專利名稱：一種儲(chǔ)物架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于物流倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種儲(chǔ)物架，可廣泛用于藥品、食品、日用品、化工品、機(jī)械零件、電子元器件等物料的有架分類倉儲(chǔ)及其可控出倉操作，尤其涉及一種特別適于箱式包裝貨物的儲(chǔ)物架。
背景技術(shù)：
隨著倉儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)倉儲(chǔ)技術(shù)已經(jīng)深入社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域。自動(dòng)倉儲(chǔ)是有架的密集分類倉儲(chǔ)，便于物品的集中管理，實(shí)現(xiàn)帳物統(tǒng)一。準(zhǔn)確的上下架操作是實(shí)現(xiàn)有架分類密集倉儲(chǔ)的基礎(chǔ)，基本流程是將入庫物品按類別準(zhǔn)確在送至指定儲(chǔ)位或架位(上架)， 并清點(diǎn)入庫數(shù)量；將庫存的儲(chǔ)物按類定量出庫(下架)?？煽闯?，物品上下架操作均有計(jì)數(shù)要求。本實(shí)用新型主要涉及下架操作。目前已經(jīng)有多種下架的操作方法人工上下架的方式，儲(chǔ)物出入庫由人工管理，可實(shí)現(xiàn)上下架的按類按量管理，但自動(dòng)化程度較低，制約了庫內(nèi)物流的效率，庫管員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，易出錯(cuò)；采用機(jī)械手的上下架方式，理論上機(jī)械手可完美地模擬人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)倉儲(chǔ)的基本動(dòng)作要求，但機(jī)械手體積大，操作空間有限、技術(shù)復(fù)雜，成本高，也不適合于多層多列的矩陣式倉儲(chǔ)；采用推出裝置，方法是在每個(gè)儲(chǔ)位上設(shè)置行程可控的推出裝置，將儲(chǔ)物逐個(gè)推出，這種裝置能實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)物定量出倉，對儲(chǔ)物無損傷，但也存在是體積大、儲(chǔ)存空間浪費(fèi)嚴(yán)重等缺點(diǎn)，此外，控制裝置布線工作量巨大，儲(chǔ)物尺寸改變時(shí)調(diào)整的工作量也很大，成本高，使用不便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種特別適于矩陣式儲(chǔ)物架使用并適合于控制儲(chǔ)物架上形狀規(guī)則的固態(tài)儲(chǔ)物出倉操作的儲(chǔ)物架，本實(shí)用新型能夠保持矩陣式儲(chǔ)物架的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、 占地小的優(yōu)點(diǎn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)儲(chǔ)位內(nèi)儲(chǔ)物逐個(gè)自動(dòng)出倉。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案本實(shí)用新型所述的一種儲(chǔ)物架，包括支架，在支架上連接有儲(chǔ)物板且儲(chǔ)物板傾斜設(shè)置，在儲(chǔ)物板的側(cè)面設(shè)有護(hù)翼板，在儲(chǔ)物板上設(shè)有限位元件且限位元件位于傾斜設(shè)置的儲(chǔ)物板的下游，在儲(chǔ)物板上設(shè)有通孔且通孔與限位元件相鄰，在通孔的下方設(shè)有待出貨物抬起機(jī)構(gòu)，當(dāng)待出貨物需要出貨時(shí)，抬起機(jī)構(gòu)上升并抬起待出貨物。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型提供一種儲(chǔ)物架，它適合于控制儲(chǔ)物架上形狀規(guī)則的固態(tài)儲(chǔ)物出倉操作。本實(shí)用新型采用固定擋塊阻止儲(chǔ)物板上的貨物下滑，具有更加可靠、結(jié)構(gòu)更簡單的優(yōu)點(diǎn)?？刂蒲b置適合于采用電機(jī)做驅(qū)動(dòng)元件，由于電機(jī)的速度和輸出力矩都能控制，既適合控制輕質(zhì)儲(chǔ)物出架，也適合較重的儲(chǔ)物出架，因此適應(yīng)性好，儲(chǔ)物改變時(shí)無需調(diào)整、性能可靠; 本實(shí)用新型提供的儲(chǔ)物架還可方便地實(shí)現(xiàn)單個(gè)儲(chǔ)位內(nèi)儲(chǔ)物逐個(gè)自動(dòng)出倉，因此還具有出倉數(shù)量可控的特點(diǎn)；由于每個(gè)儲(chǔ)位的出倉功能是單獨(dú)實(shí)現(xiàn)的，因此，多個(gè)儲(chǔ)物槽可并行操作，實(shí)現(xiàn)多個(gè)儲(chǔ)位的同時(shí)出倉，具有出倉速度快、性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單等諸多優(yōu)點(diǎn)；尤其適合于多種儲(chǔ)物編組出倉的方式，可大大提高儲(chǔ)物出倉速度，可廣泛用于自動(dòng)倉儲(chǔ)領(lǐng)域。此外，本實(shí)用新型將儲(chǔ)物板斜置，利用斜置儲(chǔ)物板產(chǎn)生的下部空間或上部空間設(shè)置抬起機(jī)構(gòu)，并利用貨物的重力，將儲(chǔ)物排出儲(chǔ)物架，這就使得儲(chǔ)物架的整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，可方便地實(shí)現(xiàn)單個(gè)儲(chǔ)位內(nèi)儲(chǔ)物逐個(gè)自動(dòng)出倉。本實(shí)用新型采用斜置的儲(chǔ)物板、限位元件及抬起機(jī)構(gòu)技術(shù)措施的組合，使得本實(shí)用新型對儲(chǔ)物架上的貨物的出倉更加有序、穩(wěn)定且可靠。當(dāng)本實(shí)用新型的抬起機(jī)構(gòu)抬起斜置儲(chǔ)物板上最下端的貨物并在其自身重力及斜置儲(chǔ)物板上其他貨物的重力作用下下滑出儲(chǔ)物板，實(shí)現(xiàn)出倉，此時(shí)，繼續(xù)下滑的斜置儲(chǔ)物板上其他貨物首先受到抬起機(jī)構(gòu)的阻擋，當(dāng)抬起機(jī)構(gòu)復(fù)位后，其他貨物再次下滑并被限位元件阻擋，最終使貨物止于限位元件。從這一過程來看，抬起機(jī)構(gòu)每動(dòng)作一次，只抬起斜置儲(chǔ)物板上的一個(gè)貨物，從而導(dǎo)致一個(gè)貨物翻越限位元件并出倉，而后續(xù)貨物則先經(jīng)過復(fù)位前的抬起機(jī)構(gòu)的阻擋，再在抬起機(jī)構(gòu)復(fù)位后繼續(xù)滑至限位元件并止于限位元件，因此，本實(shí)用新型首先能使儲(chǔ)物板上的貨物一個(gè)一個(gè)地逐個(gè)出倉，避免快速滑下的貨物隨同前一貨物連續(xù)越過限位元件，從而保證出倉的可靠性； 另一方面，抬起機(jī)構(gòu)的阻擋使下滑的后續(xù)貨物得以緩沖，后續(xù)貨物的下滑速度也得以降低， 從而使得后續(xù)貨物快速下滑的勢頭得以遏制，使得后續(xù)貨物在觸及限位元件時(shí)的撞擊變?yōu)檐浥鲎?，避免了因后續(xù)貨物快速下滑所導(dǎo)致的后續(xù)貨物與限位元件發(fā)生猛烈碰撞，并最終導(dǎo)致貨物毀損，因此，本實(shí)用新型提高了貨物倉儲(chǔ)與出倉的安全性。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的儲(chǔ)物板結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2的抬起機(jī)構(gòu)(原始狀態(tài))結(jié)構(gòu)剖視圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2的抬起機(jī)構(gòu)(頂起狀態(tài))結(jié)構(gòu)剖視圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例3的抬起機(jī)構(gòu)(原始狀態(tài))結(jié)構(gòu)剖視圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例3的抬起機(jī)構(gòu)(頂起狀態(tài))結(jié)構(gòu)剖視圖。圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例1的限位元件結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例2的限位元件結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實(shí)用新型限位元件的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本實(shí)用新型的儲(chǔ)物架中貨物出架方法的流程示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1一種儲(chǔ)物架，包括支架1，在支架1上連接有儲(chǔ)物板2且儲(chǔ)物板2傾斜設(shè)置，在儲(chǔ)物板2的側(cè)面設(shè)有護(hù)翼板22，在儲(chǔ)物板2上設(shè)有限位元件3且限位元件3位于傾斜設(shè)置的儲(chǔ)物板2的下游，在儲(chǔ)物板2上設(shè)有通孔21且通孔21與限位元件3相鄰，在通孔21的下方設(shè)有待出貨物抬起機(jī)構(gòu)，當(dāng)待出貨物需要出貨時(shí)，抬起機(jī)構(gòu)上升并抬起待出貨物。在本實(shí)施例中，限位元件3是位于儲(chǔ)物板上儲(chǔ)物的下滑運(yùn)動(dòng)軌跡上的物體，其作用是阻擋儲(chǔ)物板上儲(chǔ)物的下滑，因此，限位元件3可以是以下幾種結(jié)構(gòu)之一①限位元件3為連接于護(hù)翼板22上的橫梁52。②限位元件3為設(shè)在儲(chǔ)物板2上的擋塊51，擋塊51的形式多樣，擋塊51可以是一個(gè)安裝于儲(chǔ)物槽護(hù)翼板的固定擋塊如圖7所示，它是一根安裝于護(hù)翼板上的細(xì)長軸，軸的截面形狀可以是圓形、多邊形、空心圓的筒形等。擋塊51也可以將固定擋塊安裝在儲(chǔ)物槽的儲(chǔ)物板上，如圖8所示，固定擋塊的截面形狀可以是圓形、多邊形、空心圓的筒形，還可以是幾種形狀的組合，還可以在擋塊上安裝滾輪，如圖9所示，在細(xì)長軸上安裝滾輪，可以在儲(chǔ)物越過固定擋塊滑出槽外時(shí)，起到減小阻力的作用。③限位元件還可以是設(shè)在儲(chǔ)物板2上的突起，突起數(shù)量可以是1個(gè)、2個(gè)或多個(gè)。抬起機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)有多種，例如①抬起機(jī)構(gòu)為連接于電機(jī)的曲柄41，它可以是L形翻板，如圖1所示，它與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相聯(lián)，可在電機(jī)輸出軸的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；L形翻板在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，將儲(chǔ)物抬高，當(dāng)高于固定擋塊時(shí)，儲(chǔ)物隊(duì)列最前方的一個(gè)儲(chǔ)物滑出，而下一個(gè)儲(chǔ)物又被抬起機(jī)構(gòu)擋住，這樣就實(shí)現(xiàn)了一次只能允許一個(gè)儲(chǔ)物出倉的功能；當(dāng)抬起機(jī)構(gòu)復(fù)位至原始位置時(shí)，被抬起機(jī)構(gòu)阻擋的儲(chǔ)物隊(duì)列由于自重向前移動(dòng)一個(gè)很小的距離后被限位元件阻擋，不能滑出。到此，完成了一個(gè)儲(chǔ)物出倉的操作。②抬起機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)曲柄421、中間連桿422及末端連桿423組成的四連桿機(jī)構(gòu)， 且所述的中間連桿422用于抬起待出貨物。在圖3所示的位置，連桿機(jī)構(gòu)收起，儲(chǔ)物由限位元件限位，不能從儲(chǔ)物槽中滑出；如圖4所示，連桿機(jī)構(gòu)抬起，同時(shí)將儲(chǔ)物抬起，當(dāng)儲(chǔ)物超過固定擋塊的高度時(shí)，儲(chǔ)物從儲(chǔ)物槽中滑出；而后面的儲(chǔ)物槽受連桿機(jī)構(gòu)阻擋，不能從儲(chǔ)物槽中滑出；此后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，連桿機(jī)構(gòu)回到圖3的位置，被連桿機(jī)構(gòu)阻擋的儲(chǔ)物會(huì)向前滑動(dòng)一小段距離，最后被作為限位元件的固定擋塊阻擋。到此完成一個(gè)儲(chǔ)物出倉的工作循環(huán)，同時(shí)為下一次儲(chǔ)物出倉做好準(zhǔn)備。③抬起機(jī)構(gòu)包括連接于電機(jī)的第一齒輪431、第二齒輪432及用于抬起待出貨物的頂桿433，第一齒輪431與第二齒輪432嚙合，第一齒輪431、第二齒輪432分別嚙合有第一齒條434、第二齒條435，所述的頂桿433分別與第一齒條434、第二齒條435連接。在圖5 所示的位置，齒輪齒條機(jī)構(gòu)收起，儲(chǔ)物由固定擋塊限位，不能從儲(chǔ)物槽中滑出；如圖6所示， 兩個(gè)齒輪在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，同時(shí)將兩個(gè)齒條同步抬起，與兩個(gè)齒條固定連接的頂桿433 也被抬起，這樣就把儲(chǔ)物槽中的儲(chǔ)物抬高，使之越過限位元件的限制，從儲(chǔ)物槽中滑出。而后續(xù)的儲(chǔ)物抬起機(jī)構(gòu)的阻擋，不能從儲(chǔ)物槽中滑出；此后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)回到圖 5的位置，被抬起機(jī)構(gòu)阻擋的儲(chǔ)物會(huì)向前滑動(dòng)一小段距離，最后被固定擋塊阻擋。到此完成一個(gè)儲(chǔ)物出倉的工作循環(huán)，同時(shí)為下一次儲(chǔ)物出倉作好準(zhǔn)備。本實(shí)用新型可用于控制矩陣式儲(chǔ)物架上儲(chǔ)物的出倉，如圖1所示在儲(chǔ)物板設(shè)置護(hù)翼板22，形成儲(chǔ)物槽，其中側(cè)板起到導(dǎo)向作用，儲(chǔ)物板用于承載儲(chǔ)物；儲(chǔ)物在儲(chǔ)物槽內(nèi)形成一行隊(duì)列；儲(chǔ)物槽是傾斜安裝的，前方安裝作為限位元件的固定擋塊，防止儲(chǔ)物自由滑出；儲(chǔ)物槽的儲(chǔ)物板上開口，以便用于抬起貨物的抬起機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂出貨物的運(yùn)動(dòng)。如圖2所示，抬起機(jī)構(gòu)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，將儲(chǔ)物抬高，當(dāng)高于固定擋塊時(shí)，儲(chǔ)物隊(duì)列最前方的一個(gè)儲(chǔ)物滑出，而下一個(gè)儲(chǔ)物又被抬起機(jī)構(gòu)擋住，這樣就實(shí)現(xiàn)了一次只能允許一個(gè)儲(chǔ)物出倉的功能； 當(dāng)頂裝置復(fù)位至圖1位置，被抬起機(jī)構(gòu)阻擋的儲(chǔ)物隊(duì)列由于自重向前移動(dòng)一個(gè)很小的距離后又被固定擋塊阻擋，不能滑出。到此，完成了一個(gè)儲(chǔ)物出倉的操作，并為下一個(gè)儲(chǔ)物的出倉操作做好準(zhǔn)備。上述方法是在單個(gè)儲(chǔ)位或單個(gè)儲(chǔ)物槽上實(shí)現(xiàn)的，按這種方法設(shè)計(jì)的儲(chǔ)物槽組合成矩陣式儲(chǔ)物架時(shí)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)儲(chǔ)位單獨(dú)管理，同時(shí)出倉。摒棄了傳統(tǒng)矩陣式儲(chǔ)物架逐行或逐列的掃描式出倉方法，使出倉速度大大提高。本實(shí)用新型的限位元件用于限止儲(chǔ)物的自由滑動(dòng)，其自身相對于儲(chǔ)物槽沒有相對運(yùn)動(dòng)，而與限位元件的實(shí)際形狀、構(gòu)成方式無關(guān)，它可以是一種裝置或是一個(gè)另件。本實(shí)用新型用一個(gè)抬起機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)物的可控出倉。抬起機(jī)構(gòu)能將儲(chǔ)物抬離儲(chǔ)物槽儲(chǔ)物板，并升至高于限位元件的位置，從而使被頂起的儲(chǔ)物不再受限位元件的限制，可以滑出儲(chǔ)物槽；后續(xù)的儲(chǔ)物又受到還未復(fù)位的抬起機(jī)構(gòu)的限制而不能滑出，實(shí)現(xiàn)了儲(chǔ)物的可控出倉操作。抬起機(jī)構(gòu)復(fù)位至常位(收起狀態(tài))時(shí)，儲(chǔ)物又會(huì)受到限位元件的限制而不能滑出， 同時(shí)為下一次出倉操作做好準(zhǔn)備，以實(shí)現(xiàn)出倉操作的可循環(huán)性。
權(quán)利要求1.一種儲(chǔ)物架，包括支架(1 )，其特征在于，在支架(1)上連接有儲(chǔ)物板(2)且儲(chǔ)物板 (2)傾斜設(shè)置，在儲(chǔ)物板(2)的側(cè)面設(shè)有護(hù)翼板(22)，在儲(chǔ)物板(2)上設(shè)有限位元件(3)且限位元件(3 )位于傾斜設(shè)置的儲(chǔ)物板(2 )的下游，在儲(chǔ)物板(2 )上設(shè)有通孔(21)且通孔(21) 與限位元件(3)相鄰，在通孔(21)的下方設(shè)有待出貨物抬起機(jī)構(gòu)，當(dāng)待出貨物需要出貨時(shí)， 抬起機(jī)構(gòu)上升并抬起待出貨物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)物架，其特征在于，抬起機(jī)構(gòu)為連接于電機(jī)的曲柄(41)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)物架，其特征在于，抬起機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)曲柄(421)、中間連桿(422)及末端連桿(423)組成的四連桿機(jī)構(gòu)，且所述的中間連桿(422)用于抬起待出貨物。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)物架，其特征在于，抬起機(jī)構(gòu)包括連接于電機(jī)的第一齒輪(431)、第二齒輪(432)及用于抬起待出貨物的頂桿(433)，第一齒輪(431)與第二齒輪 (432)嚙合，第一齒輪(431)、第二齒輪(432)分別嚙合有第一齒條(434)、第二齒條(435)， 所述的頂桿(433)分別與第一齒條(434)、第二齒條(435)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)物架，其特征在于，限位元件(3)為設(shè)在儲(chǔ)物板(2)上的擋塊(51)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)物架，其特征在于，限位元件(3)為連接于護(hù)翼板(22)上的橫梁(52)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種儲(chǔ)物架，包括支架，在支架上連接有儲(chǔ)物板且儲(chǔ)物板傾斜設(shè)置，在儲(chǔ)物板的側(cè)面設(shè)有護(hù)翼板，在儲(chǔ)物板上設(shè)有限位元件且限位元件位于傾斜設(shè)置的儲(chǔ)物板的下游，在儲(chǔ)物板上設(shè)有通孔且通孔與限位元件相鄰，在通孔的下方設(shè)有待出貨物抬起機(jī)構(gòu)，當(dāng)待出貨物需要出貨時(shí)，抬起機(jī)構(gòu)上升并抬起待出貨物。該結(jié)構(gòu)的儲(chǔ)物架的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、占地小的優(yōu)點(diǎn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)儲(chǔ)位內(nèi)儲(chǔ)物逐個(gè)自動(dòng)出倉。
文檔編號(hào)B65G1/04GK202163803SQ201120237690
公開日2012年3月14日 申請日期2011年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月7日
發(fā)明者崔建偉, 貢仲林 申請人:江蘇迅捷裝具科技有限公司