專利名稱：一種導(dǎo)輪限位式自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化物流輸送設(shè)備，特別是涉及一種導(dǎo)輪限位式自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，社會(huì)對(duì)物流輸送安全性的要求越來(lái)越高。在物流輸送系統(tǒng)中，提高運(yùn)輸安全性的設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)在市面上的自動(dòng)導(dǎo)引車由于沒(méi)有軌道運(yùn)行限位裝置，所以自動(dòng)導(dǎo)引車在行走過(guò)程中有可能發(fā)生偏斜、側(cè)翻事故，導(dǎo)致行走機(jī)構(gòu)上載有的貨物受損，從而嚴(yán)重影響運(yùn)輸過(guò)程中的貨物安全和運(yùn)輸效率，致使使用人蒙受經(jīng)濟(jì)損失。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可防止發(fā)生偏斜、側(cè)翻事故的一種導(dǎo)輪限位式自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種導(dǎo)輪限位式自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)，包括自動(dòng)導(dǎo)引車和同所述自動(dòng)導(dǎo)引車匹配適用的軌道，所述自動(dòng)導(dǎo)引車包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪對(duì)稱設(shè)置于軌道的兩側(cè)。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述導(dǎo)輪對(duì)稱設(shè)置于同一條軌道的兩側(cè)，所述導(dǎo)輪為四個(gè)，所述導(dǎo)輪鋼轂外包膠。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述軌道包括基座、軌道固定裝置和震動(dòng)緩沖部件，所述震動(dòng)緩沖部件設(shè)置在軌道與所述基座和/或所述軌道與所述軌道固定裝置之間； 所述軌道固定裝置包括限制所述軌道橫向移動(dòng)的墊塊，所述墊塊橫向設(shè)置有長(zhǎng)圓孔。在具體使用中，所述軌道固定裝置還可包括壓板，所述墊塊設(shè)置在所述壓板與所述基座之間。所述壓板與所述軌道和/或所述基座與所述軌道之間設(shè)有所述橡膠墊；所述基座、墊塊和壓板通過(guò)壓緊螺栓固定在一起；所述壓板、墊塊以及所述壓緊螺栓沿所述軌道兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置；所述基座通過(guò)膨脹螺栓固定在地面上。作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述自動(dòng)導(dǎo)引車包括動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元包括行走輪箱，所述行走輪箱包括相互連接的輪箱和行走輪，所述的輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋，所述行走輪與所述輪箱通過(guò)軸承配合連接；所述軸承包括軸承A和軸承 B，所述輪箱體上設(shè)有軸套A，所述輪箱蓋上設(shè)有軸套B，所述軸套A與所述軸套B分別通過(guò)所述軸承A和所述軸承B將所述行走輪與所述輪箱滾動(dòng)連接。通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型可取得以下有益的技術(shù)效果所述自動(dòng)導(dǎo)引車包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪對(duì)稱設(shè)置于軌道的兩側(cè)。所述導(dǎo)輪隨著軌道行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)而沿著軌道側(cè)邊滾動(dòng)，可具體地實(shí)現(xiàn)導(dǎo)輪對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車的限位效果，防止自動(dòng)導(dǎo)引車傾斜或側(cè)翻。導(dǎo)輪鋼轂外包了膠，可以減少導(dǎo)輪與軌道之間的磨損，并具有一定的抗震緩沖功能。通過(guò)在軌道與基座和/或所述軌道與軌道固定裝置之間設(shè)置震動(dòng)緩沖部件，可以將軌道上的運(yùn)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中傳遞過(guò)來(lái)的震動(dòng)能量進(jìn)行上下、左右的緩沖，以減輕軌道對(duì)附件結(jié)構(gòu)本身或者軌道周圍其他配套措施的損害。在實(shí)際使用中，可將震動(dòng)緩沖部件選擇為橡膠墊，并將橡膠墊設(shè)置在所述壓板與所述軌道和/或所述基座與所述軌道之間還可以通過(guò)摩擦的方式限制導(dǎo)軌的左右滑動(dòng)，阻止導(dǎo)軌的側(cè)滑。為增強(qiáng)導(dǎo)軌的防側(cè)滑效果，軌道固定裝置中包括限制所述軌道橫向移動(dòng)的墊塊， 所述墊塊橫向設(shè)置有長(zhǎng)圓孔。等軌道使用一段時(shí)間后，由于導(dǎo)軌的橫向沖擊作用，墊塊有可能發(fā)生橫向偏移，導(dǎo)致其對(duì)導(dǎo)軌的定位效果變差，致使導(dǎo)軌發(fā)生側(cè)滑。因此，通過(guò)在墊塊的橫向位置上設(shè)置長(zhǎng)圓孔，可以方便的對(duì)墊塊定期進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)，以使其始終能夠緊緊的固定住軌道，最大程度的減少軌道發(fā)生側(cè)滑的可能性。所述軌道固定裝置中包括壓板，所述墊塊設(shè)置在所述壓板與所述基座之間，壓板一方面可以將墊塊固壓在基座上，另一方面還同時(shí)可以限制軌道的上下震動(dòng)，起到軌道上下震動(dòng)的緩沖功能。壓板、墊塊以及壓緊螺栓沿所述軌道兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，能提高整個(gè)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。膨脹螺栓具有自我膨脹限位作用，通過(guò)膨脹螺栓將基座固定在地面上可以確?；軌蚶卫蔚墓潭ㄔ诘孛嫔?，防止其松脫、造成軌道運(yùn)輸事故。由于所述的輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋，因而可以免去制造特有的輪箱模具，節(jié)省成本，造價(jià)低廉。采用銷連接將所述輪箱體和輪箱蓋進(jìn)行緊固，拆裝、維修更加方便。所述的行走輪的鋼轂外包膠可以有效的降低傳動(dòng)震動(dòng)和整機(jī)噪聲，并提高行走輪的使用壽命。所述輪箱頂部設(shè)有四個(gè)對(duì)稱設(shè)置的螺紋孔，可以方便本實(shí)用新型與其他構(gòu)件進(jìn)行螺紋連接固定。

圖17是本實(shí)用新型中的軌道結(jié)構(gòu)圖；圖18是圖17的B-B向視圖；圖19是圖17的A-A向視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示，一種自動(dòng)導(dǎo)引車，在所述自動(dòng)導(dǎo)引車上設(shè)有移載裝置2即雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)；所述自動(dòng)導(dǎo)引車還包括行走車架1，所述雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)還包括設(shè)于所述行走車架1上、相互間為鏈傳動(dòng)的減速電機(jī)17和傳動(dòng)軸18 ；其中，所述傳動(dòng)軸18的兩端分別連接有同雙排鏈條配合的主動(dòng)鏈輪67，所述行走車架1由運(yùn)動(dòng)輪組承載。所述運(yùn)動(dòng)輪組包括行走輪箱，所述運(yùn)動(dòng)輪組包括驅(qū)動(dòng)輪組14和被動(dòng)輪組12，所述驅(qū)動(dòng)輪組14包括相互傳動(dòng)連接的漸開(kāi)線花鍵軸9和設(shè)于所述行走輪箱上的電機(jī)8。上述自動(dòng)導(dǎo)引車中包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪11，所述導(dǎo)輪11為四個(gè)，兩兩對(duì)稱設(shè)置于同一條軌道的兩側(cè)，所述導(dǎo)輪11分別與行走車架1連接，在行走車架1的運(yùn)動(dòng)下，所述導(dǎo)輪11跟隨所述行走車架1 一起滾動(dòng)，并抱住導(dǎo)軌，以防止所述行走車架1發(fā)生側(cè)翻或者傾斜，避免發(fā)生運(yùn)輸安全事故。圖4至圖12是本實(shí)用新型中涉及到的一種拼合式輪箱的實(shí)施例。如圖4至圖6所示，一種自動(dòng)導(dǎo)引車用行走輪箱，包括相互連接的輪箱22和行走輪23，所述的輪箱22包括相互拼合的輪箱體221和輪箱蓋222。所述行走輪23與所述輪箱22上為軸承配合連接，所述軸承包括軸承A225和軸承B2^。結(jié)合圖7至圖9所示，所述輪箱體221上設(shè)有軸套A223 ；結(jié)合圖10至圖12所示，所述輪箱蓋222上設(shè)有軸套B2M。 所述軸套A223與所述軸套B2M分別通過(guò)所述軸承A225和所述軸承將所述行走輪23 與所述輪箱22滾動(dòng)連接。所述輪箱體221和輪箱蓋222上分別開(kāi)設(shè)有銷孔M和銷孔25，所述輪箱體221和輪箱蓋222之間為銷連接。所述的行走輪23的鋼轂外包膠。所述輪箱22頂部設(shè)有四個(gè)對(duì)稱設(shè)置的螺紋孔227，以方便本實(shí)用新型與其他構(gòu)件進(jìn)行螺紋連接固定。圖13至圖15是本實(shí)用新型中涉及到的一種張緊裝置。如圖13至圖15所示，一種張緊裝置6，包括位置固定的第一張緊輪61和位置可調(diào)整的第二張緊輪62，還包括承載所述第一張緊輪61和第二張緊輪62的安裝板64。所述安裝板64上設(shè)有條形孔65，所述第二張緊輪62的轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于所述條形孔65中且同調(diào)節(jié)螺栓63連接在一起。所述第一張緊輪61和第二張緊輪62的軸心在同一水平線上。第一張緊輪61通過(guò)螺母固定在安裝板64上，第二張緊輪62在調(diào)整好位置后同樣通過(guò)螺母固定在所述安裝板64上。結(jié)合圖2所示，本實(shí)用新型所述的張緊裝置6將鏈條輸送設(shè)備上主動(dòng)鏈輪67兩邊的鏈條進(jìn)行換向和張緊，并能夠確保主動(dòng)鏈輪67具有一個(gè)比較大的鏈條包角，傳動(dòng)效率更高。所述安裝板64上設(shè)有8個(gè)安裝孔66，所述安裝板64通過(guò)螺栓或者螺釘以及安裝孔66 固定在鏈條輸送設(shè)備上。本實(shí)用新型中的張緊裝置6為兩套，分別安裝在雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)的兩側(cè)。圖1至圖3以及圖16涉及到本實(shí)用新型中的過(guò)渡結(jié)構(gòu)。如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型還包括設(shè)置在輸送機(jī)端部的過(guò)渡墮輪7，所述的過(guò)渡墮輪7為四個(gè)，分別設(shè)置在雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)的四個(gè)端部上。如圖16所示，所述過(guò)渡墮輪包括一心軸71和固定在所述心軸71上的軸承72，所述軸承72為兩個(gè)，分別固定在所述心軸71的兩端，所述心軸兩端設(shè)有螺紋孔，可以通過(guò)螺栓73將過(guò)渡墮輪固定在輸送機(jī)的端部上。工作過(guò)程如下如圖1、圖2所示，當(dāng)貨物3進(jìn)入輸送機(jī)時(shí)，首先接觸過(guò)渡墮輪7， 所述過(guò)渡墮輪7在豎直位置稍低于輸送機(jī)的鏈輪和鏈條，故貨物3能緩慢、平穩(wěn)地進(jìn)入輸送機(jī)；當(dāng)貨物離開(kāi)輸送機(jī)時(shí)，貨物3經(jīng)過(guò)渡墮輪7慢慢滑下，以上過(guò)渡結(jié)構(gòu)可以確保貨物3在進(jìn)入或者離開(kāi)輸送機(jī)時(shí)保持平穩(wěn)，并能夠有效的減少瞬間加載或者卸載對(duì)輸送機(jī)的損害。圖17至圖19是本實(shí)用新型中的軌道結(jié)構(gòu)圖。如圖17所示，軌道9包括基座91和設(shè)于基座91上的膨脹螺栓98，所述基座91上設(shè)有壓板93，所述壓板93上設(shè)有壓緊螺栓94。如圖2所示，軌道9設(shè)置在基座91上，軌道9與基座91之間設(shè)有橡膠墊96，墊塊 92設(shè)置在基座91上，壓板93設(shè)在所述墊塊92上，壓板93與軌道9之間設(shè)有橡膠墊97，壓板93與墊塊92之間設(shè)有橡膠墊95，壓板93設(shè)有壓緊螺栓94，所述基座91、墊塊92與壓板 93通過(guò)壓緊螺栓94固定在一起。如圖3所示，基座91上設(shè)有膨脹螺栓98，所述基座91通過(guò)膨脹螺栓98固定在地面上。工作過(guò)程如下當(dāng)鐵軌上的運(yùn)動(dòng)裝置例如行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)楸緦?shí)用新型上的基座91、墊塊92和壓板93對(duì)其有限位作用，能使鐵軌保持平穩(wěn)狀態(tài)，同時(shí)橡膠墊96、橡膠墊97能增大軌道與軌道附件結(jié)構(gòu)之間的摩擦力，并具有震動(dòng)緩沖性能，能夠提高軌道9與軌道附件之間的緊密性，確保軌道行走機(jī)構(gòu)平穩(wěn)和安全地在軌道上運(yùn)動(dòng)。必須指出，上述實(shí)施例只是對(duì)本實(shí)用新型做出的一些非限定性舉例說(shuō)明。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解，在沒(méi)有偏離本實(shí)用新型的宗旨和范圍下，可以對(duì)本實(shí)用新型做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種導(dǎo)輪限位式自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)，包括自動(dòng)導(dǎo)引車和同所述自動(dòng)導(dǎo)引車匹配適用的軌道(9)，所述自動(dòng)導(dǎo)引車包括沿所述軌道(9)側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪(11)，所述導(dǎo)輪(11)對(duì)稱設(shè)置于所述軌道(9)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)輪限位式自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)，其特征是所述導(dǎo)輪(11) 分別設(shè)置于同一條軌道(9)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種導(dǎo)輪限位式自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)，其特征是所述導(dǎo)輪(11) 對(duì)稱設(shè)置于同一條軌道(9)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種導(dǎo)輪限位式自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)，其特征是所述導(dǎo)輪(11) 為四個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種導(dǎo)輪限位式自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)，其特征是所述導(dǎo)輪(11) 鋼轂外包膠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的一種導(dǎo)輪限位式自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)，其特征是 所述軌道(9)包括基座(1)、軌道固定裝置和震動(dòng)緩沖部件，所述震動(dòng)緩沖部件設(shè)置在軌道 (9 )與所述基座(1)和/或所述軌道(9 )與所述軌道固定裝置之間；所述軌道固定裝置包括限制所述軌道(9)橫向移動(dòng)的墊塊(2)，所述墊塊(2)橫向設(shè)置有長(zhǎng)圓孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種導(dǎo)輪限位式自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)，其特征是所述自動(dòng)導(dǎo)引車包括動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元包括行走輪箱，所述行走輪箱包括相互連接的輪箱(22)和行走輪(23)，所述的輪箱(22)包括相互拼合的輪箱體(221)和輪箱蓋(222)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引車用行走輪箱，其特征是所述行走輪(23)與所述輪箱(22)通過(guò)軸承配合連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引車用行走輪箱，其特征是所述軸承包括軸承A (225)和軸承B (226),所述輪箱體(221)上設(shè)有軸套A (223)，所述輪箱蓋(222)上設(shè)有軸套B (2M)，所述軸套A (223)與所述軸套B (224)分別通過(guò)所述軸承A (225)和所述軸承 B (226)將所述行走輪(23)與所述輪箱(22)滾動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種導(dǎo)輪限位式自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)，包括自動(dòng)導(dǎo)引車和同所述自動(dòng)導(dǎo)引車匹配適用的軌道，所述自動(dòng)導(dǎo)引車包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪為四個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于同一條軌道的兩側(cè)；所述導(dǎo)輪鋼轂外包膠。所述自動(dòng)導(dǎo)引車在軌道上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)輪隨著軌道行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)而沿著軌道側(cè)邊滾動(dòng)，可具體地實(shí)現(xiàn)導(dǎo)輪對(duì)所述自動(dòng)導(dǎo)引車的限位效果，防止所述自動(dòng)導(dǎo)引車傾斜或側(cè)翻。導(dǎo)輪鋼轂外包了膠，可以減少導(dǎo)輪與軌道之間的磨損。結(jié)合以上特點(diǎn)，所述導(dǎo)輪限位式自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)能夠平穩(wěn)且高效地運(yùn)行。
文檔編號(hào)B65G21/22GK202163828SQ20112020593
公開(kāi)日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月18日
發(fā)明者吳軍平, 徐峰, 楊少波, 王建鋒, 郭志林 申請(qǐng)人:深圳市今天國(guó)際物流技術(shù)股份有限公司