專利名稱：用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及傳 送設備技術領域，尤其涉及一種用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備。
背景技術：
貼片電阻(SMD Resistor)又稱片式固定電阻器(Chip Fixed Resistor)，是一種片狀的電阻器件，其可被方便地連接在電路板等多種器件上，應用十分廣泛。在貼片電阻制備過程中，需要在基板上依次印刷電極層、電阻層、密封層等各種結構，之后沿預先形成的剝離線將基板分開，得到多個貼片電阻產(chǎn)品。顯然，如果某一層的印刷位置發(fā)生錯誤，則會導致貼片電阻的某個結構位置偏離，產(chǎn)生廢品。為此，需要用檢測系統(tǒng)對基板上的貼片電阻的位置(或者說貼片電阻中各層的位置)進行檢測。在現(xiàn)有的貼片電阻位置檢測系統(tǒng)中， 均使用常規(guī)的物料傳送設備來傳送基板。但是，現(xiàn)有的基板傳送設備無法根據(jù)設備的具體需要調整物料的傳送速度。
實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術的問題，本實用新型提供一種用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備，其能夠根據(jù)具體情況來調整傳送速度。本實用新型提供了一種用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備，包括傳送裝置，用于在輸入位置、檢測位置、輸出位置間依次傳遞基板；上料裝置，位于所述傳送裝置的輸入位置端，用于將所述基板送入所述輸入位置；收料裝置，位于所述傳送裝置的輸出位置端，用于將所述基板從所述輸出位置取出；且在所述傳送裝置的輸入位置、輸出位置處均設有檢測該位置是否有基板的傳感
ο本實用新型提供的用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備中，由于其傳送裝置的輸入位置、輸出位置設有傳感器，故當這些位置有基板時可產(chǎn)生控制信號，從而傳送裝置、收料裝置可在有基板來到相應位置時才開始進行傳送，因此，其可根據(jù)具體情況來調整傳送速度。作為本實用新型實施例的優(yōu)選方案，所述傳送裝置包括在輸入位置、檢測位置、輸出位置間依次傳遞所述基板的傳送軌道。作為本實用新型實施例的優(yōu)選方案，所述傳送裝置還包括位于所述檢測位置的真空吸附臺，所述真空吸附臺上設有用于定位所述基板的定位機構。作為本實用新型實施例的優(yōu)選方案，所述上料裝置包括用于吸住所述基板的上料吸頭；[0017]驅動所述上料吸頭運動的上料驅動機構。作為本實用新型實施例的優(yōu)選方案，所述上料裝置還包括存儲所述基板的儲料框；
推動所述儲料框中的所述基板進行升降的上料導桿；位于所述儲料框頂部的、檢測所述儲料框中的基板位置的傳感器。作為本實用新型實施例的優(yōu)選方案，所述上料裝置還包括位于所述儲料框頂部的、用于吹落所述上料吸頭吸附的多余基板的吹氣機構。作為本實用新型實施例的優(yōu)選方案，所述收料裝置包括用于吸住所述基板的收料吸頭；驅動所述收料吸頭運動的收料驅動機構。作為本實用新型實施例的優(yōu)選方案，所述收料裝置還包括多個收集所述基板的收料框；至少一個用于驅動所述收料框中的基板進行升降的收料導桿；至少一個位于所述收料框頂部的、用于檢測其中的基板位置的傳感器。作為本實用新型實施例的優(yōu)選方案，還包括至少一個防止過沖用的限位開關。作為本實用新型實施例的優(yōu)選方案，所述傳感器包括光纖傳感器、光電傳感器、重量傳感器、接觸傳感器中的至少一種。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，以下將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖所示實施例得到其它的實施例及其附圖。圖1為使用本實用新型實施例的基板傳送設備的貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的結構示意圖；圖2為使用本實用新型實施例的基板傳送設備的貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的剖面結構示意圖；圖3為本實用新型實施例的基板傳送設備的傳送裝置的結構式意圖；圖4為本實用新型實施例的基板傳送設備的傳送裝置的側視結構式意圖；圖5為本實用新型實施例的基板傳送設備的上料裝置的結構式意圖；圖6為本實用新型實施例的基板傳送設備的上料裝置的側視結構式意圖；圖7為本實用新型實施例的基板傳送設備的收料裝置的結構式意圖；圖8為本實用新型實施例的基板傳送設備的收料裝置的側視結構式意圖。
具體實施方式
以下將結合附圖對本實用新型各實施例的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然， 所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本實用新型所保護的范圍。本實用新型提供了一種用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備，包括傳送裝置，用 于在輸入位置、檢測位置、輸出位置間依次傳遞基板；上料裝置，位于所述傳送裝置的輸入位置端，用于將所述基板送入所述輸入位置；收料裝置，位于所述傳送裝置的輸出位置端，用于將所述基板從所述輸出位置取出；且在所述傳送裝置的輸入位置、輸出位置處均設有檢測該位置是否有基板的傳感
ο本實用新型提供的用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備中，由于其傳送裝置的輸入位置、輸出位置設有傳感器，故當這些位置有基板時可產(chǎn)生控制信號，從而傳送裝置、收料裝置可在有基板來到相應位置時才開始進行傳送，因此，其可根據(jù)具體情況來調整傳送速度。同時，本貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備還實現(xiàn)了基板傳送的自動化，從而可更好地與自動檢測系統(tǒng)相配合，提高工作效率。實施例本實用新型的實施例一種用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備，如圖1至圖8所示，其包括傳送裝置4，用于在輸入位置、檢測位置、輸出位置間依次傳遞基板1 ；其中，在輸入位置、輸出位置處均設有用于檢測該位置是否有基板1的傳感器(如光電傳感器)9，傳感器9可在有基板1位于輸入位置、輸出位置時發(fā)出信號，控制基板傳送設備進行傳送。上料裝置5，位于傳送裝置4的輸入位置端，用于將基板1送入傳送裝置4的輸入位置處。收料裝置6，位于傳送裝置4的輸出位置端，用于將基板1從傳送裝置4的輸出位置處取出。由于傳送裝置4的輸入位置處具有傳感器9，故每當有基板1被送到輸入位置時傳送裝置4即可接到傳感器9的信號而運行，即傳送裝置4的運行速度可由向輸入位置輸送基板1的速度確定，從而本實施例的基板傳送設備的傳送速度可根據(jù)實際需要進行調整。在圖1和圖2中，還示出了位于傳送裝置4上方的檢測裝置3，該檢測裝置3用于對處在檢測位置的基板1上的貼片電阻的位置進行檢測，從而與基板傳送設備一同構成完整的貼片電阻位置檢測系統(tǒng)。優(yōu)選地，如圖3、圖4所示，傳送裝置4可包括位于檢測位置的、用于固定基板1的真空吸附臺41，真空吸附臺41上還設有用于定位基板1的定位機構(例如定位氣缸，圖中未示出)。優(yōu)選地，該真空吸附臺41上也設有感應器(圖中未示出)，當基板1運動到真空吸附臺41上時，感應器發(fā)出信號，定位氣缸先推動基板1將其準確定位，同時真空吸附臺41抽真空并將基板1固定，待真空度達到要求后定位氣缸松開，開始對基板1進行檢測；這樣既可保證基板1的定位準確，又可保證基板 1在檢測時保持穩(wěn)固，且檢測時沒有定位件接觸基板1，從而可保證檢測結果的準確。傳送軌道，用于在輸入位置、檢測位置、輸出位置間依次傳遞基板1 ；具體的，該傳送軌道可包括承料軌道42和搬運軌道43，搬運軌道43位于承料軌道42內(nèi)側，并通過連桿連接搬運軌道底座433，搬運軌道底座433通過曲柄431連接升降凸輪435，而搬運軌道43 則通過曲柄432連接側移凸輪434，側移凸輪434和升降凸輪435均受調速馬達436驅動。 當有基板1被放到輸入位置(承料軌道42左端)時，傳感器9發(fā)出信號，搬運軌道43上升高過承料軌道42并頂起基板1，再帶著基板1從左向右運動后降低，將基板1從輸入位置搬運到檢測位置(真空吸附臺41)上，搬運軌道43下降至低于承料軌道42的高度后從右向左運動回歸原位；之后搬運軌道43再次重復上述運動，從而將檢測位置的基板1搬運到收料位置(承料軌道42右端)，同時還可將新放在輸入位置的基板1再次搬運到檢測位置。 優(yōu)選地，在調速馬達436處還可設有傳感器437，以在開始搬運前檢測調速馬達436的初始位置是否正確。
優(yōu)選地，如圖5、圖6所示，上料裝置5可包括用于吸住基板1的上料吸頭51，其通過真空吸附將基板1吸住以進行搬運。用于驅動上料吸頭51運動的上料驅動機構52 ；其可包括用于帶動上料吸頭51升降的升降氣缸521，以及用于帶動上料吸頭51 (和升降氣缸521)在軌道523上橫向移動的步進馬達522 ；優(yōu)選地，為了防止過沖，在上料吸頭51行程的兩端還可設有限位開關(如光電開關)8。用于存儲基板1的儲料框53，該儲料框53中可存儲有多塊基板1。優(yōu)選地，儲料框53還可包括用于推動其中的基板1進行升降的上料導桿531，該上料導桿531可在調速馬達532的驅動下運動，從而使儲料框53中的基板1處于適當位置而能被上料吸頭51吸走；在儲料框頂部也可設有傳感器534，用于檢測其中存儲的基板1的位置，從而在基板1 上升到合適位置時啟動上料吸頭51。優(yōu)選地，為防止過沖，在上料導桿531行程兩端也可設有限位開關8。優(yōu)選地，在儲料框53頂部設有光纖傳感器以監(jiān)控吸取的基板1的數(shù)量狀態(tài)，當有多余基板1時的吹氣機構533，從而確保每次上料吸頭51只吸附一塊基板1。由于本實施例中可用上料導桿531來控制儲料框53中基板1的位置，而傳感器 534又可在基板1達到特定位置時使上料吸頭51運行(即向傳送裝置4輸入基板1)，故向傳送裝置4輸送基板1的速度是可調的(通過控制調速馬達532的轉速調節(jié))。且又如前所述，傳送裝置4的運行速度可由向其輸送基板1的速度確定；因此，只要調節(jié)調速馬達 532的轉速，即可方便地控制本實施例的基板傳送設備的傳送速度。優(yōu)選地，如圖7、圖8所示，收料裝置6可包括用于吸住基板1的收料吸頭61，以及用于驅動收料吸頭61運動的收料驅動機構 62 ；該收料吸頭61和收料驅動機構62具有與上料吸頭41和上料驅動機構42相似的結構 (即也包括導軌、馬達、升降氣缸等)，故在此不再詳細描述。優(yōu)選地，為了防止過沖，在收料吸頭61的行程中可設有三個限位開關8，此處設置三個限位開關8是因為收料吸頭61需要將基板1送入不同位置的收料框63、64，故要更精確地控制其位置。由于收料裝置6中包括收料吸頭61和收料驅動機構62，因此根據(jù)每塊基板1的具體檢測結果，收料驅動機構62可驅動收料吸頭61運動到相應位置后再釋放該基板1，從而根據(jù)需要自動將基板1分別收集到多個不同的位置，其操作簡化，工作效率高。優(yōu)選地，收料裝置6還可包括多個用于收集基板1的收料框63、64 ；由于基板1 的檢測結果可能合格也可能不合格，故需要將它們分別儲存以便進行后續(xù)操作，因此需要多個收料框63、64 ；例如，其可包括一個收集合格基板1的收料框63，以及多個分別用于收集不同類型的不合格基板1的收料框64。優(yōu)選地，收料框63還可包括用于推動其中的基板 1進行升降的收料導桿631，該收料導桿631可在調速馬達632的驅動下運動；在設備運行過程中，隨著收料框63中基板1數(shù)量的增多，收料導桿631逐漸下降，從而保證每塊基板1 從收料吸頭61落下時都不會因落差太大而損壞；優(yōu)選地，在收料框63頂部也可設有傳感器 634，以測定收料框63中基板1的位置并據(jù)此控制收料導桿631。其中，之所以在合格基板 1的收料框63中設置收料導桿631和傳感器634，是因為合格基板1的數(shù)量顯然會占大多數(shù)，且其也需要更好地保護；但是，收集不合格產(chǎn)品的收料框64頂部也可裝有導桿、傳感器 (圖中未示出)等， 從而可在收料框64裝滿時提醒工作人員等。優(yōu)選地，為防止過沖，在收料導桿631行程的兩端也可設有限位開關8。當基板1被送到傳送裝置4的輸出位置時，傳感器9發(fā)出信號，收料驅動機構61 驅動收料吸頭61將基板1取走，并根據(jù)檢測結果將其在相應的收料框63、64上萬釋放。優(yōu)選地，本實施例中的各傳感器9、534、634可包括光纖傳感器、光電傳感器、重量傳感器、接觸傳感器中的至少一種。本實施例的基板傳送設備中具有多個限位開關8，當相應的部件運動到這些限位開關8的位置處時，限位開關8可發(fā)出控制信號使部件停止運動，從而避免過沖，實現(xiàn)部件的精確定位?？梢?，在本實施例的基板傳送設備中，只要控制調速馬達的轉速，整個設備即可按照所需的速度運行，并將檢測后的基板按需要送入相應的位置存儲，因此其實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的自動化，操作簡單，檢測效率高，人工成本低。顯然，上述的基板傳送設備還可進行許多變化；例如其中使用的限位開關可為光電開關、接觸式開關等多種類型；其中使用的驅動機構的動力源可為電機、發(fā)動機、馬達、 氣缸、油缸等多種形式；其中使用的傳動系統(tǒng)可為皮帶、鏈條、齒輪等多種形式；各部件的運動行程可由限位開關控制，也可由其它傳感器控制，也可由控制器統(tǒng)一控制；傳送裝置中也可用傳送帶、傳送臺等傳遞基板；真空吸附臺也可被卡塊、卡輪等固定裝置替代，或者可與其它的固定裝置一同使用；各吸頭可被托盤、托架、機械手代替等。總之，由于機械領域中對具體零件、構件形式的選擇是多樣的，故本領域技術人員還可對本實施例進行許多公知的變化，這些變化均屬于本實用新型的保護范圍。本實用新型提供的各種實施例可根據(jù)需要以任意方式相互組合，通過這種組合得到的技術方案，也在本實用新型的范圍內(nèi)。顯然，本領域技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若對本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本實用新型也包含這些改動和變型在內(nèi)。
權利要求1.一種用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備，包括 傳送裝置，用于在輸入位置、檢測位置、輸出位置間依次傳遞基板；上料裝置，位于所述傳送裝置的輸入位置端，用于將所述基板送入所述輸入位置； 收料裝置，位于所述傳送裝置的輸出位置端，用于將所述基板從所述輸出位置取出； 其特征在于，所述傳送裝置的輸入位置、輸出位置處均設有檢測該位置是否有基板的傳感器。
2.如權利要求1所述的用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備，其特征在于，所述傳送裝置包括在輸入位置、檢測位置、輸出位置間依次傳遞所述基板的傳送軌道。
3.如權利要求2所述的用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備，其特征在于，所述傳送裝置還包括位于所述檢測位置的真空吸附臺，所述真空吸附臺上設有用于定位所述基板的定位機構。
4.如權利要求1所述的用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備，其特征在于，所述上料裝置包括用于吸住所述基板的上料吸頭； 驅動所述上料吸頭運動的上料驅動機構。
5.如權利要求4所述的用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備，其特征在于，所述上料裝置還包括存儲所述基板的儲料框；推動所述儲料框中的所述基板進行升降的上料導桿； 位于所述儲料框頂部的、檢測所述儲料框中的基板位置的傳感器。
6.如權利要求5所述的用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備，其特征在于，所述上料裝置還包括位于所述儲料框頂部的、用于吹落所述上料吸頭吸附的多余基板的吹氣機構。
7.如權利要求1所述的用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備，其特征在于，所述收料裝置包括用于吸住所述基板的收料吸頭； 驅動所述收料吸頭運動的收料驅動機構。
8.如權利要求7所述的用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備，其特征在于，所述收料裝置還包括多個收集所述基板的收料框；至少一個用于驅動所述收料框中的基板進行升降的收料導桿； 至少一個位于所述收料框頂部的、用于檢測其中的基板位置的傳感器。
9.如權利要求1至8中任意一項所述的用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備， 其特征在于，還包括至少一個防止過沖用的限位開關。
10.如權利要求1至8中任意一項所述的用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備， 其特征在于，所述傳感器 包括光纖傳感器、光電傳感器、重量傳感器、接觸傳感器中的至少一種。
專利摘要本實用新型涉及一種用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備，屬于傳送設備技術領域，可解決現(xiàn)有的基板傳送設備不能根據(jù)實際需要調整傳送速度的問題。本實用新型的用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)的基板傳送設備包括傳送裝置，用于在輸入位置、檢測位置、輸出位置間依次傳遞基板；上料裝置，位于所述傳送裝置的輸入位置端，用于將所述基板送入所述輸入位置；收料裝置，位于所述傳送裝置的輸出位置端，用于將所述基板從所述輸出位置取出；所述傳送裝置的輸入位置、輸出位置處均設有檢測該位置是否有基板的傳感器。本實用新型可用于貼片電阻位置檢測系統(tǒng)中。
文檔編號B65G47/91GK202138860SQ20112021487
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權日2011年6月23日
發(fā)明者徐心湖, 程如良, 譚雙瞧 申請人:杭州古思科技有限公司