專利名稱：低溫儲罐膨脹珍珠巖內(nèi)振動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種低溫儲罐膨脹珍珠巖內(nèi)振動器。
背景技術(shù)：
在膨脹珍珠巖裝填的過程中，由于膨脹珍珠巖在儲罐內(nèi)的自然或儲罐的溫度交變引起的沉降，既造成儲罐上部空間無法有效隔熱，又難以保證裝填的密實度，致使導熱系數(shù)降低，保冷效果變差，尤其對低溫液體的貯存與運輸顯得尤為關(guān)鍵。目前，小型低溫儲罐廣泛采用電磁外振動的方法振動儲罐內(nèi)的膨脹珍珠巖，基本滿足使用要求；但對于大型的低溫儲罐，因其內(nèi)部空間大，如采用電磁外振動的技術(shù)，會造成距離儲罐外壁較遠的位置膨脹珍珠巖無法振實；另外大型儲罐外壁多采用混凝土澆筑，無法將電磁外振動器固定在外壁上。因此，現(xiàn)有的外振動的技術(shù)無法滿足大型儲罐夾層內(nèi)膨脹珍珠巖的有效振動。為減少大型儲罐因膨脹珍珠巖的自然或因溫度交變引起的沉降，造成儲罐上部空間隔熱效果變差， 熱導率分布不均，需在低溫儲罐絕熱夾層進行膨脹珍珠巖內(nèi)部振動，既防止了膨脹珍珠巖的沉降，又保證了低溫儲罐保冷效果。低溫儲罐膨脹珍珠巖內(nèi)振動器是一種基于膨脹珍珠巖在低溫范圍內(nèi)的應(yīng)用，防止低溫儲罐裝填的膨脹珍珠巖自然或溫度交變引起的沉降。該裝置由行走系統(tǒng)，升降系統(tǒng)，振動系統(tǒng)及控制組成。在膨脹珍珠巖分層裝填過程中，將整個裝置通過行走系統(tǒng)移動到需振動的位置，升降系統(tǒng)將振動平臺浸入膨脹珍珠巖中，根據(jù)儲罐內(nèi)膨脹珍珠巖高度及位置，控制振動平臺的頻率，振幅及時間，以保證儲罐夾層內(nèi)膨脹珍珠巖得到有效振實，避免膨脹珍珠巖的沉降。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種低溫儲槽膨脹珍珠巖內(nèi)振動器。本實用新型通過行走系統(tǒng)將裝置移動到儲罐的不同位置，通過控制振動電機的頻率，振動時間及插入物料的深度控制振動棒振動，保證儲罐各部分分層裝填的膨脹珍珠巖得到有效的振實。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本實用新型包括行走系統(tǒng)，升降系統(tǒng)，振動系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)。其中，行走系統(tǒng)包括行走電機，平臺梁；升降系統(tǒng)包括電動葫蘆、收繩器、定滑輪、收線器、拉力傳感器，測距儀及吊裝平臺；振動系統(tǒng)包括振動平臺、振動電機、振動棒及料位傳感器；電氣控制系統(tǒng)包括PLC可編程控制器、數(shù)據(jù)采集模塊、電控柜及無線傳輸模塊。其中行走電機分別安裝在平臺梁兩端，電動葫蘆分別安裝在行走電機下方，拉力傳感器安裝在電動葫蘆上，收繩器安裝在平臺梁中間，收線器固定在收繩器的右側(cè)，并固定在平臺梁上，定滑輪安裝在收繩器的右側(cè)并固定在平臺梁上，測距儀固定在電動葫蘆的下方，通過鋼絲繩穿過吊裝平臺，振動電機固定在振動平臺上，振動棒通過減震器安裝在振動平臺的下方，料位傳感器固定在吊裝平臺下方，PLC可編程控制器，數(shù)據(jù)采集模塊，無線傳輸模塊分別安裝在電控柜中。
3[0007]所述的行走電機用于控制整個裝置在儲罐的環(huán)梁上行走，可移動到儲罐的每個位置。所述的電動葫蘆用于鋼絲繩的轉(zhuǎn)動，以保證鋼絲繩平穩(wěn)的下降或上升。所述的收繩器用于在振動平臺上升或下降的過程中，釋放或纏繞鋼絲繩。所述的拉力傳感器防止升降系統(tǒng)在儲罐夾層中意外卡死時，造成設(shè)備或裝置損壞，并帶來危險。安裝拉力傳感器可保證系統(tǒng)安全運行，拉力傳感器的數(shù)值可根據(jù)需要實時調(diào)整。所述的測距儀用于測量升降系統(tǒng)提升或下降的高度，以確定振動平臺在儲罐夾層中的高度，可以根據(jù)分層裝填的膨脹珍珠巖，確定振動平臺下降的高度。所述的振動平臺用于安裝振動電機及吊裝振動棒，保證振動棒能夠水平振動。所述的振動棒用于插入到儲罐夾層內(nèi)膨脹珍珠巖中，以一定的頻率和振幅振動， 保證膨脹珍珠巖得到有效振實。所述的料位傳感器用于監(jiān)測振動棒是否插入膨脹珍珠巖中，當振動棒插入膨脹珍珠巖中時，振動平臺下降停止，開始振動，并實時監(jiān)控振動棒插入的深度，防止振動不均勻。所述的數(shù)據(jù)采集模塊用于采集拉力傳感器，測距儀及料位傳感器的信號，并將信號傳輸?shù)絇LC可編程控制器中。所述的PLC可編程控制器用于控制行走電機行走距離，電動葫蘆正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速， 振動平臺振動時間，頻率及振幅，實現(xiàn)整個裝置的自動化控制。所述的無線傳輸模塊用于接收遙控器輸入的指令，并根據(jù)指令將信號傳入到PLC 可編程控制器中，實現(xiàn)執(zhí)行器對整個裝置的控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是對于大型低溫儲罐，外振動難以滿足要求的情況下，儲罐夾層內(nèi)裝填的膨脹珍珠巖進行內(nèi)振動，可以實現(xiàn)分層裝填的膨脹珍珠巖進行有效振動。整個裝置可在儲罐環(huán)梁上的移動，通過自動化控制系統(tǒng)，控制振動平臺提升或下降的高度，振動棒浸入物料的深度，振動時間，頻率和振幅，從而保證不同高度，不同位置的膨脹珍珠巖均能得到有效振動；同時安裝拉力傳感器進行裝置保護，避免振動平臺在夾層內(nèi)意外卡死帶來的安全隱患。

圖1為本實用新型裝置結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。實施例如圖1所示，本實施例包括振動棒1、料位傳感器2、電動葫蘆3、收繩器4、行走電機5、定滑輪6、測距儀7、收線器8、拉力傳感器9、控制器10、吊裝平臺11、振動電機12、振動平臺13及平臺梁14。其中行走電機5安裝的平臺梁14的兩側(cè)，電動葫蘆3分別安裝在行走電機5下方，拉力傳感器9安裝在電動葫蘆3上，收繩器4安裝在平臺梁14中間，收線器8安裝在收繩器4的右側(cè)，并固定在平臺梁14上.定滑輪6安裝在收線器8的右側(cè)， 固定在平臺梁14上，測距儀7固定在電動葫蘆3的下方，通過鋼絲繩穿過吊裝平臺11，振動電機12固定在振動平臺13上，振動棒1通過減震器安裝在振動平臺13下方，料位傳感器 2固定在振動平臺13下方，控制器9吊裝在平臺梁14下方。本實用新型各部件(1)振動棒，振動棒通過減震器分別吊裝在振動平臺上，采用錐形鋼管制作。(2)料位傳感器，采用組旋式料位傳感器監(jiān)控振動棒是否插入膨脹珍珠巖中，在振動過程中，監(jiān)控膨脹珍珠巖的下沉量，以保證膨脹珍珠巖有效振實。(3)電動葫蘆，控制其正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)振動平臺平穩(wěn)的下降或上升，實現(xiàn)操控振動平臺的作用。(4)收繩器，用于在振動平臺上升或下降的過程中，釋放或纏繞鋼絲繩。(5)行走電機，通過行走電機正反轉(zhuǎn)整個裝置的移動。(6)定滑輪，用于線纜也信號線上升或下降。(7)測距儀，用于測量振動平臺上升或下降的高度，以確定振動平臺在儲罐夾層中的高度。(8)收線器，升起或下降振動平臺時，旋轉(zhuǎn)和纏繞輸電電纜和信號線，以保證線路跟隨振動平臺同時起降。(9)拉力傳感器，防止升降過程中裝置在儲罐夾層內(nèi)卡死時，拉力過大損壞設(shè)備或裝置，并造成危險，通過控制拉力傳感器的數(shù)值，保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。(10)控制器，用于控制振動器行走定距，振動時間，測量振動平臺提升和下放的高度，控制振動的頻率和振幅，測定拉力的大小，采用PLC可編程控制器實現(xiàn)自動控制控制， 并通過無線模塊實現(xiàn)信號傳輸。(11)吊裝平臺，通過減震器固定振動平臺，并將鋼絲繩穿過吊裝平臺，可以通過鋼絲繩的釋放和纏繞提升或下降振動平臺。(12)振動電機，通過控制振動電機的輸入的頻率和電流，實現(xiàn)對振動時間，振幅及頻率的有效控制。(13)振動平臺，用于其上面安裝振動電機及下面吊裝振動棒，保證振動電機的振動傳遞到每個振動棒上。(14)平臺梁，將行走電機將整個運行裝置固定在平臺梁上，起到支撐的作用。本實用新型工作過程行走電機驅(qū)動整個裝置移動到所需振實的位置，通過電動葫蘆及收繩器控制鋼絲繩帶動振動平臺，將其放入低溫儲罐夾層中，通過測距儀測量放入的深度；同時啟動收線器，保證線纜和信號線隨吊裝平臺一起下降到指定高度，測量振動棒是否插入膨脹珍珠巖中，當振動棒插入膨脹珍珠巖中時，吊裝平臺下降停止，啟動振動電機，控制其振動時間，振幅及頻率，使振動平臺帶動振動棒振動，并實時監(jiān)控振動棒插入的深度，防止振動不均勻。通過拉力傳感器，測距傳感器及料位傳感器實時觀測裝置承受的拉力，振動平臺進入的深度及振動棒插入膨脹珍珠巖的深度，實時的數(shù)據(jù)反饋到控制系統(tǒng)以保證低溫儲罐內(nèi)的膨脹珍珠巖均可進行有效振動，并保證整個裝置安全運行。本實施例的具體優(yōu)點(1)實現(xiàn)了膨脹珍珠巖分層裝填過程中的內(nèi)振動，避免膨脹珍珠巖因自然或溫度交變引起的沉降，保證了裝填過程的密實度。(2)采用了可控的振動電機，實時調(diào)整振動時間，振幅和頻率，有效保證振動過程的可靠性，穩(wěn)定性。( 采用了測距傳感器和物料傳感器，可實時監(jiān)控振動平臺及振動棒插入的深度，從而保證低溫儲罐各個位置均可以實現(xiàn)振動。(4)采用了行走電機及電動葫蘆，可較好的操控振動平臺平穩(wěn)的下降或上升。( 采用了拉力傳感器，防止在振動平臺或振動棒在低溫儲槽夾層內(nèi)意外卡死時，實現(xiàn)自動斷電保護，使整個裝置更加安全的運行。(6)采用了收線器保證線纜和信號線可以隨吊裝平臺同步下降或上升，保證振動電機及物料傳感器的正常工作。
權(quán)利要求1. 一種低溫儲罐膨脹珍珠巖內(nèi)振動器，本實用新型包括行走電機、電動葫蘆、收繩器、定滑輪、拉力傳感器、測距儀、振動平臺、振動電機、振動棒、料位傳感器及控制器，其特征是，行走電機安裝的平臺梁的兩側(cè)，電動葫蘆分別安裝在行走電機下方，拉力傳感器安裝在電動葫蘆上，收繩器安裝在平臺梁中間，收線器安裝在收繩器的右側(cè)，并固定在平臺梁上.定滑輪安裝在收線器的右側(cè)，并固定在平臺梁上，測距儀固定在電動葫蘆的下方，通過鋼絲繩穿過吊裝平臺，振動電機固定在振動平臺上，振動棒通過減震器安裝在振動平臺下方，料位傳感器固定在吊裝平臺下方，控制器吊裝在平臺梁下方。
專利摘要本實用新型具體涉及一種低溫儲罐膨脹珍珠巖內(nèi)振動器，為避免低溫儲罐夾層內(nèi)裝填膨脹珍珠巖過程中，自然或溫度交變引起的沉降。通過行走系統(tǒng)將裝置移動到儲罐的不同位置，控制振動平臺提升或下降的高度，振動棒浸入物料的深度，振動時間，頻率和振幅可對儲罐內(nèi)膨脹珍珠巖進行有效的振動，從而保證不同深度，不同位置的膨脹珍珠巖均能得到有效振動；同時安裝拉力傳感器進行裝置保護，防止振動平臺在夾層內(nèi)意外卡死帶來的安全隱患。包括行走電機、電動葫蘆、收繩器、定滑輪、拉力傳感器、測距儀、振動平臺、振動電機、振動棒、料位傳感器及控制器。
文檔編號B65D88/66GK202201366SQ201120275700
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月1日
發(fā)明者劉立冬, 李滿峰, 邢培永 申請人:天津英康科技發(fā)展有限公司