專利名稱：產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線上的整理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種杯裝產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線上的產(chǎn)品
整理裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的生產(chǎn)灌裝食品、藥品的塑料瓶灌裝生產(chǎn)線上，其生產(chǎn)工序中自動落杯、定量灌裝、封口、提杯、推杯、輸送等一系列工序均可由設(shè)備自動完成。但是，在裝箱工序中杯裝產(chǎn)品(紙杯或塑料杯等)的有序排列及裝箱仍由人工進行，而人工整理產(chǎn)品進行裝箱的速度遠遠不能滿足自動化生產(chǎn)線的要求，且容易因人員健康問題而污染產(chǎn)品包裝，進而限制了其生產(chǎn)效率的進一步提高。而且，目前國內(nèi)重復(fù)單一勞動力成本大幅度提高、勞動力市場嚴重匱乏，因此，如何提高生產(chǎn)效率及解決勞動力匱乏是產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線中亟待解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有包裝生產(chǎn)線上產(chǎn)品的有序排列及裝箱由人工進行，其速度遠不能滿足自動化生產(chǎn)線的要求，且容易因人員健康問題而污染產(chǎn)品包裝的不足。本實用新型的目的是提供一種自動化的產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線上的整理裝置。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是所述整理裝置由機械系統(tǒng)和用于控制所述機械系統(tǒng)與所述包裝生產(chǎn)線同步動作的控制系統(tǒng)組成，所述機械系統(tǒng)包括用于傳送所述產(chǎn)品的傳送機構(gòu)和用于將從所述包裝生產(chǎn)線上過來的產(chǎn)品進行整形的整形裝置， 用于將所述整形裝置中產(chǎn)品裝入產(chǎn)品包裝箱的裝箱機械手。進一步地，所述傳送機構(gòu)包括用于傳送空載包裝箱的第一傳送帶、用于將滿載產(chǎn)品包裝箱移出所述包裝生產(chǎn)線的第二傳送帶和與所述第二傳送帶連接的減速機。進一步地，所述裝箱機械手設(shè)置于所述第一傳送帶傳動方向的末端和所述包裝生產(chǎn)線的灌裝機輸出端的整形分隔板之間，所述第二傳送帶傳動方向的初始端位于所述裝箱機械手的下方。進一步地，所述傳送機構(gòu)還包括用于將滿載產(chǎn)品的包裝箱從第一傳送帶傳送至第二傳送帶的第三傳送帶和與所述第三傳送帶連接的減速機。進一步地，所述控制系統(tǒng)包括與所述機械系統(tǒng)連接的伺服電機和驅(qū)動器、用于信號輸入和反饋的光電開關(guān)及與所述包裝生產(chǎn)線的可編程邏輯控制器信號連接的微控制器。進一步地，所述整型裝置為多排整形分隔板。本專利的有益效果在于本實用新型整理裝置的控制系統(tǒng)與包裝生產(chǎn)線的灌裝機信號連接，產(chǎn)品由包裝生產(chǎn)線輸出后通過一機械手有次序地排列在輸送帶的整形分隔板上，整理裝置的控制系統(tǒng)控制機械系統(tǒng)與灌裝機同步動作，然后由裝箱機械手配合傳送機構(gòu)抓取整形分隔板上的產(chǎn)品，然后送入到空包裝箱中，完成產(chǎn)品抓取并自動裝箱的工作。本實用新型同步傳動方式及自動化控制提高了產(chǎn)品包裝的生產(chǎn)效率，減輕了工人的勞動強度，保證了產(chǎn)品包裝容器的無菌要求，提高和完善了自動包裝生產(chǎn)線的自動化程度t以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明；


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)號說明1-第一傳送帶2-第二傳送帶3-第三傳送帶4-裝箱機械手5-整形分隔板
具體實施方式
結(jié)合
圖1說明本實用新型的產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線上的整理裝置，它由機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，機械系統(tǒng)包括用于傳送產(chǎn)品的傳送機構(gòu)和用于將產(chǎn)品裝入產(chǎn)品包裝箱的裝箱機械手4。傳送機構(gòu)包括用于傳送空載包裝箱的第一傳送帶1、用于將滿載產(chǎn)品包裝箱移出產(chǎn)品生產(chǎn)線的第二傳送帶2和與第二傳送帶2連接的減速機。優(yōu)選地，傳送機構(gòu)還包括用于將滿載產(chǎn)品的包裝箱從第一傳送帶1傳送至第二傳送帶2的第三傳送帶3和與第三傳送帶 3連接的減速機。相互平行的第一傳送帶1和第二傳送帶2均與第三傳送帶3垂直，第一傳送帶1和第二傳送帶2的相對距離根據(jù)生產(chǎn)需要進行調(diào)整。裝箱機械手4設(shè)置于第一傳送帶1傳動方向的末端和灌裝機輸出端的整形分隔板5之間，第二傳送帶2傳動方向的初始端位于裝箱機械手4的下方。第一傳送帶1、裝箱機械手4和整形分隔板5位于同一水平軸線上。控制系統(tǒng)用于控制機械系統(tǒng)與包裝生產(chǎn)線的灌裝機同步動作。控制系統(tǒng)包括與機械系統(tǒng)連接的伺服電機和驅(qū)動器、用于信號輸入和反饋的光電開關(guān)及與灌裝機的PLC模塊 (Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)信號連接的微控制器。工作過程以杯奶的包裝過程為例，啟動PLC并開始工作，灌裝完成后的杯奶由灌裝機夾手送到整理裝置要求位置，同時要求整理裝置動作，整理裝置按照電控要求通過一機械手將杯奶移動到整形分隔板5中，此過程是基于微控制器與灌裝機的PLC的數(shù)據(jù)通訊和微控制器對伺服電機的精確控制基礎(chǔ)上的。待杯奶到達指定位置并裝滿整形分隔板5 后，由光電開關(guān)發(fā)出信號給裝箱機械手4，裝箱機械手4將整形分隔板5中的杯奶抓取放到從第一傳送帶1過來的空包裝箱中，空包裝箱裝滿后通過第三傳送帶3向下轉(zhuǎn)移并最終通過第二傳送帶2傳送出去，從而完成整個裝箱工序。如此反復(fù)，即完成了杯奶的整理工序。實際生產(chǎn)中，由于杯奶的包裝要求不同，有些要求4 X 6個為一個包裝箱，而杯奶的灌裝生產(chǎn)線上輸出的杯奶一般是6個一排，這樣工人們就需要將這些杯奶重新放入到包裝箱中進行包裝，費時費力，本專利的整理裝置將灌裝生產(chǎn)線上出來的杯奶先經(jīng)過整形，然后再由機械手4抓取，每抓取一次，正好是4X6個，這樣抓取一次即可裝一個空包裝箱，提高了生產(chǎn)效率。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認識到，上述的具體實施方式
只是示例性的，是為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更好的理解本專利內(nèi)容，不應(yīng)理解為是對本專利保護范圍的限制，只要是根據(jù)本專利所揭示精神所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利保護范圍。
權(quán)利要求1. 一種產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線上的整理裝置，其特征在于所述整理裝置由機械系統(tǒng)和用于控制所述機械系統(tǒng)與所述包裝生產(chǎn)線同步動作的控制系統(tǒng)組成，所述機械系統(tǒng)包括用于傳送所述產(chǎn)品的傳送機構(gòu)和用于將從所述包裝生產(chǎn)線上過來的產(chǎn)品進行整形的整形裝置，用于將所述整形裝置中產(chǎn)品裝入產(chǎn)品包裝箱的裝箱機械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整理裝置，其特征在于所述傳送機構(gòu)包括用于傳送空載包裝箱的第一傳送帶、用于將滿載產(chǎn)品包裝箱移出所述包裝生產(chǎn)線的第二傳送帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整理裝置，其特征在于所述裝箱機械手設(shè)置于所述第一傳送帶傳動方向的末端和所述包裝生產(chǎn)線輸出端的整形分隔板之間，所述第二傳送帶傳動方向的初始端位于所述裝箱機械手的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整理裝置，其特征在于所述傳送機構(gòu)還包括用于將滿載產(chǎn)品的包裝箱從第一傳送帶傳送至第二傳送帶的第三傳送帶和與所述第三傳送帶連接的減速機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整理裝置，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括與所述機械系統(tǒng)連接的伺服電機和驅(qū)動器、用于信號輸入和反饋的光電開關(guān)及與所述包裝生產(chǎn)線的可編程邏輯控制器信號連接的微控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整理裝置，其特征在于所述整型裝置為多排整形分隔板。
專利摘要本專利公開了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線上的整理裝置，涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域。針對現(xiàn)有包裝生產(chǎn)線上產(chǎn)品的有序排列及裝箱由人工進行，其速度遠不能滿足自動化生產(chǎn)線的要求，且容易因人員健康問題而污染產(chǎn)品包裝的問題。整理裝置由機械系統(tǒng)和用于控制所述機械系統(tǒng)與所述包裝生產(chǎn)線同步動作的控制系統(tǒng)組成，所述機械系統(tǒng)包括用于傳送所述產(chǎn)品的傳送機構(gòu)和用于將從所述包裝生產(chǎn)線上過來的產(chǎn)品進行整形的整形裝置，用于將所述整形裝置中產(chǎn)品裝入產(chǎn)品包裝箱的裝箱機械手。本實用新型尤其適用于包裝生產(chǎn)線上對產(chǎn)品進行裝箱。
文檔編號B65B35/36GK202170027SQ201120218450
公開日2012年3月21日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者于鋼, 段文博, 黃奎 申請人:上海瑞狄包裝機械有限公司