專(zhuān)利名稱：用于倉(cāng)儲(chǔ)貨架內(nèi)的運(yùn)載小車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，特別涉及一種用于倉(cāng)儲(chǔ)貨架內(nèi)的運(yùn)載小車(chē)。
背景技術(shù)：
在貨物的物流過(guò)程中，合理的利用倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地是降低物流成本的一個(gè)重要的環(huán)節(jié)， 現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)管理中大量運(yùn)用了現(xiàn)代化的新技術(shù)，其中在貨物堆放中采用貨架集中放置，貨物經(jīng)專(zhuān)用的貨架內(nèi)的運(yùn)載工具運(yùn)載并堆放到倉(cāng)儲(chǔ)貨架上，從而既節(jié)約場(chǎng)地又提高效率。在現(xiàn)代物流的運(yùn)行中專(zhuān)用的運(yùn)載工具是必不可少的設(shè)備。而運(yùn)載工具的升降機(jī)構(gòu)的好壞直接影響著該運(yùn)載工具的工作效率從而影響倉(cāng)儲(chǔ)貨物的運(yùn)載效率和倉(cāng)儲(chǔ)貨架的利用率，從現(xiàn)有專(zhuān)用運(yùn)載工具或車(chē)輛的情況看，大致有幾種類(lèi)型一 .以偏心套和偏心軸為升降機(jī)構(gòu)形式的搬運(yùn)車(chē)，其升降結(jié)構(gòu)形式采用偏心套和偏心軸來(lái)實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)后偏心距提供的升降高度差，但由于該升降的高度受偏心距的限制，特別在承載處于超變或不均載荷的情況下，受力件和支撐件發(fā)生變形或產(chǎn)生繞度時(shí)，此類(lèi)搬運(yùn)車(chē)升降高度就會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，行走和升降受到限制，難以達(dá)到要求的高度，另外， 搬運(yùn)車(chē)的升降過(guò)程對(duì)凸輪的機(jī)械加工的要求精度較高，前后升降的同步性也較為嚴(yán)格，這樣就使凸輪傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的制造成本較高，安裝調(diào)試的要求也較為復(fù)雜。二 .以偏心輪結(jié)合杠桿形式作為升降機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)車(chē)，由于工作環(huán)境的限制，杠桿臂的長(zhǎng)度受到限止，需要多個(gè)杠桿組合環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程將會(huì)產(chǎn)生力的分力，影響工作的效率，同時(shí)，它的穩(wěn)定性也較差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型涉的目的是針對(duì)已有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種用于倉(cāng)儲(chǔ)貨架內(nèi)的運(yùn)載小車(chē)。本實(shí)用新型涉通過(guò)偏心連桿拉動(dòng)大小鉸鏈臂以改變大小鉸鏈的開(kāi)合角度來(lái)達(dá)到升降的目的，大小鉸鏈的開(kāi)合角度是相互關(guān)聯(lián)和制約的，小鉸鏈最大開(kāi)角小于180°，為控制和調(diào)整提供方便的條件，大小鉸鏈臂的臂長(zhǎng)通過(guò)調(diào)節(jié)可以提高搬運(yùn)車(chē)的升降高度，本實(shí)用新型涉包括用于運(yùn)載小車(chē)在倉(cāng)儲(chǔ)貨架滑軌上移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)和用于運(yùn)載小車(chē)升降的升降機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、鏈輪1、從動(dòng)輪14、驅(qū)動(dòng)輪14a，升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī) 8、鉸鏈10、11、12、小鉸鏈25、偏心連桿3、鍵軸軸套5、鍵軸6、定位支架7、鏈輪機(jī)構(gòu)9、軸桿 20、支架27、滑槽觀、定位支架四，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2經(jīng)鏈輪1、驅(qū)動(dòng)輪14a、從動(dòng)輪14，由驅(qū)動(dòng)輪1 帶動(dòng)車(chē)體19在倉(cāng)儲(chǔ)貨架上經(jīng)控制設(shè)備有控行駛，其特征在于所述鉸鏈10、11、12組成一交叉鉸鏈組，運(yùn)載小車(chē)由兩組鉸鏈組組成，鉸鏈組的一端經(jīng)支架27分別固定在車(chē)體19和車(chē)蓋 26之上，鉸鏈組的另一端分別插入車(chē)體19和車(chē)蓋沈上設(shè)置的滑槽觀內(nèi)，升降電機(jī)8經(jīng)鏈輪機(jī)構(gòu)9和鍵軸6帶動(dòng)偏心連桿3，偏心連桿3的另一端與小鉸鏈25連接，拉動(dòng)小鉸鏈25 改變鉸鏈10、11、12組成的鉸鏈組開(kāi)合角度，升降電機(jī)8同時(shí)經(jīng)軸桿20拉動(dòng)鉸鏈組插入滑槽觀的一端，使鉸鏈10、11、12與小鉸鏈25兩組鉸鏈臂改變開(kāi)合角度。所述偏心連桿3的末端與小鉸鏈25中心點(diǎn)鉸鏈，偏心連桿3旋轉(zhuǎn)一周帶動(dòng)小鉸鏈
325作一次水平方向往復(fù)移動(dòng)。鉸鏈10、11、12的中心點(diǎn)經(jīng)定位支架7和定位支架四前后定向移動(dòng)，定位支架7、定位支架四為前后定向移動(dòng)結(jié)構(gòu)。所述偏心連桿3、鏈輪機(jī)構(gòu)9、由鎖片4固定在鍵軸6上，鉸鏈10、11、12的中心點(diǎn)經(jīng)鍵軸軸套5也固定在鍵軸6上，前后串連在兩個(gè)定位支架7、四上形成為一整體結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型涉的優(yōu)點(diǎn)通過(guò)偏心連桿拉動(dòng)大小鉸鏈臂達(dá)到升降的目的，改變大小鉸鏈的開(kāi)合角度來(lái)達(dá)到升降的目的，本實(shí)用新型涉結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，制作工藝簡(jiǎn)單，裝配方便，操作簡(jiǎn)單。

圖1本實(shí)用新型涉的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本實(shí)用新型涉的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3鉸鏈組開(kāi)合角度的初始位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4鉸鏈組開(kāi)合角度由0°至90°位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5鉸鏈組開(kāi)合角度由90°至180°位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6鉸鏈組開(kāi)合角度由180°至270°位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7鉸鏈組開(kāi)合角度由270°至360°位置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1鏈輪、2驅(qū)動(dòng)電機(jī)、3偏心連桿、4鎖片、5鍵軸軸套、6鍵軸、7定位支架、8升降電機(jī)、9鏈輪機(jī)構(gòu)、10鉸鏈、11鉸鏈、12鉸鏈、14從動(dòng)輪、1 驅(qū)動(dòng)輪、15法蘭、16四角襯板、 17鎖片、18小法蘭、19車(chē)體、20軸桿、21鉸鏈軸、22大鉸鏈軸套、23卡簧、M滾動(dòng)軸承、25小鉸鏈J6車(chē)蓋、27支架、28滑槽、四定位支架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型涉的實(shí)施例參見(jiàn)圖1、圖2，本實(shí)用新型涉由車(chē)體19、車(chē)蓋沈，用于運(yùn)載小車(chē)在倉(cāng)儲(chǔ)貨架滑軌上移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)和用于運(yùn)載小車(chē)升降的升降機(jī)構(gòu)組成。行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、鏈輪1、 從動(dòng)輪14、驅(qū)動(dòng)輪14a，升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)8、鉸鏈10、鉸鏈11、鉸鏈12、小鉸鏈25、偏心連桿3、鍵軸軸套5、鍵軸6、定位支架7、鏈輪機(jī)構(gòu)9、軸桿20、支架27、滑槽28、定位支架四。驅(qū)動(dòng)電機(jī)2經(jīng)鏈輪1、驅(qū)動(dòng)輪14a、從動(dòng)輪14，由驅(qū)動(dòng)輪1 帶動(dòng)車(chē)體19在倉(cāng)儲(chǔ)貨架的滑軌上經(jīng)控制設(shè)備有控行駛，升降機(jī)構(gòu)中的鉸鏈10、鉸鏈11、鉸鏈12組成一交叉鉸鏈組，運(yùn)載小車(chē)由兩組鉸鏈組組成，鉸鏈組的一端經(jīng)支架27分別固定在車(chē)體19和車(chē)蓋沈之上，鉸鏈組的另一端分別插入車(chē)體19和車(chē)蓋沈上設(shè)置的滑槽28內(nèi)，升降電機(jī)8經(jīng)鏈輪機(jī)構(gòu)9和鍵軸6帶動(dòng)偏心連桿3，偏心連桿3的末端與小鉸鏈25中心點(diǎn)鉸鏈，拉動(dòng)小鉸鏈25改變鉸鏈10、鉸鏈11、鉸鏈12組成的鉸鏈組開(kāi)合角度，偏心連桿3旋轉(zhuǎn)一周帶動(dòng)小鉸鏈25作一次水平方向往復(fù)移動(dòng)，升降的幅度由小鉸鏈25的角度來(lái)調(diào)節(jié)，控制偏心連桿3的相位角，也就控制了 25往復(fù)行程的距離，小鉸鏈25的開(kāi)合角度將隨之改變，鉸鏈10、鉸鏈11、鉸鏈12的定點(diǎn)升高將隨之確定。鉸鏈10、鉸鏈11、鉸鏈12的中心點(diǎn)經(jīng)定位支架7、定位支架四前后定向移動(dòng)固定，定位支架7、定位支架四為前后定向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，以解決鉸鏈10、鉸鏈11、鉸鏈 12上下微量浮動(dòng)的問(wèn)題。升降電機(jī)8同時(shí)經(jīng)軸桿20拉動(dòng)鉸鏈組插入滑槽觀的一端，使鉸鏈10、11、12與小鉸鏈25兩組鉸鏈臂改變開(kāi)合角度。[0018]偏心連桿3、鏈輪機(jī)構(gòu)9、由鎖片4固定在鍵軸6上，鉸鏈組的中心點(diǎn)經(jīng)鍵軸軸套5 也固定在鍵軸6上，前后串聯(lián)在兩個(gè)定位支架7、定位支架四上形成為一整體結(jié)構(gòu)。法蘭15用于固定軸承和軸以及從動(dòng)輪主動(dòng)輪，與車(chē)體聯(lián)為一體；四角襯板16是增加車(chē)體強(qiáng)度作用，鎖片17用于軸向固定，小法蘭18用于保證兩邊移動(dòng)的同步性，鉸鏈軸 21與法蘭和連接軸聯(lián)為一體，同步工作；大鉸鏈軸套22起到來(lái)磨作用；卡簧23用于軸承定位。參見(jiàn)圖3 圖7，圖中顯示了相位角0°、90°、180°、270°、360°四個(gè)狀態(tài)的位置，圖3為初始位置，偏心軸處于鍵軸6中心的左邊，圖4為偏心軸處于鍵軸6中心的上邊， 由0°至90°，偏心連桿3拉動(dòng)小鉸鏈25向右行駛一段距離，圖5為偏心軸處于鍵軸6中心的右邊，由90°至180°時(shí)，偏心連桿3拉動(dòng)小鉸鏈25向右行駛到偏心極點(diǎn)的最大行程， 也就是最大的起升高度；圖6為偏心軸處于鍵軸6中心的下邊，由180°至270°時(shí)，偏心連桿3推動(dòng)小鉸鏈25向左行駛一段距離，圖7為偏心軸處于鍵軸6中心的左邊，由270°至 360°時(shí)，偏心連桿3回到初始狀態(tài)，完成了一次升降過(guò)程。
權(quán)利要求1.一種用于倉(cāng)儲(chǔ)貨架內(nèi)的運(yùn)載小車(chē)，包括車(chē)體(19)、車(chē)蓋(沈)、用于運(yùn)載小車(chē)在倉(cāng)儲(chǔ)貨架滑軌上移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)和用于運(yùn)載小車(chē)升降的升降機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、 鏈輪(1)、從動(dòng)輪(14)、驅(qū)動(dòng)輪(Ha)，升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)(8)、鉸鏈(10、11、12)、小鉸鏈 (25)、偏心連桿(3)、鍵軸軸套(5)、鍵軸(6)、定位支架(7)、鏈輪機(jī)構(gòu)(9)、軸桿(20)、支架 (27)、滑槽(28)、定位支架( )，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)經(jīng)鏈輪(1)、驅(qū)動(dòng)輪(14a)從動(dòng)輪(14)，由驅(qū)動(dòng)輪(14a)帶動(dòng)車(chē)體(19)行駛，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)的鉸鏈(10、11、1幻組成一交叉鉸鏈組，運(yùn)載小車(chē)由兩組鉸鏈組組成，鉸鏈組的一端經(jīng)支架(XT)分別固定在車(chē)體(19)和車(chē)蓋06)之上，鉸鏈組的另一端分別插入車(chē)體(19)和車(chē)蓋06)上設(shè)置的滑槽08)內(nèi)，升降電機(jī)(8)經(jīng)鏈輪機(jī)構(gòu)(9)和鍵軸(6)帶動(dòng)偏心連桿(3)，偏心連桿(3)的另一端與小鉸鏈 (25)連接，拉動(dòng)小鉸鏈05)改變鉸鏈(10、11、12)組成的鉸鏈組的開(kāi)合角度，升降電機(jī)(8) 同時(shí)經(jīng)軸桿OO)拉動(dòng)鉸鏈組插入滑槽08)的一端，使鉸鏈(10、11、1幻與小鉸鏈05)兩組鉸鏈臂改變開(kāi)合角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)貨架內(nèi)的運(yùn)載小車(chē)，其特征在于所述偏心連桿(3) 的末端與小鉸鏈0 中心點(diǎn)鉸鏈，偏心連桿C3)旋轉(zhuǎn)一周帶動(dòng)小鉸鏈0 作一次水平方向往復(fù)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備升降機(jī)構(gòu)用于倉(cāng)儲(chǔ)貨架內(nèi)的運(yùn)載小車(chē)，其特征在于所述鉸鏈(10,11,12)的中心點(diǎn)經(jīng)定位支架(7)和定位支架(29)前后定向移動(dòng)，定位支架(7)、 定位支架09)為前后定向移動(dòng)結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于倉(cāng)儲(chǔ)貨架內(nèi)的運(yùn)載小車(chē)，其特征在于所述偏心連桿(3)、 鏈輪機(jī)構(gòu)(9)、由鎖片(4)固定在鍵軸(6)上，鉸鏈(10、11、12)的中心點(diǎn)經(jīng)鍵軸軸套(5)也固定在鍵軸(6)上，前后串連在兩個(gè)定位支架(7、29)上形成為一整體結(jié)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要一種用于倉(cāng)儲(chǔ)貨架內(nèi)的運(yùn)載小車(chē)，運(yùn)載小車(chē)由車(chē)體19、車(chē)蓋26，行走機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)組成，小車(chē)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)在倉(cāng)儲(chǔ)貨架上有控行駛，鉸鏈10、11、12組成一交叉鉸鏈組，升降電機(jī)8經(jīng)偏心連桿3拉動(dòng)小鉸鏈25改變鉸鏈組的開(kāi)合角度，升降電機(jī)8同時(shí)經(jīng)軸桿20拉動(dòng)鉸鏈組插入滑槽28的一端，使兩組鉸鏈臂改變開(kāi)合角度達(dá)到升降目的。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)通過(guò)偏心連桿拉動(dòng)大小鉸鏈臂以改變大小鉸鏈的開(kāi)合角度來(lái)達(dá)到升降的目的，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，制作工藝簡(jiǎn)單，裝配方便，操作簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)B65G1/04GK202022518SQ201120119548
公開(kāi)日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月21日
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