專利名稱：一種用于沖壓自動(dòng)化線線頭的上料托盤結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于沖壓線頭的上料托盤結(jié)構(gòu)，尤其是涉及一種用于沖壓自動(dòng)化線線頭的上料托盤結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前用于自動(dòng)化線線頭上料的托盤制作標(biāo)準(zhǔn)較多，制件與托盤以及托盤與上料臺車的定位關(guān)系沒有在實(shí)際中得到很好的確定，這與自動(dòng)化線精度要求不能夠很好的統(tǒng)一起來。定位關(guān)系分析1、托盤與上料臺車傳統(tǒng)用于自動(dòng)化線托盤的存放方式是靠行車工進(jìn)行調(diào)運(yùn)，在放置過程中，存在晃動(dòng)，精度難以保證，后采用畫線方法進(jìn)行參考校正的方法，由于實(shí)際操作的原因，也很難嚴(yán)格保證托盤對正。2、制件與托盤制件與托盤的關(guān)系在鋼板廠開卷落料的時(shí)候就可以確定下來，但開卷線的落料拍打沒有此項(xiàng)保證制件與承載托盤位置關(guān)系的功能，只能保證垛料的拍打公差在允許范圍內(nèi)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決上述制件與托盤以及托盤與上料臺車的定位關(guān)系的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、制造簡單、操作方便、定位可靠的托盤結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采取的方案是一種用于沖壓自動(dòng)化線線頭的上料托盤結(jié)構(gòu)，該上料托盤結(jié)構(gòu)包括托盤盤體、定位墊塊和中心鍵槽，所述定位墊塊設(shè)置于托盤盤體的頂面，所述中心鍵槽設(shè)置于托盤盤體的底面。進(jìn)一步的在本實(shí)用新型所述的上料托盤結(jié)構(gòu)中，所述的定位墊塊數(shù)量為多個(gè)并分別設(shè)置于所述托盤盤體頂面的周邊位置，且每個(gè)定位墊塊在與待定位制件側(cè)面卡接的內(nèi)側(cè)表面上形成有引導(dǎo)斜面。進(jìn)一步的在本實(shí)用新型所述的上料托盤結(jié)構(gòu)中，所述的托盤盤體的頂面為矩形形狀，所述定位墊塊的數(shù)量為四個(gè)，并分別位于矩形各邊的中心位置附近。進(jìn)一步的在本實(shí)用新型所述的上料托盤結(jié)構(gòu)中，所述的定位墊塊為圓柱體結(jié)構(gòu)， 且其中兩個(gè)定位墊塊位于矩形兩相對側(cè)邊的中心連線上并關(guān)于矩形中心對稱，另兩個(gè)定位墊塊位于矩形另兩相對側(cè)邊的中心連線上并關(guān)于矩形中心對稱，各定位墊塊的所述引導(dǎo)斜面為自圓柱頂面的某割線位置切割至圓柱某側(cè)面高度位置的斜面。進(jìn)一步的在本實(shí)用新型所述的上料托盤結(jié)構(gòu)中，所述的定位墊塊的圓柱高度為 30mm,圓柱直徑為60mm。
3[0015]進(jìn)一步的在本實(shí)用新型所述的上料托盤結(jié)構(gòu)中，所述的定位墊塊為長方體、立方體或圓柱體結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的在本實(shí)用新型所述的上料托盤結(jié)構(gòu)中，包括有防轉(zhuǎn)銷和螺釘，所述的定位墊塊通過該防轉(zhuǎn)銷和螺釘與托盤盤體進(jìn)行固定。進(jìn)一步的在本實(shí)用新型所述的上料托盤結(jié)構(gòu)中，定位墊塊和托盤盤體的對應(yīng)位置開設(shè)有供所述防轉(zhuǎn)銷和螺釘插入的固定孔。進(jìn)一步的在本實(shí)用新型所述的上料托盤結(jié)構(gòu)中，所述的中心鍵槽為在托盤盤體底面加工出的具有一定延伸長度的凹槽，通過該中心鍵槽來實(shí)現(xiàn)上料托盤結(jié)構(gòu)與上料臺車間的定位。進(jìn)一步的在本實(shí)用新型所述的上料托盤結(jié)構(gòu)中，所述的中心鍵槽為沿托盤盤體的長度或?qū)挾确较蜇灤┩斜P盤體底面的通槽結(jié)構(gòu)，并具有矩形的凹槽截面形狀。進(jìn)一步的在本實(shí)用新型所述的上料托盤結(jié)構(gòu)中，所述的托盤盤體為長方體或正方體結(jié)構(gòu)，所述的中心鍵槽為沿托盤盤體的長度和寬度方向貫穿托盤盤體底面的十字形通槽結(jié)構(gòu)，并具有矩形的凹槽截面形狀。 進(jìn)一步的在本實(shí)用新型所述的上料托盤結(jié)構(gòu)中，所述的中心鍵槽沿托盤盤體長度方向和寬度方向的中心線設(shè)置。進(jìn)一步的在本實(shí)用新型所述的上料托盤結(jié)構(gòu)中，所述的中心鍵槽的矩形截面尺寸為寬度36mm X深度20mm。本實(shí)用新型的技術(shù)效果本實(shí)用新型通過托盤與開卷落料臺車及自動(dòng)化線上料臺車間采用中心鍵槽與中心鍵配合的關(guān)系進(jìn)行定位，其定位關(guān)系準(zhǔn)確、操作性可靠簡單、可推廣性高。本實(shí)用新型通過定位墊塊來實(shí)現(xiàn)托盤與制件之間的定位，能夠有效的提高開卷落料堆垛制件與托盤間的定位精度，且設(shè)計(jì)簡單可靠，構(gòu)件來源廣泛且互換性高，能夠滿足自動(dòng)化線精度高的要求，且可針對不同板料尺寸，進(jìn)行相應(yīng)尺寸托盤的定位墊塊的焊接與托盤凹槽的加工，推廣使用性高。

下面對本說明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明1、圖1為本實(shí)用新型所述上料托盤結(jié)構(gòu)的示意圖，圈中部分分別為定位墊塊和中心鍵槽的放大示意圖；2、圖2為本實(shí)用新型所述上料托盤結(jié)構(gòu)的俯視圖；3、圖3為本實(shí)用新型所述上料托盤結(jié)構(gòu)的仰視圖；4、圖4為與上料托盤配合的上料臺車示意圖，圈中部分為中心鍵的放大示意圖；5、圖5為定位上料托盤的上料臺車中心鍵的俯視圖。附圖標(biāo)記說明圖1-5中所標(biāo)出的所有尺寸的單位均為毫米(mm)，各附圖標(biāo)記為1 一定位墊塊， 2—托盤盤體，3—防轉(zhuǎn)銷，4一螺釘，5—中心鍵槽，6—上料臺車，7—磁力分張器，8—中心鍵。
具體實(shí)施方式
下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
如所涉及的各部件的形狀、構(gòu)造，各部件之間的相對位置及連接關(guān)系，各部件的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如附圖1-5所示，本實(shí)用新型所涉及的一種上料托盤結(jié)構(gòu)包括定位墊塊1，托盤盤體2，防轉(zhuǎn)銷3，螺釘4和中心鍵槽5，如附圖1和2所示，定位墊塊1位于托盤盤體2的頂面，并根據(jù)實(shí)際定位需要可設(shè)置有多個(gè)定位墊塊1，其分別位于托盤盤體2的頂面周邊位置，并從多個(gè)位置分別卡住待定位制件的多個(gè)側(cè)面以將該制件定位于托盤盤體頂面，所述托盤盤體優(yōu)選為矩形結(jié)構(gòu)，并于每一側(cè)邊的中心位置附近設(shè)置一定位墊塊1。每個(gè)定位墊塊1通過防轉(zhuǎn)銷3和螺釘4與托盤盤體2進(jìn)行固定，在該定位墊塊1和托盤盤體2的對應(yīng)位置中設(shè)置有固定孔，用于插入所述防轉(zhuǎn)銷3和螺釘4，其中該固定孔貫穿于定位墊塊1并延伸至托盤盤體2中。在每個(gè)定位墊塊1的用于卡接待定位制件側(cè)面的內(nèi)側(cè)表面上設(shè)置有用于引導(dǎo)待定位制件放置的引導(dǎo)斜面，所述定位墊塊1的形狀可為圓柱體、長方體、立方體等，并將與待定位制件接觸的部分側(cè)面切割形成為上述引導(dǎo)斜面。所述托盤盤體2的底面加工有中心鍵槽5，該中心鍵槽5為在盤體底面具有一定延伸長度的矩形凹槽，進(jìn)一步該中心鍵槽5可為貫穿托盤盤體底面的通槽結(jié)構(gòu)，如沿盤體的寬度或長度方向貫穿整個(gè)盤體底面，也可為如附圖3所示的沿兩個(gè)方向貫穿盤體底面的十字形凹槽結(jié)構(gòu)。該中心鍵槽5用于與上料臺車頂面上的中心鍵8進(jìn)行配合，具體的在上料臺車頂面加工有形狀與該中心鍵槽5的凹槽相對應(yīng)的凸起狀的中心鍵8，在托盤盤體2放置于上料臺車6上時(shí)，通過上料臺車6上的中心鍵8嵌入托盤盤體底面的中心鍵槽5內(nèi)來實(shí)現(xiàn)托盤盤體與上料臺車間的定位，具體的上料臺車上的中心鍵8具有與托盤盤體底面的中心鍵槽5對應(yīng)的矩形凸起結(jié)構(gòu)， 并具有與中心鍵槽5相對應(yīng)的延伸方向和延伸長度以從多個(gè)方向進(jìn)行托盤盤體與上料臺車間的定位，如附圖4-5所示。托盤使用在開卷落料的時(shí)候，將托盤盤體2通過中心鍵8與中心鍵槽5的配合，定位于堆垛臺車上，通過調(diào)整開卷拍打器，保證后續(xù)板料拍打整齊。托盤使用在自動(dòng)化線線頭的時(shí)候，托盤盤體2通過同樣的方式定位于上料臺車6上，而制件則通過托盤上的定位墊塊與托盤進(jìn)行定位，從而最終實(shí)現(xiàn)制件定位與自動(dòng)化軌跡的匹配。實(shí)施例1，本實(shí)施例1給出了具體的一種上料托盤結(jié)構(gòu)，該上料托盤盤體2為長方體，其俯視圖如附圖2所示，該盤體的長為2000mm，寬為1800mm，該托盤盤體2可為鋼架結(jié)構(gòu)，上下表面焊接3mm厚的鋼板。所述定位墊塊數(shù)量為4個(gè)并采取邊中心分布方式，即其中兩個(gè)定位墊塊位于頂面矩形兩相對側(cè)邊的中心連線上并關(guān)于矩形中心對稱，另兩個(gè)定位墊塊位于頂面矩形另兩相對側(cè)邊的中心連線上并關(guān)于矩形中心對稱，各定位墊塊1離盤體頂面矩形側(cè)邊的距離為170-200mm，各定位墊塊1為直徑60mm、高度30mm的圓柱體結(jié)構(gòu)，并于接觸待定位制件的內(nèi)側(cè)柱面上形成有引導(dǎo)斜面，該引導(dǎo)斜面為離圓柱中心15mm的割線位置切割至圓柱15mm側(cè)面高度位置的斜面，如附圖1-2所示，每個(gè)定位墊塊通過M8沉頭螺釘 4和防轉(zhuǎn)銷3而固定于托盤盤體2上，待定位制件具有1600mmX 1460mm的矩形體結(jié)構(gòu)，并通過各定位墊塊卡接于其各側(cè)邊而定位于托盤盤體上。進(jìn)一步在所述托盤盤體2的底面沿相對側(cè)邊的中心線設(shè)置有中心鍵槽5，如附圖3所示該中心鍵槽5為貫穿盤體底面且整體呈十字形的貫通凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽截面為寬度36mmX深度20mm的矩形。與該上料托盤結(jié)構(gòu)配合的上料臺車6包括有磁力分張器7和中心鍵8，該中心鍵8用于將上料托盤定位于上料臺車上，具體的通過該中心鍵8嵌入上述中心鍵槽5內(nèi)來實(shí)現(xiàn)托盤盤體在上料臺車上的定位，因此該中心鍵8具有與托盤盤體2底面的中心鍵槽5對應(yīng)的矩形凸起結(jié)構(gòu)，并具有與中心鍵槽相對應(yīng)的十字形延伸結(jié)構(gòu)，為了簡化制作工藝該中心鍵可優(yōu)選具有如下結(jié)構(gòu)在寬度方向上具有與中心鍵槽對應(yīng)的通鍵延伸結(jié)構(gòu)，而在長度方向上采用兩段長度為1400mm 且相互間隔IOOOmm的矩形鍵，如其附圖5所示，該結(jié)構(gòu)與整體為十字形結(jié)構(gòu)的中心鍵同樣能夠起到在長度和寬度方向上與托盤盤體同時(shí)進(jìn)行定位的效果，該中心鍵的具體尺寸結(jié)構(gòu)是寬度為34mm、高度為15mm的矩形凸起結(jié)構(gòu)，其嵌入上述托盤盤體底面的中心鍵槽內(nèi)而對其進(jìn)行定位。 上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)施并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)應(yīng)用于其他場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于沖壓自動(dòng)化線線頭的上料托盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，該上料托盤結(jié)構(gòu)包括托盤盤體(2 )、定位墊塊(1)和中心鍵槽(5 )，所述定位墊塊(1)設(shè)置于托盤盤體(2 )的頂面， 所述中心鍵槽(5 )設(shè)置于托盤盤體(2 )的底面。
2.按照權(quán)利要求1所述的上料托盤結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的定位墊塊(1)數(shù)量為多個(gè)并分別設(shè)置于所述托盤盤體(2)頂面的周邊位置，且每個(gè)定位墊塊(1)在與待定位制件側(cè)面卡接的內(nèi)側(cè)表面上形成有引導(dǎo)斜面。
3.按照權(quán)利要求2所述的上料托盤結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的托盤盤體(2)的頂面為矩形形狀，所述定位墊塊(1)的數(shù)量為四個(gè)，并分別位于矩形各邊的中心位置附近。
4.按照權(quán)利要求3所述的上料托盤結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的定位墊塊(1)為圓柱體結(jié)構(gòu)，且其中兩個(gè)定位墊塊位于矩形兩相對側(cè)邊的中心連線上并關(guān)于矩形中心對稱，另兩個(gè)定位墊塊位于矩形另兩相對側(cè)邊的中心連線上并關(guān)于矩形中心對稱，各定位墊塊(1)的所述引導(dǎo)斜面為自圓柱頂面的某割線位置切割至圓柱某側(cè)面高度位置的斜面。
5.按照權(quán)利要求4所述的上料托盤結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的定位墊塊(1)的圓柱高度為30mm，圓柱直徑為60mm。
6.按照權(quán)利要求3所述的上料托盤結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的定位墊塊(1)為長方體、立方體或圓柱體結(jié)構(gòu)。
7.按照權(quán)利要求1所述的上料托盤結(jié)構(gòu)，其特征在于進(jìn)一步包括有防轉(zhuǎn)銷(3)和螺釘 (4)，所述的定位墊塊(1)通過該防轉(zhuǎn)銷(3)和螺釘(4)與托盤盤體(2)進(jìn)行固定。
8.按照權(quán)利要求7所述的上料托盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位墊塊(1)和托盤盤體 (2)的對應(yīng)位置開設(shè)有供所述防轉(zhuǎn)銷(3)和螺釘(4)插入的固定孔。
9.按照權(quán)利要求1所述的上料托盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的中心鍵槽(5)為在托盤盤體底面加工出的具有一定延伸長度的凹槽，通過該中心鍵槽來實(shí)現(xiàn)上料托盤結(jié)構(gòu)與上料臺車間的定位。
10.按照權(quán)利要求9所述的上料托盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的中心鍵槽(5)為沿托盤盤體(2)的長度或?qū)挾确较蜇灤┩斜P盤體底面的通槽結(jié)構(gòu)，并具有矩形的凹槽截面形狀。
11.按照權(quán)利要求9所述的上料托盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的托盤盤體(2)為長方體或正方體結(jié)構(gòu)，所述的中心鍵槽(5)為沿托盤盤體(2)的長度和寬度方向貫穿托盤盤體底面的十字形通槽結(jié)構(gòu)，并具有矩形的凹槽截面形狀。
12.按照權(quán)利要求11所述的上料托盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的中心鍵槽(5)沿托盤盤體(2)長度方向和寬度方向的中心線設(shè)置。
13.按照權(quán)利要求10或11所述的上料托盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的中心鍵槽(5)的矩形截面尺寸為寬度36mmX深度20mm。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于沖壓自動(dòng)化線線頭的上料托盤結(jié)構(gòu)，該上料托盤結(jié)構(gòu)通過設(shè)置于托盤盤體頂面上的定位墊塊實(shí)現(xiàn)與制件間的定位，并通過加工于托盤盤體底面上的中心鍵槽實(shí)現(xiàn)與上料臺車間的定位，從而通過構(gòu)造簡單的托盤結(jié)構(gòu)來同時(shí)實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化線線頭的上料臺車和開卷落料堆垛制件間的準(zhǔn)確定位，其構(gòu)件來源廣泛且互換性高，滿足自動(dòng)化線精度高的要求，推廣使用性高。
文檔編號B65G37/02GK202175401SQ20112026346
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月25日
發(fā)明者孫萬旭 申請人:奇瑞汽車股份有限公司