專利名稱：物品取放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于移動(dòng)物品的物品取放裝置。
背景技術(shù)：
物品取放裝置是將物品從某個(gè)位置取出，并移動(dòng)、放置到另一個(gè)位置的裝置?，F(xiàn)有的物品取放裝置大多結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，動(dòng)作步驟較多，工作效率較低。例如，中國(guó)實(shí)用新型專利說明書CN201037052Y公告的一種包裝機(jī)的取袋機(jī)構(gòu)，其包括吸袋送袋機(jī)構(gòu)，吸袋送袋機(jī)構(gòu)包括位置變換機(jī)構(gòu)和吸袋裝置，吸袋裝置安裝在位置變換機(jī)構(gòu)上；位置變換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、伸縮氣缸以及轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，伸縮氣缸的缸體安裝在轉(zhuǎn)軸上，吸袋裝置安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；吸袋裝置包括真空吸盤和吸盤座，真空吸盤設(shè)在吸盤座上，吸盤座固定安裝在伸縮氣缸的活塞桿上。其中，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接桿和驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與機(jī)架鉸接、活塞桿與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與轉(zhuǎn)軸連接，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸縮時(shí)可通過連接桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以通過帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)與轉(zhuǎn)軸連接，動(dòng)力裝置可采用電動(dòng)機(jī)，通過控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng))。工作時(shí)， 吸袋裝置在吸袋位置和放袋位置這兩個(gè)位置之間切換，具體為驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿收縮， 連接桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，吸袋裝置處在吸袋位置，伸縮氣缸、吸盤座和真空吸盤也隨著向上轉(zhuǎn)動(dòng)，真空吸盤位置與儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)的出袋口相對(duì)應(yīng)，然后伸縮氣缸的活塞桿伸出，真空吸盤將最前端的包裝袋吸住，隨后伸縮氣缸的活塞桿收縮，真空吸盤拉住最前端的包裝袋，包裝袋略有變形而被取出；隨后驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出，連接桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，吸袋裝置處在放袋位置，伸縮氣缸、吸盤座和真空吸盤也隨著向下轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)真空吸盤釋放包裝袋，完成一次取袋的過程。這種取袋機(jī)構(gòu)中，位置變換機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)這兩個(gè)產(chǎn)生動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，易出現(xiàn)故障；一次取放袋過程中，伸縮氣缸和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如驅(qū)動(dòng)氣缸)依序動(dòng)作，分兩級(jí)完成真空吸盤的位置切換，因此完成一次取放袋的過程需要較長(zhǎng)時(shí)間，取放袋速度較慢，工作效率較低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且工作效率高的物品取放裝置。采用的技術(shù)方案如下一種物品取放裝置，包括機(jī)架、吸盤、吸盤座和吸盤位置變換機(jī)構(gòu)，其特征是所述吸盤位置變換機(jī)構(gòu)包括第一搖桿、第二搖桿和第一連桿，第一搖桿的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第二搖桿的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第一連桿的兩端分別與第一搖桿的第二端、第二搖桿的第二端鉸接；所述吸盤位置變換機(jī)構(gòu)還包括能夠驅(qū)動(dòng)第一搖桿或第二搖桿往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；吸盤設(shè)于吸盤座上，吸盤座安裝在第一連桿上。通常，上述吸盤位置變換機(jī)構(gòu)還包括第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均通過軸承座安裝在機(jī)架上；第一搖桿的第一端與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，從而實(shí)現(xiàn)第一搖桿的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上；第二搖桿的第一端與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，從而實(shí)現(xiàn)第二搖桿的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上。在一種具體方案中，上述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、第三轉(zhuǎn)軸、圓形轉(zhuǎn)盤、第二連桿和第三連桿；第二連桿的第一端連接第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸；第二連桿的第二端與第三連桿的第一端鉸接；第三連桿的第二端與圓形轉(zhuǎn)盤上偏離其中心的部位鉸接(通常圓形轉(zhuǎn)盤偏離其中心的位置固定設(shè)有銷軸，第三連桿的第二端套接在該銷軸上)；第三轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在機(jī)架上，圓形轉(zhuǎn)盤固定在第三轉(zhuǎn)軸上并且與第三轉(zhuǎn)軸同軸，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸及圓形轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，圓形轉(zhuǎn)盤通過第三連桿帶動(dòng)第二連桿繞第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)，同時(shí)第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一搖桿繞第一轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)，或驅(qū)動(dòng)第二搖桿繞第二轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)。通常，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過鏈傳動(dòng)或同步帶與第三轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。在另一種具體方案中，上述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、第三轉(zhuǎn)軸、曲柄、第二連桿和第三連桿；第二連桿的第一端連接第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸；第二連桿的第二端與第三連桿的第一端鉸接；第三連桿的第二端與曲柄的第一端鉸接；第三轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在機(jī)架上，曲柄的第二端與第三轉(zhuǎn)軸固定連接，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)曲柄繞第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄通過第三連桿帶動(dòng)第二連桿繞第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)，同時(shí)第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一搖桿繞第一轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)，或驅(qū)動(dòng)第二搖桿繞第二轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)。通常，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過鏈傳動(dòng)或同步帶與第三轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。在另一種具體方案中，上述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接桿和驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與機(jī)架鉸接，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸連接。驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸縮時(shí)，可通過連接桿帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一搖桿繞第一轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)，或驅(qū)動(dòng)第二搖桿繞第二轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)。在另一種具體方案中，上述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一搖桿繞第一轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)，或驅(qū)動(dòng)第二搖桿繞第二轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)。通常，伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過鏈傳動(dòng)、同步帶或齒輪組與第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；或者伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接減速器的輸入端，減速器的輸出端再通過鏈傳動(dòng)、同步帶或齒輪組與第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；或者伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸連接。優(yōu)選方案中，為了便于對(duì)吸盤的安裝位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使吸盤能夠準(zhǔn)確到達(dá)取物品位置和放物品位置，以適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)的需要，優(yōu)選上述第一連桿上設(shè)有吸盤位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 吸盤位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)塊和連接臂；第一連桿上設(shè)有連接孔，調(diào)節(jié)塊上設(shè)有條形通孔， 調(diào)節(jié)塊與第一連桿通過螺栓連接，螺栓的螺桿處于條形通孔和連接孔中；連接臂的一端與調(diào)節(jié)塊固定連接(調(diào)節(jié)塊和連接臂可一體)，連接臂的另一端設(shè)有吸盤座安裝孔、以及至少一個(gè)與吸盤座安裝孔相通的螺釘孔，吸盤座為柱體，吸盤座安裝孔的橫截面形狀及尺寸與吸盤座相匹配，吸盤座處于吸盤座安裝孔內(nèi)，螺釘孔中安裝有緊固螺釘，緊固螺釘?shù)哪┒伺c吸盤座緊密接觸。上述第一連桿上的連接孔可為螺孔，螺栓的螺桿與螺孔連接，并且螺栓的頭部將調(diào)節(jié)塊壓緊在第一連桿上；上述第一連桿上的連接孔也可為圓形通孔，螺栓的螺桿
4末端連接有螺母，該螺母與螺栓的頭部共同將調(diào)節(jié)塊和第一連桿鎖緊。通常，上述條形通孔的寬度略大于螺栓的螺桿的直徑。在一具體方案中，吸盤座為圓柱體，吸盤座安裝孔為尺寸與吸盤座相匹配的圓形通孔；優(yōu)選圓柱體狀的吸盤座內(nèi)設(shè)有與吸盤連通的進(jìn)出氣通道，這樣吸盤座可兼作吸盤的進(jìn)出氣管。通過上述結(jié)構(gòu)，能夠多方位調(diào)節(jié)吸盤的安裝位置，具體說明如下通過調(diào)整螺栓的螺桿在條形通孔中所處的位置，調(diào)整條形通孔與第一連桿之間的夾角，調(diào)整吸盤座處于吸盤座安裝孔內(nèi)的部位，均可調(diào)節(jié)吸盤的位置。本實(shí)用新型采用第一搖桿、第二搖桿和第一連桿相配合，通過驅(qū)動(dòng)第一搖桿或第二搖桿往復(fù)擺動(dòng)，變換第一連桿及其上面的吸盤的位置及角度，使吸盤在取物品位置和放物品位置之間切換，實(shí)現(xiàn)物品的取放，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作簡(jiǎn)潔，取放物品速度較快，工作效率高。優(yōu)選方案中利用電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一搖桿或第二搖桿往復(fù)擺動(dòng)，從而變換第一連桿及其上面的吸盤的位置，運(yùn)行可靠，并且通過調(diào)整電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，即可調(diào)整取放物品速度。本實(shí)用新型具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值，可廣泛應(yīng)用于包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等機(jī)械，例如用于包裝機(jī)的取放袋裝置、取放紙板裝置、封口膜片取放裝置，用于塑料成型設(shè)備的制品收疊裝置，用于印刷機(jī)的上紙裝置，用于杯蓋印刷機(jī)的杯蓋取放裝置等。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的立體圖；圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例另一方向的立體圖；圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中吸盤位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的A-A剖視圖；圖5是圖3的B-B剖視圖；圖6是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例工作狀態(tài)一的示意圖；圖7是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例工作狀態(tài)二的示意圖；圖8是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例工作狀態(tài)三的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，這種物品取放裝置包括機(jī)架1、吸盤2、吸盤座3和吸盤位置變換機(jī)構(gòu)。吸盤位置變換機(jī)構(gòu)包括第一搖桿4、第二搖桿5、第一連桿6、第一轉(zhuǎn)軸7、第二轉(zhuǎn)軸 8、以及能夠驅(qū)動(dòng)第一搖桿4往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一轉(zhuǎn)軸7通過軸承座9安裝在機(jī)架1上，第一搖桿4的第一端與第一轉(zhuǎn)軸7固定連接，從而實(shí)現(xiàn)第一搖桿4的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架1上；第二轉(zhuǎn)軸8通過軸承座10安裝在機(jī)架1上，第二搖桿5的第一端與第二轉(zhuǎn)軸8固定連接，從而實(shí)現(xiàn)第二搖桿5的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架1上；第一連桿6的兩端分別與第一搖桿4的第二端、第二搖桿5的第二端鉸接。本實(shí)施例中，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、第三轉(zhuǎn)軸11、圓形轉(zhuǎn)盤12、第二連桿13和第三連桿14 ；第二連桿13的第一端連接第一轉(zhuǎn)軸7 (另一實(shí)施方案中，第二連桿13的第一端也可連接第二轉(zhuǎn)軸8)；第二連桿13的第二端與第三連桿14的第一端鉸接；第三連桿14 的第二端與圓形轉(zhuǎn)盤12上偏離其中心的部位鉸接(本實(shí)施例中圓形轉(zhuǎn)盤12偏離其中心的位置固定設(shè)有銷軸15，第三連桿14的第二端套接在該銷軸15上)；第三轉(zhuǎn)軸11通過軸承座16安裝在機(jī)架1上，圓形轉(zhuǎn)盤12固定在第三轉(zhuǎn)軸11上并且與第三轉(zhuǎn)軸11同軸，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸11傳動(dòng)連接。本實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過鏈傳動(dòng)與第三轉(zhuǎn)軸11傳動(dòng)連接(第三轉(zhuǎn)軸11上安裝有從動(dòng)鏈輪17，電動(dòng)機(jī)及其余傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖中未畫出)。吸盤2設(shè)于吸盤座3上，吸盤座3安裝在第一連桿6上。參考圖3-圖5，本實(shí)施例中，第一連桿6上設(shè)有吸盤位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，吸盤位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)塊18和連接臂19 ； 第一連桿6上設(shè)有連接孔20，調(diào)節(jié)塊18上設(shè)有條形通孔21，調(diào)節(jié)塊18與第一連桿6通過螺栓22連接，螺栓22的螺桿221處于條形通孔21和連接孔20中；連接臂19的一端與調(diào)節(jié)塊18固定連接(調(diào)節(jié)塊18和連接臂19可一體)，連接臂19的另一端設(shè)有吸盤座安裝孔23、以及兩個(gè)與吸盤座安裝孔23相通的螺釘孔24，吸盤座3為柱體，吸盤座安裝孔23的橫截面形狀及尺寸與吸盤座3相匹配，吸盤座3處于吸盤座安裝孔23內(nèi)，螺釘孔24中安裝有緊固螺釘25，緊固螺釘25的末端與吸盤座3緊密接觸。本實(shí)施例中，第一連桿6上的連接孔20為螺孔，螺栓22的螺桿221與螺孔(即連接孔20)連接，并且螺栓22的頭部222 將調(diào)節(jié)塊18壓緊在第一連桿6上。條形通孔21的寬度略大于螺栓22的螺桿221的直徑。 本實(shí)施例中，吸盤座3為圓柱體，吸盤座安裝孔23為尺寸與吸盤座3相匹配的圓形通孔；圓柱體狀的吸盤座3內(nèi)設(shè)有與吸盤2連通的進(jìn)出氣通道26，這樣吸盤座3可兼作吸盤2的進(jìn)出氣管。下面簡(jiǎn)述一下本物品取放裝置的工作原理(以本物品取放裝置作為杯蓋印刷機(jī)的杯蓋取放裝置作具體說明)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸11及圓形轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)，圓形轉(zhuǎn)盤12通過第三連桿14帶動(dòng)第二連桿13繞第一轉(zhuǎn)軸7往復(fù)擺動(dòng)，同時(shí)第一轉(zhuǎn)軸7往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一搖桿4繞第一轉(zhuǎn)軸7往復(fù)擺動(dòng)。第一搖桿4往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，在第二搖桿5的配合下，使第一連桿6及其上面的吸盤2 的位置及角度變換，使吸盤2在取物品位置和放物品位置之間切換(本實(shí)施例中，機(jī)架1上設(shè)有杯蓋托板27，杯蓋托板27上設(shè)有杯蓋出口 28，成疊的杯蓋放置在杯蓋托板27上，并且最下端的杯蓋位置與杯蓋出口 28對(duì)應(yīng)；當(dāng)吸盤2與杯蓋出口 28位置對(duì)應(yīng)時(shí)，吸盤2處于取物品位置；物品取放裝置的下方設(shè)有輸送帶，當(dāng)吸盤2朝下并與輸送帶位置對(duì)應(yīng)時(shí)，吸盤2 處于放物品位置)，實(shí)現(xiàn)物品(即杯蓋)的取放。具體為參考圖6，當(dāng)?shù)谝粨u桿4向上擺動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，吸盤2與杯蓋出口 28位置對(duì)應(yīng)，吸盤2伸入杯蓋出口 28并吸住杯蓋托板27 上最下端的杯蓋；參考圖7，隨后，第一搖桿4向下擺動(dòng)，第一連桿6下降并同時(shí)翻轉(zhuǎn)，吸盤2 將杯蓋托板27上最下端的杯蓋取出，接著吸盤2及其上面的杯蓋隨第一連桿6下降，同時(shí)吸盤2的開口逐漸下翻；參考圖8，當(dāng)?shù)谝粨u桿4向下擺動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)，吸盤2朝下并與輸送帶位置對(duì)應(yīng)，此時(shí)吸盤2將其上面的杯蓋釋放，杯蓋掉落在輸送帶上，由輸送帶送至下道工序；隨后第一搖桿4向上擺動(dòng)，進(jìn)行下一輪取放物品(即杯蓋)的操作。利用電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一搖桿4往復(fù)擺動(dòng)；并且通過調(diào)整電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，即可調(diào)整取放物品速度。通過吸盤位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠多方位調(diào)節(jié)吸盤的安裝位置，具體說明如下通過移動(dòng)調(diào)節(jié)塊18，使螺栓22的螺桿221處在條形通孔21中合適的位置，并調(diào)整條形通孔21與第一連桿6之間的夾角至合適角度，然后旋緊螺栓22，使螺栓22的頭部222將調(diào)節(jié)塊18壓
6緊在第一連桿6上，從而將調(diào)節(jié)塊18、連接臂19固定在第一連桿6上；通過移動(dòng)吸盤座3， 使吸盤座3上某合適部位處于吸盤座安裝孔23內(nèi)，然后在螺釘孔24中安裝上緊固螺釘25， 并旋緊緊固螺釘25，使緊固螺釘25的末端與吸盤座3緊密接觸，從而將吸盤座3固定在連接臂19上。在其他實(shí)施方案中，上述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、第三轉(zhuǎn)軸、曲柄、第二連桿和第三連桿；第二連桿的第一端連接第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸；第二連桿的第二端與第三連桿的第一端鉸接；第三連桿的第二端與曲柄的第一端鉸接；第三轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在機(jī)架上，曲柄的第二端與第三轉(zhuǎn)軸固定連接，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)曲柄繞第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄通過第三連桿帶動(dòng)第二連桿繞第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)，同時(shí)第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一搖桿繞第一轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)，或驅(qū)動(dòng)第二搖桿繞第二轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)。通常，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過鏈傳動(dòng)或同步帶與第三轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。在其他實(shí)施方案中，上述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接桿和驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與機(jī)架鉸接，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸連接。驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸縮時(shí)，可通過連接桿帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一搖桿繞第一轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)，或驅(qū)動(dòng)第二搖桿繞第二轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)。在其他實(shí)施方案中，上述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一搖桿繞第一轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)，或驅(qū)動(dòng)第二搖桿繞第二轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)。 通常，伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過鏈傳動(dòng)、同步帶或齒輪組與第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；或者伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接減速器的輸入端，減速器的輸出端再通過鏈傳動(dòng)、同步帶或齒輪組與第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；或者伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸連接。在其他實(shí)施方案中，第一連桿上的連接孔也可為圓形通孔，螺栓的螺桿末端連接有螺母，該螺母與螺栓的頭部共同將調(diào)節(jié)塊和第一連桿鎖緊。
權(quán)利要求1.一種物品取放裝置，包括機(jī)架、吸盤、吸盤座和吸盤位置變換機(jī)構(gòu)，其特征是所述吸盤位置變換機(jī)構(gòu)包括第一搖桿、第二搖桿和第一連桿，第一搖桿的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第二搖桿的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第一連桿的兩端分別與第一搖桿的第二端、第二搖桿的第二端鉸接；所述吸盤位置變換機(jī)構(gòu)還包括能夠驅(qū)動(dòng)第一搖桿或第二搖桿往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；吸盤設(shè)于吸盤座上，吸盤座安裝在第一連桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品取放裝置，其特征是所述吸盤位置變換機(jī)構(gòu)還包括第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均通過軸承座安裝在機(jī)架上，第一搖桿的第一端與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，第二搖桿的第一端與第二轉(zhuǎn)軸固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品取放裝置，其特征是所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、第三轉(zhuǎn)軸、圓形轉(zhuǎn)盤、第二連桿和第三連桿；第二連桿的第一端連接第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸；第二連桿的第二端與第三連桿的第一端鉸接；第三連桿的第二端與圓形轉(zhuǎn)盤上偏離其中心的部位鉸接；第三轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在機(jī)架上，圓形轉(zhuǎn)盤固定在第三轉(zhuǎn)軸上并且與第三轉(zhuǎn)軸同軸，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品取放裝置，其特征是所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、第三轉(zhuǎn)軸、曲柄、第二連桿和第三連桿；第二連桿的第一端連接第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸；第二連桿的第二端與第三連桿的第一端鉸接；第三連桿的第二端與曲柄的第一端鉸接；第三轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在機(jī)架上，曲柄的第二端與第三轉(zhuǎn)軸固定連接，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品取放裝置，其特征是所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接桿和驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與機(jī)架鉸接，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品取放裝置，其特征是所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1一 6任一項(xiàng)所述的物品取放裝置，其特征是所述第一連桿上設(shè)有吸盤位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，吸盤位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)塊和連接臂；第一連桿上設(shè)有連接孔，調(diào)節(jié)塊上設(shè)有條形通孔，調(diào)節(jié)塊與第一連桿通過螺栓連接，螺栓的螺桿處于條形通孔和連接孔中；連接臂的一端與調(diào)節(jié)塊固定連接，連接臂的另一端設(shè)有吸盤座安裝孔、以及至少一個(gè)與吸盤座安裝孔相通的螺釘孔，吸盤座為柱體，吸盤座安裝孔的橫截面形狀及尺寸與吸盤座相匹配，吸盤座處于吸盤座安裝孔內(nèi)，螺釘孔中安裝有緊固螺釘，緊固螺釘?shù)哪┒伺c吸盤座緊密接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物品取放裝置，其特征是所述吸盤座為圓柱體，吸盤座安裝孔為尺寸與吸盤座相匹配的圓形通孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物品取放裝置，其特征是所述吸盤座內(nèi)設(shè)有與吸盤連通的進(jìn)出氣通道。
專利摘要一種物品取放裝置，包括機(jī)架、吸盤、吸盤座和吸盤位置變換機(jī)構(gòu)，其特征是所述吸盤位置變換機(jī)構(gòu)包括第一搖桿、第二搖桿和第一連桿，第一搖桿的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第二搖桿的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第一連桿的兩端分別與第一搖桿的第二端、第二搖桿的第二端鉸接；所述吸盤位置變換機(jī)構(gòu)還包括能夠驅(qū)動(dòng)第一搖桿或第二搖桿往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；吸盤設(shè)于吸盤座上，吸盤座安裝在第一連桿上。本實(shí)用新型通過驅(qū)動(dòng)第一搖桿或第二搖桿往復(fù)擺動(dòng)，變換第一連桿及吸盤的位置及角度，使吸盤在取物品位置和放物品位置之間切換，實(shí)現(xiàn)物品的取放，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作簡(jiǎn)潔，取放物品速度較快，工作效率高，可廣泛應(yīng)用于包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等機(jī)械。
文檔編號(hào)B65H3/08GK202214010SQ20112030902
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者吳莉翔, 魏育南 申請(qǐng)人:廣東華盛塑料有限公司