專利名稱：換熱器夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及換熱器制造加工領(lǐng)域，更具體地，涉及一種換熱器夾持裝置。
背景技術(shù)：
翅片式換熱器由銅管、翅片組成，銅管的硬度只有維氏60 75，在搬運(yùn)過程中很容易碰扁。目前小型翅片式換熱器的搬運(yùn)過程都是由人工完成，人工搬運(yùn)存在勞動(dòng)量大、搬運(yùn)效率低、生產(chǎn)過程不可控等缺陷，尤其在換熱器烘干線工序周圍作業(yè)環(huán)境溫度高，對(duì)作業(yè)人員的身體健康有不利影響。商用特大型換熱器一般采用夾持式助力機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)周轉(zhuǎn)，由于助力機(jī)械手的夾持部位為換熱器中間翅片部位，需在助力機(jī)械手夾持工裝與換熱器之間設(shè)置墊薄鋁箔隔開。此種方式存在以下幾個(gè)問題1、由于助力機(jī)械手只是用來降低搬運(yùn)強(qiáng)度并不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾持搬運(yùn)，還需兩名員工進(jìn)行輔助操作；2、只適用于搬運(yùn)小批量的特大型換熱器，對(duì)于產(chǎn)量大的家用翅片式換熱器不適用；3、中間墊鋁箔只能減少倒片，不能杜絕倒片；4、換熱器來料必須豎直放置，在目前家用空調(diào)翅片式換熱器數(shù)量大的情況下難于實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有的還有一種采用與翅片式換熱器長U底部配合完好的凹形工裝，利用水平方向夾持力將翅片式換熱器夾持進(jìn)行周轉(zhuǎn)。然而，該種工裝工具存在容易碰扁銅管、對(duì)翅片式換熱器堆放要求高、翅片式換熱器不能傾斜錯(cuò)位等缺陷，因此推廣難度大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種防止搬運(yùn)過程中對(duì)換熱器造成傷害且搬運(yùn)效率高的換熱器夾持裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的換熱器夾持裝置，包括夾持部件，用于夾持換熱器；傳動(dòng)部件， 與夾持部件相連接并帶動(dòng)夾持部件運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力部件；與傳動(dòng)部件相連接并帶動(dòng)傳動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)；夾持部件包括豎直夾持部，豎直夾持部具有張開的第一位置和夾緊換熱器兩端的第二位置，豎直夾持部與換熱器的兩端配合連接。進(jìn)一步地，夾持部件還包括水平夾持部，在水平方向上可伸縮地與豎直夾持部相連接；夾持彈簧，其一端與水平夾持部相連接，其另一端沿水平方向與傳動(dòng)部件相連接。進(jìn)一步地，換熱器夾持裝置還包括夾持驅(qū)動(dòng)部件，夾持驅(qū)動(dòng)部件包括缸體部和活塞部，缸體部的一端與傳動(dòng)部件相連接，活塞部的伸出端與水平夾持部相連接。進(jìn)一步地，活塞部包括活塞頭和與活塞頭相連接的導(dǎo)向部，導(dǎo)向部沿缸體部的軸向方向延伸并套設(shè)在缸體部的外側(cè)。進(jìn)一步地，夾持彈簧套設(shè)在導(dǎo)向部和缸體部的外側(cè)。進(jìn)一步地，換熱器夾持裝置還包括彈性緩沖部件，彈性緩沖部件的第一端與水平夾持部相連接，其第二端沿水平方向與傳動(dòng)部件相連接。進(jìn)一步地，彈性緩沖部件為緩沖彈簧，緩沖彈簧具有在豎直夾持部位于張開的第一位置時(shí)的拉長的第一位置和在豎直夾持部處于夾緊換熱器的第二位置時(shí)的壓縮的第二位置。進(jìn)一步地，緩沖彈簧設(shè)置在缸體部的內(nèi)部，其第一端連接在活塞部上并通過活塞部與水平夾持部相連接。進(jìn)一步地，動(dòng)力部件包括豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)部件包括豎直齒條，豎直齒條與夾持部件相連接，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)豎直齒條沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，動(dòng)力部件包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)部件包括水平齒條，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)軸和鐵葫蘆帶動(dòng)水平齒條沿水平方向運(yùn)動(dòng)，水平齒條通過傳動(dòng)件帶動(dòng)豎直齒條沿水平方向運(yùn)動(dòng)。采用本實(shí)用新型的換熱器夾持裝置，夾持部件的豎直夾持部從夾持換熱器的兩端對(duì)其進(jìn)行夾持，不容易產(chǎn)生倒片等問題，因此搬運(yùn)過程中不易對(duì)換熱器造成傷害。另外，通過該換熱器夾持裝置的使用可以實(shí)現(xiàn)堆碼翅片式換熱器自動(dòng)上、下料，解決了目前翅片式換熱器生產(chǎn)過程中人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問題。

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的換熱器夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的換熱器夾持裝置的第一局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中I處的局部放大的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的換熱器夾持裝置的第二局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的換熱器夾持裝置以及換熱器的結(jié)構(gòu)和位置關(guān)系示意圖； 以及圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的換熱器的受力關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種換熱器夾持裝置，包括夾持部件10，用于夾持如圖5所示的換熱器70 ；傳動(dòng)部件30，與夾持部件10相連接并帶動(dòng)夾持部件10運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力部件40 ；與傳動(dòng)部件30相連接并帶動(dòng)傳動(dòng)部件30運(yùn)動(dòng)；夾持部件10包括豎直夾持部11， 豎直夾持部11具有張開的第一位置和夾緊換熱器70兩端的第二位置，豎直夾持部11與換熱器70的兩端配合連接。參見圖5和圖6，夾持部件10的一對(duì)豎直夾持部11對(duì)換熱器70的兩端進(jìn)行夾持， 其中，F(xiàn)l表示夾持部件10克服換熱器70的重力的向上提升力，F(xiàn)2表示夾持部件10對(duì)換熱器70的水平夾持力。其中，F(xiàn)2僅僅起到夾持作用，因此換熱器70在水平方向上受力較小， 因此搬運(yùn)過程中不易對(duì)換熱器70造成傷害；由于Fl作用于換熱器70相對(duì)不易變形的兩端，因此被夾持的換熱器70不容易產(chǎn)生倒片等問題，也減小了對(duì)換熱器70的傷害。通過動(dòng)力部件40、傳動(dòng)部件30的設(shè)置，該換熱器夾持裝置的使用可以實(shí)現(xiàn)堆碼翅片式換熱器自動(dòng)上、下料，解決了目前翅片式換熱器生產(chǎn)過程中人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問題。如圖2所示，夾持部件10還包括水平夾持部12，在水平方向上可伸縮地與豎直夾持部11相連接；夾持彈簧13，其一端與水平夾持部12相連接，其另一端沿水平方向與傳動(dòng)部件30相連接。換熱器夾持裝置在對(duì)換熱器70進(jìn)行夾持之前，水平夾持部12伸出，連接在水平夾持部12 —端的豎直夾持部11處于張開狀態(tài)，水平夾持部12帶動(dòng)夾持彈簧13發(fā)生形變并使得夾持彈簧13處于拉伸狀態(tài)。夾持部件10利用長形掛鉤形式的豎直夾持部11將換熱器70的兩端掛住，利用夾持彈簧13的拉力使夾持部件不至于從換熱器70上脫落。通過換熱器70的尺寸，可以計(jì)算出夾持彈簧13對(duì)換熱器70的夾持力，從而使得夾持力變得可控。 另外，通過選用彈性系數(shù)不同的夾持彈簧13，可以將夾持部件10適用于不同型號(hào)的換熱器的夾持。如圖4所示，換熱器夾持裝置還包括彈性緩沖部件20，彈性緩沖部件20的第一端與水平夾持部12相連接，其第二端沿水平方向與傳動(dòng)部件30相連接。優(yōu)選地，彈性緩沖部件20為緩沖彈簧，緩沖彈簧具有在豎直夾持部11位于張開的第一位置時(shí)的拉長的第一位置和在豎直夾持部11處于夾緊換熱器70的第二位置時(shí)的壓縮的第二位置。 換熱器夾持裝置在對(duì)換熱器70進(jìn)行夾持之前，水平夾持部12伸出，與其相連接的彈性緩沖部件20處于拉伸的狀態(tài)，處于第一位置。在對(duì)換熱器70進(jìn)行夾持時(shí)，夾持彈簧13 的拉伸彈性形變逐漸減小，夾持部件10的豎直夾持部11在夾持彈簧13的拉力作用下收攏，彈簧緩沖部件20則由拉伸狀態(tài)逐漸變?yōu)閴嚎s狀態(tài)，處于第二位置。彈簧緩沖部件20在收縮狀態(tài)時(shí)的彈簧力與夾持彈簧13的彈簧力方向相反，這樣可以起到緩沖作用，以保證豎直夾持部11緩慢接近換熱器70，從而達(dá)到保護(hù)換熱器70的目的。如圖4所示，換熱器夾持裝置還包括夾持驅(qū)動(dòng)部件60，夾持驅(qū)動(dòng)部件60包括缸體部61和活塞部62，缸體部61的一端與傳動(dòng)部件30相連接，活塞部62的伸出端與水平夾持部12相連接。優(yōu)選地，活塞部62包括活塞頭621和與活塞頭621相連接的導(dǎo)向部622，導(dǎo)向部622沿缸體部61的軸向方向延伸并套設(shè)在缸體部61的外側(cè)。在本實(shí)施例中，夾持驅(qū)動(dòng)部件60為驅(qū)動(dòng)氣缸，活塞頭621的外側(cè)與水平夾持部12 相連接。當(dāng)換熱器夾持裝置要對(duì)換熱器70進(jìn)行夾持之前，驅(qū)動(dòng)氣缸處于工作狀態(tài)，活塞部 62被向外側(cè)推動(dòng)，并帶動(dòng)與其相連接的水平夾持部12向外運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾持彈簧13和緩沖彈簧被拉伸。在對(duì)換熱器70進(jìn)行夾持時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)行卸載，夾持彈簧13在其自身的拉伸彈性形變逐漸減小，夾持部件10在夾持彈簧13的拉力作用下收攏。 本實(shí)施例通過柔性夾持裝置改變了現(xiàn)有的夾持工裝模式，采用雙彈簧加驅(qū)動(dòng)氣缸的控制形式實(shí)現(xiàn)了夾持部件10的張開與收合，該換熱器夾持裝置在水平方向通過夾持彈簧13的拉力進(jìn)行翅片式換熱器的固定，換熱器70在水平方向受力較??；搬運(yùn)力主要在豎直方向，通過該方式可以實(shí)現(xiàn)換熱器70自動(dòng)快速夾持定位、搬運(yùn)的目的。如圖4所示，夾持彈簧13套設(shè)在導(dǎo)向部622和缸體部61的外側(cè)。夾持彈簧13的一端與活塞頭621固定連接，其另一端與夾持部件10的中心軸固定連接。在導(dǎo)向部622和活塞頭621沿缸體61向外側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾持彈簧13也隨其向外運(yùn)動(dòng)。如圖4所示，緩沖彈簧設(shè)置在缸體部61的內(nèi)部，其第一端連接在活塞部62上并通過活塞部62與水平夾持部12相連接。緩沖彈簧的一端與活塞部62與活塞頭621的內(nèi)側(cè)
5相連接，其另一端與夾持部件10的中心軸固定連接。在導(dǎo)向部622和活塞頭621沿缸體61 向外側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，緩沖彈簧也隨其向外運(yùn)動(dòng)。如圖2和圖3所示，動(dòng)力部件40包括豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)41，傳動(dòng)部件30包括豎直齒條 31，豎直齒條31與夾持部件10相連接，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)41通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)豎直齒條沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力部件40包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)42，傳動(dòng)部件30包括水平齒條32，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)42通過傳動(dòng)軸33和鐵葫蘆35帶動(dòng)水平齒條32沿水平方向運(yùn)動(dòng)，水平齒條32通過傳動(dòng)件36帶動(dòng)豎直齒條31沿水平方向運(yùn)動(dòng)。如圖1和圖2所示，換熱器夾持裝置還包括支撐架50，支撐架50包括沿水平方向設(shè)置的支撐桿51，夾持部件10通過傳動(dòng)部件30與支撐桿51可滑動(dòng)地相連接。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，換熱器夾持裝置的夾持部件10在對(duì)換熱器70進(jìn)行夾持之前處于張開狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)氣缸處于工作狀態(tài)，緩沖彈簧處于拉伸狀態(tài)，夾持彈簧13 處于拉伸狀態(tài)。作為第一控制系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)41通過傳動(dòng)齒輪與豎直齒條31相互嚙合帶動(dòng)夾持部件10整體下降。在夾持部件10下降到與換熱器70具有指定距離時(shí)通過視覺感應(yīng)系統(tǒng)反饋到豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出停止指令，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持部件10停止向下。隨后，第二控制系統(tǒng)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)行卸載，夾持彈簧13的拉伸彈性形變逐漸減小，夾持部件10在夾持彈簧13的拉力作用下收攏，緩沖彈簧則由拉伸狀態(tài)逐漸變?yōu)閴嚎s狀態(tài)，緩沖彈簧在收縮狀態(tài)時(shí)的彈簧力與夾持彈簧13的彈簧力方向相反，這樣可以起到緩沖作用，以保證夾持工裝緩慢接近工件，從而達(dá)到保護(hù)工件的目的。夾持部件10利用長形掛鉤形式的豎直夾持部11將換熱器70的兩端掛住，利用夾持彈簧13的拉力使夾持部件10不至于從換熱70上脫落；夾持部件10掛住換熱器70后，通過控制系統(tǒng)發(fā)出指令豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)41開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)豎直齒條31向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)換熱器70被提升至于烘干線線體同一高度時(shí)，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)41停止工作。隨后，第三控制系統(tǒng)發(fā)出指令，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)42帶動(dòng)水平齒條32沿水平方向運(yùn)動(dòng)，水平齒條32通過傳動(dòng)件36帶動(dòng)豎直齒條31沿水平方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)夾持部件 10沿水平運(yùn)動(dòng)至烘干線體上。具體地，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)42通過傳動(dòng)軸33帶動(dòng)鐵葫蘆35在水平方向上做大范圍或者小范圍的移動(dòng)，通過鐵葫蘆35與水平齒條32的相互作用，使夾緊部件10在水平方向上做大范圍運(yùn)動(dòng)或者小范圍微調(diào)。當(dāng)轉(zhuǎn)換為不同規(guī)格的換熱器70時(shí)，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)氣缸在水平方向的作用力控制夾持部件10的張開大小，通過水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)42與水平齒條32控制夾持部件10在水平方向上的位置，達(dá)到對(duì)不同規(guī)格換熱器70的夾持力在換熱器70的重心方向上的目的。從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果本實(shí)用新型的換熱器夾持裝置，解決了翅片式換熱器無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)的行業(yè)空白，解決了換熱器搬運(yùn)過程中易碰扁銅管、翅片容易倒片、翅片式換熱器種類多夾具工具難于大部分兼容的問題。另外，通過彈簧柔性拉力將夾持部件固定在翅片式換熱器兩端，通過豎直齒條垂直方向拉力將換熱器轉(zhuǎn)運(yùn)，該換熱器夾持裝置為柔性夾持，并且具有夾持范圍可調(diào)的優(yōu)點(diǎn)。另外，由于本實(shí)用新型是采用夾持部件張開后慢慢收攏的夾持方式，同時(shí)兩端夾持工裝高度可以調(diào)整為高低不一，這樣有效避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過程中對(duì)翅片式換熱器堆垛的要求。[0043] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種換熱器夾持裝置，包括夾持部件(10)，用于夾持換熱器(70)；傳動(dòng)部件(30)，與所述夾持部件(10)相連接并帶動(dòng)所述夾持部件(10)運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力部件GO)；與所述傳動(dòng)部件(30)相連接并帶動(dòng)所述傳動(dòng)部件(30)運(yùn)動(dòng)；其特征在于，所述夾持部件(10)包括豎直夾持部(11)，所述豎直夾持部(11)具有張開的第一位置和夾緊所述換熱器(70)兩端的第二位置，所述豎直夾持部(11)與所述換熱器(70)的兩端配合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換熱器夾持裝置，其特征在于，所述夾持部件(10)還包括水平夾持部(12)，在水平方向上可伸縮地與所述豎直夾持部(11)相連接；夾持彈簧(13)，其一端與所述水平夾持部(1 相連接，其另一端沿水平方向與所述傳動(dòng)部件(30)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換熱器夾持裝置，其特征在于，還包括夾持驅(qū)動(dòng)部件(60)，所述夾持驅(qū)動(dòng)部件(60)包括缸體部(61)和活塞部(62)，所述缸體部(61)的一端與所述傳動(dòng)部件(30)相連接，所述活塞部(6 的伸出端與所述水平夾持部(1 相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換熱器夾持裝置，其特征在于，所述活塞部(6 包括活塞頭 (621)和與所述活塞頭(621)相連接的導(dǎo)向部(622)，所述導(dǎo)向部(62 沿所述缸體部(61) 的軸向方向延伸并套設(shè)在所述缸體部(61)的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換熱器夾持裝置，其特征在于，所述夾持彈簧(1 套設(shè)在所述導(dǎo)向部(622)和所述缸體部(61)的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換熱器夾持裝置，其特征在于，還包括彈性緩沖部件(20)，所述彈性緩沖部件O0)的第一端與所述水平夾持部(1 相連接，其第二端沿水平方向與所述傳動(dòng)部件(30)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換熱器夾持裝置，其特征在于，所述彈性緩沖部件O0)為緩沖彈簧，所述緩沖彈簧具有在所述豎直夾持部(11)位于張開的第一位置時(shí)的拉長的第一位置和在所述豎直夾持部(11)處于夾緊所述換熱器(70)的第二位置時(shí)的壓縮的第二位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換熱器夾持裝置，其特征在于，所述緩沖彈簧設(shè)置在所述缸體部(61)的內(nèi)部，其第一端連接在所述活塞部(6 上并通過所述活塞部(6 與所述水平夾持部(12)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的換熱器夾持裝置，其特征在于，所述動(dòng)力部件 (40)包括豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)，所述傳動(dòng)部件(30)包括豎直齒條(31)，所述豎直齒條(31) 與所述夾持部件(10)相連接，所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)Gl)通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述豎直齒條沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的換熱器夾持裝置，其特征在于，所述動(dòng)力部件00)包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)，所述傳動(dòng)部件(30)包括水平齒條(32)，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)0 通過傳動(dòng)軸(3 和鐵葫蘆(3 帶動(dòng)所述水平齒條(3 沿水平方向運(yùn)動(dòng)，所述水平齒條(3 通過傳動(dòng)件(36)帶動(dòng)所述豎直齒條(31)沿水平方向運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種換熱器夾持裝置，包括夾持部件，用于夾持換熱器；傳動(dòng)部件，與夾持部件相連接并帶動(dòng)夾持部件運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力部件；與傳動(dòng)部件相連接并帶動(dòng)傳動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)；夾持部件包括豎直夾持部，豎直夾持部具有張開的第一位置和夾緊換熱器兩端的第二位置，豎直夾持部與換熱器的兩端配合連接。采用本實(shí)用新型的換熱器夾持裝置，夾持部件的豎直夾持部從夾持換熱器的兩端對(duì)其進(jìn)行夾持，不容易產(chǎn)生倒片等問題，因此搬運(yùn)過程中不易對(duì)換熱器造成傷害。另外，通過該換熱器夾持裝置的使用可以實(shí)現(xiàn)堆碼翅片式換熱器自動(dòng)上、下料，解決了目前翅片式換熱器生產(chǎn)過程中人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問題。
文檔編號(hào)B65G61/00GK202193459SQ201120300098
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者何慧超, 倪雪輝, 符眾, 鐘明生 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司