專利名稱：穿梭小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及物流倉儲用穿梭小車，尤其是指可自動化運行并運送貨物的穿梭小車。
背景技術(shù)：
隨著科技進步，現(xiàn)代物流倉儲也越來越自動化。自動化式物流倉儲可以節(jié)省人力勞動強度及提高工作效率。實現(xiàn)自動化式物流倉儲必須依賴自動化無人搬運的穿梭小車。 通過自動的無人搬運的穿梭小車的往復搬運貨物可以很方便的實現(xiàn)貨物的移轉(zhuǎn)。目前市場上的無人搬運的穿梭小車，其通常主要包括車體，安裝在車體上的支撐平臺、走行機構(gòu)和頂升機構(gòu)組成。走行機構(gòu)一般包括驅(qū)動軸、驅(qū)動輪，通過驅(qū)動軸帶動驅(qū)動輪帶動穿梭小車前進后退。頂升機構(gòu)有采用偏心軸的，也有采用凸輪等機構(gòu)來實現(xiàn)頂升支撐平臺搬送貨物。目前的采用凸輪實現(xiàn)頂升的頂升機構(gòu)包括安裝在車體上的主驅(qū)動軸，該主驅(qū)動軸通過電機帶動運轉(zhuǎn)；主驅(qū)動軸的兩側(cè)對稱各設(shè)置有一從動軸，該主驅(qū)動軸與從動軸分別通過設(shè)置在其上的鏈輪連接，實現(xiàn)通過主驅(qū)動軸帶動從動軸運轉(zhuǎn)。從動軸分別通過軸承座進行支撐。在從動軸上間隔一定距離固定安裝有凸輪，通過從動輪轉(zhuǎn)動帶動凸輪轉(zhuǎn)動頂升支撐平臺。為了在頂升支撐平臺過程中，支撐平臺受力均衡，從動軸及從動軸上的凸輪在車體上的安裝位置要對稱均衡。當凸輪頂升支撐平臺時，如果沒有位置限定，支撐平臺位于凸輪上可能會出現(xiàn)左右搖擺。因此，在目前的穿梭小車的支撐平臺下面固定有支撐橫梁，安裝在從動軸上的凸輪也是由兩個之間有一定距離的凸輪組成的凸輪組，在該凸輪組中的一個凸輪的靠近另一個凸輪的一側(cè)面上固定有一個可相對于凸輪轉(zhuǎn)動的支撐輪，該支撐輪的圓心與凸輪的軸心有一定距離，且支撐輪的外周面與凸輪的外周面也有一定距離。支撐平臺的支撐橫梁恰好位于凸輪組的兩凸輪之間并由支撐輪支撐。當頂升機構(gòu)轉(zhuǎn)動，凸輪帶動支撐輪沿著從動軸轉(zhuǎn)動，支撐輪頂升起支撐橫梁升降支撐平臺。由于支撐橫梁位于凸輪組的兩凸輪之間，因此在其升降過程中不會左右搖擺。具有該頂升機構(gòu)的穿梭小車其具有很好的頂升效果，但是其還存在一定的缺陷。 由于是凸輪組帶動的一個支撐輪來頂升支撐平臺，因此，其需要的扭矩很大，需要減速比比較大的大扭距馬達減速機來提供動能。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以降低頂升扭矩的穿梭小車，其只需要或較小減速比的減速機即可實現(xiàn)向上頂升支撐平臺。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是一種穿梭小車，其包括車體， 蓋在所述車體上的相對于所述車體可上下移動的用于支撐貨物的支撐平臺，在所述支撐平臺下面固定有至少兩支撐橫梁；安裝在所述車體上的可使所述車體運動的走行機構(gòu)和可使所述支撐平臺上下移動的頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)位于所述支撐平臺下方用于升降所述支撐平臺；所述頂升機構(gòu)主要包括頂升電機、分別位于所述頂升電機兩側(cè)的兩頂升軸，所述頂升電機通過傳動機構(gòu)帶動所述頂升軸轉(zhuǎn)動；在所述每根頂升軸上固定安裝有至少兩組凸輪組，所述每組凸輪組由兩個凸輪相對間隔設(shè)置組成，在所述凸輪組的兩個凸輪之間固定有一可相對所述凸輪轉(zhuǎn)動的第一支撐輪，所述第一支撐輪與所述凸輪組的兩個凸輪之間形成一向上開口的空隙；所述支撐橫梁分別位于在所述兩頂升軸同一側(cè)的所述凸輪組的所述空隙內(nèi)，且由所述第一支撐輪支撐；在所述第一支撐輪的一側(cè)還固定有第二支撐輪，所述第二支撐輪可相對于所述凸輪及所述第一支撐輪轉(zhuǎn)動，所述第一支撐輪和第二支撐輪的安裝位置滿足在頂升或下降過程中，所述第一支撐輪和第二支撐輪具有一次同時與所述支撐橫梁水平相切的狀態(tài)。所述第一支撐輪與所述第二支撐輪的圓心距離小于所述第二支撐輪的圓心與所述頂升軸軸心的距離。所述傳動機構(gòu)為齒輪鏈條機構(gòu)，所述頂升電機的轉(zhuǎn)動軸上及所述頂升軸上分別安裝有齒輪，所述頂升電機上的齒輪分別通過鏈條與所述頂升軸上的齒輪連接進行動力傳動。在所述頂升電機兩側(cè)的所述鏈條上分別壓有一壓輪。所述走行機構(gòu)包括走行電機，分別位于所述走行電機兩側(cè)的可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸，在所述驅(qū)動軸的兩端分別安裝有車輪，所述走行電機通過傳動機構(gòu)帶動所述驅(qū)動軸運轉(zhuǎn)。所述傳動機構(gòu)為齒輪鏈條機構(gòu)；所述走行電機的轉(zhuǎn)動軸上及所述驅(qū)動軸上分別安裝有齒輪，所述走行電機上的齒輪分別通過鏈條與所述驅(qū)動軸上的齒輪連接進行動力傳動。在所述走行電機兩側(cè)的所述鏈條上分別壓有一壓輪，在所述車體上固定有可上下翹動的杠桿，所述壓輪分別固定在所述杠桿的兩端。本實用新型通過利用在凸輪上安裝兩個支撐輪，通過兩個支撐輪逐漸將支撐點從一個支撐輪轉(zhuǎn)移到另一個支撐輪，降低轉(zhuǎn)矩，從而降低電機的功率，達到節(jié)能降耗的目的。 使用具有蹺蹺板效應的壓輪，當頂升電機與頂升軸之間的鏈條或走行電機與驅(qū)動軸之間的鏈條松緊程度不一時，可通過壓輪的蹺蹺板效應使其張緊力保持一致，只有張緊力保持一致，可以保證頂升機構(gòu)的平穩(wěn)頂升及行走機構(gòu)的平穩(wěn)運行。

圖1本實用新型的內(nèi)部俯視平面結(jié)構(gòu)示意圖圖2走行機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖圖3頂升機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施方式
針對本實用新型，現(xiàn)舉有一較佳實施例并結(jié)合圖式進行說明。本實用新型的穿梭小車，其主要包括車體、支撐平臺、走行機構(gòu)、頂升機構(gòu)，其中參看圖1、圖2、圖3 ；走行機構(gòu)，其主要包括兩驅(qū)動軸1，每根驅(qū)動軸1分別穿過固定在車體10的兩側(cè)上軸承延伸至車體外并通過該軸承進行水平支撐。兩根驅(qū)動軸1間隔適當距離水平設(shè)置，走行電機2固定在車體上，且位于兩驅(qū)動軸1中間部位的下方，走行電機2通過傳動機構(gòu)分別與驅(qū)動軸1連接帶動驅(qū)動軸1轉(zhuǎn)動。在本實例中，傳動機構(gòu)采用齒輪和鏈條進行傳動；在走行電機2上的轉(zhuǎn)動軸上固定有一轉(zhuǎn)動輪，在該轉(zhuǎn)動輪兩端固定有兩齒輪01、22)，在兩驅(qū)動軸1也分別固定安裝有一齒輪，該齒輪分別為齒輪12和齒輪13，通過鏈條將走行電機2上的齒輪與驅(qū)動軸1上的齒輪連接在一起，通過齒輪鏈條進行驅(qū)動力傳遞；其也可以采取其他傳動方式的傳動機構(gòu)。在每根驅(qū)動軸1上均安裝有兩個車輪15，該車輪15最優(yōu)選擇是安裝在驅(qū)動軸的兩端。在走行電機與兩個驅(qū)動軸分別連接的鏈條上面各有一用于壓緊鏈條的壓輪03J4)，壓輪23和壓輪M分別安裝在杠桿25的兩端，杠桿25以可轉(zhuǎn)動方式固定安裝在車體上。當走行電機一側(cè)的鏈條張力變小時，其另一側(cè)的鏈條張力會相應提高，張力變小的鏈條其上的壓輪隨著自身重力向下壓緊該鏈條，張力大的鏈條上的壓輪在杠桿作用向上抬起，減少壓制鏈條的壓力，使張力大的鏈條的張力變小，通過杠桿兩端的壓輪作用來調(diào)節(jié)走行電機兩側(cè)的鏈條張力平衡，保持走行機構(gòu)轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)。通過走行機構(gòu)，帶動車輪運轉(zhuǎn)，使穿梭小車可以自由前進和后退。本實用新型的走行機構(gòu)采取了通過走行電機帶動兩驅(qū)動軸運轉(zhuǎn)的雙驅(qū)動方式，其動力更可靠，在前進后退運動更自如。頂升機構(gòu)，安裝在車體內(nèi)，其包括兩頂升軸3，該兩頂升軸3分別對稱平行分布在車體內(nèi)，且頂升軸3的兩端分別延伸至靠近車體內(nèi)側(cè)面。該兩頂升軸3分別通過連座軸承進行支承，軸承座固定在車體上。在每根頂升軸3上間隔固定安裝有兩凸輪組31，凸輪組可在頂升軸的帶動下轉(zhuǎn)動。位于兩根頂升軸同一側(cè)的凸輪組處于一條直線上。每組凸輪組由兩個凸輪間隔一定距離組成，在兩凸輪之間具有一定的空隙。在兩凸輪之間的空隙固定安裝有兩個相對于凸輪組的凸輪可轉(zhuǎn)動的第一支撐輪34和第二支撐輪35，第一支撐輪34和第二支撐輪35之間可以相對轉(zhuǎn)動，第一支撐輪34和第二支撐輪35的外圓周面與凸輪32 和凸輪33的外周面有一定距離，第一支撐輪34與第二支撐輪35之間的圓心距小于第二支撐輪35圓心與頂升軸軸心之間的距離，第一支撐輪34的圓心與頂升軸軸心之間的距離小于第二支撐輪35圓心與頂升軸軸心之間的距離。第一支撐輪34和第二支撐輪35的圓心位置滿足在凸輪組隨頂升軸向上頂升轉(zhuǎn)動過程中，第一支撐輪34和第二支撐輪35有一次同時與水平平面相切的狀態(tài)，且該同時與水平平面相切的狀態(tài)是在向上頂升過程中發(fā)生， 當頂升到最高點時，該同時與水平平面相切的狀態(tài)不會發(fā)生。頂升電機4固定安裝在車體上，且位于兩頂升軸之間；頂升電機4的轉(zhuǎn)動軸上固定安裝有兩齒輪01、42)，在兩頂升軸 3的同一側(cè)也安裝有齒輪(36、37)，頂升電機4上的齒輪分別與頂升軸3上的齒輪(36、37) 通過鏈條連接。在頂升電機與兩個頂升軸分別連接的鏈條上面各有一用于壓緊鏈條的壓輪 (38,39)，壓輪38和壓輪39分別固定安裝在車體上。當頂升電機一側(cè)的鏈條張力變小時， 其另一側(cè)的鏈條張力會相應提高，張力變小的鏈條其上的壓輪隨著自身重力向下壓緊該鏈條，張力大的鏈條上的壓輪在作用力下向上抬起，減少壓制鏈條的壓力，使張力大的鏈條的張力變小，通過兩壓輪作用來調(diào)節(jié)頂升電機兩側(cè)的鏈條張力平衡，保持頂升機構(gòu)轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)。支撐平臺5，可上下移動式的固定安裝在車體上面，且位于頂升機構(gòu)的上方。在支撐平臺5的下面固定有兩間隔設(shè)置且平行的支撐橫梁51，其與頂升軸3的位置關(guān)系為橫跨垂直關(guān)系。兩支撐橫梁51分別位于兩頂升軸同一側(cè)的凸輪組之間的空隙內(nèi)，且由第一支撐輪34或第二支撐輪35進行支撐。在頂升過程中，支撐橫梁51 —直位于凸輪組之間的空隙內(nèi)進行位置限定，確保在頂升過程中，支撐橫梁不會左右移動。在頂升過程中，支撐橫梁41先支撐在第一支撐輪上，隨著頂升軸帶動凸輪轉(zhuǎn)動，第二支撐輪也在凸輪帶動下逐漸向上運行直至第一支撐輪與第二支撐輪同時與支撐橫梁相切，隨著頂升機構(gòu)的繼續(xù)抬升，支撐橫梁與第一支撐輪的接觸支撐點在相切后切換至由第二支撐輪與支撐橫梁接觸支撐直至第二支撐輪在頂升軸帶動下將支撐橫梁頂升至最高位置。當下降時，支撐橫梁先與第二支撐輪接觸然后至與第一支撐輪和第二支撐輪同時相切，隨著頂升軸的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，切換至支撐橫梁與第一支撐輪接觸支撐直至支撐平臺降到最低位置。采用兩支撐輪的原理是當在凸輪組之間設(shè)置一個支撐輪時，該支撐輪與頂升軸的軸心距離大，其需要的頂升轉(zhuǎn)矩也大，因此要求有大功率的頂升電機提供頂升動能。當增加一個支撐輪時，兩支撐輪間的圓心距離小于僅用一個支撐輪時的其圓心與頂升軸軸心的距離，且增加的支撐輪的圓心至頂升軸軸心的距離也小于僅用一個支撐輪時的其圓心與頂升軸軸心的距離；因此在頂升過程中，由于距離減小了，其所需的轉(zhuǎn)矩也就變小了，因此，頂升電機的工作功率可降低，提高了節(jié)能效果。且由于是有兩個支撐輪切換進行支撐，支撐平臺在頂升過程中所受的摩擦力的距離減小，保證了頂升過程中支撐平臺的平穩(wěn)度。在本實施例中，為節(jié)約車體高度，頂升機構(gòu)的頂升軸為空心軸，走行機構(gòu)的驅(qū)動軸穿過頂升軸軸心通過固定在車體兩側(cè)的軸承固定在車體兩側(cè)上，頂升機構(gòu)的頂升軸通過固定安裝在車體底部上的連座軸承進行支承，頂升軸的軸徑大于驅(qū)動軸的軸徑，為使頂升軸和驅(qū)動軸相互不干擾的動作，驅(qū)動軸的外周面與頂升軸的內(nèi)周面具有一定的轉(zhuǎn)動空隙。
權(quán)利要求1.一種穿梭小車，其包括車體，蓋在所述車體上的相對于所述車體可上下移動的用于支撐貨物的支撐平臺，在所述支撐平臺下面固定有至少兩支撐橫梁；安裝在所述車體上的可使所述車體運動的走行機構(gòu)和可使所述支撐平臺上下移動的頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)位于所述支撐平臺下方用于升降所述支撐平臺；所述頂升機構(gòu)主要包括頂升電機、分別位于所述頂升電機兩側(cè)的兩頂升軸，所述頂升電機通過傳動機構(gòu)帶動所述頂升軸轉(zhuǎn)動；在所述每根頂升軸上固定安裝有至少兩組凸輪組，所述每組凸輪組由兩個凸輪相對間隔設(shè)置組成，在所述凸輪組的兩個凸輪之間固定有一可相對所述凸輪轉(zhuǎn)動的第一支撐輪，所述第一支撐輪與所述凸輪組的兩個凸輪之間形成一向上開口的空隙；所述支撐橫梁分別位于在所述兩頂升軸同一側(cè)的所述凸輪組的所述空隙內(nèi)，且由所述第一支撐輪支撐；其特征在于在所述第一支撐輪的一側(cè)還固定有第二支撐輪，所述第二支撐輪可相對于所述凸輪及所述第一支撐輪轉(zhuǎn)動，所述第一支撐輪和第二支撐輪的安裝位置滿足在頂升或下降過程中，所述第一支撐輪和第二支撐輪具有一次同時與所述支撐橫梁水平相切的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭小車，其特征在于所述第一支撐輪與所述第二支撐輪的圓心距離小于所述第二支撐輪的圓心與所述頂升軸軸心的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的穿梭小車，其特征在于所述傳動機構(gòu)為齒輪鏈條機構(gòu)，所述頂升電機的轉(zhuǎn)動軸上及所述頂升軸上分別安裝有齒輪，所述頂升電機上的齒輪分別通過鏈條與所述頂升軸上的齒輪連接進行動力傳動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿梭小車，其特征在于在所述頂升電機兩側(cè)的所述鏈條上分別壓有一壓輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的穿梭小車，其特征在于所述走行機構(gòu)包括走行電機，分別位于所述走行電機兩側(cè)的可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸，在所述驅(qū)動軸的兩端分別安裝有車輪，所述走行電機通過傳動機構(gòu)帶動所述驅(qū)動軸運轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿梭小車，其特征在于所述傳動機構(gòu)為齒輪鏈條機構(gòu)；所述走行電機的轉(zhuǎn)動軸上及所述驅(qū)動軸上分別安裝有齒輪，所述走行電機上的齒輪分別通過鏈條與所述驅(qū)動軸上的齒輪連接進行動力傳動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穿梭小車，其特征在于在所述走行電機兩側(cè)的所述鏈條上分別壓有一壓輪，在所述車體上固定有可上下翹動的杠桿，所述壓輪分別固定在所述杠桿的兩端。
專利摘要穿梭小車，主要包括車體、蓋在車體上的支撐平臺、安裝在車體上的走行機構(gòu)及頂升機構(gòu)，其中頂升機構(gòu)包括兩頂升軸，在頂升軸上固定安裝有凸輪組。每組凸輪組有兩個間隔固定的凸輪組成，在兩凸輪之間保留有間隙，在兩凸輪之間的間隙內(nèi)固定安裝有兩個可相對于凸輪組轉(zhuǎn)動的第一支撐輪和第二支撐輪，該第一支撐輪和第二支撐輪之間可相互轉(zhuǎn)動。
文檔編號B65G1/12GK202098779SQ20112018564
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者吳錦謀, 李俊宏, 蘇毓翔, 鄭清文 申請人:廣運機電(蘇州)有限公司