專利名稱：桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)裝卸機(jī)，尤其是一種桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)。
背景技術(shù)：
據(jù)統(tǒng)計(jì)，一個(gè)30萬人口的城鎮(zhèn)，暑期桶裝水需求量達(dá)到3000桶/天。然而，目前絕大多數(shù)的純凈水生產(chǎn)企業(yè)都靠雇傭搬運(yùn)工人把成品桶裝水裝載到運(yùn)貨車中，送達(dá)目的地后同樣采用人力卸貨，其勞動(dòng)強(qiáng)度之大可想而知。而且，每批次運(yùn)輸?shù)臄?shù)量較多，人工清點(diǎn)也容易出差造成損失(特別是超過100桶/批時(shí))。隨著桶裝純凈水進(jìn)入千家萬戶，生產(chǎn)企業(yè)的業(yè)務(wù)量也急劇增大，搬運(yùn)任務(wù)愈發(fā)艱巨，亟需一種桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)以滿足廣闊的市場(chǎng)需求。盡管貨物自動(dòng)裝卸設(shè)備早已有之，如“貨物自動(dòng)裝卸機(jī)”(專利號(hào)200820122544. 5 公告日2009年08月05日)，“自動(dòng)裝卸系統(tǒng)”(專利號(hào)200920059298. 8公告日2010年04 月07日)，“皮帶式自動(dòng)裝卸機(jī)”(專利號(hào)200720042778. 4公告日2008年06月25日)。然而，這些設(shè)備均不適用桶裝純凈水，因?yàn)樗鼈冊(cè)O(shè)計(jì)時(shí)未充分考慮其特殊性，即桶裝純凈水均采用塑料殼體，搬運(yùn)中需輕拿輕放，稍有不慎就會(huì)損壞?？梢姡把b純凈水裝卸設(shè)備研發(fā)難度大，市場(chǎng)上鮮見相關(guān)產(chǎn)品。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)，以減輕搬運(yùn)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明采用如下技術(shù)方案桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)，包括殼體、傳送機(jī)構(gòu)和升降組件，傳送機(jī)構(gòu)置于殼體內(nèi)，升降組件在外部支撐殼體；殼體由殼體一和殼體二通過法蘭連接板螺栓緊固連接；傳送機(jī)構(gòu)主要由滾動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)軌道、鏈條、主動(dòng)軸、被動(dòng)軸和橫桿構(gòu)成；滾動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)軌道通過螺栓與殼體一和殼體二緊固連接；交流電動(dòng)機(jī)和減速器與殼體一通過螺栓緊固連接；主動(dòng)軸與鏈輪、錐齒輪配合，并通過法蘭軸承與殼體一連接；被動(dòng)軸包括被動(dòng)軸一和被動(dòng)軸二，被動(dòng)軸二與鏈輪通過平鍵緊固連接，被動(dòng)軸一與法蘭軸承及軸支撐軸承配合，軸支撐軸承置于軸承套內(nèi)，軸承套外連接調(diào)平螺桿；橫桿通過連接彎板與鏈條連接，橫桿兩端裝配滾動(dòng)軸承并置于滾動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)軌道上，末端配置開口銷，平行的一對(duì)橫桿形成卡桶位置，各對(duì)橫桿的卡桶位置均勻等距分布；法蘭軸承固定板與鏈條張緊調(diào)節(jié)螺桿連接。殼體二和法蘭連接板間用加強(qiáng)筋穩(wěn)固；連接彎板與鏈條用連接螺釘連接。升降組件主要由底座和絲桿升降機(jī)構(gòu)成；底座與殼體一通過圓柱合頁(yè)活動(dòng)連接， 支撐架與底座緊固連接；絲桿升降機(jī)的殼體與支撐架活動(dòng)連接，絲桿升降機(jī)的螺桿末端與設(shè)在殼體一上的頂梁活動(dòng)連接。該桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)含有控制單元，控制單元連接并控制傳送機(jī)構(gòu)和升降組件及設(shè)在殼體內(nèi)的計(jì)數(shù)傳感器和升降限位開關(guān)。[0009]控制單元主要包括單片機(jī)、變壓整流模塊、保護(hù)裝置和大功率可控硅正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊，單片機(jī)連接計(jì)數(shù)傳感器，電源從保護(hù)裝置接入；單片機(jī)連接變壓整流模塊和驅(qū)動(dòng)顯示模塊，它與變壓整流模塊之間設(shè)有工作指示燈；變壓整流模塊連接保護(hù)裝置和無線接收模塊，無線接收模塊依次連接可控硅觸發(fā)模塊和大功率可控硅正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊，可控硅觸發(fā)模塊連接升降限位開關(guān)，大功率可控硅正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊連接保護(hù)裝置、絲桿升降機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。本發(fā)明通過傳送機(jī)構(gòu)自動(dòng)裝卸桶裝純凈水，并可根據(jù)需要借由升降組件調(diào)節(jié)設(shè)備高度以方便裝卸，科學(xué)合理的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了輕拿輕放桶裝純凈水，搬運(yùn)過程不損傷水桶。安裝計(jì)數(shù)傳感器后，本發(fā)明還可幫助清點(diǎn)貨品數(shù)量，減少計(jì)數(shù)錯(cuò)誤發(fā)生。使用本發(fā)明可替代部分人力搬運(yùn)工作，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，可滿足桶裝純凈水市場(chǎng)進(jìn)一步擴(kuò)大的要求，適合各類純凈水生產(chǎn)企業(yè)。

圖1是本發(fā)明桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)的使用狀態(tài)及結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1沿A-A的剖視放大圖。圖3是圖1沿B-B的剖視放大圖。圖4是本發(fā)明桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)的控制單元原理簡(jiǎn)圖。圖中1法蘭軸承，2法蘭連接板，3鏈條，4連接螺釘，5連接彎板，6滾動(dòng)軸承，7殼體二，8軸支撐軸承，9被動(dòng)軸一，10軸承套，11橫桿，12滾動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)軌道，13調(diào)平螺桿，14 開口銷，15鏈輪，16平鍵，17被動(dòng)軸二，18法蘭軸承固定板，19主動(dòng)軸，20錐齒輪，21控制單元，22減速器，23交流電動(dòng)機(jī)，24卡桶位置，25鏈條張緊調(diào)節(jié)螺桿，26計(jì)數(shù)傳感器，27殼體一，28圓柱合頁(yè)，29底座，30絲桿升降機(jī)，31加強(qiáng)筋，32頂梁，33支撐架，34平板。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示，本發(fā)明的桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)包括殼體、傳送機(jī)構(gòu)和升降組件，傳送機(jī)構(gòu)置于殼體內(nèi)，升降組件在外部支撐殼體；殼體由殼體一 27和殼體二 7通過法蘭連接板2螺栓緊固連接，殼體二 7和法蘭連接板2間用加強(qiáng)筋31穩(wěn)固；傳送機(jī)構(gòu)主要由滾動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)軌道12、鏈條3、主動(dòng)軸19、被動(dòng)軸和橫桿11構(gòu)成；滾動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)軌道12通過螺栓與殼體一 27和殼體二 7緊固連接；交流電動(dòng)機(jī)23和減速器22與殼體一 27通過螺栓緊固連接；主動(dòng)軸19與鏈輪15、錐齒輪20配合，并通過法蘭軸承1與殼體一 27連接；被動(dòng)軸包括被動(dòng)軸一 9和被動(dòng)軸二 17，被動(dòng)軸二 17與鏈輪15通過平鍵16緊固連接，被動(dòng)軸一 9與法蘭軸承1及軸支撐軸承8配合，軸支撐軸承8置于軸承套10內(nèi)，軸承套10外連接調(diào)平螺桿13 ；橫桿11通過連接彎板5與鏈條3連接，連接彎板5與鏈條3用連接螺釘4連接， 橫桿11兩端裝配滾動(dòng)軸承6并置于滾動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)軌道12上，末端配置開口銷14，平行的一對(duì)橫桿11形成卡桶位置對(duì)，各對(duì)橫桿的卡桶位置M均勻等距分布；法蘭軸承固定板18與鏈條張緊調(diào)節(jié)螺桿25連接，調(diào)節(jié)鏈條張緊調(diào)節(jié)螺桿25的螺母可調(diào)節(jié)鏈條3的張緊度。主動(dòng)軸19旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈輪15旋轉(zhuǎn)鏈條3通過連接彎板5拖動(dòng)滾動(dòng)軸承6和橫桿11運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)將置于卡桶位置M的桶裝純凈水沿滾動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)軌道12傳送。升降組件主要由底座 29和絲桿升降機(jī)30構(gòu)成；底座四與殼體一 27通過圓柱合頁(yè)28活動(dòng)連接，支撐架33與底座四緊固連接；絲桿升降機(jī)的殼體與支撐架33活動(dòng)連接，絲桿升降機(jī)30的螺桿末端與設(shè)在殼體一 27上的頂梁32活動(dòng)連接。當(dāng)絲桿升降機(jī)30通電后，產(chǎn)生的推力作用于殼體一 27 上的頂梁32即可使桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)繞著圓柱合頁(yè)觀構(gòu)成的原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降。該桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)含有控制單元21，控制單元21連接并控制傳送機(jī)構(gòu)和升降組件及設(shè)在殼體內(nèi)的計(jì)數(shù)傳感器沈和升降限位開關(guān)(未畫出)。如圖4所示，控制單元21主要包括單片機(jī)、變壓整流模塊、保護(hù)裝置和大功率可控硅正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊，單片機(jī)連接計(jì)數(shù)傳感器，電源從保護(hù)裝置接入；單片機(jī)連接變壓整流模塊和驅(qū)動(dòng)顯示模塊，它與變壓整流模塊之間設(shè)有工作指示燈；變壓整流模塊連接保護(hù)裝置和無線接收模塊，無線接收模塊依次連接可控硅觸發(fā)模塊和大功率可控硅正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊，可控硅觸發(fā)模塊連接升降限位開關(guān)，大功率可控硅正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊連接保護(hù)裝置、絲桿升降機(jī)(升降電機(jī))和交流電動(dòng)機(jī)(負(fù)載驅(qū)動(dòng)電機(jī))。本發(fā)明的桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)是通過一對(duì)橫桿形成的卡桶位置將桶裝純凈水夾定并往高處傳送。動(dòng)力傳遞路線為減速器一錐齒輪一主動(dòng)軸一鏈輪一鏈條一連接彎板一橫桿。如圖1和圖4所示，本發(fā)明的桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)的操作方法接通電源后按住遙控器的A按鈕使桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)上端升到指定的高度后再松開按鍵，如需下降則按遙控器的B鍵；然后，再按下C鍵即可運(yùn)行設(shè)備，按下D按鍵可停止。使用前，在桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)的入口搭建一塊平板34，讓桶裝水通過平面板以臥式滾進(jìn)裝卸機(jī)的的卡桶位置。如圖4所示，本發(fā)明桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)的控制單元的工作原理插上電源后工作指示燈常亮，控制單元進(jìn)入待命狀態(tài)。當(dāng)遙控器的按鍵被按下后信號(hào)遙控器發(fā)射編碼信號(hào)，由無線接收模塊接收并譯碼，接收模塊最終輸出一個(gè)電平信號(hào)給可控硅觸發(fā)模塊，可控硅觸發(fā)模塊控制可控硅驅(qū)動(dòng)模塊使可控硅導(dǎo)通相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)繞組得電使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)可控硅觸發(fā)模塊接收到上升限位開關(guān)的限位信號(hào)時(shí)主動(dòng)切斷無線接收模塊與可控硅觸發(fā)模塊的回路使其不能繼續(xù)上升。當(dāng)計(jì)數(shù)傳感器檢測(cè)到目標(biāo)時(shí)向控制單元內(nèi)的單片機(jī)發(fā)送一個(gè)信號(hào)，單片機(jī)通過程序控制進(jìn)行判斷、累加、清零、輸出等處理并將結(jié)果輸出至驅(qū)動(dòng)顯示模塊以顯示出相應(yīng)的計(jì)數(shù)數(shù)值。
權(quán)利要求1.一種桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)，其特征在于包括殼體、傳送機(jī)構(gòu)和升降組件，傳送機(jī)構(gòu)置于殼體內(nèi)，升降組件在外部支撐殼體；所述殼體由殼體一和殼體二通過法蘭連接板螺栓緊固連接；所述傳送機(jī)構(gòu)主要由滾動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)軌道、鏈條、主動(dòng)軸、被動(dòng)軸和橫桿構(gòu)成；所述滾動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)軌道通過螺栓與殼體一和殼體二緊固連接；交流電動(dòng)機(jī)和減速器與殼體一通過螺栓緊固連接；所述主動(dòng)軸與鏈輪、錐齒輪配合，并通過法蘭軸承與殼體一連接；所述被動(dòng)軸包括被動(dòng)軸一和被動(dòng)軸二，被動(dòng)軸二與鏈輪通過平鍵緊固連接，被動(dòng)軸一與法蘭軸承及軸支撐軸承配合，軸支撐軸承置于軸承套內(nèi)，軸承套外連接調(diào)平螺桿；所述橫桿通過連接彎板與所述鏈條連接，橫桿兩端裝配滾動(dòng)軸承并置于滾動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)軌道上，末端配置開口銷，平行的一對(duì)橫桿形成卡桶位置，各對(duì)橫桿的卡桶位置均勻等距分布；法蘭軸承固定板與鏈條張緊調(diào)節(jié)螺桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)，其特征在于所述殼體二和法蘭連接板間用加強(qiáng)筋穩(wěn)固；所述連接彎板與鏈條用連接螺釘連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)，其特征在于所述升降組件主要由底座和絲桿升降機(jī)構(gòu)成；所述底座與殼體一通過圓柱合頁(yè)活動(dòng)連接，支撐架與底座緊固連接；所述絲桿升降機(jī)的殼體與支撐架活動(dòng)連接，絲桿升降機(jī)的螺桿末端與設(shè)在殼體一上的頂梁活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)，其特征在于該桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)含有控制單元，所述控制單元連接并控制所述傳送機(jī)構(gòu)和升降組件及設(shè)在殼體內(nèi)的計(jì)數(shù)傳感器和升降限位開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)，其特征在于所述控制單元主要包括單片機(jī)、變壓整流模塊、保護(hù)裝置和大功率可控硅正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊，單片機(jī)連接計(jì)數(shù)傳感器，電源從保護(hù)裝置接入；所述單片機(jī)連接變壓整流模塊和驅(qū)動(dòng)顯示模塊，它與變壓整流模塊之間設(shè)有工作指示燈；所述變壓整流模塊連接保護(hù)裝置和無線接收模塊，無線接收模塊依次連接可控硅觸發(fā)模塊和大功率可控硅正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊，可控硅觸發(fā)模塊連接升降限位開關(guān)，大功率可控硅正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊連接保護(hù)裝置、絲桿升降機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種桶裝純凈水自動(dòng)裝卸機(jī)，主要由殼體、傳送機(jī)構(gòu)和升降組件組成，通過傳送機(jī)構(gòu)能自動(dòng)裝卸桶裝純凈水，并可根據(jù)需要借由升降組件調(diào)節(jié)設(shè)備高度以方便裝卸，安裝計(jì)數(shù)傳感器后，本實(shí)用新型還可幫助清點(diǎn)貨品數(shù)量，減少計(jì)數(shù)錯(cuò)誤發(fā)生。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)科學(xué)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，搬運(yùn)過程不損傷水桶，解決了桶裝純凈水市場(chǎng)發(fā)展過程中搬運(yùn)工人勞動(dòng)強(qiáng)度加大的問題，有助于提高企業(yè)生產(chǎn)效率，以滿足廣闊的市場(chǎng)需求。
文檔編號(hào)B65G67/08GK202072311SQ20112015884
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
發(fā)明者楊長(zhǎng)令, 陳洪波, 黃永明 申請(qǐng)人:楊長(zhǎng)令, 陳洪波, 黃永明