專利名稱:取紙系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種取紙系統(tǒng),尤其涉及一種能確保穩(wěn)定取紙的取紙系統(tǒng)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有取紙機(jī)構(gòu)主要包括一盛紙盤及一取紙組件,取紙組件裝設(shè)于盛紙盤上方;盛紙盤上盛放紙張后,一般由一馬達(dá)根據(jù)盛放紙張的厚度將盛紙盤抬高至一固定高度后,取紙組件開始取紙動(dòng)作。然而,上述取紙機(jī)構(gòu)在取紙一段時(shí)間后,紙張的總高度有所下降,而盛紙盤的抬起高度不變,造成取紙組件對(duì)紙張的取紙力度減小,甚至完全取不到紙張的現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能確保穩(wěn)定取紙的取紙系統(tǒng)。為了達(dá)成上述目的,本實(shí)用新型取紙系統(tǒng),包括一基座、一傳動(dòng)總成、一盛紙盤、一取紙組件、一升降組件及一控制總成;該傳動(dòng)總成裝設(shè)于基座上;該盛紙盤后端樞接于基座上,用以盛放紙張;該取紙組件由傳動(dòng)總成驅(qū)動(dòng),通過一固定軸固定裝設(shè)于基座上且位于盛紙盤上前方,該取紙組件包括一可繞固定軸作小幅度上下擺動(dòng)的取紙滾輪;該升降組件裝設(shè)于基座上并由傳動(dòng)總成驅(qū)動(dòng),樞接于盛紙盤前端并可帶動(dòng)盛紙盤前端共同作小幅度上下動(dòng);該控制總成包括一控制系統(tǒng)及由控制系統(tǒng)控制的一用以檢測(cè)盛紙盤上有無紙張的紙張傳感器、一用以檢測(cè)升降組件升降位置的浮位傳感器和一用以檢測(cè)取紙組件的取紙滾輪的下擺位置的取紙傳感器;其中,控制系統(tǒng)控制傳動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)升降組件及取紙組件。作為進(jìn)一步的改進(jìn),所述紙張傳感器裝設(shè)于盛紙盤上,且其一端可伸出于盛紙盤上表面上;該浮位傳感器裝設(shè)于基座上,位于支架一側(cè);該取紙傳感器裝設(shè)于基座上,且位于取紙組件一側(cè)。所述盛紙盤前端下表面并排設(shè)有兩后端開口的卡持室,各卡持室內(nèi)分別設(shè)有一卡軸,支架的前端通過該兩卡軸樞接于盛紙盤的卡持室內(nèi)。所述升降組件位于盛紙盤前端下方,包括一齒輪組、一轉(zhuǎn)軸及一支架,齒輪組固定于基座上,轉(zhuǎn)軸一端固定連接于傳動(dòng)總成上,另一端固定穿設(shè)于支架的后端,支架前端樞接于盛紙盤上,傳動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)齒輪組帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)支架后端擺動(dòng)升降,進(jìn)而帶動(dòng)盛紙盤前端共同作小幅度上下擺動(dòng)。所述支架后端設(shè)有截面呈不規(guī)則形狀的卡持孔,轉(zhuǎn)軸的一端截面對(duì)應(yīng)卡持孔,以使轉(zhuǎn)軸的一端卡持于卡持孔內(nèi)。所述基座前端兩側(cè)分別向內(nèi)設(shè)有一樞孔,盛紙盤后端兩側(cè)分別向內(nèi)凸伸形成一樞軸,樞軸樞接于樞孔內(nèi),從而將紙盤后端樞接于基座上。如上所述,本實(shí)用新型取紙系統(tǒng)通過取紙傳感器檢測(cè)取紙滾輪的下擺位置,從而檢測(cè)盛紙盤上紙張的厚度,以隨時(shí)調(diào)整盛紙盤的抬升高度,確保取紙組件的取紙滾輪以穩(wěn)定的正向力壓緊紙張并進(jìn)行取紙動(dòng)作,從而有效地避免出現(xiàn)空抓及取紙無力的現(xiàn)象。
圖1為本實(shí)用新型取紙系統(tǒng)的立體圖;圖2為圖1所示取紙系統(tǒng)的立體分解圖;圖3為圖1所示取紙系統(tǒng)另一角度的立體分解圖。圖中各附圖標(biāo)記說明如下盛紙盤10 樞軸11卡持室12限位板13限位片131 取紙組件20固定軸21取紙滾輪22升降組件30 齒輪組31轉(zhuǎn)軸32支架33卡持孔331 卡軸34紙張傳感器41浮位傳感器42取紙傳感器43樞孔5具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果,以下結(jié)合實(shí)施 方式并配合附圖詳予說明。請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖3,本實(shí)用新型取紙系統(tǒng)包括一基座(圖未示)、一裝設(shè)于基 座上的傳動(dòng)總成(圖未示)、一盛紙盤10、一控制總成、一由傳動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)的取紙組件20及 一由傳動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)的升降組件30。盛紙盤10后端樞接于基座上,升降組件30樞接于盛紙 盤10前端下方,并可樞轉(zhuǎn)以抬高盛紙盤10的前端。請(qǐng)參閱圖2,具體地,基座前端兩側(cè)分別向內(nèi)設(shè)有一樞孔51,所述盛紙盤10用于承 載紙張。盛紙盤10后端兩側(cè)分別向內(nèi)凸伸形成一樞軸11,樞軸11樞接于樞孔51內(nèi),從而 將紙盤10后端樞接于基座上。請(qǐng)續(xù)參閱圖1及圖2,盛紙盤10前端下表面并排設(shè)有兩后端開口的卡持室12,各 卡持室12內(nèi)分別設(shè)有一卡軸34 ;盛紙盤10上表面一側(cè)設(shè)有一豎立的限位板13,該限位板 13上向盛紙盤10內(nèi)凸設(shè)有一用以限制裝盛紙張總高度的限位片131。請(qǐng)參閱圖2,所述取紙組件20由傳動(dòng)總成驅(qū)動(dòng),并通過一固定軸21固定裝設(shè)于基 座上,且位于盛紙盤10上前方,該取紙組件20包括一可旋轉(zhuǎn)的連接于固定軸21上的取紙 滾輪22 ;該取紙滾輪22可以一定正向力抓取紙張并能繞固定軸21作小幅度上下擺動(dòng)。所述升降組件30裝設(shè)于基座上,位于盛紙盤10下方,包括一由傳動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)的齒 輪組31、一由齒輪組31帶動(dòng)的轉(zhuǎn)軸32及一支架33。該齒輪組31固定于基座上,該轉(zhuǎn)軸32 一端通過固定連接于齒輪組以連接到傳動(dòng)總成上,另一端穿設(shè)于支架33的后端。該支架33 的前端通過所述卡軸34樞接于盛紙盤10的卡持室12內(nèi),支架33后端設(shè)有截面呈不規(guī)則 形狀的卡持孔331,其中轉(zhuǎn)軸32的一端截面具有對(duì)應(yīng)卡持孔331的截面形狀,以使轉(zhuǎn)軸32 的一端卡持于卡持孔331內(nèi),因此當(dāng)傳動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)齒輪組31轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪組31帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸32 進(jìn)而帶動(dòng)支架33后端沿一圓型軌跡擺動(dòng)升降,進(jìn)而可帶動(dòng)盛紙盤10共同升降。請(qǐng)續(xù)參閱圖2,所述控制總成包括一控制系統(tǒng)(圖未示)及由控制系統(tǒng)控制的一用以檢測(cè)盛紙盤10上有無紙張的紙張傳感器41、一用以檢測(cè)升降組件30位置的浮位傳感器 42和一用以檢測(cè)取紙組件20狀態(tài)的取紙傳感器43 ;該紙張傳感器41裝設(shè)于盛紙盤10上, 且其一端可伸出于盛紙盤10上表面上;該浮位傳感器42裝設(shè)于基座上,位于支架33—側(cè); 該取紙傳感器43裝設(shè)于基座上,且位于取紙組件20 —側(cè);一般地,這些傳感器上具有一感應(yīng)部,該感應(yīng)部可發(fā)射感應(yīng)光線,被檢測(cè)的部件上具有與感應(yīng)部相配合的檢測(cè)部,通過該檢測(cè)部阻斷感應(yīng)部的感應(yīng)光線來產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào),并傳送給控制系統(tǒng)來進(jìn)行處理。本實(shí)用新型取紙系統(tǒng)工作原理如下盛紙盤10搭于支架33上,浮位傳感器42檢測(cè)支架33處于未抬升的初始狀態(tài)并將此檢測(cè)信號(hào)傳給控制系統(tǒng);此為本實(shí)用新型取紙系統(tǒng)的初始狀態(tài)。當(dāng)盛紙盤10上有紙張時(shí),紙張下壓使紙張傳感器41檢測(cè)為有紙狀態(tài),且浮位傳感器42檢測(cè)支架33處于未抬升的初始狀態(tài)時(shí),該紙張傳感器41和浮位傳感器42將檢測(cè)信號(hào)傳給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)控制傳動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)齒輪組31轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)支架33將盛紙盤10 向上抬升;盛紙盤10上紙張觸碰到取紙組件20的取紙滾輪22,并向上抬升取紙滾輪22以固定軸21為軸向上旋轉(zhuǎn)而觸發(fā)取紙傳感器43,此時(shí)取紙滾輪22以一定正向力壓緊紙張。 取紙傳感器43將檢測(cè)信號(hào)傳給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)控制齒輪組31停止轉(zhuǎn)動(dòng),盛紙盤10則不再上升,此時(shí)取紙組件20開始取紙動(dòng)作;當(dāng)抓取一部分紙張之后,紙張總體高度有所下降,取紙滾輪22隨之以固定軸21為軸向下擺動(dòng),而使取紙組件20遠(yuǎn)離取紙傳感器43,則取紙傳感器43將此檢測(cè)信號(hào)傳給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)再次控制傳動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)齒輪組31轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)升降組件30繼續(xù)帶動(dòng)盛紙盤10上升,直至取紙組件20再一次觸發(fā)取紙傳感器43,則取紙滾輪22再次以一定正向力壓緊紙張并進(jìn)行取紙動(dòng)作;如此反復(fù),實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),確保取紙組件20的取紙滾輪22與紙張著實(shí)接觸,從而確保取紙的正力穩(wěn)定、有力。當(dāng)盛紙盤10上紙張取完時(shí),紙張傳感器41將此檢測(cè)信號(hào)傳給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)控制傳動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)齒輪組31帶動(dòng)盛紙盤10回歸至初始狀態(tài)。如上所述,本實(shí)用新型取紙系統(tǒng)通過取紙傳感器43檢測(cè)取紙滾輪22的下擺位置, 從而檢測(cè)盛紙盤10上紙張的厚度,以隨時(shí)調(diào)整盛紙盤10的抬升高度,確保取紙組件20的取紙滾輪22以穩(wěn)定的正向力壓緊紙張并進(jìn)行取紙動(dòng)作,從而有效地避免出現(xiàn)空抓及取紙無力的現(xiàn)象。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選可行實(shí)施例,非因此局限本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍,故舉凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所為的等效技術(shù)變化,均包含于本實(shí)用新型的之范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種取紙系統(tǒng),包括一基座、一傳動(dòng)總成、一盛紙盤、一取紙組件、一升降組件及一控制總成;所述傳動(dòng)總成裝設(shè)于所述基座上;所述盛紙盤后端樞接于所述基座上,用以盛放紙張;所述取紙組件由所述傳動(dòng)總成驅(qū)動(dòng),通過一固定軸固定裝設(shè)于所述基座上且位于所述盛紙盤上前方,所述取紙組件包括一能夠繞所述固定軸作小幅度上下擺動(dòng)的取紙滾輪; 其特征在于所述升降組件裝設(shè)于所述基座上并由所述傳動(dòng)總成驅(qū)動(dòng),所述升降組件樞接于所述盛紙盤前端并能夠帶動(dòng)所述盛紙盤前端共同作小幅度上下擺動(dòng);所述控制總成包括一控制系統(tǒng)及由所述控制系統(tǒng)控制的一用以檢測(cè)所述盛紙盤上有無紙張的紙張傳感器、一用以檢測(cè)所述升降組件升降位置的浮位傳感器和一用以檢測(cè)所述取紙組件的所述取紙滾輪的下擺位置的取紙傳感器;其中,所述控制系統(tǒng)控制所述傳動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)所述升降組件及所述取紙組件。
2.如權(quán)利要求1所述的取紙系統(tǒng),其特征在于所述升降組件位于所述盛紙盤前端下方,所述升降組件包括一齒輪組、一轉(zhuǎn)軸及一支架,所述齒輪組固定于所述基座上,所述轉(zhuǎn)軸一端固定連接于所述傳動(dòng)總成上,另一端固定穿設(shè)于所述支架的后端,所述支架前端樞接于盛紙盤上,所述傳動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)所述齒輪組,所述齒輪組帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述支架后端擺動(dòng)升降,所述支架后端擺動(dòng)升降帶動(dòng)所述盛紙盤前端共同作小幅度上下擺動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的取紙系統(tǒng),其特征在于所述紙張傳感器裝設(shè)于所述盛紙盤上, 且所述紙張傳感器的一端能夠伸出于所述盛紙盤上表面上;所述浮位傳感器裝設(shè)于所述基座上且位于該支架一側(cè);所述取紙傳感器裝設(shè)于所述基座上,且位于所述取紙組件一側(cè)。
4.如權(quán)利要求2所述的取紙系統(tǒng),其特征在于所述盛紙盤前端下表面并排設(shè)有兩后端開口的卡持室,各卡持室內(nèi)分別設(shè)有一卡軸,該支架的前端通過所述兩卡軸樞接于所述盛紙盤的卡持室內(nèi)。
5.如權(quán)利要求2所述的取紙系統(tǒng),其特征在于所述支架后端設(shè)有截面呈不規(guī)則形狀的卡持孔,所述轉(zhuǎn)軸的一端截面具有對(duì)應(yīng)所述卡持孔以使所述轉(zhuǎn)軸的一端卡持于所述卡持孔內(nèi)的截面形狀。
6.如權(quán)利要求1所述的取紙系統(tǒng),其特征在于所述基座前端兩側(cè)分別向內(nèi)設(shè)有一樞孔,所述盛紙盤后端兩側(cè)分別向內(nèi)凸伸形成一樞軸,所述樞軸樞接于所述樞孔內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種取紙系統(tǒng),包括一基座、一傳動(dòng)總成、一盛紙盤、一取紙組件、一升降組件及一控制總成;升降組件與盛紙盤相樞接,可實(shí)現(xiàn)共同升降;取紙組件包括一取紙滾輪,可進(jìn)行取紙動(dòng)作;控制總成包括一紙張傳感器、一浮位傳感器、一取紙傳感器及一控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型取紙系統(tǒng)通過取紙傳感器檢測(cè)取紙滾輪的下擺位置,從而檢測(cè)盛紙盤上紙張的厚度,以隨時(shí)調(diào)整盛紙盤的抬升高度,確保取紙組件的取紙滾輪以穩(wěn)定的正向力壓緊紙張并進(jìn)行取紙動(dòng)作,從而有效地避免出現(xiàn)空抓及取紙無力的現(xiàn)象。
文檔編號(hào)B65H7/02GK202107355SQ201120208190
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月15日
發(fā)明者盧佩君, 廖文慶 申請(qǐng)人:崴強(qiáng)科技股份有限公司