專利名稱：一種物料抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于抓取物料的裝置，特別是用于抓取帶有通孔的筒狀類物料的裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)用于筒狀容器的抓取裝置絕大部分均采用鉤狀機構(gòu)來鉤取物料，或用吸盤來吸取物料。采用鉤狀機構(gòu)來鉤取物料需要物料精確定位或用手工定位，無法適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)。而采用吸盤吸取則對物料表面有嚴(yán)格要求，且吸取物料的重量有限，若要提取較重的物料則成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種抓取物料時無需物料精確定位、且能提取較重物料、成本低廉、操作方便的物料抓取裝置。本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的。一種物料抓取裝置，包括裝有可上下運動的推桿的驅(qū)動機構(gòu)，至少三個等角度均勻布置且頂端鉸接于推桿底端的拐角向外的拐型連桿，至少三個等角度均勻布置并且分別與各個拐型連桿下端鉸接的轉(zhuǎn)臂，各個轉(zhuǎn)臂等角度均勻布置并分別通過轉(zhuǎn)軸安裝于卡盤座上，驅(qū)動機構(gòu)通過推桿驅(qū)動連桿運動，進而帶動轉(zhuǎn)臂沿各自的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。本實用新型所述轉(zhuǎn)臂為拐角向內(nèi)的拐型轉(zhuǎn)臂，拐型轉(zhuǎn)臂上端帶有豎直的延長段。采用本實用新型，當(dāng)需要抓取物料時，將本實用新型的轉(zhuǎn)臂置于豎立狀態(tài)后整體向下運動，從物料中間的通孔伸至物料底部，然后驅(qū)動機構(gòu)動作，通過推桿驅(qū)動連桿運動， 連桿的運動帶動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動到外端面與卡盤座的水平盤面接觸處于橫臥位置時，轉(zhuǎn)臂的外端延伸出筒狀物料的底面，將筒狀物料托住，之后即可通過搬運設(shè)備的運動實現(xiàn)物料的搬運。本實用新型可實現(xiàn)對較重的筒狀物料的穩(wěn)定抓取，其結(jié)構(gòu)簡單，使用時無需對物料精確定位，操作簡便。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
圖1是本實用新型伸入物料時的示意圖；圖2是本實用新型抓取物料后的示意圖。圖中，1 一驅(qū)動機構(gòu)；2—推桿；3—連桿；4 一轉(zhuǎn)臂；4a—延長段；5—轉(zhuǎn)軸；6—卡盤座；7—物料。
具體實施方式
如圖1，圖2所示，本物料抓取裝置包括裝有可上下運動的推桿2的驅(qū)動機構(gòu)1，至少三個等角度均勻布置且頂端鉸接于推桿底端的拐角向外的拐型連桿3，至少三個等角度均勻布置并且分別與各個拐型連桿下端鉸接的轉(zhuǎn)臂4，各個轉(zhuǎn)臂等角度均勻布置并分別通過轉(zhuǎn)軸5安裝于卡盤座6上，驅(qū)動機構(gòu)1通過推桿2驅(qū)動連桿3運動，進而帶動轉(zhuǎn)臂4沿各自的轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)臂4可為直臂，但最佳方式是采用如圖所示的拐角向內(nèi)的拐型轉(zhuǎn)臂，在拐型轉(zhuǎn)臂上端設(shè)置豎直的延長段如。當(dāng)需要抓取物料時，將本實用新型置于帶中間通孔的筒狀物料7上方，將轉(zhuǎn)臂置于如圖1所示的豎立狀態(tài)后整體穿過通孔向下運動至物料底部，然后在驅(qū)動機構(gòu)1和推桿 2的作用下推動連桿3向下運動，從而推動轉(zhuǎn)臂4分別沿各自的轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)動至如圖2所示的橫臥位置時，轉(zhuǎn)臂4的外端面與卡盤座6的水平盤面接觸，被卡盤座制動， 轉(zhuǎn)臂延長段如的外端延伸至筒狀物料的底面，將筒狀物料托住，完成抓取物料的動作。然后通過搬運設(shè)備的作用實現(xiàn)物料的搬運。需要放下物料時，將本裝置整體向下運動一段距離，然后回收推桿2，轉(zhuǎn)臂回到豎直狀態(tài)，如圖1所示狀態(tài)，將整個抓取裝置從通孔中取出即可。
權(quán)利要求1.一種物料抓取裝置，其特征在于，包括裝有可上下運動的推桿(2)的驅(qū)動機構(gòu)(1)， 至少三個等角度均勻布置且頂端鉸接于推桿底端的拐角向外的拐型連桿(3)，至少三個等角度均勻布置并且分別與各個拐型連桿下端鉸接的轉(zhuǎn)臂(4)，各個轉(zhuǎn)臂等角度均勻布置并分別通過轉(zhuǎn)軸(5)安裝于卡盤座(6)上，驅(qū)動機構(gòu)(1)通過推桿(2)驅(qū)動連桿(3)運動，進而帶動轉(zhuǎn)臂(4 )沿各自的轉(zhuǎn)軸(5 )轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料抓取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂(4)為拐角向內(nèi)的拐型轉(zhuǎn)臂，拐型轉(zhuǎn)臂上端帶有豎直的延長段(4a)。
專利摘要一種物料抓取裝置，包括裝有可上下運動的推桿(2)的驅(qū)動機構(gòu)(1)，至少三個等角度均勻布置且頂端鉸接于推桿底端的拐角向外的拐型連桿(3)，至少三個等角度均勻布置并且分別與各個拐型連桿下端鉸接的轉(zhuǎn)臂(4)，各個轉(zhuǎn)臂等角度均勻布置并分別通過轉(zhuǎn)軸(5)安裝于卡盤座(6)上，驅(qū)動機構(gòu)(1)通過推桿(2)驅(qū)動連桿(3)運動，進而帶動轉(zhuǎn)臂(4)沿各自的轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動。本實用新型可實現(xiàn)對較重的筒狀物料的穩(wěn)定抓取，其結(jié)構(gòu)簡單，使用時無需對物料精確定位，操作簡便。
文檔編號B65G47/90GK202152221SQ201120261748
公開日2012年2月29日 申請日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月22日
發(fā)明者奚紅美, 楊錦鵬, 甘仲平, 程斌, 謝晨光, 鄧志達, 金國峰, 陸雄 申請人:云南昆船第二機械有限公司, 云南昆船設(shè)計研究院