專利名稱：一種自動化立體倉庫系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化立體倉庫系統(tǒng)設計技術領域，特別提供了一種自動化立體倉庫系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，自動化立體倉庫通常是由直流電機和液壓系統(tǒng)支持的，利用直流電機的加速、勻速、減速的運動過程來實現(xiàn)堆垛機的運動。自動化立體倉庫通常由庫房、貨架(放置在庫房中)、堆垛機，自動控制與信息傳輸裝置，計算機和輸送機等外圍設備組成。庫房內(nèi)設置有若干行貨架，每行貨架分隔成標準的存貯單元(托盤)，每兩行貨架間留有巷道，巷道上有堆垛機。巷道端(原位)設有出入貨物的貨架(即放托盤的架)。巷道長度和貨架高度根據(jù)存貯量需要及廠房尺寸而定。堆垛機在巷道上固定的天地軌間運行，兩端都有限位開關。但是現(xiàn)有技術中的立體倉庫對應的控制系統(tǒng)往往結(jié)構(gòu)復雜，操作和控制不便，技術效果亟待改善。人們渴望得到一種技術效果優(yōu)良的自動化立體倉庫系統(tǒng)。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種技術效果優(yōu)良的自動化立體倉庫系統(tǒng)。本實用新型一種自動化立體倉庫系統(tǒng)，其具體由立體貨架11、堆垛機12、控制柜 13、進出貨臺14構(gòu)成，其中控制柜13分別連接著堆垛機12和進出貨臺14，立體貨架(11) 靠近堆垛機(12)布置以便于立體貨架11通過堆垛機12來進行取出和放入物品操作?？刂乒?3中的控制系統(tǒng)核心具體為CPM2A型PLC ；其每一組輸入開關量以及對應的功能要求依次分別是00000 自動選擇開關，00001 取貨選擇開關，00002 原點限位開關，00003 自動開始按鈕，00004 停止按鈕，00005 右限位開關，00006 光電傳感器 X,00007 上限位開關，00008 向前限位開關，00009 光電傳感器Y，00010 后限位開關， 00100 下限位開關，00101 復位按鈕，00103 左限位開關，00103 質(zhì)量傳感器，00104 放貨選擇開關，00105 手動選擇開關，00106 :X正方向，00107 :Y正方向，00108 伸，00109 縮， 00110 =Y負方向，00200 =X負方向；CPM2A型PLC每一組輸出開關量、對應功能要求依次分別是10000 直流電機1正 X，10001 直流電機2正Y，10002 伸，10003 抓貨，10004 縮，10005 直流電機2負Y。所述自動化立體倉庫系統(tǒng)使用壓力繼電器控制電磁換向閥來實現(xiàn)順序動作控制的回路；具體要求是按啟動按鈕，電磁鐵IY得電，缸1活塞進到右端點后，回路壓力升高，壓力繼電器 IK動作，使電磁鐵3Y得電，缸2活塞前進；按返回按鈕，1Y，3Y失電，4Y得電，缸2活塞先退回到原位后，回路壓力升高，壓力繼電器觀動作，使2Υ得電，缸1活塞后退。使用順序閥或壓力繼電器時，各元件的布置順序要求是順序在后的元件的調(diào)定壓力為前一動作執(zhí)行元件最高工作壓力的1109Γ115%，否則在管路中的壓力沖擊或波動下會造成誤動作，引起事故。這種回路只適用于系統(tǒng)中執(zhí)行元件不多，負載變化不大的場合， 如圖2所示。表1液壓的動作對照表__
權利要求1.1、一種自動化立體倉庫系統(tǒng)，其特征在于其具體由堆垛機(12)、控制柜(13)、進出貨臺(14)構(gòu)成，其中控制柜(13)分別連接著堆垛機(12)和進出貨臺(14)。
2.2、按照權利要求1所述自動化立體倉庫系統(tǒng)，其特征在于所述控制柜(13)中的控制系統(tǒng)核心具體為CPM2A型PLC;其每一組輸入開關量以及對應的功能要求依次分別是00000 自動選擇開關，00001 取貨選擇開關，00002 原點限位開關，00003 自動開始按鈕，00004 停止按鈕，00005 右限位開關，00006 光電傳感器 X,00007 上限位開關，00008 向前限位開關，00009 光電傳感器Y，00010 后限位開關， 00100 下限位開關，00101 復位按鈕，00103 左限位開關，00103 質(zhì)量傳感器，00104 放貨選擇開關，00105 手動選擇開關，00106 =X正方向，00107 =Y正方向，00108 伸，00109 縮， 00110 =Y負方向，00200 =X負方向；CPM2A型PLC每一組輸出開關量、對應功能要求依次分別是10000 直流電機1正 X，10001 直流電機2正Y，10002 伸，10003 抓貨，10004 縮，10005 直流電機2負Y。
3.3、按照權利要求1所述自動化立體倉庫系統(tǒng)，其特征在于所述壓力繼電器控制電磁換向閥來實現(xiàn)順序動作控制的回路中，使用順序閥或壓力繼電器時，各元件的布置順序要求是順序在后的元件的調(diào)定壓力為前一動作執(zhí)行元件最高工作壓力的1109Γ115%。
專利摘要一種自動化立體倉庫系統(tǒng)，其具體由立體貨架(11)、堆垛機械手(12)、控制柜(13)、進出貨臺(14)構(gòu)成，其中控制柜(13)分別連接著堆垛機械手(12)和進出貨臺(14)，立體貨架(11)通過堆垛機械手(12)來進行取出和放入物品操作；其特征在于控制柜(13)中的控制系統(tǒng)核心具體為CPM2A型PLC；其每一組輸入/出開關量各有對應的功能要求。本實用新型所述的自動化立體倉庫使用的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高；性能優(yōu)良。具有可預期的較為巨大的經(jīng)濟價值和社會價值。
文檔編號B65G1/137GK202244995SQ20112027065
公開日2012年5月30日 申請日期2011年7月28日 優(yōu)先權日2011年7月28日
發(fā)明者季歷程 申請人:南通天華和?？萍紕?chuàng)業(yè)有限公司