專利名稱：包裝關(guān)聯(lián)關(guān)系建立裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種包裝關(guān)聯(lián)關(guān)系建立裝置。
背景技術(shù)：
在自動包裝線上建立包裝關(guān)聯(lián)關(guān)系，以便于產(chǎn)品的信息追蹤。目前，包裝關(guān)聯(lián)關(guān)系主要依靠包裝的比例來確定是否一個包裝完成。下面以一包裝箱包裝線為例，說明現(xiàn)有技術(shù)下的包裝關(guān)系關(guān)聯(lián)的建立原理假設(shè)該包裝線有2級包裝，且為1 80的關(guān)系，即一個托盤上將擱置80個包裝箱。通過包裝線上的一傳感器進行條碼掃描和計數(shù)，如通過傳感器檢測包裝箱是否被傳輸過去，并在檢測到一包裝箱時觸發(fā)一次計數(shù)，并執(zhí)行一次條碼掃描。當(dāng)達到80次計數(shù)時，則發(fā)送相應(yīng)信息至控制裝置，由控制裝置建立各個包裝箱信息(即所掃描的條碼信息)與該托盤的關(guān)聯(lián)關(guān)系，該關(guān)聯(lián)關(guān)系也可以認為是各個包裝箱條碼與托盤的對應(yīng)關(guān)系。在完全理想的情況下，上面的關(guān)系肯定正確，但是現(xiàn)實情況往往與之偏差很大，如下舉例說明計數(shù)錯誤如一托盤上已經(jīng)安放79個包裝箱，此時上述傳感器被誤觸發(fā)(如電器干擾、或人為誤觸發(fā))1次，則計數(shù)達到80，發(fā)送相應(yīng)信息至控制裝置，建立各個包裝箱與托盤的關(guān)聯(lián)關(guān)系。而包裝線碼垛機與計數(shù)器各自獨立，因此仍會將第80個包裝箱安放至所述托盤上?？梢姡藭r，由于控制裝置在79個包裝箱時計數(shù)達到80，則會將第80個包裝箱關(guān)聯(lián)到下一托盤，從而造成后面所有的包裝箱與各自托盤關(guān)聯(lián)關(guān)系的錯誤。人為取箱在包裝線轉(zhuǎn)動過程中，不可避免的會有包裝箱破裂，而破裂的包裝箱需要從生產(chǎn)線中取下來。假設(shè)已經(jīng)有80個包裝箱陸續(xù)的經(jīng)過傳感器，而此時有一破裂，被取下。而為了補滿該托盤，則還需要傳輸一包裝箱，而此時該第81個包裝箱會與下一托盤建立關(guān)聯(lián)聯(lián)系，而第81個包裝箱卻安放在當(dāng)前托盤上，因此導(dǎo)致包裝箱與托盤關(guān)聯(lián)關(guān)系的錯誤。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種包裝關(guān)聯(lián)關(guān)系建立裝置，以實現(xiàn)包裝關(guān)聯(lián)關(guān)系的正確建立。本實用新型提供的包裝關(guān)聯(lián)關(guān)系建立裝置，包括條碼掃描器，設(shè)置在包裝線上，用于掃描包裝線上的包裝箱的條碼；滿垛檢測單元，用于檢測到托盤上的包裝箱滿垛時發(fā)出滿垛信號；控制單元，與條碼掃描器、滿垛檢測單元電連接，用于將條碼掃描器掃描的條碼信息進行緩存，以及在接收到滿垛檢測單元的滿垛信號時，讀取出緩存的各個包裝箱的條碼信息，建立與所述托盤的關(guān)聯(lián)關(guān)系。通過上述裝置，將滿垛信號作為是建立包裝箱與托盤的關(guān)聯(lián)關(guān)系的條件，可以避免背景技術(shù)中的問題，保證包裝關(guān)聯(lián)關(guān)系的正確建立。[0014]較佳的，所述條碼掃描器靠近用于將包裝箱從包裝線移動至托盤的碼垛機設(shè)置。由上，可以盡量避免條碼掃描器后的傳輸過程中的誤差?？蛇x的，采用碼垛機本身自帶的PLC(可編程邏輯控制器)提供滿跺開關(guān)量信號， 并且通過相應(yīng)轉(zhuǎn)換單元將此開關(guān)量信號轉(zhuǎn)換成控制單元可識別的數(shù)字信號作為其發(fā)出的滿垛信號。可選的，所述滿垛檢測單元包括設(shè)置在托盤或碼垛機特定位置的至少一個掃描設(shè)備，該掃描設(shè)備掃描到特定位置放置包裝箱時發(fā)出滿垛信號?？蛇x的，所述滿垛檢測單元包括重量檢測設(shè)備，該重量檢測設(shè)備檢測到托盤上包裝箱重量達到設(shè)定的重量時發(fā)出滿垛信號?？蛇x的，所述滿垛檢測單元包括圖像采集和分析單元，該圖像采集和分析單元根據(jù)采集的托盤上包裝箱的圖像，并分析滿垛時發(fā)出滿垛信號。可選的，所述滿垛檢測單元包括計數(shù)器，該計數(shù)器在碼垛機每移動一個包裝箱時進行一次計數(shù)，在計數(shù)達到設(shè)定數(shù)量時發(fā)出滿垛信號。由上，可以根據(jù)產(chǎn)品或設(shè)備的實際情況選擇不同的方式來作為滿垛檢測單元。其中，控制單元包括計算機。
圖1為包含包裝關(guān)聯(lián)關(guān)系建立裝置的包裝線示意圖。
具體實施方式
分析現(xiàn)有技術(shù)，其碼垛機的工作與建立包裝箱10與托盤60的關(guān)聯(lián)關(guān)系是兩個獨立的過程，因此，當(dāng)出現(xiàn)背景技術(shù)中提到的情況時，雖然傳感器觸發(fā)控制單元40建立包裝箱10與托盤60的關(guān)聯(lián)關(guān)系，但碼垛機50卻會根據(jù)實際的情況繼續(xù)安放包裝箱10導(dǎo)致了背景技術(shù)中提到的關(guān)聯(lián)關(guān)系的錯誤。本實用新型提供的包裝關(guān)聯(lián)關(guān)系建立裝置，將碼垛機50是否碼滿作為是否建立包裝箱10與托盤60的關(guān)聯(lián)關(guān)系的條件，從而可以有效解決背景技術(shù)中的問題。下面參見圖1對本實用新型進行詳細說明。本實用新型的包裝關(guān)聯(lián)關(guān)系建立裝置包括設(shè)置在包裝線20上的條碼掃描器30，用于掃描包裝線20上的包裝箱10的條碼。 其中，該條碼掃描器30靠近碼垛機50設(shè)置。滿垛檢測單元(未圖示)，其中，該檢測單元可以由碼垛機50本身自帶的PLC(可編程邏輯控制器)提供滿跺開關(guān)量信號，并且通過轉(zhuǎn)換單元將此開關(guān)量信號轉(zhuǎn)換成控制單元40可識別的數(shù)字信號并傳送給控制單元40上相應(yīng)的軟件?；蛘?，該單元由一個或設(shè)置在托盤60或碼垛機50上的掃描設(shè)備實現(xiàn)，當(dāng)掃描設(shè)備掃描到特定位置均安放了包裝箱10 后，則認為滿垛，發(fā)出滿垛信號51。或者，該單元由重量檢測設(shè)備實現(xiàn)，當(dāng)檢測到托盤60上包裝箱10重量達到設(shè)定的重量時(通常為一個包裝箱的N倍，該N即為滿垛時包裝箱的數(shù)量)，則認為滿垛，發(fā)出滿垛信號51。還可以由圖像采集和分析單元實現(xiàn)，根據(jù)托盤60上包裝箱10的圖像去分析是否滿垛?；蛘?，將計數(shù)器設(shè)置在碼垛機50上，碼垛機50每抓取和安放一個包裝箱10，則計數(shù)器進行一次計數(shù)，直到達到設(shè)定數(shù)量。 其中，在具體實現(xiàn)時，滿垛檢測單元還可以是碼垛機50本身所帶的一 PLC (可編程邏輯控制器)，其用于檢測到滿垛時生成一開關(guān)量信號，并通過一信號轉(zhuǎn)換單元將所述開關(guān)量信號轉(zhuǎn)換成控制單元40可識別的數(shù)字信號，即滿垛信號51，以傳送給控制單元40上相應(yīng)的軟件?？刂茊卧?0，與條碼掃描器30、滿垛檢測單元電連接，用于接收條碼掃描器30掃描的條碼信息31進行緩存，以及在接收到滿垛檢測單元的滿垛信號51時，讀取出緩存的各個包裝箱10的條碼信息31，建立與托盤60的關(guān)聯(lián)關(guān)系。其中，控制單元40可以由計算機實現(xiàn)。下面對本實用新型的工作原理進行說明首先，包裝線20上的包裝箱10向碼垛機50傳輸時，在靠近碼垛機50時，由條碼掃描器30對包裝箱10的條碼進行掃描，并上傳至控制單元40進行緩存。然后，碼垛機50將包裝箱10抓取并安放至托盤60上，并由滿垛檢測單元檢測是否滿垛。其中如上所述，根據(jù)滿垛檢測單元的具體所采用的設(shè)備，采用相應(yīng)的方式檢測是否滿垛。本例中，可以采用計數(shù)器。當(dāng)托盤60未滿垛，則繼續(xù)對下一包裝箱10進行檢測，當(dāng)檢測托盤60滿垛時，滿垛檢測單元發(fā)出一信息至控制單元40 ；控制單元40接收所述信息后，建立所緩存的各個包裝箱10的條碼信息31與托盤 60的關(guān)聯(lián)關(guān)系。另外，在控制單元40建立關(guān)聯(lián)關(guān)系過程中，還可以向包裝線20發(fā)送相應(yīng)控制信息，以控制傳輸帶短暫停止至少有1-2秒左右，以便于有足夠的時間進行關(guān)聯(lián)關(guān)系建立的過程。而且，在收到滿垛信號51后，由于不可能在短時間內(nèi)再次收到滿垛信號51，因此， 還可以設(shè)定一定時間后收到的滿垛信號51才有效，以將干擾的滿垛信號51進行過濾。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種包裝關(guān)聯(lián)關(guān)系建立裝置，其特征在于，包括條碼掃描器，設(shè)置在包裝線上，用于掃描包裝線上的包裝箱的條碼；滿垛檢測單元，用于檢測到托盤上的包裝箱滿垛時發(fā)出滿垛信號；控制單元，與條碼掃描器、滿垛檢測單元電連接，用于將條碼掃描器掃描的條碼信息進行緩存，以及在接收到滿垛檢測單元的滿垛信號時，讀取出緩存的各個包裝箱的條碼信息， 建立與所述托盤的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述條碼掃描器靠近用于將包裝箱從包裝線移動至托盤的碼垛機設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述滿垛檢測單元包括設(shè)置在托盤或碼垛機特定位置的至少一個掃描設(shè)備，該掃描設(shè)備掃描到特定位置放置包裝箱時發(fā)出滿垛信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述滿垛檢測單元包括重量檢測設(shè)備，該重量檢測設(shè)備檢測到托盤上包裝箱重量達到設(shè)定的重量時發(fā)出滿垛信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述滿垛檢測單元包括圖像采集和分析單元，該圖像采集和分析單元根據(jù)采集的托盤上包裝箱的圖像，并分析滿垛時發(fā)出滿垛信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述滿垛檢測單元包括計數(shù)器，該計數(shù)器在碼垛機每移動一個包裝箱時進行一次計數(shù)，在計數(shù)達到設(shè)定數(shù)量時發(fā)出滿垛信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述滿垛檢測單元包括設(shè)置在碼垛機上的一可編程邏輯控制器，用于檢測到滿垛時生成一開關(guān)量信號；與可編程邏輯控制器電連接的信號轉(zhuǎn)換單元，用于將所述開關(guān)量信號轉(zhuǎn)換成控制單元可識別的作為滿垛信號的數(shù)字信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，其中，控制單元包括計算機。
專利摘要一種包裝關(guān)聯(lián)關(guān)系建立裝置，包括條碼掃描器，設(shè)置在包裝線上，用于掃描包裝線上的包裝箱的條碼；滿垛檢測單元，用于檢測到托盤上的包裝箱滿垛時發(fā)出滿垛信號；控制單元，與條碼掃描器、滿垛檢測單元電連接，用于將條碼掃描器掃描的條碼信息進行緩存，以及在接收到滿垛檢測單元的滿垛信號時，讀取出緩存的各個包裝箱的條碼信息，建立與所述托盤的關(guān)聯(lián)關(guān)系。本實用新型可以實現(xiàn)包裝關(guān)聯(lián)關(guān)系的正確建立。
文檔編號B65B57/02GK202244257SQ20112024093
公開日2012年5月30日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者劉志偉, 蔣旭鋒, 謝朝暉 申請人:北京愛創(chuàng)科技股份有限公司