專利名稱：汽車車身底板柔性自動定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
汽車車身底板柔性自動定位裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種定位裝置，特別是一種汽車車身底板柔性自動定位裝置。
技術(shù)背景[0002]流水線是在一定的線路上連續(xù)輸送貨物搬運機械，又稱輸送線或者輸送機。按照輸送系列產(chǎn)品大體可以分為皮帶流水線、板鏈線、倍數(shù)鏈線、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。流水線輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。[0003]目前汽車產(chǎn)生流水線采用滾床+雪橇輸送形式。在對汽車車身底板的操作上，需要對汽車的整體車身進行底板定位，但國內(nèi)現(xiàn)在還無法對汽車的車身底板進行多車型柔性化的定位。實用新型內(nèi)容[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種在汽車流水線加工過程中能對汽車車身底板進行精確定位，且可實現(xiàn)多車型柔性化共生產(chǎn)線生產(chǎn)的汽車車身底板柔性自動定位裝置。[0005]本實用新型汽車車身底板柔性自動定位裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在流水線上；車身定位裝置，所車身述定位裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置上。[0006]所述車身定位裝置包括一支架以及設(shè)置在所述支架上的定位氣缸。所述定位氣缸的數(shù)量為四個。所述汽車車身底板柔性自動定位裝置還進一步包括一控制裝置，所述控制裝置與所述旋轉(zhuǎn)裝置、所述車身定位裝置連接。所述旋轉(zhuǎn)裝置為一體式設(shè)計。所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)角度為士90°及士 180°。所述旋轉(zhuǎn)裝置由壓縮空氣氣伺服系統(tǒng)驅(qū)動。[0007]本實用新型汽車車身底板柔性自動定位裝置利用PLC控制，能夠根據(jù)現(xiàn)在操作中不同的要求對汽車的車身底板進行實時地、精確地操作，提高了汽車安裝流水線的工作效率，操作靈活，現(xiàn)場調(diào)試方便。


[0008]圖1為本實用新型汽車車身底板柔性自動定位裝置結(jié)構(gòu)正面示意圖；[0009]圖2為本實用新型汽車車身底板柔性自動定位裝置結(jié)構(gòu)背面示意圖；[0010]本實用新型汽車車身底板柔性自動定位裝置附圖中附圖標(biāo)記說明[0011]1-旋轉(zhuǎn)裝置 2-車身定位裝置 3-定位氣缸具體實施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖對本實用新型汽車車身底板柔性自動定位裝置作進一步詳細(xì)說明。[0013]如圖1、圖2所示，本實用新型汽車車身底板柔性自動定位裝置，包括設(shè)置在流水3線上的由壓縮空氣驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置1，旋轉(zhuǎn)裝置1可在角度為士90°及士 180°上精確轉(zhuǎn)動，設(shè)置在一體式設(shè)計的旋轉(zhuǎn)裝置1上，用于給汽車車身底板定位的車身定位裝置2 ；車身定位裝置2包括一支架以及設(shè)置在支架上的定位氣缸3，定位氣缸3的數(shù)量為四個。與旋轉(zhuǎn)裝置1及車身定位裝置2連接的控制裝置(圖中未示出)，控制裝置(圖中未示出)采用 PLC及標(biāo)準(zhǔn)的hter BUS、Prof BUS、CAN或AISBUS通訊方式進行系統(tǒng)編程，控制裝置(圖中未示出)進行有效度數(shù)的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位后再控制車身定位裝置上的定位勾銷缸的銷子伸縮，用于汽車車身底板的定位和夾緊。控制裝置(圖中未示出)所有氣路和傳感器信號系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)總線控制。信號的采集和輸送采用光纖傳輸。操作界面采用移動觸摸屏。[0014]本實用新型汽車車身底板柔性自動定位裝置利用PLC控制，能夠根據(jù)現(xiàn)在操作中不同的要求對汽車的車身底板進行實時地、精確地操作，提高了汽車安裝流水線的工作效率，操作靈活，現(xiàn)場調(diào)試方便。[0015]以上已對本實用新型創(chuàng)造的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明創(chuàng)造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.汽車車身底板柔性自動定位裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在流水線上；車身定位裝置，所車身述定位裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車身底板柔性自動定位裝置，其特征在于，所述車身定位裝置包括一支架以及設(shè)置在所述支架上的定位氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車車身底板柔性自動定位裝置，其特征在于，所述定位氣缸的數(shù)量為四個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車身底板柔性自動定位裝置，其特征在于，所述汽車車身底板柔性自動定位裝置還進一步包括一控制裝置，所述控制裝置與所述旋轉(zhuǎn)裝置、所述車身定位裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車身底板柔性自動定位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置為一體式設(shè)計。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車車身底板柔性自動定位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)角度為士90°及士 180°。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車車身底板柔性自動定位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置由壓縮空氣氣伺服系統(tǒng)驅(qū)動。
專利摘要本實用新型汽車車身底板柔性自動定位裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在流水線上；車身定位裝置，所車身述定位裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置上。所述車身定位裝置包括一支架以及設(shè)置在所述支架上的定位氣缸。所述定位氣缸的數(shù)量為四個。所述汽車車身底板柔性自動定位裝置還進一步包括一控制裝置，所述控制裝置與所述旋轉(zhuǎn)裝置、所述車身定位裝置連接。所述旋轉(zhuǎn)裝置為一體式設(shè)計。所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)角度為±90°及±180°。所述旋轉(zhuǎn)裝置由壓縮空氣氣伺服系統(tǒng)驅(qū)動。本實用新型利用PLC控制，能夠根據(jù)現(xiàn)在操作中不同的要求對汽車的車身底板進行實時地、精確地操作，提高了汽車安裝流水線的工作效率，操作靈活，現(xiàn)場調(diào)試方便。
文檔編號B65G35/00GK202245161SQ201120299268
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者陶康平, 魏豪 申請人:上海鎮(zhèn)遠(yuǎn)汽車工程技術(shù)有限公司