專利名稱：包裝機(jī)的上袋機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種包裝機(jī)的上袋機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
包裝機(jī)設(shè)有依次開袋工位、下料工位、封口工位，工作時(shí)包裝袋依次在各機(jī)構(gòu)之間水平傳送，負(fù)責(zé)上述水平傳送任務(wù)的是運(yùn)袋小車；運(yùn)袋小車設(shè)有左右兩條縱桿，每條縱桿的內(nèi)側(cè)凸設(shè)有夾塊。為了讓運(yùn)袋小車能順利將包裝袋沿水平方向夾走，必須使包裝袋逐個(gè)地事先豎立在運(yùn)袋小車左右兩條縱桿的“中間平面”上，“中間平面” 一般是左右兩條縱桿的對稱面。將包裝袋攜帶并使其豎立在運(yùn)袋小車左右兩條縱桿的“中間平面”上的步驟稱為 “上袋”，其相應(yīng)機(jī)構(gòu)就是包裝機(jī)的上袋機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有包裝機(jī)的上袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作過程如圖1所示，工人預(yù)先將三邊封口的包裝袋8放入儲(chǔ)袋盒2，儲(chǔ)袋盒設(shè)有出袋口 21，出袋口的周圍設(shè)有擋沿，使出袋口的面積略小于包裝袋的面積。上袋時(shí)，先由包裝袋吸出機(jī)構(gòu)的氣缸驅(qū)動(dòng)第一吸盤將包裝袋從出袋口吸出，接著驅(qū)動(dòng)整個(gè)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，使包裝袋轉(zhuǎn)到水平放置姿勢，接著第一吸盤松開，包裝袋掉落到水平的輸送帶10上，輸送帶帶動(dòng)包裝袋向前運(yùn)動(dòng)到水平的輸送帶盡頭，再由第二吸盤機(jī)構(gòu)將水平的包裝袋8吸起，然后第二吸盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使包裝袋以直立姿勢等待在運(yùn)袋小車左右兩條縱桿的“中間平面”上，完成上袋過程。但上述方式存在以下缺點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，占用場地；2、需要三套移動(dòng)機(jī)構(gòu)，即包裝袋吸出機(jī)構(gòu)、水平輸送帶機(jī)構(gòu)、第二吸盤機(jī)構(gòu)；3、包裝袋在由第一吸盤、第二吸盤帶動(dòng)的移動(dòng)過程中擺動(dòng)角度大，均接近90°，不但搬運(yùn)路程長、耗費(fèi)時(shí)間長，而且容易發(fā)生等掉袋等問題；4、由于需要上袋過程包裝袋需要縱向移動(dòng)，因此無法利用兩套上袋機(jī)構(gòu)將前后緊挨的雙袋同時(shí)帶上運(yùn)袋小車，使整臺(tái)包裝機(jī)無法同時(shí)對前后緊挨的雙袋進(jìn)行下料、封口，如圖2所示，如果現(xiàn)有的兩套上袋機(jī)構(gòu)并排安裝進(jìn)行上袋，則兩個(gè)包裝袋在縱向上必定需要隔開一段相當(dāng)長的距離(如圖2中a所示距離)，兩個(gè)包裝袋不能緊挨，因此會(huì)影響到后續(xù)的開袋工序、下料工序、封口工序中雙袋也必須相應(yīng)拉開一段距離，這是不可行的。所謂縱向，是指包裝袋在上袋后前進(jìn)的方向。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供一種包裝機(jī)的上袋機(jī)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)簡單巧妙，體積小，上袋過程中包裝袋擺動(dòng)角度小。其目的可以按以下方案實(shí)現(xiàn)該包裝機(jī)的上袋機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有儲(chǔ)袋盒和包裝袋吸出機(jī)構(gòu)；包裝袋吸出機(jī)構(gòu)設(shè)有第一吸盤和第一吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)袋盒設(shè)有出袋口，包裝袋吸出機(jī)構(gòu)的第一吸盤正對著儲(chǔ)袋盒的出袋口 ；其主要特點(diǎn)在于，在第一吸盤的下方設(shè)有傾斜的中轉(zhuǎn)槽，中轉(zhuǎn)槽包括傾斜的槽底板、位于槽底板兩側(cè)的槽壁、位于下端的槽口擋片，槽口擋片和槽底板下端形成V字形；在機(jī)架上還安裝有包裝袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，包裝袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第二吸盤、擺臂、擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接擺臂，第二吸盤安裝在擺臂活動(dòng)端，第二吸盤朝向中轉(zhuǎn)槽的槽底板。[0006]在中轉(zhuǎn)槽下端的槽口位置可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有壓袋小片，壓袋小片連接有驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)的壓袋小片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。中轉(zhuǎn)槽的槽底板傾斜度為50° 80°。第一吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝的氣缸，第一吸盤連接在氣缸的活塞桿末端。槽底板開設(shè)有觀測孔，觀測孔后面設(shè)有光電眼，光電眼連接有中央控制器，中央控制器連接第一吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果1、本實(shí)用新型不需水平輸送帶機(jī)構(gòu)；包裝袋吸出機(jī)構(gòu)的氣缸不需轉(zhuǎn)動(dòng)，可固定安裝在機(jī)架上。整體結(jié)構(gòu)簡單巧妙，體積小，節(jié)省場地。2、本實(shí)用新型上袋過程中，只需由第一吸盤將包裝袋拉出一小段距離，之后包裝袋可自動(dòng)掉落到中轉(zhuǎn)槽中，再由第二吸盤吸起，第二吸盤只需擺動(dòng)一小角度，便可使包裝袋豎立起來，然后由運(yùn)袋小車接走。整個(gè)上袋過程中，包裝袋移動(dòng)路徑短，擺動(dòng)角度小，不但節(jié)省時(shí)間，而且降低掉袋可能性。3、在上袋過程包裝袋不需要進(jìn)行縱向移動(dòng)，可利用兩套上袋機(jī)構(gòu)將前后緊挨的雙袋同時(shí)帶上運(yùn)袋小車的“中間平面”，為后續(xù)的雙袋同時(shí)下料、雙袋同時(shí)封口提供條件。同理，也可將前后緊挨的三袋、四袋同時(shí)帶上運(yùn)袋小車，為后續(xù)的三(四)袋同時(shí)下料、封口提供條件。4、如果第一吸盤吸起兩個(gè)重疊的包裝袋，則兩個(gè)重疊的包裝袋在以豎直的姿勢下掉到中轉(zhuǎn)槽后，可能由于豎向的沖擊振動(dòng)、豎向的風(fēng)力剪切而散開，不再緊貼，因此第二吸盤再次吸袋時(shí)，一般不會(huì)又再同時(shí)吸起兩個(gè)包裝袋，最終避免將重疊的兩個(gè)包裝袋同時(shí)送上運(yùn)袋小車。5、如果第一吸盤同時(shí)吸起兩個(gè)重疊的包裝袋進(jìn)入中轉(zhuǎn)槽，此后第二吸盤又只吸起其中一個(gè)包裝袋，則光電眼可在吸走其中一個(gè)包裝袋后，觀測到中轉(zhuǎn)槽仍遺留有另一個(gè)包裝袋，并將該信號(hào)通知中央控制器，中央控制器可藉此命令下一批次上袋時(shí)，第一吸盤暫停一次吸袋動(dòng)作。6、槽口擋片和槽底板下端形成V字形，因此當(dāng)包裝袋下掉到中轉(zhuǎn)槽后，包裝袋下沿必定精確位于V字形的頂點(diǎn)位置，藉此可使包裝袋位置精確統(tǒng)一，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上袋位置精確。(包裝袋由工人成疊地送入儲(chǔ)袋盒時(shí)，每個(gè)具體包裝袋的初始位置很難控制精確，如果這個(gè)問題沒有經(jīng)過消化處理，會(huì)導(dǎo)致包裝袋的上袋位置不準(zhǔn)確，進(jìn)而導(dǎo)致包裝袋的封口位置不準(zhǔn)確，這是應(yīng)該力求避免的)。本實(shí)用新型的中轉(zhuǎn)槽能夠在上袋過程對包裝袋的位置進(jìn)行整理，使包裝袋上袋后位置達(dá)到統(tǒng)一、準(zhǔn)確，以利于包裝袋封口位置準(zhǔn)確。

圖1是傳統(tǒng)包裝機(jī)的上袋機(jī)構(gòu)的工作方式示意圖。圖2是假設(shè)利用傳統(tǒng)上袋機(jī)構(gòu)同時(shí)上雙袋的工作方式示意圖。圖3是本實(shí)用新型第一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3所示實(shí)施例的另一種工作狀態(tài)示意圖。圖5是圖3中的中轉(zhuǎn)槽的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型第二種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。。[0023]圖7是本實(shí)用新型第二種具體實(shí)施例兩中轉(zhuǎn)槽的形狀結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型第二種具體實(shí)施例將前后緊挨的雙袋送到運(yùn)袋小車中間平面的狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一圖3、圖4、圖5所示的上袋機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1，機(jī)架上安裝有儲(chǔ)袋盒2和包裝袋吸出機(jī)構(gòu)；包裝袋吸出機(jī)構(gòu)設(shè)有第一吸盤3和第一吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝的氣缸32，第一吸盤3安裝在第一吸盤板31上，第一吸盤板31連接在氣缸的活塞桿末端。儲(chǔ)袋盒2設(shè)有出袋口，包裝袋吸出機(jī)構(gòu)的第一吸盤3正對著儲(chǔ)袋盒的出袋口 ；在第一吸盤3的下方設(shè)有傾斜的中轉(zhuǎn)槽4，圖5所示，中轉(zhuǎn)槽4包括傾斜的槽底板41、位于槽底板兩側(cè)的槽壁42、位于下端的槽口擋片43，槽口擋片43和槽底板41下端形成V字形，中轉(zhuǎn)槽的槽底板傾斜度為70°。在機(jī)架上還安裝有包裝袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，包裝袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第二吸盤 5、擺臂51、擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53，擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53連接擺臂51，第二吸盤5安裝在第二吸盤板 52上，第二吸盤板52安裝在擺臂51的活動(dòng)端，第二吸盤5朝向中轉(zhuǎn)槽的槽底板41。圖3、 圖4、圖5所示，在中轉(zhuǎn)槽下端的槽口位置可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有壓袋小片6，壓袋小片6設(shè)有轉(zhuǎn)軸 62，壓袋小片6連接有驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)的壓袋小片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61。槽底板開設(shè)有觀測孔44，觀測孔后面設(shè)有光電眼45，光電眼連接有中央控制器，中央控制器連接第一吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸32。上述的壓袋小片6和擺臂51的擺動(dòng)時(shí)間周期長度相同，因此壓袋小片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61 和擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53可以利用同一凸輪7驅(qū)動(dòng)。上述實(shí)施例工作過程中，包裝袋吸出機(jī)構(gòu)的氣缸32不需轉(zhuǎn)動(dòng)，只需活塞桿軸向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一吸盤板31移動(dòng)，第一吸盤將包裝袋從出袋口拉出一小段距離，之后第一吸盤3 松開，包裝袋可自動(dòng)掉落到中轉(zhuǎn)槽4中，再由第二吸盤5吸起，如圖3所示，第二吸盤只需擺動(dòng)一小角度，便可使包裝袋豎立起來，如圖4所示，然后由運(yùn)袋小車接走。整個(gè)上袋過程中， 包裝袋移動(dòng)路徑短，擺動(dòng)角度小，不但節(jié)省時(shí)間，而且降低掉袋可能性。實(shí)施例二圖6、圖7所示，在該實(shí)施例中，在機(jī)架上設(shè)有前后緊挨兩套上袋機(jī)構(gòu)，每套上袋機(jī)構(gòu)分別設(shè)有與實(shí)施例一相同的儲(chǔ)袋盒2、第一吸盤板31、第一吸盤3、中轉(zhuǎn)槽4、第二吸盤5、 第二吸盤板52、光電眼45、中央控制器、壓袋小片6，兩套上袋機(jī)構(gòu)的第二吸盤5同步擺動(dòng)， 因此兩套上袋機(jī)構(gòu)共用一根擺臂及一套擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。兩套上袋機(jī)構(gòu)的壓袋小片6共用一根轉(zhuǎn)軸62，也共用一套壓袋小片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖6、圖7所示，兩套上袋機(jī)構(gòu)的兩個(gè)儲(chǔ)袋盒2和兩個(gè)中轉(zhuǎn)槽4前后緊挨，因此，能夠?qū)⑶昂缶o挨的雙袋8到同時(shí)帶上運(yùn)袋小車兩條縱桿的中間平面，如圖8所示，運(yùn)袋小車9 兩條縱桿可以同時(shí)將雙袋8夾走，為后續(xù)的雙袋同時(shí)下料、同時(shí)封口提供條件。上述實(shí)施例中，中轉(zhuǎn)槽的槽底板傾斜度可以改為50°，也可以改為80°。上述圖3、圖4是從上袋機(jī)構(gòu)的縱向(前后方向)投影得到的結(jié)構(gòu)示意圖，而圖6則是從橫向(左右方向)投影得到的結(jié)構(gòu)示意圖。
權(quán)利要求1.一種包裝機(jī)的上袋機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有儲(chǔ)袋盒和包裝袋吸出機(jī)構(gòu)；包裝袋吸出機(jī)構(gòu)設(shè)有第一吸盤和第一吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)袋盒設(shè)有出袋口，包裝袋吸出機(jī)構(gòu)的第一吸盤正對著儲(chǔ)袋盒的出袋口 ；其特征在于在第一吸盤的下方設(shè)有傾斜的中轉(zhuǎn)槽，中轉(zhuǎn)槽包括傾斜的槽底板、位于槽底板兩側(cè)的槽壁、位于下端的槽口擋片，槽口擋片和槽底板下端形成V字形；在機(jī)架上還安裝有包裝袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，包裝袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第二吸盤、擺臂、 擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接擺臂，第二吸盤安裝在擺臂活動(dòng)端，第二吸盤朝向中轉(zhuǎn)槽的槽底板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)的上袋機(jī)構(gòu)，其特征在于在中轉(zhuǎn)槽下端的槽口位置可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有壓袋小片，壓袋小片連接有驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)的壓袋小片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包裝機(jī)的上袋機(jī)構(gòu)，其特征在于中轉(zhuǎn)槽的槽底板傾斜度為50° 80°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包裝機(jī)的上袋機(jī)構(gòu)，其特征在于第一吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝的氣缸，第一吸盤連接在氣缸的活塞桿末端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包裝機(jī)的上袋機(jī)構(gòu)，其特征在于槽底板開設(shè)有觀測孔， 觀測孔后面設(shè)有光電眼，光電眼連接有中央控制器，中央控制器連接第一吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
專利摘要一種包裝機(jī)的上袋機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有儲(chǔ)袋盒和包裝袋吸出機(jī)構(gòu)；包裝袋吸出機(jī)構(gòu)設(shè)有第一吸盤和第一吸盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)袋盒設(shè)有出袋口，包裝袋吸出機(jī)構(gòu)的第一吸盤正對著儲(chǔ)袋盒的出袋口；在第一吸盤的下方設(shè)有傾斜的中轉(zhuǎn)槽，中轉(zhuǎn)槽包括傾斜的槽底板、位于槽底板兩側(cè)的槽壁、位于下端的槽口擋片，槽口擋片和槽底板下端形成V字形；在機(jī)架上還安裝有包裝袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，包裝袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第二吸盤、擺臂、擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接擺臂，第二吸盤安裝在擺臂活動(dòng)端，第二吸盤朝向中轉(zhuǎn)槽的槽底板。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單巧妙，體積小性，上袋動(dòng)作準(zhǔn)確，并能為后續(xù)的雙袋或多袋同時(shí)下料、雙袋同時(shí)封口提供條件。
文檔編號(hào)B65B43/18GK202089267SQ20112012799
公開日2011年12月28日 申請日期2011年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月27日
發(fā)明者林孝亮 申請人:汕頭市金海灣包裝機(jī)械有限公司