專利名稱：用于凍干線的自動(dòng)擋框機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及醫(yī)藥包裝機(jī)械中的凍干線領(lǐng)域，特指一種用于凍干線中對(duì)集瓶框傳送線的自動(dòng)擋框機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在制藥機(jī)械行業(yè)中，由于專業(yè)機(jī)械的缺乏，在一些無菌制劑的生產(chǎn)中存在諸多問題。例如，在現(xiàn)有的凍干機(jī)生產(chǎn)線中，需人工操作將被輸送帶組件輸送的集瓶框逐個(gè)卸下，進(jìn)而將集瓶框進(jìn)行上框或裝箱，此過程中藥品不可避免的會(huì)被操作者觸碰，很容易使之受到污染，從而影響藥品生產(chǎn)的安全性，這顯然與CMP (Good Manufacturing Practice，藥品生產(chǎn)管理規(guī)范)中要求盡量減少人員與藥品接觸的原則相悖，而且人工操作重復(fù)繁瑣、工作效率低下，也增加了生產(chǎn)的勞動(dòng)力成本，采用人工操作也不符合設(shè)備自動(dòng)化、智能化發(fā)展的趨勢(shì)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、污染少、藥品生產(chǎn)安全性高的用于凍干線的自動(dòng)擋框機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種用于凍干線的自動(dòng)擋框機(jī)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上用來輸送集瓶框的輸送帶組件和用來阻擋集瓶框的擺動(dòng)擋框總成，所述擺動(dòng)擋框總成包括擺動(dòng)組件以及設(shè)于輸送帶組件輸框軌道上方的擋框件，所述擺動(dòng)組件連接于所述機(jī)架上，所述擋框件與所述擺動(dòng)組件的擺動(dòng)端相連。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述擺動(dòng)組件包括一根以上的擺桿以及固定于機(jī)架上的伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述擺桿的中部鉸接于所述機(jī)架上，所述擺桿的一端為擺動(dòng)端，另一端為驅(qū)動(dòng)端，所述擺桿的擺動(dòng)端與所述擋框件連接，所述擺桿的驅(qū)動(dòng)端與所述伸縮驅(qū)動(dòng)件的伸縮端連接。所述擺桿為兩根并呈對(duì)稱狀布置于所述輸送帶組件輸框軌道的兩側(cè)，所述兩根擺桿之間設(shè)有一連桿，所述連桿與所述伸縮驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端鉸接。還包括用來檢測(cè)擋框的檢測(cè)組件。所述檢測(cè)組件設(shè)于所述擋框件上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、本實(shí)用新型用于凍干線的自動(dòng)擋框機(jī)構(gòu)，通過擺動(dòng)組件帶動(dòng)擋框件伸入輸送帶組件的輸框軌道，使其與輸送中的集瓶框接觸并進(jìn)行阻擋，使其不再隨輸送帶組件輸送，進(jìn)而方便通過推框機(jī)構(gòu)將集瓶框推出輸送帶組件進(jìn)入下一工位，實(shí)現(xiàn)對(duì)集瓶框的自動(dòng)化操作，解決了人工上框工作效率低、且容易對(duì)藥瓶造成污染的問題，大大改善了設(shè)備無菌工作環(huán)境、提高了藥品質(zhì)量；2、本實(shí)用新型中的擺動(dòng)組件由伸縮驅(qū)動(dòng)件和擺桿組成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，并能有效的實(shí)現(xiàn)擋框動(dòng)作，于輸送帶組件輸框軌道的兩側(cè)均設(shè)有擺桿，兩側(cè)的擺桿同時(shí)驅(qū)動(dòng)擋框件動(dòng)作，可以提高擋框的穩(wěn)定性及可靠性；3、本實(shí)用新型中還設(shè)有檢測(cè)組件，檢測(cè)組件可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的檢測(cè)擋框狀態(tài)，再根據(jù)檢測(cè)組件的反饋，進(jìn)而可以控制輸送帶組件的啟停，使各集瓶框之間不會(huì)相互干擾，保證準(zhǔn)確無誤的對(duì)集瓶框進(jìn)行操作。

圖1為本實(shí)用新型用于凍干線的自動(dòng)擋框機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、機(jī)架；21、擺動(dòng)組件；211、擺桿；212、伸縮驅(qū)動(dòng)件；213、連桿；22、擋框件；3、輸
送帶組件；4、檢測(cè)組件。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，本實(shí)用新型用于凍干線的自動(dòng)擋框機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架1上用來輸送集瓶框的輸送帶組件3和用來阻擋集瓶框的擺動(dòng)擋框總成，擺動(dòng)擋框總成包括擺動(dòng)組件21以及設(shè)于輸送帶組件3輸框軌道上方的擋框件22，擺動(dòng)組件21連接于機(jī)架1上， 擋框件22與擺動(dòng)組件21的擺動(dòng)端相連，通過擺動(dòng)組件21帶動(dòng)擋框件22伸入輸送帶組件 3的輸框軌道，使其與輸送中的集瓶框接觸并進(jìn)行阻擋，使其不再隨輸送帶組件3輸送，進(jìn)而方便通過推框機(jī)構(gòu)將集瓶框推出輸送帶組件3進(jìn)入下一工位，實(shí)現(xiàn)對(duì)集瓶框的自動(dòng)化操作，解決了人工上框工作效率低、且容易對(duì)藥瓶造成污染的問題，大大改善了設(shè)備無菌工作環(huán)境、提高了藥品質(zhì)量。進(jìn)一步，擺動(dòng)組件21包括一根以上的擺桿211以及固定于機(jī)架1上的伸縮驅(qū)動(dòng)件 212，擺桿211的中部鉸接于機(jī)架1上，擺桿211的一端為擺動(dòng)端，另一端為驅(qū)動(dòng)端，擺桿211 的擺動(dòng)端與擋框件22連接，擺桿211的驅(qū)動(dòng)端與伸縮驅(qū)動(dòng)件212的伸縮端連接，進(jìn)行擋框時(shí)，伸縮驅(qū)動(dòng)件212驅(qū)動(dòng)擺桿211繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擋框件22進(jìn)入輸送帶組件3輸框軌道進(jìn)行擋框，不擋框時(shí)，伸縮驅(qū)動(dòng)件212通過驅(qū)動(dòng)擺桿211擺動(dòng)，進(jìn)而將擋框件22抬起來遠(yuǎn)離輸送帶組件3輸框軌道，擋框件22的結(jié)構(gòu)形態(tài)與集瓶框相適應(yīng)，使其能與集瓶框的被阻擋邊相接觸配合進(jìn)行擋框，同時(shí)又能方便的脫離集瓶框的被阻擋邊。擺桿211為兩根并呈對(duì)稱狀布置于輸送帶組件3輸框軌道的兩側(cè)，也即擋框件22 的兩端分別連接一根擺桿211，兩根擺桿211之間還設(shè)有一連桿213，連桿213與伸縮驅(qū)動(dòng)件212的驅(qū)動(dòng)端鉸接，輸送帶組件3輸框軌道的兩側(cè)均設(shè)有擺桿211，兩側(cè)的擺桿211同時(shí)驅(qū)動(dòng)擋框件22動(dòng)作，可以提高擋框的穩(wěn)定性及可靠性。進(jìn)一步，還包括用來檢測(cè)擋框的檢測(cè)組件4，檢測(cè)組件4可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的檢測(cè)擋框狀態(tài)，再根據(jù)檢測(cè)組件4的反饋，進(jìn)而可以控制輸送帶組件3的啟停，使各集瓶框之間不會(huì)相互干擾，保證準(zhǔn)確無誤的對(duì)集瓶框進(jìn)行操作。本實(shí)施例中，檢測(cè)組件4設(shè)于擋框件22上， 檢測(cè)組件4也可以采用接近開關(guān)等現(xiàn)有的常規(guī)檢測(cè)部件，其設(shè)置方式及位置也具有多種， 只要在集瓶框與擋框件22剛好相接觸時(shí)能檢測(cè)出來即可，在此不再贅述。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)該提出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的改進(jìn)和潤(rùn)飾， 這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于凍干線的自動(dòng)擋框機(jī)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)架(1)、設(shè)于所述機(jī)架(1)上用來輸送集瓶框的輸送帶組件(3)和用來阻擋集瓶框的擺動(dòng)擋框總成，所述擺動(dòng)擋框總成包括擺動(dòng)組件(21)以及設(shè)于輸送帶組件(3)輸框軌道上方的擋框件(22)，所述擺動(dòng)組件 (21)連接于所述機(jī)架(1)上，所述擋框件(22)與所述擺動(dòng)組件(21)的擺動(dòng)端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于凍干線的自動(dòng)擋框機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擺動(dòng)組件 (21)包括一根以上的擺桿(211)以及固定于機(jī)架(1)上的伸縮驅(qū)動(dòng)件(212)，所述擺桿 (211)的中部鉸接于所述機(jī)架(1)上，所述擺桿(211)的一端為擺動(dòng)端，另一端為驅(qū)動(dòng)端，所述擺桿(211)的擺動(dòng)端與所述擋框件(22)連接，所述擺桿(211)的驅(qū)動(dòng)端與所述伸縮驅(qū)動(dòng)件(212)的伸縮端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于凍干線的自動(dòng)擋框機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擺桿(211) 為兩根并呈對(duì)稱狀布置于所述輸送帶組件(3)輸框軌道的兩側(cè)，所述兩根擺桿(211)之間設(shè)有一連桿(213)，所述連桿(213)與所述伸縮驅(qū)動(dòng)件(212)的驅(qū)動(dòng)端鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于凍干線的自動(dòng)擋框機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括用來檢測(cè)擋框的檢測(cè)組件(4 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于凍干線的自動(dòng)擋框機(jī)構(gòu)，其特征在于所述檢測(cè)組件 (4)設(shè)于所述擋框件(22)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于凍干線的自動(dòng)擋框機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上用來輸送集瓶框的輸送帶組件和用來阻擋集瓶框的擺動(dòng)擋框總成，所述擺動(dòng)擋框總成包括擺動(dòng)組件以及設(shè)于輸送帶組件輸框軌道上方的擋框件，所述擺動(dòng)組件連接于所述機(jī)架上，所述擋框件與所述擺動(dòng)組件的擺動(dòng)端相連。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、污染少、藥品生產(chǎn)安全性高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B43/52GK202124313SQ20112020488
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者何宣, 唐岳, 李新華 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司