專利名稱：光伏玻璃自動(dòng)加工系統(tǒng)的工件傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工件傳送裝置，尤其是一種用于光伏玻璃自動(dòng)加工系統(tǒng)的工件傳送裝置。
背景技術(shù)：
光伏玻璃是太陽(yáng)能電池上的重要組成部件。在將光伏玻璃用于太陽(yáng)能電池之前， 要經(jīng)過(guò)多道加工工序?qū)夥ＡнM(jìn)行加工。光伏玻璃磨邊工序是其中的一個(gè)重要工序。對(duì)于長(zhǎng)方體形的板狀光伏玻璃，傳統(tǒng)方法都是采用雙圓邊直線生產(chǎn)線對(duì)光伏玻璃的四個(gè)側(cè)面進(jìn)行加工。雙圓邊直線生產(chǎn)線設(shè)有一前一后兩個(gè)相同的加工單元，每個(gè)加工單元用于加工光伏玻璃的兩個(gè)相互平行的側(cè)面。在前后兩個(gè)加工單元之間，設(shè)置有一組作為傳送裝置的輥道。在前一個(gè)加工單元將光伏玻璃其中兩個(gè)相互平行的側(cè)面進(jìn)行磨邊加工以后，由前一個(gè)加工單元將光伏玻璃輸送至輥道上，由工作人員手動(dòng)將光伏玻璃轉(zhuǎn)動(dòng)90°，然后啟動(dòng)輥道，將光伏玻璃輸送至后一個(gè)加工單元上，進(jìn)行另外兩個(gè)相互平行的側(cè)面的加工。在現(xiàn)有技術(shù)中，輥道由40根傳送輥并排排列而成，整個(gè)輥道的總重量高達(dá)1. 5噸。輥道由4臺(tái)3 千瓦的交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，每小時(shí)耗電量12千瓦·時(shí)。這種傳統(tǒng)的加工系統(tǒng)，存在有傳送裝置龐大且造價(jià)高、能耗大、運(yùn)行速度慢效率低等問(wèn)題，同時(shí)由于采用手動(dòng)旋轉(zhuǎn)光伏玻璃的方式，使得整個(gè)加工系統(tǒng)的自動(dòng)化程度較低，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度高；一旦工作人員旋轉(zhuǎn)光伏玻璃的角度有誤，就可能出現(xiàn)生產(chǎn)事故。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種光伏玻璃自動(dòng)加工系統(tǒng)的工件傳送裝置，以提高光伏玻璃自動(dòng)加工系統(tǒng)的智能化程度和安全性、降低加工系統(tǒng)的成本并節(jié)約能源。本實(shí)用新型為解決技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案。光伏玻璃自動(dòng)加工系統(tǒng)的工件傳送裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括傳送平臺(tái)、用于在傳送光伏玻璃時(shí)檢測(cè)光伏玻璃的檢測(cè)裝置、用于移動(dòng)光伏玻璃的輸送裝置、用于使得光伏玻璃轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度的旋轉(zhuǎn)裝置和用于控制所述輸送裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的控制裝置；所述傳送平臺(tái)包括四個(gè)支撐腿和用于將四個(gè)支撐腿固定連接在一起的矩形固定框，所述矩形固定框設(shè)于支撐腿的中部；所述輸送裝置包括輥道和兩個(gè)傳送帶；所述輥道由多個(gè)軸線相互平行且軸線位于同一水平面上的傳送輥構(gòu)成，所述傳送輥通過(guò)固定桿固定于所述傳送平臺(tái)的頂端；套設(shè)于輥道上的兩條傳送帶分別設(shè)置于輥道的兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)于兩條傳送帶之間；所述控制裝置包括伺服電機(jī)和單片機(jī)；所述單片機(jī)用于接收檢測(cè)裝置發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)并根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制伺服電機(jī)；所述傳送輥包括第一傳送輥，伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶與第一傳送輥相連接，用于帶動(dòng)該傳送輥以驅(qū)動(dòng)兩條傳送帶同步運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的光伏玻璃自動(dòng)加工系統(tǒng)的工件傳送裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于所述檢測(cè)裝置為設(shè)于所述傳送平臺(tái)一端的光電傳感器；所述光電傳感器通過(guò)支架設(shè)置于所述傳送平臺(tái)上。所述旋轉(zhuǎn)裝置包括有吸盤，所述吸盤設(shè)置于旋轉(zhuǎn)裝置的頂端。與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在1、由于設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，并由控制裝置來(lái)控制旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)光伏玻璃的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)， 提高了加工系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加工系統(tǒng)的可靠性和安全性。2、本實(shí)用新型采用了同步帶和輥道相互配合，使相同長(zhǎng)度的轉(zhuǎn)換臺(tái)減少了輥道的使用數(shù)量，減輕了設(shè)備的重量，從而使設(shè)備制造成本有所降低，減少了輥道的使用數(shù)量，從而減小了系統(tǒng)的功耗，更節(jié)能。3、本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和同步帶傳動(dòng)，其精度高。4、本實(shí)用新型中單片機(jī)為megal6單片機(jī)，工作速度可以通過(guò)megal6單片機(jī)調(diào)節(jié)， 可操作性好。本實(shí)用新型的光伏玻璃自動(dòng)加工系統(tǒng)的工件傳送裝置，具有自動(dòng)化程度高、可靠性和安全性好、設(shè)備重量小和功耗低等優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的工件傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為采用本實(shí)用新型的工件傳送裝置的光伏玻璃自動(dòng)加工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的工件傳送裝置的控制原理框圖。附圖1 附圖3中標(biāo)號(hào)1檢測(cè)裝置，2旋轉(zhuǎn)裝置，21吸盤，3矩形固定框，4支撐腿， 5支架，6輥道，61第一傳送輥，7傳送帶，8固定桿，9伺服電機(jī)，10單片機(jī)，11傳動(dòng)帶，12第一加工單元，13第二加工單元。以下通過(guò)具體實(shí)施方式
，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1 圖3，光伏玻璃自動(dòng)加工系統(tǒng)的工件傳送裝置，包括傳送平臺(tái)、用于在傳送光伏玻璃時(shí)檢測(cè)光伏玻璃的檢測(cè)裝置1、用于移動(dòng)光伏玻璃的輸送裝置、用于使得光伏玻璃轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度的旋轉(zhuǎn)裝置2和用于控制所述輸送裝置和旋轉(zhuǎn)裝置2的控制裝置；所述傳送平臺(tái)包括四個(gè)支撐腿4和用于將四個(gè)支撐腿4固定連接在一起的矩形固定框3，所述矩形固定框3設(shè)于支撐腿4的中部；所述輸送裝置包括輥道6和兩個(gè)傳送帶7 ；所述輥道6由多個(gè)軸線相互平行且軸線位于同一水平面上的傳送輥構(gòu)成，所述傳送輥通過(guò)固定桿8固定于所述傳送平臺(tái)的頂端；套設(shè)于輥道6上的兩條傳送帶7分別設(shè)置于輥道6的兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)裝置2設(shè)于兩條傳送帶7之間；所述控制裝置包括伺服電機(jī)9和單片機(jī)10 ；所述單片機(jī)用于接收檢測(cè)裝置1發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)并根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制伺服電機(jī)9 ；所述傳送輥包括第一傳送輥61，伺服電機(jī)9通過(guò)傳動(dòng)帶11與第一傳送輥61相連接，用于帶動(dòng)該傳送輥以驅(qū)動(dòng)兩條傳送帶7同步運(yùn)動(dòng)。光伏玻璃自動(dòng)加工系統(tǒng)還包括有加工單元，加工單元包括第一加工單元12和第二加工單元13。本實(shí)用新型的工件傳送裝置設(shè)于第一加工單元12和第二加工單元13之間，用于將第一加工單元12加工后的工件栓塞傳送給第二加工單元13。本實(shí)用新型由于設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置2，并由控制裝置來(lái)控制旋轉(zhuǎn)裝置2實(shí)現(xiàn)光伏玻璃的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，提高了加工系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加工系統(tǒng)的可靠性和安全性。四個(gè)支撐腿4分別設(shè)于所述矩形固定框3的四個(gè)角上，構(gòu)成一個(gè)框架式的傳送平臺(tái)，具有良好的穩(wěn)定性。與伺服電機(jī)9相連接的第一傳送輥61作為主動(dòng)輥，主動(dòng)輥帶動(dòng)兩條傳送帶7同步運(yùn)動(dòng)；其他的傳送輥?zhàn)鳛閺膭?dòng)輥并由傳送帶7帶動(dòng)，并起到支撐傳送帶7的作用。 由單片機(jī)10實(shí)現(xiàn)檢測(cè)信號(hào)的接收、處理和計(jì)算功能，伺服電機(jī)9作為驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)主動(dòng)輥， 進(jìn)而驅(qū)動(dòng)傳送帶7和從動(dòng)輥，實(shí)現(xiàn)光伏玻璃的傳送。由于采用輥道6和傳送帶7相結(jié)合的傳輸方式，輥道6的多個(gè)傳送輥之間的間隙可以設(shè)置的較大，大大減少了傳送輥的數(shù)量，減輕了傳輸裝置的重量，只需一臺(tái)電機(jī)即可，降低了加工系統(tǒng)的能耗，節(jié)約了能源。采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送輥，提高了加工系統(tǒng)的傳送精度。所述檢測(cè)裝置1為設(shè)于所述傳送平臺(tái)一端的光電傳感器；所述光電傳感器通過(guò)支架5設(shè)置于所述傳送平臺(tái)上。所述光電傳感器優(yōu)選紅外傳感器。由第一加工單元12將經(jīng)過(guò)第一次加工的光伏玻璃向傳送單元移送。當(dāng)光伏玻璃的一端從光電傳感器上方經(jīng)過(guò)時(shí)， 光電傳感器就發(fā)出一個(gè)檢測(cè)信號(hào)給控制裝置，控制裝置然后就啟動(dòng)輸送裝置并計(jì)算時(shí)間； 經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間T后，光伏玻璃會(huì)到達(dá)旋轉(zhuǎn)裝置2處，此時(shí)控制裝置使輸送裝置停止運(yùn)動(dòng)， 并控制旋轉(zhuǎn)裝置2將光伏玻璃向上頂起一定的高度后轉(zhuǎn)動(dòng)光伏玻璃，一般是將光伏玻璃轉(zhuǎn)動(dòng)90°，然后旋轉(zhuǎn)裝置2再將光伏玻璃放下，放置于輸送裝置之上，然后控制裝置再次啟動(dòng)輸送裝置，由輸送裝置將旋轉(zhuǎn)90°后的光伏玻璃傳送給第二加工單元13，進(jìn)行第二次加工。所述第一次加工和第二次加工，是由兩個(gè)加工單元分別加工矩形光伏玻璃的四個(gè)側(cè)面， 每個(gè)加工單元分別加工兩個(gè)相互平行的側(cè)面。所述旋轉(zhuǎn)裝置2包括有吸盤21，所述吸盤21設(shè)置于旋轉(zhuǎn)裝置2的頂端。通過(guò)吸盤21將光伏玻璃吸引住，然后才轉(zhuǎn)動(dòng)光伏玻璃，可確保光伏玻璃在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中只旋轉(zhuǎn)而不會(huì)發(fā)生位置變化，同時(shí)可防止光伏玻璃在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中滑落，提高了加工系統(tǒng)的控制精度和系統(tǒng)的可靠性。如圖2所示，吸盤21置于旋轉(zhuǎn)裝置2的頂端；旋轉(zhuǎn)裝置2置于傳送平臺(tái)的中心部位。光電傳感器置于傳送平臺(tái)靠近第一加工單元12 —端，高度低于傳送帶7的水平頂面10 毫米。megal6單片機(jī)10是本實(shí)用新型的核心控制部件。系統(tǒng)工作時(shí)，被加工工件(即矩形光伏玻璃)從傳送平臺(tái)左側(cè)從光電傳感器上方運(yùn)動(dòng)至傳送帶7上，通過(guò)伺服電機(jī)9帶動(dòng)輥道6和傳送帶7運(yùn)動(dòng)。當(dāng)被加工工件中心點(diǎn)和吸盤21中心點(diǎn)重合時(shí)，伺服電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)， 旋轉(zhuǎn)裝置2上升頂起被加工工件高出傳送帶7的頂面，并旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的角度(如90° )，然后旋轉(zhuǎn)裝置2自動(dòng)下降回位，伺服電機(jī)9繼續(xù)帶動(dòng)傳送帶7傳動(dòng)，將被加工工件送離傳送平臺(tái)，送至第二加工單元13上進(jìn)行工件的另外兩個(gè)側(cè)面的加工。參見(jiàn)圖3，控制裝置的核心部件為megal6單片機(jī)10。假設(shè)被加工工件的長(zhǎng)度L、 已知光電傳感器到吸盤21中心的距離S、傳送帶7的速度V，由megal6單片機(jī)10計(jì)算出工件離開光電傳感器的時(shí)間T，可知T = OS-L)/2V，從而在被加工工件中心點(diǎn)到達(dá)吸盤21中心點(diǎn)時(shí)，megal6單片機(jī)10發(fā)送信號(hào)給伺服電機(jī)9使之停止，同時(shí)發(fā)送信號(hào)給旋轉(zhuǎn)裝置2，使之上升并轉(zhuǎn)動(dòng)被加工工件，然后下降回位，伺服電機(jī)9繼續(xù)工作，把工件送入下一工序。
權(quán)利要求1.光伏玻璃自動(dòng)加工系統(tǒng)的工件傳送裝置，其特征是，包括傳送平臺(tái)、用于在傳送光伏玻璃時(shí)檢測(cè)光伏玻璃的檢測(cè)裝置(1)、用于移動(dòng)光伏玻璃的輸送裝置、用于使得光伏玻璃轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度的旋轉(zhuǎn)裝置( 和用于控制所述輸送裝置和旋轉(zhuǎn)裝置O)的控制裝置；所述傳送平臺(tái)包括四個(gè)支撐腿⑷和用于將四個(gè)支撐腿⑷固定連接在一起的矩形固定框(3)，所述矩形固定框( 設(shè)于支撐腿(4)的中部；所述輸送裝置包括輥道(6)和兩個(gè)傳送帶(7)； 所述輥道(6)由多個(gè)軸線相互平行且軸線位于同一水平面上的傳送輥構(gòu)成，所述傳送輥通過(guò)固定桿(8)固定于所述傳送平臺(tái)的頂端；套設(shè)于輥道(6)上的兩條傳送帶(7)分別設(shè)置于輥道(6)的兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)裝置( 設(shè)于兩條傳送帶(7)之間；所述控制裝置包括伺服電機(jī)(9)和單片機(jī)(10)；所述單片機(jī)用于接收檢測(cè)裝置(1)發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)并根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制伺服電機(jī)(9)；所述傳送輥包括第一傳送輥(61)，伺服電機(jī)(9)通過(guò)傳動(dòng)帶(11)與第一傳送輥(61)相連接，用于帶動(dòng)該傳送輥以驅(qū)動(dòng)兩條傳送帶(7)同步運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏玻璃自動(dòng)加工系統(tǒng)的工件傳送裝置，其特征是，所述檢測(cè)裝置(1)為設(shè)于所述傳送平臺(tái)一端的光電傳感器；所述光電傳感器通過(guò)支架( 設(shè)置于所述傳送平臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏玻璃自動(dòng)加工系統(tǒng)的工件傳送裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)裝置(2)包括有吸盤(21)，所述吸盤設(shè)置于旋轉(zhuǎn)裝置O)的頂端。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種光伏玻璃自動(dòng)加工系統(tǒng)的工件傳送裝置，包括傳送平臺(tái)、用于在傳送光伏玻璃時(shí)檢測(cè)光伏玻璃的檢測(cè)裝置、用于移動(dòng)光伏玻璃的輸送裝置、用于使得光伏玻璃轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度的旋轉(zhuǎn)裝置和用于控制所述輸送裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的控制裝置。傳送平臺(tái)包括四個(gè)支撐腿和矩形固定框。輸送裝置包括輥道和兩個(gè)傳送帶。控制裝置包括伺服電機(jī)和單片機(jī)。本實(shí)用新型的光伏玻璃自動(dòng)加工系統(tǒng)的工件傳送裝置，具有自動(dòng)化程度高、可靠性和安全性好、設(shè)備重量小和功耗低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/88GK202098857SQ201120204530
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者嚴(yán)兵, 代曉磊, 李峰, 郟如貴 申請(qǐng)人:安徽風(fēng)日光電科技有限責(zé)任公司