專利名稱：懸臂移載機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種移載機，尤其涉及一種適用于將一工件輸送線上的工件輸送到另一工件輸送線處的懸臂移載機。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進步，各種自動化的設(shè)備應(yīng)運而生，應(yīng)用于各行各業(yè)中以代替人們的勞動，從而把人們從繁重、惡劣及危險的工作環(huán)境中解放出來， 從而更好的把人們保護起來，其中，移載機就是諸多自動化設(shè)備中的一種。移載機廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)中，其中，在噴涂領(lǐng)域中，由于噴涂設(shè)備對工件進行噴涂時，總會有部分漆霧不是附著于工件表面而是散逸在工件四周，稱之為噴逸漆霧。這些噴逸漆霧在噴涂車間的存在會使人感到不適，出現(xiàn)頭痛、頭昏、惡心、嘔吐、食欲不振和精神不集中等癥狀，另外，對呼吸系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、消化系統(tǒng)和生殖系統(tǒng)也有影響，因此，在噴涂車間上需使不同工件輸送線之間工件實現(xiàn)相互的輸送，以減少操作人員在這樣的噴涂車間內(nèi)的逗留時間。目前，實現(xiàn)不同工件輸送線之間工件相互輸送的移載機一般都為機器人，通過機器人把一工件輸送線上的工件搬運到另一工件輸送線上，以實現(xiàn)不同工件輸送線之間工件的相互輸送。但是，由于機器人的存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送效率低且制造成本高的缺陷，從而限制了機器人的使用范圍；而人工操作卻存在工作效率低且影響到工人的身體健康。因此，急需要一種能取代人工的操作以保護工人的安全且具有結(jié)構(gòu)簡單和輸送效率高的懸臂移載機以承擔(dān)不同工件輸送線之間工件的相互輸送。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能取代人工的操作以保護工人的安全且具有結(jié)構(gòu)簡單和輸送效率高的懸臂移載機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為提供一種懸臂移載機，適用于承擔(dān)不同工件輸送線之間的工件相互輸送，其中，所述懸臂移載機包括移動夾頭、本體、板狀的旋轉(zhuǎn)臂及與外界電性連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述本體呈中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)形成本體頂端具有開口的密閉腔，所述本體設(shè)置有供外界充氣裝置往所述密閉腔輸送氣體的接口，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件收容于所述密閉腔內(nèi)且密封所述開口，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的輸出端沿豎直方向伸出所述本體的頂端并與所述旋轉(zhuǎn)臂的一端連接，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端朝遠(yuǎn)離所述本體延伸出懸空的承載端，所述移載夾頭具有承載工件的支撐區(qū)并與所述承載端連接。較佳地，所述移載夾頭的頂面凸伸出若干個呈平面布置的支撐件，所述支撐件之間形成所述支撐區(qū)，使得支撐區(qū)的形成容易且能節(jié)省材料以降低制造成本。具體地，所述移載夾頭包括固定部及承載部，所述固定部與所述承載端呈可拆卸連接且與所述承載部的一端呈彎折設(shè)置，所述承載部的另一端向外凸伸出呈弧形的凸頭，所述支撐件安裝在所述承載部上。通過固定部與承載部呈彎折設(shè)置，以及弧形的凸頭，便于移載夾頭對不同工件輸送CN 202156762 U
說明書
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線之間承載工件的托盤拿取或釋放；通過上述的固定部與承載端呈可拆卸的連接，便于移載夾頭的更換。更具體地，所述承載部上開設(shè)有若干呈規(guī)律布置的安裝孔，所述支撐件插于所述安裝孔內(nèi)且底端與所述承載部的底面抵觸，所述支撐件的頂端與所述承載部的頂面抵觸，使得支撐件能根據(jù)實際需要靈活地選擇安裝孔。較佳地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括馬達(dá)、減速器、旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)蓋，所述本體包括呈中空且相互配合的底座和軸承座，所述底座與所述軸承座的底端呈密封的連接，所述軸承座的頂端內(nèi)安裝有軸承組件，所述馬達(dá)與所述減速器的輸入端連接，所述減速器的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)軸的底端連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端穿過所述軸承組件并與所述旋轉(zhuǎn)蓋固定連接，所述旋轉(zhuǎn)蓋呈密封的蓋設(shè)于所述軸承座的頂端并與所述旋轉(zhuǎn)臂固定連接。通過上述的馬達(dá)和減速器的配合，使得馬達(dá)能通過減速器輸出更大的驅(qū)動力，從而使得本實用新型的懸臂移載機能承載更大的載荷；通過上述的旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)蓋的配合，便于旋轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)蓋上的裝拆和對旋轉(zhuǎn)臂的驅(qū)動，以及對本體的密封；通過由上述的底座和軸承座組成的本體， 便于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件在本體內(nèi)的安裝。具體地，所述懸臂移載機還包括骨架密封圈、0形密封圈及聯(lián)軸器，所述骨架密封圈設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)蓋與所述軸承座的頂端之間，所述0形密封圈設(shè)置于所述底座與所述軸承座的底端之間，所述聯(lián)軸器設(shè)置于所述減速器與所述旋轉(zhuǎn)軸之間。通過上述的骨架密封圈和0形密封圈，使得本體內(nèi)能維持一個密閉的工作環(huán)境；通過上述的聯(lián)軸器，使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件工作更平穩(wěn)可靠。較佳地，所述懸臂移載機還包括與外界電性連接行程開關(guān)，所述行程開關(guān)設(shè)置于所述本體的鄰近所述旋轉(zhuǎn)臂處，所述旋轉(zhuǎn)臂對應(yīng)地設(shè)置有限位塊，便于對旋轉(zhuǎn)臂運行位置進行監(jiān)控，從而便于控制本實用新型的懸臂移載機的運行速度和停止。具體地，所述行程開關(guān)為接近開關(guān)，提高對旋轉(zhuǎn)臂的運行位置監(jiān)控的精度。較佳地，所述懸臂移載機還包括呈平行的位于所述本體的底端的底板，所述底板與所述本體的底端之間還設(shè)置有升降調(diào)節(jié)組件，所述升降調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)螺絲和調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺絲的底端與所述底板抵觸，所述調(diào)節(jié)螺絲的頂端呈嚙合的穿過所述本體的底端并伸出所述本體的底端，所述調(diào)節(jié)螺桿穿過所述調(diào)節(jié)螺絲和所述底板且頂端與所述調(diào)節(jié)螺絲的頂端抵觸，所述調(diào)節(jié)螺桿的底端與所述底板螺紋連接。通過上述的底板和升降調(diào)節(jié)組件的配合使用，使得本體在豎直方向具有可調(diào)節(jié)性，從而使得安裝后的本實用新型懸臂移載機能在高度上進行調(diào)節(jié)，因而，本實用的懸臂移載機的安裝更易。較佳地，所述旋轉(zhuǎn)臂的與所述承載端相對應(yīng)的一端沿遠(yuǎn)離所述本體水平方向伸出并沿豎直方向彎折成一側(cè)壁，所述側(cè)壁與所述旋轉(zhuǎn)臂之間固設(shè)有楔形的加強筋。通過上述的側(cè)壁，能夠平衡旋轉(zhuǎn)臂對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的輸出端的受力情況；通過上述的加強筋，增加了旋轉(zhuǎn)臂的強度，從而使得旋轉(zhuǎn)臂能承載更大的載荷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件通過旋轉(zhuǎn)臂便能快速地驅(qū)使承載于移載夾頭的支撐區(qū)內(nèi)工件由一工件輸送線處往另一工件輸送線處輸送，使得本實用新型的懸臂移載機能取代人工的操作以保護工人的安全的同時，還提高了本實用新型的懸臂移載機的輸送效率，以及能簡化本實用新型的懸臂移載機的結(jié)構(gòu)以降低制造成本。同時，由于本實用新型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件收容于密閉腔內(nèi)且密封本體頂端的開口，且本體具有供外界充氣裝置往密閉腔輸送氣體的接口，因此使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件能在形成正壓環(huán)境的密閉腔內(nèi)工作，從而克服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件在啟動時出現(xiàn)爆炸的缺陷，因此，本實用新型的懸臂移載機能更平穩(wěn)、更安全的工作。
圖1是本實用新型懸臂移載機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中A部分的放大圖。圖3是圖1中B部分的放大圖。圖4是本實用新型懸臂移載機另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型的安裝在第一工件輸送線和第二工件輸送線之間的懸臂移載機對托盤進行承載輸送的狀態(tài)示意圖。圖6是本實用新型懸臂移載機與第一工件輸送線的上載機構(gòu)配合上載的狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作進一步的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。請參閱圖1至圖6，本實用新型的懸臂移載機100用于承擔(dān)噴涂房800內(nèi)第一工件輸送線600和第二工件輸送線700之間的承載工件300的托盤200相互輸送，其包括本體10、移載夾頭20、板狀的旋轉(zhuǎn)臂30及與外界電性連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件40。該本體10呈中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)形成本體10頂端具有開口的密閉腔11，所述本體10設(shè)置有供外界充氣裝置往所述密閉腔11輸送氣體的接口 13，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件40收容于所述密閉腔 11內(nèi)且密封所述開口，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件40的輸出端沿豎直方向伸出所述本體10的頂端并與所述旋轉(zhuǎn)臂30的一端連接，所述旋轉(zhuǎn)臂30的另一端朝遠(yuǎn)離所述本體10延伸出懸空的承載端30a，所述移載夾頭20具有承載裝有工件300的托盤200的支撐區(qū)21并與所述承載端30a連接。其中，為了以便控制本實用新型的懸臂移載機100的速度和停止及移載夾頭20對承載工件300的托盤200精準(zhǔn)輸送，故本實用新型的懸臂移載機100還設(shè)置有與外界電性連接的行程開關(guān)90及感應(yīng)器60，所述行程開關(guān)90設(shè)置于所述本體10的鄰近所述旋轉(zhuǎn)臂30 處，所述旋轉(zhuǎn)臂30對應(yīng)地設(shè)置有限位塊33，而感應(yīng)器60設(shè)置于所述移載夾頭20的頂面，具體地，所述行程開關(guān)90為接近開關(guān)以提高對旋轉(zhuǎn)臂30的運行位置監(jiān)控的精度；為了能夠平衡旋轉(zhuǎn)臂30對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件40的輸出端的受力情況，且能增加旋轉(zhuǎn)臂30的強度以使得旋轉(zhuǎn)臂30能承載更大能的載荷，故所述旋轉(zhuǎn)臂30的與所述承載端30a相對應(yīng)的一端沿遠(yuǎn)離所述本體10水平方向伸出并沿豎直方向彎折成一側(cè)壁31，所述側(cè)壁31與所述旋轉(zhuǎn)臂30之間固設(shè)有楔形的加強筋32 ；為了使本體10在豎直方向具有可調(diào)節(jié)性，從而使得安裝后的本實用新型懸臂移載機100能在高度上進行調(diào)節(jié)，故本實用新型懸臂移載機100還設(shè)置有呈平行的位于所述本體10的底端的底板17，所述底板17與所述本體10的底端之間還設(shè)置有升降調(diào)節(jié)組件18，所述升降調(diào)節(jié)組件18包括調(diào)節(jié)螺絲18a和調(diào)節(jié)螺桿18b，所述調(diào)節(jié)螺絲 18a的底端與所述底板17抵觸，所述調(diào)節(jié)螺絲18a的頂端呈嚙合的穿過所述本體10的底端并伸出所述本體10的底端，所述調(diào)節(jié)螺桿18b穿過所述調(diào)節(jié)螺絲18a和所述底板17且頂端與所述調(diào)節(jié)螺絲18a的頂端抵觸，所述調(diào)節(jié)螺桿18b的底端與所述底板17螺紋連接。更具體地，如下較優(yōu)者，上述的移載夾頭20的頂面凸伸出若干個與所述托盤200的底面相插接的支撐件22，在本實施例中，該支撐件22選擇為四個，當(dāng)然也可以為三個、五個或六個等等， 只要保證它們呈一個平面布置即可，而該支撐件22之間形成上述提到的支撐區(qū)21以使得支撐區(qū)21的形成容易且能節(jié)省材料以降低制造成本；上述提到的移載夾頭20包括固定部 20a及承載部20b，該固定部20a通過螺栓51和螺母52的配合實現(xiàn)與上述提到的承載端30a 呈可拆卸的連接，且該固定部20a與所述承載部20b的一端呈彎折設(shè)置，所述承載部20b的另一端向外凸伸出呈弧形的凸頭23，所述支撐件22安裝在所述承載部20b上。具體地，所述承載部20b上開設(shè)有若干呈規(guī)律布置的安裝孔M，該安裝孔M的數(shù)量至少與支撐件22 相等，目的能使得支撐件22根據(jù)實際需要而靈活裝配在相應(yīng)的安裝孔M內(nèi)，實現(xiàn)對不同托盤200的支撐，而所述支撐件22插于所述安裝孔M內(nèi)且底端通過安裝螺母25和彈性墊圈 26與所述承載部20b的底面抵觸，所述支撐件22的頂端通過凸伸出的抵觸凸臺27與所述承載部20b的頂面抵觸。使得支撐件22能根據(jù)實際需要靈活地選擇安裝孔M。其中，通過固定部20a與承載部20b呈彎折設(shè)置，以及弧形的凸頭23，便于移載夾頭20對不同工件輸送線之間承載工件300的托盤200拿取或釋放；通過上述的固定部20a與承載端30a呈可拆卸的連接，便于移載夾頭20的更換。同時，上述提到的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件40包括馬達(dá)41、減速器42、旋轉(zhuǎn)軸43及旋轉(zhuǎn)蓋 44，所述本體10包括呈中空且相互配合的底座14和軸承座15，所述底座14與所述軸承座 15的底端呈密封的連接，具體是在底座14與軸承座15的配合處設(shè)置有0形密封圈80，所述軸承座15的頂端內(nèi)安裝有軸承組件，該軸承組件包括深溝球軸承、圓錐滾子軸承、開槽螺母、小隔套、隔套及軸承壓蓋，該深溝球軸承、圓錐滾子軸承、開槽螺母、小隔套、隔套及軸承壓蓋的連接關(guān)系為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，故在此不對其作詳細(xì)的說明。而所述馬達(dá) 41與所述減速器42的輸入端連接，所述減速器42的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)軸43的底端連接， 所述旋轉(zhuǎn)軸43的頂端穿過所述軸承組件并與所述旋轉(zhuǎn)蓋44固定連接，所述旋轉(zhuǎn)蓋44呈密封的蓋設(shè)于所述軸承座15的頂端并與所述旋轉(zhuǎn)臂30固定連接。其中，為了使得本體10內(nèi)能維持一個密閉的工作環(huán)境，且使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件40工作更平穩(wěn)可靠，故本實用新型的懸臂移載機100還設(shè)置有骨架密封圈70及聯(lián)軸器45，該骨架密封圈70設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)蓋44 與所述軸承座15的頂端之間，所述聯(lián)軸器45設(shè)置于所述減速器42與所述旋轉(zhuǎn)軸30之間。通過上述的馬達(dá)41和減速器42的配合，使得馬達(dá)41能通過減速器42輸出更大的驅(qū)動力，從而使得本實用新型的懸臂移載機100能承載更大的載荷；通過上述的旋轉(zhuǎn)軸43和旋轉(zhuǎn)蓋44的配合，便于旋轉(zhuǎn)臂30在旋轉(zhuǎn)蓋44上的裝拆和對旋轉(zhuǎn)臂30的驅(qū)動，以及對本體 10的密封；通過由上述的底座14和軸承座15組成的本體10，便于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件40在本體 10內(nèi)的安裝。結(jié)合附圖，對本實用新型的懸臂移載機的工作原理作詳細(xì)的說明當(dāng)?shù)谝还ぜ斔途€600上的承載工件300的托盤200剛好被輸送到該第一工件輸送線600上的上載處時，第一工件輸送線600上的感應(yīng)器感到托盤200并反饋給懸臂移載機100，此時懸臂移載機100的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件40中的馬達(dá)41工作，工作的馬達(dá)41通過減速器42和聯(lián)軸器45帶動旋轉(zhuǎn)軸43旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)臂30通過旋轉(zhuǎn)蓋44固定在旋轉(zhuǎn)軸43上，而移載夾頭20固定在旋轉(zhuǎn)臂30的承載端30a，故旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸43通過旋轉(zhuǎn)臂30便能驅(qū)使移載夾頭20移動指定的位置時；接著，第一工件輸送線600的上載機構(gòu)的氣缸400作動，頂起托盤200和電機 500 ；然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件40再通過旋轉(zhuǎn)臂30驅(qū)使移載夾頭20移動到托盤200的正下方，由設(shè)置于移載夾頭20上的感應(yīng)器60對托盤200進行檢測，及行程開關(guān)90對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件40 中的馬達(dá)41進行監(jiān)控，驗證托盤200在移載夾頭20上的位置是否正確，若對不正確，第一工件輸送線600的上載機構(gòu)的電機500作動，驅(qū)動托盤200轉(zhuǎn)動，直到使托盤200正對移載夾頭20的支撐區(qū)21內(nèi)；當(dāng)托盤200正對支撐區(qū)21時，氣缸400使托盤200下降，下降的托盤200便承載于移載夾頭20的支撐區(qū)21上，從而完成第一工件輸送線600上托盤200往本實用新型的懸臂移載機100上的輸送，而承載有托盤200的懸臂移載機100再在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件40的驅(qū)使下，把移載夾頭20上的托盤200輸送到第二工件輸送線700處，由第二工件輸送線700處取走移載夾頭20的托盤200，從而完成本實用新型的懸臂移載機100承擔(dān)第一工件輸送線600和第二工件輸送線700之間的承載工件300的托盤200相互輸送。其中，上述的承載工件300的托盤200輸送方向是可逆的，即是可以從第二工件輸送線700處往第一工件輸送線600處輸送，不能因上述的舉例而對其輸送方向進行限定。本實用新型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件40通過旋轉(zhuǎn)臂30便能快速地驅(qū)使承載于移載夾頭20 的支撐區(qū)21內(nèi)工件300由第一工件輸送線600處往第二工件輸送線700處輸送，使得本實用新型的懸臂移載機100能取代人工的操作以保護工人的安全的同時，還能提高本實用新型的懸臂移載機100的輸送效率；以及能簡化本實用新型的懸臂移載機100的結(jié)構(gòu)以降低制造成本。同時，由于本實用新型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件40收容于密閉腔11內(nèi)且密封本體10頂端的開口，且本體10具有供外界充氣裝置往密閉腔輸送氣體的接口 13，因此使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件40能在形成正壓環(huán)境的密閉腔11內(nèi)工作，從而克服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件40在啟動時出現(xiàn)爆炸的缺陷，因此，本實用新型的懸臂移載機100能更平穩(wěn)、更安全的工作。以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種懸臂移載機，適用于承擔(dān)不同工件輸送線之間的工件相互輸送，其特征在于，所述懸臂移載機包括移動夾頭、本體、板狀的旋轉(zhuǎn)臂及與外界電性連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述本體呈中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)形成本體頂端具有開口的密閉腔，所述本體設(shè)置有供外界充氣裝置往所述密閉腔輸送氣體的接口，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件收容于所述密閉腔內(nèi)且密封所述開口，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的輸出端沿豎直方向伸出所述本體的頂端并與所述旋轉(zhuǎn)臂的一端連接，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端朝遠(yuǎn)離所述本體延伸出懸空的承載端，所述移載夾頭具有承載工件的支撐區(qū)并與所述承載端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂移載機，其特征在于，所述移載夾頭的頂面凸伸出若干個呈平面布置的支撐件，所述支撐件之間形成所述支撐區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂移載機，其特征在于，所述移載夾頭包括固定部及承載部，所述固定部與所述承載端呈可拆卸連接且與所述承載部的一端呈彎折設(shè)置，所述承載部的另一端向外凸伸出呈弧形的凸頭，所述支撐件安裝在所述承載部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸臂移載機，其特征在于，所述承載部上開設(shè)有若干呈規(guī)律布置的安裝孔，所述支撐件插于所述安裝孔內(nèi)且底端與所述承載部的底面抵觸，所述支撐件的頂端與所述承載部的頂面抵觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂移載機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括馬達(dá)、減速器、旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)蓋，所述本體包括呈中空且相互配合的底座和軸承座，所述底座與所述軸承座的底端呈密封的連接，所述軸承座的頂端內(nèi)安裝有軸承組件，所述馬達(dá)與所述減速器的輸入端連接，所述減速器的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)軸的底端連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端穿過所述軸承組件并與所述旋轉(zhuǎn)蓋固定連接，所述旋轉(zhuǎn)蓋呈密封的蓋設(shè)于所述軸承座的頂端并與所述旋轉(zhuǎn)臂固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸臂移載機，其特征在于，還包括骨架密封圈、0形密封圈及聯(lián)軸器，所述骨架密封圈設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)蓋與所述軸承座的頂端之間，所述0形密封圈設(shè)置于所述底座與所述軸承座的底端之間，所述聯(lián)軸器設(shè)置于所述減速器與所述旋轉(zhuǎn)軸之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂移載機，其特征在于，還包括與外界電性連接行程開關(guān)， 所述行程開關(guān)設(shè)置于所述本體的鄰近所述旋轉(zhuǎn)臂處，所述旋轉(zhuǎn)臂對應(yīng)地設(shè)置有限位塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸臂移載機，其特征在于，所述行程開關(guān)為接近開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂移載機，其特征在于，還包括呈平行的位于所述本體的底端的底板，所述底板與所述本體的底端之間還設(shè)置有升降調(diào)節(jié)組件，所述升降調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)螺絲和調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺絲的底端與所述底板抵觸，所述調(diào)節(jié)螺絲的頂端呈嚙合的穿過所述本體的底端并伸出所述本體的底端，所述調(diào)節(jié)螺桿穿過所述調(diào)節(jié)螺絲和所述底板且頂端與所述調(diào)節(jié)螺絲的頂端抵觸，所述調(diào)節(jié)螺桿的底端與所述底板螺紋連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂移載機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂的與所述承載端相對應(yīng)的一端沿遠(yuǎn)離所述本體水平方向伸出并沿豎直方向彎折成一側(cè)壁，所述側(cè)壁與所述旋轉(zhuǎn)臂之間固設(shè)有楔形的加強筋。
專利摘要本實用新型公開了一種用于承擔(dān)不同工件輸送線之間的工件相互輸送的懸臂移載機，包括移動夾頭、本體、板狀的旋轉(zhuǎn)臂及與外界電性連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，本體呈中空結(jié)構(gòu)，中空結(jié)構(gòu)形成本體頂端具有開口的密閉腔，本體設(shè)置有供外界充氣裝置往密閉腔輸送氣體的接口，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件收容于密閉腔內(nèi)且密封開口，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的輸出端沿豎直方向伸出本體的頂端并與旋轉(zhuǎn)臂的一端連接，旋轉(zhuǎn)臂的另一端朝遠(yuǎn)離本體延伸出懸空的承載端，移載夾頭具有承載工件的支撐區(qū)并與承載端連接。本實用新型的懸臂移載機能對不同工件輸送線之間的工件進行相互輸送且具有結(jié)構(gòu)簡單、輸送效率高和承載能力大的優(yōu)點。
文檔編號B65G47/90GK202156762SQ20112021124
公開日2012年3月7日 申請日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月21日
發(fā)明者溫達(dá)明, 羅宏, 陳春紅 申請人:東莞豐裕電機有限公司