專利名稱：一種瓷磚包裝自動碼垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及瓷磚包裝領(lǐng)域，尤其是涉及一種瓷磚包裝生產(chǎn)線的自動碼垛裝置。
背景技術(shù)：
由于瓷磚屬于易碎品，因此瓷磚在生產(chǎn)完成后需要進(jìn)行包裝以便于運(yùn)輸?，F(xiàn)有瓷磚的包裝基本上是全人工或者半人工半自動機(jī)械方式完成的，其中，碼垛的工序就是由人工完成的，即需要人工將包好包裝紙的瓷磚堆好，以便于后續(xù)打包及運(yùn)輸。由于是人工作業(yè)，因而存在勞動強(qiáng)度大，效率低，成本高等缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)瓷磚包裝時需要人工將包好包裝紙的瓷磚堆好，存在勞動強(qiáng)度大、效率低、成本高的技術(shù)問題，提供了一種瓷磚包裝自動碼垛裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為設(shè)計(jì)一種瓷磚包裝自動碼垛裝置，所述瓷磚包裝自動碼垛裝置包括瓷磚輸送線、設(shè)于瓷磚輸送線上的瓷磚輸送帶、碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)和橫跨所述瓷磚輸送線末端與碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)構(gòu)，所述碼垛機(jī)構(gòu)包括一碼垛架、設(shè)于所述碼垛架上且可相對所述碼垛架在所述瓷磚輸送線與碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動的碼垛抓手機(jī)構(gòu)和與所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)連接且驅(qū)動所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)在所述瓷磚輸送線與碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動的碼垛抓手機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)；所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)上設(shè)有可升降運(yùn)動的碼垛抓手板、與所述碼垛抓手板連接且驅(qū)動所述碼垛抓手板升降運(yùn)動的碼垛抓手板升降電機(jī)、設(shè)于碼垛抓手板兩端且可開合運(yùn)動的碼垛抓手和與所述碼垛抓手連接且驅(qū)動所述碼垛抓手開合運(yùn)動的碼垛抓手開合汽缸。所述瓷磚包裝自動碼垛裝置還包括一用于將瓷磚翻磚90度的翻磚機(jī)構(gòu)，所述翻磚機(jī)構(gòu)設(shè)于所述瓷磚輸送帶下方，其包括一翻磚板、與翻磚板鉸接的翻磚板驅(qū)動汽缸、設(shè)于所述翻磚板背面兩端且可開合運(yùn)動的翻磚抓手和與所述翻磚抓手連接且驅(qū)動所述翻磚抓手開合運(yùn)動的翻磚抓手汽缸。所述瓷磚輸送線上還設(shè)有一位于所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)前方的疊磚機(jī)構(gòu)，所述疊磚機(jī)構(gòu)包括一設(shè)于所述瓷磚輸送帶下方且可升降運(yùn)動的頂磚板、與所述頂磚板連接且驅(qū)動所述頂磚板升降運(yùn)動的頂磚板汽缸、設(shè)于所述瓷磚輸送帶上方且可開合運(yùn)動的疊磚抓手、與所述疊磚抓手連接且驅(qū)動所述疊磚抓手開合運(yùn)動的疊磚抓手汽缸。所述碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)設(shè)在所述瓷磚輸送線旁，且其上設(shè)置有可運(yùn)動的裝磚小車和與所述裝磚小車連接且驅(qū)動所述裝磚小車運(yùn)動的裝磚小車驅(qū)動電機(jī)。所述瓷磚包裝自動碼垛裝置還包括一設(shè)置在所述碼垛架上且位于所述碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)上方的拍磚機(jī)構(gòu)，所述拍磚機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置且用于齊整碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)上放置的瓷磚的拍磚輪和與各拍磚輪一一對應(yīng)鉸接且驅(qū)動所述拍磚輪旋轉(zhuǎn)的拍磚輪驅(qū)動汽缸。[0009]本實(shí)用新型通過碼垛機(jī)構(gòu)將包好包裝紙的瓷磚從瓷磚輸送線上自動放置到碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)上擺放整齊，相比現(xiàn)有技術(shù)人工作業(yè)，勞動強(qiáng)度小、效率高、成本低。

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，其中圖1是本實(shí)用新型瓷磚包裝自動碼垛裝置的主視圖；圖2是本實(shí)用新型瓷磚包裝自動碼垛裝置的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型瓷磚包裝自動碼垛裝置的左視圖；圖4是本實(shí)用新型瓷磚包裝自動碼垛裝置的右視圖。
具體實(shí)施方式
請參見圖1、圖2、圖3和圖4。本實(shí)用新型瓷磚包裝自動碼垛裝置包括瓷磚輸送線 1、疊磚機(jī)構(gòu)2、翻磚機(jī)構(gòu)3、碼垛機(jī)構(gòu)4和碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)5。其中瓷磚輸送線1主要用于運(yùn)動瓷磚，其上設(shè)置有瓷磚輸送帶11和驅(qū)動所述瓷磚輸送帶的瓷磚輸送帶驅(qū)動電機(jī)12。疊磚機(jī)構(gòu)2設(shè)置在瓷磚輸送線上且位于碼垛機(jī)構(gòu)的前方，主要用于將包好包裝紙的瓷磚疊若干個呈一疊。疊磚機(jī)構(gòu)2包括一設(shè)于所述瓷磚輸送帶下方且可升降運(yùn)動的頂磚板21、與所述頂磚板連接且驅(qū)動所述頂磚板升降運(yùn)動的頂磚板汽缸22、設(shè)于所述瓷磚輸送帶上方且可開合運(yùn)動的疊磚抓手23、與所述疊磚抓手連接且驅(qū)動所述疊磚抓手開合運(yùn)動的疊磚抓手汽缸24。在瓷磚輸送線上還設(shè)置有計(jì)數(shù)光電開關(guān)25，計(jì)數(shù)光電開關(guān)主要用于計(jì)數(shù)多少包瓷磚立著放，多少包瓷磚平著放，放夠多少包瓷磚后前一裝磚小車出來，后一裝磚小車進(jìn)入碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)5的裝磚位置。為了精確定位瓷磚位置，還可以在瓷磚輸送線上設(shè)置磚到位檢測光電開關(guān)26。當(dāng)瓷磚運(yùn)動至磚到位檢測光電開關(guān)沈位置時，頂磚板汽缸22驅(qū)動頂磚板21上升，將瓷磚頂至疊磚抓手位置，疊磚抓手汽缸24驅(qū)動疊磚抓手23抓住頂磚板上的瓷磚，然后，頂磚板汽缸22驅(qū)動頂磚板21下降，下一瓷磚運(yùn)動至磚到位檢測光電開關(guān)沈位置時，疊磚抓手汽缸M驅(qū)動疊磚抓手23將原先抓住的瓷磚疊置在所述下一瓷磚上，疊置好的瓷磚落再被瓷磚輸送帶輸送至下一工位。翻磚機(jī)構(gòu)3主要用于將疊磚機(jī)構(gòu)2送來的疊好的瓷磚翻磚90度，以便于后續(xù)碼垛時將瓷磚橫豎交錯放置。翻磚機(jī)構(gòu)3設(shè)于所述瓷磚輸送帶下方，其包括一翻磚板31、與翻磚板鉸接的翻磚板驅(qū)動汽缸32、設(shè)于所述翻磚板背面兩端且可開合運(yùn)動的翻磚抓手33和與所述翻磚抓手連接且驅(qū)動所述翻磚抓手開合運(yùn)動的翻磚抓手汽缸；34。同樣，可設(shè)置翻磚板磚到位檢測光電開關(guān)35用于定位翻磚板的運(yùn)動位置。當(dāng)需要將疊磚機(jī)構(gòu)2送來的疊好的瓷磚翻磚90度時，瓷磚運(yùn)動至翻磚板磚到位檢測光電開關(guān)35位置處時，翻磚板驅(qū)動汽缸32驅(qū)動翻磚板31翻轉(zhuǎn)，同時，翻磚抓手汽缸34 驅(qū)動翻磚抓手33抓住瓷磚，防止瓷磚掉下。碼垛機(jī)構(gòu)4橫跨所述瓷磚輸送線末端與碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)，主要用于將瓷磚輸送線上的瓷磚送至碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)整齊放置。碼垛機(jī)構(gòu)4 一碼垛架41、設(shè)于所述碼垛架上且可相對所述碼垛架在所述瓷磚輸送線與碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動的碼垛抓手機(jī)構(gòu)42和與所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)連接且驅(qū)動所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)在所述瓷磚輸送線與碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動的碼垛抓手機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)43。碼垛抓手機(jī)構(gòu)42上設(shè)有可升降運(yùn)動的碼垛抓手板421、與所述碼垛抓手板連接且驅(qū)動所述碼垛抓手板升降運(yùn)動的碼垛抓手板升降電機(jī) 422、設(shè)于碼垛抓手板兩端且可開合運(yùn)動的碼垛抓手423和與所述碼垛抓手連接且驅(qū)動所述碼垛抓手開合運(yùn)動的碼垛抓手開合汽缸424。工作時，碼垛抓手機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)43驅(qū)動碼垛抓手機(jī)構(gòu)42運(yùn)動至瓷磚輸送線上的瓷磚位置上方，碼垛抓手板升降電機(jī)422驅(qū)動碼垛抓手板421運(yùn)動至抓磚位置，碼垛抓手開合汽缸4M驅(qū)動碼垛抓手423抓住瓷磚。然后碼垛抓手板升降電機(jī)422驅(qū)動碼垛抓手板421 上升，碼垛抓手機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)43驅(qū)動碼垛抓手機(jī)構(gòu)42向碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)5運(yùn)動，并將瓷磚放置到碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)5上。碼垛抓手開合汽缸似4驅(qū)動碼垛抓手423松開瓷磚，碼垛抓手機(jī)構(gòu)復(fù)位，如此反復(fù)。為了齊整碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)上放置的瓷磚，還可在碼垛架上設(shè)置位于所述碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)上方的拍磚機(jī)構(gòu)6。拍磚機(jī)構(gòu)6包括兩個相對設(shè)置且用于齊整碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)上放置的瓷磚的拍磚輪61和與各拍磚輪一一對應(yīng)鉸接且驅(qū)動所述拍磚輪旋轉(zhuǎn)的拍磚輪驅(qū)動汽缸62。工作時，拍磚輪驅(qū)動汽缸62驅(qū)動拍磚輪61旋轉(zhuǎn)，拍磚輪從前后方向夾住放置于碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)上的瓷磚，將其拍整齊，使得瓷磚排布齊整。碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)5設(shè)在所述瓷磚輸送線旁，主要用于承接碼垛機(jī)構(gòu)從瓷磚輸送線上送來的整齊堆疊好的瓷磚。碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)5上設(shè)置有可運(yùn)動的裝磚小車51和與所述裝磚小車連接且驅(qū)動所述裝磚小車運(yùn)動的裝磚小車驅(qū)動電機(jī)52。裝磚小車51還可設(shè)置兩部或兩部以上，從而可將碼垛機(jī)構(gòu)送來的瓷磚整齊堆疊好在裝磚小車上，并在計(jì)數(shù)光電開關(guān)計(jì)數(shù)至裝好后，裝磚小車驅(qū)動電機(jī)52驅(qū)動裝磚小車51離開裝磚位置，下一裝磚小車進(jìn)入裝磚位置繼續(xù)裝磚。在碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)5上還可以設(shè)置小車回位行程開關(guān)53。當(dāng)然，碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)5也可以為置于空地上的裝磚小車，此時，瓷磚整齊堆疊在裝磚小車上。為自動檢測裝磚小車51的裝磚狀況，還可設(shè)置裝磚小車磚到位檢測光電開關(guān)和磚架到位檢測光電開關(guān)等。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種瓷磚包裝自動碼垛裝置，其特征在于所述瓷磚包裝自動碼垛裝置包括瓷磚輸送線、設(shè)于瓷磚輸送線上的瓷磚輸送帶、碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)和橫跨所述瓷磚輸送線末端與碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)構(gòu)，所述碼垛機(jī)構(gòu)包括一碼垛架、設(shè)于所述碼垛架上且可相對所述碼垛架在所述瓷磚輸送線與碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動的碼垛抓手機(jī)構(gòu)和與所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)連接且驅(qū)動所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)在所述瓷磚輸送線與碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動的碼垛抓手機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)；所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)上設(shè)有可升降運(yùn)動的碼垛抓手板、與所述碼垛抓手板連接且驅(qū)動所述碼垛抓手板升降運(yùn)動的碼垛抓手板升降電機(jī)、設(shè)于碼垛抓手板兩端且可開合運(yùn)動的碼垛抓手和與所述碼垛抓手連接且驅(qū)動所述碼垛抓手開合運(yùn)動的碼垛抓手開合汽缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚包裝自動碼垛裝置，其特征在于所述瓷磚包裝自動碼垛裝置還包括一用于將瓷磚翻磚90度的翻磚機(jī)構(gòu)，所述翻磚機(jī)構(gòu)設(shè)于所述瓷磚輸送帶下方，其包括一翻磚板、與翻磚板鉸接的翻磚板驅(qū)動汽缸、設(shè)于所述翻磚板背面兩端且可開合運(yùn)動的翻磚抓手和與所述翻磚抓手連接且驅(qū)動所述翻磚抓手開合運(yùn)動的翻磚抓手汽缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚包裝自動碼垛裝置，其特征在于所述瓷磚輸送線上還設(shè)有一位于所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)前方的疊磚機(jī)構(gòu)，所述疊磚機(jī)構(gòu)包括一設(shè)于所述瓷磚輸送帶下方且可升降運(yùn)動的頂磚板、與所述頂磚板連接且驅(qū)動所述頂磚板升降運(yùn)動的頂磚板汽缸、設(shè)于所述瓷磚輸送帶上方且可開合運(yùn)動的疊磚抓手、與所述疊磚抓手連接且驅(qū)動所述疊磚抓手開合運(yùn)動的疊磚抓手汽缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚包裝自動碼垛裝置，其特征在于所述碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)設(shè)在所述瓷磚輸送線旁，且其上設(shè)置有可運(yùn)動的裝磚小車和與所述裝磚小車連接且驅(qū)動所述裝磚小車運(yùn)動的裝磚小車驅(qū)動電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚包裝自動碼垛裝置，其特征在于所述瓷磚包裝自動碼垛裝置還包括一設(shè)置在所述碼垛架上且位于所述碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)上方的拍磚機(jī)構(gòu)，所述拍磚機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置且用于齊整碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)上放置的瓷磚的拍磚輪和與各拍磚輪一一對應(yīng)鉸接且驅(qū)動所述拍磚輪旋轉(zhuǎn)的拍磚輪驅(qū)動汽缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種瓷磚包裝自動碼垛裝置，旨在提供一種勞動強(qiáng)度小、效率高、成本低的瓷磚包裝自動碼垛裝置，其包括瓷磚輸送線、設(shè)于瓷磚輸送線上的瓷磚輸送帶、碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)和橫跨所述瓷磚輸送線末端與碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)構(gòu)，所述碼垛機(jī)構(gòu)包括一碼垛架、設(shè)于所述碼垛架上的碼垛抓手機(jī)構(gòu)和與所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)連接且驅(qū)動所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)運(yùn)動的碼垛抓手機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)；所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)上設(shè)有可升降運(yùn)動的碼垛抓手板、與所述碼垛抓手板連接且驅(qū)動所述碼垛抓手板運(yùn)動的碼垛抓手板升降電機(jī)、設(shè)于碼垛抓手板兩端且可開合運(yùn)動的碼垛抓手和與所述碼垛抓手連接且驅(qū)動所述碼垛抓手運(yùn)動的碼垛抓手開合汽缸。本實(shí)用新型可用于瓷磚包裝自動生產(chǎn)線。
文檔編號B65B35/50GK202089260SQ20112016112
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月19日
發(fā)明者劉中奎, 劉學(xué)輝, 陳建紅 申請人:廣東新勁剛超硬材料有限公司