專利名稱：全自動放紙托機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及食品機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動放紙托機
背景技術(shù)：
目前，在蛋糕等食品的紙托放置技術(shù)領(lǐng)域主要有傳統(tǒng)的手工放置和機械放置兩種方式，傳統(tǒng)的手工放置紙托一直是一項繁重的手工勞動，不僅需要一定的勞動成本，還需要耗費大量的時間。而現(xiàn)在市場上出現(xiàn)的放紙托機器主要是用真空吸盤將紙托吸起放至到固定位置。但由于沖壓而成的成疊紙托紙質(zhì)比較薄，因氣壓的關(guān)系紙托之間相互吸附不易分開，需先將紙托一張張的剝離分開，再用吸盤吸起放至固定位置，因此，整個吸附機構(gòu)要么很繁瑣，效率低下，要么失誤率較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性強、并能夠自動快速分離成疊紙托的全自動放紙托機。本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種全自動放紙托機，包括機座、烤盤架、控制箱、紙托架、支架、橫梁、升降氣缸和安裝板，在所述機座的上面設(shè)有傳送帶，所述烤盤架設(shè)于所述機座一端的上面，所述控制箱設(shè)于所述烤盤架的一側(cè)，其特征在于所述支架設(shè)于所述機座的上面兩側(cè)，在所述支架之間設(shè)有兩根相互平行可轉(zhuǎn)動的橫梁，在每根所述橫梁上均設(shè)有一個升降氣缸，每個所述升降氣缸的下方均設(shè)有一塊安裝板，所述紙托架設(shè)于所述支架的兩側(cè)。所述紙托架的數(shù)量為2個并對稱設(shè)置在所述支架的兩側(cè)，所述紙托架的上端為三角形設(shè)計，在所述紙托架上端的斜面上至少設(shè)有1個以上紙托放置槽，在每個所述紙托放置槽的底端均設(shè)有紙托出口，所述紙托出口的形狀與紙托的形狀相似，并且所述紙托出口的口徑略小于紙托的上口徑。所述支架與所述橫梁之間通過設(shè)置在所述支架內(nèi)側(cè)的連接軸相互連接，所述連接軸在每側(cè)所述支架的內(nèi)側(cè)的數(shù)量均為2個并相互平行，在與所述控制箱同側(cè)的2個所述連接軸上均設(shè)有傳動齒輪，在2個所述傳動齒輪之間設(shè)有齒條，所述齒條的底端與設(shè)置在所述機座內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)氣缸相連接。所述橫梁上還設(shè)有定向滑座，所述定向滑座對稱設(shè)置在所述升降氣缸的兩側(cè)，并與所述升降氣缸之間存在一定的距離，所述定向滑座內(nèi)設(shè)有定向滑桿，所述定向滑桿的下端穿過所述橫梁固定在所述安裝板上。所述安裝板通過懸掛桿與所述升降氣缸相連，在所述安裝板的上面設(shè)有夾緊板， 所述安裝板的下面還設(shè)有兩根相互平行的氣管，且兩根相互平行的氣管之間存在一定的距
1 O所述夾緊板的一側(cè)設(shè)有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的底部固定在所述安裝板上，所述夾緊氣缸的兩端與所述夾緊板相連，在所述安裝板和夾緊板上均設(shè)有存在一定夾角的滑槽，且所述安裝板與夾緊板上滑槽的位置、大小和方向均相一致，所述滑槽之間的夾角也為同一方向，在所述滑槽內(nèi)設(shè)有夾緊導(dǎo)桿，所述夾緊導(dǎo)桿的底端固定在所述氣管上。所述每根氣管的下面至少設(shè)有1個以上吸盤，在每根所述氣管的兩端均設(shè)有夾緊滑座，所述夾緊滑座內(nèi)設(shè)有夾緊滑桿，所述夾緊滑桿的兩端連接在所述安裝板上。本實用新型的進一步改進方案為所述夾緊氣缸通過懸掛桿與所述升降氣缸相連，且所述夾緊氣缸與所述橫梁之間相互垂直，在所述夾緊氣缸的兩端均設(shè)有夾緊導(dǎo)桿，所述夾緊導(dǎo)桿的底端固定在所述夾緊板上，所述氣管與所述夾緊板固定連接。本實用新型具有的有益效果是利用升降氣缸最終來控制吸盤做垂直方向移動；利用夾緊氣缸最終來控制吸盤做水平方向移動，并使兩個相互平行的吸盤實現(xiàn)夾緊與放開的動作；利用翻轉(zhuǎn)氣缸最終實現(xiàn)吸盤的周向移動，并實現(xiàn)將紙托從紙托架上放置到預(yù)定的位置。不僅動作連貫快捷，而且準(zhǔn)確高效。真正實現(xiàn)了紙托放置的全自動化。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的支架及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)橫向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的紙托架以及吸盤工作狀態(tài)縱向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型的支架及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型的夾緊氣缸及其相關(guān)夾緊部件俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型的氣管、吸盤及相關(guān)部件的縱向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型進一步改進方案中夾緊氣缸及其相關(guān)夾緊部件俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)新的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解， 下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。實施例1，參照圖1 6所示，一種全自動放紙托機，包括機座1、烤盤架2、控制箱 3、紙托架4、支架5、橫梁6、升降氣缸7和安裝板8，在機座1的上面設(shè)有傳送帶9，烤盤架2 焊設(shè)于機座1的一端上面，在烤盤架2的一側(cè)設(shè)有控制箱3，用于整個機器的動作控制。紙托架4和支架5都設(shè)置在機座1的上面近中間位置，其中，紙托架4的數(shù)量為2個并且對稱設(shè)置在支架5的兩側(cè)，支架5設(shè)置在機座1的兩側(cè)。紙托架4的上端為三角形設(shè)計。在紙托架4上端的斜面上至少設(shè)有1個以上紙托放置槽10，用于放置成疊的紙托，并且紙托架4 上端的三角形設(shè)計，使得紙托在重力的作用下會在紙托放置槽10內(nèi)自動下滑。在每個紙托放置槽10的底端均設(shè)有紙托出口 11，紙托出口 11的形狀與紙托的形狀相似，并且紙托出口 11的口徑略小于紙托的上口徑，防止紙托會滑出紙托放置槽10 ；在支架5之間設(shè)有兩根相互平行可轉(zhuǎn)動的橫梁6，支架5與橫梁6之間通過設(shè)置在支架5內(nèi)側(cè)的連接軸12相互連接，連接軸12在每側(cè)支架5的內(nèi)側(cè)的數(shù)量均為2個并相互平行。在與控制箱3同側(cè)的2個連接軸12上均設(shè)有傳動齒輪13，在2個傳動齒輪13之間設(shè)有齒條14，并且2個傳動齒輪13與齒條14之間緊密咬合。齒條14的底端與設(shè)置在機座1內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)氣缸15相連接。在每根橫梁6上均設(shè)有一個升降氣缸7，在每個升降氣缸7的下方均設(shè)有一塊安裝板8，并且安裝板8通過懸掛桿16與升降氣缸7實現(xiàn)相連。在每根橫梁6上還設(shè)有兩塊定向滑座17，定向滑座17對稱設(shè)置在升降氣缸7的兩側(cè)，并與升降氣缸7之間存在一定的距離。在每塊定向滑座17內(nèi)均設(shè)有定向滑桿18，定向滑桿18的下端穿過橫梁6固定在安裝板8上，定向滑桿18主要是起到限定安裝板8只作垂直方向運動；在安裝板8的上面設(shè)有夾緊板19，夾緊板19在安裝板8上可以水平方向來回滑動。在安裝板8的下面還設(shè)有兩根相互平行的氣管20，且兩根相互平行的氣管20之間存在著一定的距離。在夾緊板19的一側(cè)設(shè)有夾緊氣缸21。夾緊氣缸21的底部通過螺栓固定在安裝板8上，夾緊氣缸21的兩端與夾緊板19固定相連，安裝板8和夾緊板19上均設(shè)有存在一定夾角的滑槽22，且安裝板8與夾緊板19上的滑槽22的位置、大小和方向均相一致， 滑槽22之間的夾角也為同一方向。在每個滑槽22內(nèi)均設(shè)有一根夾緊導(dǎo)桿23，每根夾緊導(dǎo)桿23的底端都固定在氣管20上；在每根氣管20的下面至少設(shè)有1個以上吸盤對，在每根氣管20的兩端均設(shè)有夾緊滑座25，夾緊滑座25內(nèi)設(shè)有夾緊滑桿沈，夾緊滑桿沈的兩端連接在安裝板8的兩端上。上述實施例主要工作原理是通過利用升降氣缸7做垂直的上下運動來帶動安裝板8的上下運動從而使氣管20下面的吸盤M做上下運動；再利用翻轉(zhuǎn)氣缸15做上下拉伸動作來帶動傳動齒輪13的轉(zhuǎn)動從而帶動橫梁6的周向轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)將安裝板8下兩根相互平行的氣管20轉(zhuǎn)向紙托架4上端的紙托放置槽10的底端，最終使得兩根相互平行的氣管20下面的兩個吸盤M與紙托接觸；然后再利用夾緊氣缸21做水平方向的運動來帶動安裝板8上夾緊板19在水平方向上來回滑動，通過設(shè)在安裝板8和夾緊板19上的滑槽22帶動夾緊導(dǎo)桿23的水平移動，進而帶動設(shè)在氣管20兩端的夾緊滑座25在夾緊滑桿沈上做垂直方向相對運動，最終實現(xiàn)設(shè)在兩根相互平行氣管20下面的兩個吸盤M做夾緊紙托的動作，從而使得單張紙托從整疊紙托中分離出來；最后再利用翻轉(zhuǎn)氣缸15和升降氣缸7的運動將夾持的紙托放置到預(yù)定位置。整個過程不僅動作連貫快捷，而且準(zhǔn)確高效。真正實現(xiàn)了紙托放置的全自動化。實施例2，參照圖7所示，本實施例作為上述實施例1的進一步改進方案，夾緊氣缸21通過懸掛桿16與升降氣缸7直接相連，且夾緊氣缸21與橫梁6之間相互垂直，在夾緊氣缸21的兩端均設(shè)有夾緊導(dǎo)桿23，夾緊導(dǎo)桿23的底端固定在夾緊板19上，氣管20直接固定連接在夾緊板19的下面。這樣，就可以直接省掉安裝板8、滑槽22、夾緊滑座25以及夾緊滑桿沈，本實施例與上述實施例1相比具有結(jié)構(gòu)更加簡單，效率更加高等特性。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種全自動放紙托機，包括機座、烤盤架、控制箱、紙托架、支架、橫梁、升降氣缸和安裝板，在所述機座的上面設(shè)有傳送帶，所述烤盤架設(shè)于所述機座一端的上面，所述控制箱設(shè)于所述烤盤架的一側(cè)，其特征在于所述支架設(shè)于所述機座的上面兩側(cè)，在所述支架之間設(shè)有兩根相互平行可轉(zhuǎn)動的橫梁，在每根所述橫梁上均設(shè)有一個升降氣缸，每個所述升降氣缸的下方均設(shè)有一塊安裝板，所述紙托架設(shè)于所述支架的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動放紙托機，其特征在于所述紙托架的數(shù)量為2個并對稱設(shè)置在所述支架的兩側(cè)，紙托架的上端為三角形；所述紙托架上端的斜面上至少設(shè)有1個以上紙托放置槽，在每個所述紙托放置槽的底端均設(shè)有紙托出口 ；所述紙托出口的形狀與紙托的形狀相似，并且所述紙托出口的口徑略小于紙托的上口徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動放紙托機，其特征在于所述支架與所述橫梁之間通過設(shè)置在所述支架內(nèi)側(cè)的連接軸相互連接；所述連接軸在每側(cè)所述支架的內(nèi)側(cè)的數(shù)量均為2個并相互平行，在與所述控制箱同側(cè)的2個所述連接軸上均設(shè)有傳動齒輪；所述傳動齒輪之間設(shè)有齒條，所述齒條的底端與設(shè)置在所述機座內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)氣缸相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動放紙托機，其特征在于所述橫梁上還設(shè)有定向滑座，所述定向滑座對稱設(shè)置在所述升降氣缸的兩側(cè)，并與所述升降氣缸之間存在一定的距離；所述定向滑座內(nèi)設(shè)有定向滑桿，所述定向滑桿的下端穿過所述橫梁固定在所述安裝板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動放紙托機，其特征在于所述安裝板通過懸掛桿與所述升降氣缸相連；所述安裝板的上面設(shè)有夾緊板，所述安裝板的下面還設(shè)有兩根相互平行的氣管，且兩根相互平行的氣管之間存在一定的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型全自動放紙托機，其特征在于所述夾緊板的一側(cè)設(shè)有夾緊氣缸；所述夾緊氣缸的底部固定在所述安裝板上，所述夾緊氣缸的兩端與所述夾緊板相連； 所述安裝板和夾緊板上均設(shè)有存在一定夾角的滑槽，且所述安裝板與夾緊板上滑槽的位置、大小和方向均相一致，所述滑槽之間的夾角也為同一方向；所述滑槽內(nèi)設(shè)有夾緊導(dǎo)桿，所述夾緊導(dǎo)桿的底端固定在所述氣管上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型全自動放紙托機，其特征在于所述氣管的下面至少設(shè)有1個以上吸盤；所述氣管的兩端均設(shè)有夾緊滑座，所述夾緊滑座內(nèi)設(shè)有夾緊滑桿，所述夾緊滑桿的兩端連接在所述安裝板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型全自動放紙托機，其特征在于所述夾緊氣缸通過懸掛桿與所述升降氣缸相連；所述夾緊氣缸與所述橫梁之間相互垂直；所述夾緊氣缸的兩端均設(shè)有夾緊導(dǎo)桿，所述夾緊導(dǎo)桿的底端固定在所述夾緊板上，所述氣管與所述夾緊板固定連接。
專利摘要一種全自動放紙托機涉及食品機械技術(shù)領(lǐng)域，包括機座、烤盤架、控制箱、紙托架、支架、橫梁、升降氣缸和安裝板，在機座的上面設(shè)有傳送帶，烤盤架設(shè)于機座一端的上面，控制箱設(shè)于烤盤架的一側(cè)，其特征在于支架設(shè)于機座的上面兩側(cè)，在支架之間設(shè)有兩根相互平行可轉(zhuǎn)動的橫梁，每根橫梁上均設(shè)有一個升降氣缸，每個升降氣缸下方均設(shè)有一塊安裝板，每塊安裝板下均裝有吸盤，紙托架設(shè)于支架兩側(cè)。本實用新型有益效果是；利用升降氣缸來控制吸盤做垂直移動；利用夾緊氣缸來控制吸盤做相對移動，使對應(yīng)的兩個吸盤實現(xiàn)夾緊與放開的動作；利用翻轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)吸盤的周向移動，并實現(xiàn)將紙托從紙托架上放置到預(yù)定位置。不僅動作連貫快捷，而且準(zhǔn)確高效。
文檔編號B65H5/00GK202197730SQ20112025872
公開日2012年4月25日 申請日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者宮中林 申請人:宮中林