專利名稱：封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)，具體地說，涉及一種一次能排出兩排面碗，提高面碗排出時(shí)的穩(wěn)定性的封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)中的封蓋機(jī)排出機(jī)構(gòu)是利用上、下斜滑板機(jī)構(gòu)。下斜滑板在面碗底部將面碗抬高，使碗邊沿掛在上滑板上，封蓋機(jī)運(yùn)行時(shí)，面碗固定孔板將掛在上滑板的面碗順著滑板的斜面推出，當(dāng)面碗脫離固定孔板時(shí)，推板將面碗推至封蓋機(jī)前輸送帶上，輸送帶將面碗輸送出去。由于面碗是利用斜滑板方式排出，面碗容易變形，導(dǎo)致面碗定位不穩(wěn)定， 故障率高。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。本實(shí)用新型提供了一種封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)，所述封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)軸、傳動(dòng)鏈條、兩個(gè)從動(dòng)鏈輪、六個(gè)推桿、前連接桿、后連接桿、轉(zhuǎn)軸、凸輪、搖臂、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、連接板、連桿球、連桿和橫桿。其中所述主動(dòng)鏈輪設(shè)置于所述主動(dòng)軸上并帶動(dòng)所述傳動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)鏈輪分別和兩個(gè)所述從動(dòng)鏈輪通過所述傳動(dòng)鏈條連接在一起，六個(gè)所述推桿分別固定在所述傳動(dòng)鏈條上。所述凸輪帶動(dòng)所述搖臂繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述搖臂一端連接所述轉(zhuǎn)軸，另一端連接所述連桿，所述連桿與所述連桿球螺紋連接，所述連桿球與所述連接板固定連接，所述橫桿固定在所述連接板上，所述前連接桿和所述后連接桿固定在橫桿上，所述導(dǎo)套固定在所述連接板兩側(cè)，所述導(dǎo)柱固定在機(jī)架側(cè)板上。優(yōu)選地，所述封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)還包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、主動(dòng)輪、同步帶和從動(dòng)輪。其中，所述伺服電機(jī)通過所述減速機(jī)帶動(dòng)所述主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過所述同步帶連接，所述同步輪與所述主動(dòng)軸鍵連接。優(yōu)選地，所述封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)托盤，兩個(gè)所述托盤分別通過所述前連接桿、所述后連接桿固定在所述橫桿上，所述前連接桿和所述后連接桿分別用于同時(shí)將兩排面碗從面碗固定孔板中頂出。優(yōu)選地，所述封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)還包括上滑板和平板。所述上滑板設(shè)置于兩個(gè)所述托盤上方并固定在機(jī)座側(cè)板上并用于將后排面碗滑入所述平板上。本實(shí)用新型可以一次能排出兩排面碗，顯著提高了封蓋機(jī)排出機(jī)構(gòu)面碗排出時(shí)的穩(wěn)定性，提高了生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型的雙排伺服排出機(jī)構(gòu)主視圖；圖2為本實(shí)用新型的雙排伺服排出機(jī)構(gòu)左視3[0011]圖3為本實(shí)用新型的雙排伺服排出機(jī)構(gòu)俯視圖；圖4為本實(shí)用新型的雙排伺服排出機(jī)構(gòu)放大圖。附圖標(biāo)記說明如下伺服電機(jī)1、減速機(jī)2、主動(dòng)輪3、同步帶4、從動(dòng)輪5、主動(dòng)鏈輪6、主動(dòng)軸7、傳動(dòng)鏈條 8、從動(dòng)鏈輪 9、10、推桿 11、15、20、24、27、28、面碗 12、14、18、22、25、26、斜滑板 13、平板 16、托盤17、23、前連接桿19、后連接桿21、后排面碗22、上滑板四、轉(zhuǎn)軸30、凸輪31、搖臂 32、導(dǎo)柱33、導(dǎo)套34、大鏈輪35、面碗固定孔板36、連接板37、連桿球38、連桿39、橫桿40、 導(dǎo)向條41、輸送帶42。
具體實(shí)施方式
為使審查員能夠進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其他目的，現(xiàn)結(jié)合所附較佳實(shí)施例附以附圖詳細(xì)說明如下，本附圖所說明的實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并非限定本實(shí)用新型。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，圖1 圖4分別為本實(shí)用新型的雙排伺服排出機(jī)構(gòu)主視圖、左視圖、俯視圖和放大圖。從圖1至圖4可以看出，本實(shí)用新型的封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)包括所述封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪6、主動(dòng)軸7、 傳動(dòng)鏈條8、從動(dòng)鏈輪9、10、推桿11、15、20、24、27、28、斜滑板13、平板16、托盤17、23、前連接桿19、后連接桿21、上滑板四、轉(zhuǎn)軸30、凸輪31、搖臂32、導(dǎo)柱33、導(dǎo)套34、大鏈輪35、面碗固定孔板36、連接板37、連桿球38、連桿39、橫桿40和導(dǎo)向條41。主動(dòng)鏈輪6設(shè)置于從動(dòng)軸7上并帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條8旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)鏈輪6和從動(dòng)鏈輪9、 10通過傳動(dòng)鏈條8連接，推桿11、15、20、24、27、28固定在傳動(dòng)鏈條8上。凸輪31帶動(dòng)搖臂 32繞轉(zhuǎn)軸30旋轉(zhuǎn)，搖臂32 —端連接轉(zhuǎn)軸30，另一端連接連桿39，連桿39與連桿球38螺紋連接，連桿球38與連接板37固定連接，橫桿40固定在連接板37上，托盤17、23分別通過前連接桿19后連接桿21固定在橫桿40上，導(dǎo)套34固定在連接板37兩側(cè)，導(dǎo)柱33固定在機(jī)架側(cè)板上。所述封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)中大鏈輪35為封蓋機(jī)主動(dòng)輪，固定在封蓋機(jī)側(cè)板上作間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，固定孔板36固定在傳動(dòng)鏈條8上，當(dāng)大鏈輪35旋轉(zhuǎn)時(shí)，拖動(dòng)傳動(dòng)鏈條8 及傳動(dòng)鏈條8上的固定孔板36運(yùn)動(dòng)。將面碗固定孔板36 —次輸送兩個(gè)工位后停留一次，再輸送兩個(gè)工位后再停留，如此循環(huán)。從圖中看出，當(dāng)面碗18、22被面碗固定孔板36輸送至托盤17、23上方位置后，大鏈輪35停止旋轉(zhuǎn)，面碗18、22停留在托盤17、23上方。此時(shí)，凸輪31正處在最低點(diǎn)，凸輪31帶動(dòng)搖臂32繞轉(zhuǎn)軸30也旋轉(zhuǎn)至最低點(diǎn)；連桿39與連桿球38 螺紋連接，連桿球38與連接板37固定連接，導(dǎo)套34固定在連接板37兩側(cè)，導(dǎo)柱33固定在機(jī)架側(cè)板上，橫桿40固定在連接板37上，托盤17、23通分別通過前連接桿19后連接桿21 固定在橫桿40上。所以凸輪31作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，托盤17、23作直線上下運(yùn)動(dòng)。搖臂32帶動(dòng)連桿39、連桿球38、連接板37、橫桿40、連接板37及托盤17、23在導(dǎo)柱33、導(dǎo)套34作用下處于最低點(diǎn)，導(dǎo)柱33導(dǎo)套34的作用是使托盤17、23作上下直線運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，伺服電機(jī)1停止，主動(dòng)鏈輪6停止旋轉(zhuǎn)，凸輪31繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，凸輪31驅(qū)動(dòng)搖臂32向上旋轉(zhuǎn)，搖臂32推動(dòng)連桿39、連桿球38、連接板37、橫桿40、前連接桿19、后連接桿21、托盤17、23向上作直線運(yùn)動(dòng)；托盤17、23分別托住面碗18、22向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)凸輪31旋轉(zhuǎn)至最高點(diǎn)時(shí)，托盤17、23也分別將兩面碗18、22托至最高點(diǎn)。此時(shí)，伺服電機(jī)1啟動(dòng)，伺服電機(jī)1通過減速機(jī)2帶動(dòng)主動(dòng)輪3旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪5通過同步帶4連接，同步輪5旋轉(zhuǎn)，同步輪5與從動(dòng)軸7鍵連接，從動(dòng)軸7也旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)軸7上的主動(dòng)鏈輪6也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)鏈輪6帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條 8旋轉(zhuǎn)。由于推桿11、15、20、M、27、28固定在傳動(dòng)鏈條8上，所以推桿11,15,20,24,27,28 在主動(dòng)鏈輪6、從動(dòng)鏈輪9、10上固定運(yùn)動(dòng)軌跡上運(yùn)動(dòng)。上滑板四固定在托盤17、23上方并固定在機(jī)座側(cè)板上，當(dāng)托盤17、23將兩面碗 18,22托至最高點(diǎn)時(shí)，推桿20J4推著面碗18、22滑動(dòng)，推桿15剛好推著面碗14，面碗22 的碗沿掛在上滑板四上，上滑板四使面碗22不能落入托盤17上。當(dāng)伺服電機(jī)1啟動(dòng)時(shí)， 推桿15推著面碗14運(yùn)動(dòng)，面碗14經(jīng)斜滑板13滑入輸送帶42上，輸送帶42將面碗輸送出去。同時(shí)推桿20J4分別推著面碗18、22運(yùn)動(dòng)。推桿20推著面碗18脫離托盤17后，面碗 18落至平板16上經(jīng)固定在平板16上的導(dǎo)向條41導(dǎo)向繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)，分距后滑至輸送帶 42上。與此同時(shí)，推桿M推著面碗22脫離托盤23后，面碗22的碗邊沿掛在上滑板四中， 推桿20J4繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)面碗22脫離上滑板四時(shí)，面碗22也落入平板16上，當(dāng)推桿20將面碗18推至滑板13時(shí)，面碗18滑入輸送帶42上，輸送帶42將其輸送出去。此時(shí)，伺服電機(jī)1停止，推桿20位于原推桿11的位置，推桿M推著面碗22位于面碗14位置，推桿M 處在推桿15的位置上，推桿27J8分別置于推桿20、24的位置上。面碗22停留在面碗14 的位置上。當(dāng)推桿20J4分別推著面碗18、22脫離托盤17、23時(shí)，搖臂32在凸輪31的作用下開始向下運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn)，托盤17、23也至最低點(diǎn)，此時(shí)，大鏈輪35開始運(yùn)動(dòng)，面碗固定孔板36將后兩排面碗25 J6輸送至托盤17、23上方。如此完成一次面碗排出過程。如此往復(fù)循環(huán)，封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)一次將兩排面碗自動(dòng)排出至輸送帶42 上輸送出去。本實(shí)用新型的有益效果在于顯著提高了封蓋機(jī)排出機(jī)構(gòu)面碗排出時(shí)的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率。需要聲明的是，上述實(shí)用新型內(nèi)容及具體實(shí)旋方式意在證明本實(shí)用新型所提供技術(shù)方案的實(shí)際應(yīng)用，不應(yīng)解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的精神的原理內(nèi)，當(dāng)可作各種修改、等同替換或改進(jìn)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以所附權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪(6)、主動(dòng)軸(7)、傳動(dòng)鏈條(8)、從動(dòng)鏈輪(9、10)、推桿(11、15、20、24、27、28)、前連接桿(19)、后連接桿(21)、轉(zhuǎn)軸(30)、凸輪(31)、搖臂(32)、導(dǎo)柱(33)、導(dǎo)套(34)、連接板 (37)、連桿球(38)、連桿(39)、橫桿(40)；其中主動(dòng)鏈輪(6)設(shè)置于主動(dòng)軸(7)上并帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條(8)旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)鏈輪(6)和從動(dòng)鏈輪(9、10)通過傳動(dòng)鏈條(8)連接在一起，推桿(11、15、20、24、27、28)固定在傳動(dòng)鏈條(8) 上；凸輪(31)帶動(dòng)搖臂(3 繞轉(zhuǎn)軸(30)旋轉(zhuǎn)，搖臂(3 —端連接轉(zhuǎn)軸(30)，另一端連接連桿(39)，連桿(39)與連桿球(38)螺紋連接，連桿球(38)與連接板(37)固定連接，橫桿 (40)固定在連接板(37)上，前連接桿(19)后連接桿固定在橫桿GO)上，導(dǎo)套(34) 固定在連接板(37)兩側(cè)，導(dǎo)柱(3 固定在機(jī)架側(cè)板上。
2.如權(quán)利要求1所述的封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)還包括伺服電機(jī)(1)、減速機(jī)O)、主動(dòng)輪(3)、同步帶(4)和從動(dòng)輪(5)；其中，伺服電機(jī)⑴通過減速機(jī)⑵帶動(dòng)主動(dòng)輪⑶旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪⑶與從動(dòng)輪(5)通過同步帶⑷ 連接，同步輪(5)與主動(dòng)軸(7)鍵連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)還包括托盤(17、23)，托盤(17、2；3)分別通過前連接桿(19)、后連接桿Ql)固定在橫桿GO)上，前連接桿(19)和后連接桿分別用于同時(shí)將兩排面碗從面碗固定孔板(36)中頂出。
4.如權(quán)利要求3所述的封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)還包括上滑板09)和平板(16)，上滑板09)設(shè)置于托盤(17、23)上方并固定在機(jī)座側(cè)板上并用于將后排面碗02)滑入平板(16)上。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)，所述封蓋機(jī)雙排伺服排出機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、主動(dòng)輪、同步帶、從動(dòng)輪、主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)軸、傳動(dòng)鏈條、從動(dòng)鏈輪、推桿、平板、托盤、前連接桿、后連接桿、上滑板、轉(zhuǎn)軸、凸輪、搖臂、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、大鏈輪、面碗固定孔板、連接板、連桿球、連桿和橫桿。本實(shí)用新型可一次能排出兩排面碗，顯著提高封蓋機(jī)排出機(jī)構(gòu)面碗排出時(shí)的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B61/28GK202180965SQ20112025482
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者吳海奇 申請(qǐng)人:吳海奇