端設(shè)置有與所述翻盒扇形齒輪嚙合的齒軸，翻盒扇形齒輪通過(guò)該翻盒軸帶動(dòng)翻盒真空吸盤繞翻盒軸的軸線往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻盒動(dòng)作；所述翻盒軸通過(guò)軸承支撐在主圓盤的第八直徑圓周上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式五頭開盒裝置，其特征在于，所述吸盒閥包括一個(gè)吸盒氣閥套和安裝在吸盒氣閥套中并能與所述吸盒氣閥套的套孔中軸向竄動(dòng)的吸盒吸閥軸，在所述吸盒氣閥套的外圓周上開設(shè)有兩條吸盒環(huán)形氣道，其中一條吸盒環(huán)形氣道為第一吸盒抽氣口，另一條吸盒環(huán)形氣道為第二吸盒抽氣口 ；兩條吸盒環(huán)形氣道分別通過(guò)開設(shè)在吸盒氣閥套套壁上的氣孔與吸盒氣閥套的套孔相貫通；所述吸盒氣閥軸的軸壁上設(shè)置有用以溝通吸盒氣閥套上的兩吸盒環(huán)形氣道的第一吸盒環(huán)形氣槽和用以進(jìn)氣的第二吸盒環(huán)形氣槽以及將第二吸盒環(huán)形氣槽與外界溝通的吸盒軸向進(jìn)氣槽，該吸盒軸向進(jìn)氣槽為吸盒進(jìn)氣口，在所述吸盒工位時(shí)，所述第一吸盒環(huán)形氣槽將兩條吸盒環(huán)形氣道溝通，而在放盒工位時(shí)，第二吸盒環(huán)形氣槽將作為第二吸盒抽氣口的一條吸盒環(huán)形氣道與吸盒軸向進(jìn)氣槽貫ο
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式五頭開盒裝置，其特征在于，所述翻盒閥包括一個(gè)翻盒氣閥套和安裝在翻盒氣閥套中并能在所述翻盒氣閥套的套孔中軸向竄動(dòng)的翻盒吸閥軸，在所述翻盒氣閥套的外圓周上開設(shè)有兩條翻盒環(huán)形氣道，其中一條翻盒環(huán)形氣道為第一翻盒抽氣口，另一條翻盒環(huán)形氣道為第二翻盒抽氣口 ；兩條翻盒環(huán)形氣道分別通過(guò)開設(shè)在翻盒氣閥套套壁上的氣孔與翻盒氣閥套的套孔相貫通；所述翻盒氣閥軸的軸壁上設(shè)置有用以溝通翻盒氣閥套上的兩翻盒環(huán)形氣道的第一翻盒環(huán)形氣槽和用以進(jìn)氣的第二翻盒環(huán)形氣槽以及將第二翻盒環(huán)形氣槽與外界溝通的翻盒軸向進(jìn)氣槽，該翻盒軸向進(jìn)氣槽為翻盒進(jìn)氣口，在所述翻盒工位時(shí)，所述第一翻盒環(huán)形氣槽將兩條翻盒環(huán)形氣道溝通，而在放盒工位時(shí)，第二翻盒環(huán)形氣槽將作為第二翻盒抽氣口的一條翻盒環(huán)形氣道與翻盒軸向進(jìn)氣槽貫ο
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的臥式五頭開盒裝置，其特征在于，在所述吸盒吸閥軸和翻盒吸閥軸兩端各軸設(shè)有一個(gè)撞擊軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式五頭開盒裝置，其特征在于，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括相互鉸接的第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，其中第一連桿的一端與所述第一連桿軸鉸接，第四連桿的一端與所述第二連桿軸鉸接，所述吸盒機(jī)構(gòu)安裝在所述第三連桿上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種臥式五頭開盒裝置，包括一固定在支承座上的開盒頭基體；所述基體包括一筒體，所述筒體的兩端分別連接一法蘭；設(shè)在開盒頭基體上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套、凸輪、吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件、翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件；設(shè)置于主軸上由轉(zhuǎn)動(dòng)軸套帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主圓盤；均布于主圓盤上的吸盒閥、翻盒閥、第一連桿軸、第二連桿軸、翻盒機(jī)構(gòu)；設(shè)置在復(fù)位臂上的吸盒閥、翻盒閥復(fù)位撞塊，吸盒閥復(fù)位撞塊和吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件一起驅(qū)動(dòng)吸盒閥在吸盒工位與放盒工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；由第一、第二連桿軸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)吸盒和放盒動(dòng)作的四連桿機(jī)構(gòu)；安裝在四連桿機(jī)構(gòu)上的吸盒機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)地將紙盒從折疊狀態(tài)打開成撐開狀態(tài)，具有自動(dòng)化程度高，動(dòng)作可靠的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65D43/26GK202115824SQ20112011371
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者喬英, 喬野龍, 喬龍官 申請(qǐng)人:上海龍騰機(jī)械制造有限公司