專利名稱：一種應(yīng)用于小規(guī)格非金屬磚排版機(jī)上的旋轉(zhuǎn)排版機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種應(yīng)用于小規(guī)格非金屬磚排版機(jī)上的旋轉(zhuǎn)排版機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種小規(guī)格非金屬磚排版機(jī)，具體涉及一種應(yīng)用于小規(guī)格非金屬磚排版機(jī)上的旋轉(zhuǎn)排版機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]在小規(guī)格非金屬磚生產(chǎn)過程中，通常有一道將多塊小面積的小規(guī)模非金屬磚進(jìn)行排貼形成大聯(lián)塊的加工工序，通過排貼成大聯(lián)塊后便于存放、運(yùn)輸以及在日后對(duì)房屋的裝修過程中加快裝修的工作效率，常見的方法是手工將小面積的小規(guī)格非金屬磚放置在對(duì)應(yīng)大小的篩板內(nèi)來排放好后再在這些小規(guī)格非金屬磚的一面貼紙或在小規(guī)格非金屬磚之間點(diǎn)膠以將它們排貼成大聯(lián)塊，這種手工方法工作量十分之大，同時(shí)工作效率也非常低，達(dá)不到現(xiàn)代加工水平的要求。[0003]現(xiàn)有一種小規(guī)格非金屬磚自動(dòng)排版機(jī)，它由整列平臺(tái)、振動(dòng)篩選機(jī)組、移載機(jī)械手組成，振動(dòng)篩選機(jī)組位于整列平臺(tái)首端、振動(dòng)篩選機(jī)組的各檢選盤上設(shè)置檢選滑道，檢選滑道尾部置于整列平臺(tái)上，移載機(jī)械手位于整列平臺(tái)尾部上方。移載機(jī)械手由機(jī)架、在機(jī)架上連接的移動(dòng)滑行機(jī)構(gòu)，移動(dòng)滑行機(jī)構(gòu)上裝的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接的機(jī)械手吸盤，機(jī)械手吸盤、移動(dòng)滑行機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)分別連接的控制部分組成。該排版機(jī)通過機(jī)械手吸盤在檢選滑道上吸取平行排列的小規(guī)格非金屬磚后再移動(dòng)到篩板上來完成擺放過程。然而該排版機(jī)的移載機(jī)械手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件加工精度要求高，對(duì)此，有必要做出進(jìn)一步改進(jìn)。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型所要解決的問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作簡(jiǎn)單、排版效率高、應(yīng)用于小規(guī)格非金屬磚排版機(jī)上的旋轉(zhuǎn)排版機(jī)構(gòu)。[0005]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是[0006]一種應(yīng)用于小規(guī)格非金屬磚排版機(jī)上的旋轉(zhuǎn)排版機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的活動(dòng)架和控制系統(tǒng)，安裝在活動(dòng)架上的吸盤組，所述活動(dòng)架的一端同時(shí)與一升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)裝置連接。[0007]在本實(shí)用新型中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)座I和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座I旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置I， 所述旋轉(zhuǎn)座I的頂部設(shè)有向外凸出的橫桿，活動(dòng)架通過導(dǎo)軌可上下活動(dòng)地安裝在橫桿上， 升降機(jī)構(gòu)包括一豎直方向安裝的活動(dòng)氣缸I，活動(dòng)氣缸I的一端與活動(dòng)架連接，另一端安裝在橫桿上。[0008]在本實(shí)用新型中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)座II和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座II旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置 II，旋轉(zhuǎn)座II安裝在升降機(jī)構(gòu)上，活動(dòng)架的一端與旋轉(zhuǎn)座II固定連接，升降機(jī)構(gòu)包括一豎直方向安裝的活動(dòng)氣缸II，活動(dòng)氣缸II的一端與旋轉(zhuǎn)座II連接，另一端安裝在機(jī)架的底部。[0009]在本實(shí)用新型中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為一電機(jī)連接凸輪分割器驅(qū)動(dòng)，電機(jī)的控制端與控制系統(tǒng)連接。[0010]在本實(shí)用新型中，所述吸盤組由若干個(gè)活動(dòng)座和位于活動(dòng)座下方的吸嘴組成，各個(gè)活動(dòng)座通過定位銷座和擴(kuò)張定位銷連為一體，每個(gè)活動(dòng)座上安裝有定位銷座，擴(kuò)張定位銷將相鄰兩個(gè)活動(dòng)座的定位銷座連接起來，所述活動(dòng)架上設(shè)有安裝活動(dòng)座的活動(dòng)導(dǎo)桿，活動(dòng)導(dǎo)桿的外側(cè)設(shè)有控制端與控制系統(tǒng)連接的擴(kuò)張氣缸，擴(kuò)張氣缸的氣缸桿與活動(dòng)座連接。[0011]本實(shí)用新型的有益效果是小規(guī)格非金屬磚通過整列平臺(tái)、檢選裝置、篩選機(jī)組后整齊地縱向排列在吸盤組的下方，吸盤組下降并吸住小規(guī)格非金屬磚后，再上升，接著旋轉(zhuǎn) 90°到達(dá)旁邊橫向移動(dòng)的篩板的上方，然后吸盤組的吸力消失，小規(guī)格非金屬磚掉入篩板的空格內(nèi)，從而完成擺放的過程。本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)的方式把小規(guī)格非金屬磚擺放到篩板內(nèi)，整個(gè)機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、排版效率高，大大地減少了人力物力，并且吸盤組不僅可通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式回到原點(diǎn)，還可以再旋轉(zhuǎn)270°后回到原點(diǎn)，用戶可以有多種旋轉(zhuǎn)，可適應(yīng)不同的工作環(huán)境。


[0012]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明[0013]圖1為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖2為圖1的左視圖；[0015]圖3為圖1的A部分放大圖；[0016]圖4為實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0017]實(shí)施例一參照?qǐng)D1、圖2、圖3，本實(shí)施例所提供的一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作簡(jiǎn)單、排版效率高、應(yīng)用于小規(guī)格非金屬磚排版機(jī)上的旋轉(zhuǎn)排版機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的活動(dòng)架1和控制系統(tǒng)，安裝在活動(dòng)架1上的吸盤組2，所述吸盤組2由若干個(gè)活動(dòng)座21和位于活動(dòng)座21下方的吸嘴22組成，吸嘴22通過管道與外部風(fēng)機(jī)連接，各個(gè)活動(dòng)座21通過定位銷座23和擴(kuò)張定位銷M連為一體，每個(gè)活動(dòng)座21上安裝有定位銷座23，擴(kuò)張定位銷M將相鄰兩個(gè)活動(dòng)座21的定位銷座23連接起來，使吸盤組2形成一個(gè)可進(jìn)行伸縮活動(dòng)的整體。由于篩板內(nèi)相鄰空格之間留有間隙，當(dāng)吸盤組2展開后，吸嘴22的位置與篩板內(nèi)的空格一一對(duì)應(yīng)。所述活動(dòng)架1上設(shè)有安裝活動(dòng)座21的活動(dòng)導(dǎo)桿25，活動(dòng)導(dǎo)桿25的外側(cè)設(shè)有控制端與控制系統(tǒng)連接的擴(kuò)張氣缸沈，擴(kuò)張氣缸沈的氣缸桿與活動(dòng)座21連接，通過擴(kuò)張氣缸沈控制吸盤組2進(jìn)行伸縮活動(dòng)?；顒?dòng)架1的一端同時(shí)與一升降機(jī)構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)裝置4連接。參照?qǐng)D1、圖2，所述旋轉(zhuǎn)裝置4包括旋轉(zhuǎn)座141和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座141旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置142，該驅(qū)動(dòng)裝置42為一電機(jī)連接凸輪分割器驅(qū)動(dòng)，電機(jī)的控制端與控制系統(tǒng)連接。旋轉(zhuǎn)座141的頂部設(shè)有向外凸出的橫桿43，活動(dòng)架1通過導(dǎo)軌可上下活動(dòng)地安裝在橫桿43上，升降機(jī)構(gòu)3 包括一豎直方向安裝的活動(dòng)氣缸131，活動(dòng)氣缸131的一端與活動(dòng)架1連接，另一端安裝在橫桿43上。[0018]當(dāng)小規(guī)格非金屬磚通過整列平臺(tái)、檢選裝置、篩選機(jī)組后整齊地縱向排列在吸盤組2的下方，升降機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)活動(dòng)架1和吸盤組2順著導(dǎo)軌下降并通過負(fù)壓吸住小規(guī)格非金屬磚后，再上升，接著驅(qū)動(dòng)裝置42驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座141、橫桿43、活動(dòng)架1和吸盤組2旋轉(zhuǎn)90° 到達(dá)旁邊橫向移動(dòng)的篩板的上方，在旋轉(zhuǎn)的工程中，擴(kuò)張氣缸沈帶動(dòng)活動(dòng)座21移動(dòng)，使相4鄰的吸嘴22分開一段距離，然后吸盤組2的吸力消失，小規(guī)格非金屬磚掉入篩板的空格內(nèi)， 從而完成擺放的過程。并且吸盤組2不僅可通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式回到原點(diǎn)，還可以再旋轉(zhuǎn) 270°后回到原點(diǎn)，用戶可以有多種旋轉(zhuǎn)，可適應(yīng)不同的工作環(huán)境。[0019]實(shí)施例二 參照?qǐng)D4，本實(shí)施的大體結(jié)構(gòu)和工作原理與實(shí)施一相一致，其不同的地方在于所述旋轉(zhuǎn)裝置4包括旋轉(zhuǎn)座1144和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座1144旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置1145，旋轉(zhuǎn)座1145安裝在升降機(jī)構(gòu)3上，活動(dòng)架1的一端與旋轉(zhuǎn)座1145固定連接，升降機(jī)構(gòu)3包括一豎直方向安裝的活動(dòng)氣缸1132，活動(dòng)氣缸1132的一端與旋轉(zhuǎn)座1145連接，另一端安裝在機(jī)架的底部。實(shí)施例一中，升降機(jī)構(gòu)3安裝在旋轉(zhuǎn)裝置4的橫桿43上面，升降機(jī)構(gòu)3只驅(qū)動(dòng)吸盤組2升降，驅(qū)動(dòng)力較小，而本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)裝置4的全部部件安裝在升降機(jī)構(gòu)3上，具有同樣的技術(shù)效果，是其同等的技術(shù)方案。當(dāng)然，在這里，升降機(jī)構(gòu)3與旋轉(zhuǎn)裝置4的連接方式也不限定于這兩種，只要能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)升降功能和旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)構(gòu)均可。[0020]以上所述是本實(shí)用新型優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于小規(guī)格非金屬磚排版機(jī)上的旋轉(zhuǎn)排版機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的活動(dòng)架(1)和控制系統(tǒng)，安裝在活動(dòng)架(1)上的吸盤組(2)，其特征在于所述活動(dòng)架(1)的一端同時(shí)與一升降機(jī)構(gòu)(3 )和旋轉(zhuǎn)裝置(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于小規(guī)格非金屬磚排版機(jī)上的旋轉(zhuǎn)排版機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括旋轉(zhuǎn)座I (41)和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座I (41)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置I (42)，所述旋轉(zhuǎn)座I (41)的頂部設(shè)有向外凸出的橫桿(43)，活動(dòng)架(1)通過導(dǎo)軌可上下活動(dòng)地安裝在橫桿(43)上，升降機(jī)構(gòu)(3)包括一豎直方向安裝的活動(dòng)氣缸I (31)，活動(dòng)氣缸 I (31)的一端與活動(dòng)架(1)連接，另一端安裝在橫桿(43)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于小規(guī)格非金屬磚排版機(jī)上的旋轉(zhuǎn)排版機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括旋轉(zhuǎn)座II (44)和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座II (44)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置II (45)，旋轉(zhuǎn)座II (45)安裝在升降機(jī)構(gòu)(3)上，活動(dòng)架(1)的一端與旋轉(zhuǎn)座II (45)固定連接，升降機(jī)構(gòu)(3)包括一豎直方向安裝的活動(dòng)氣缸II (32)，活動(dòng)氣缸II (32)的一端與旋轉(zhuǎn)座II (45)連接，另一端安裝在機(jī)架的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種應(yīng)用于小規(guī)格非金屬磚排版機(jī)上的旋轉(zhuǎn)排版機(jī)構(gòu)， 其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(42)為一電機(jī)連接凸輪分割器驅(qū)動(dòng)，電機(jī)的控制端與控制系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于小規(guī)格非金屬磚排版機(jī)上的旋轉(zhuǎn)排版機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸盤組(2)由若干個(gè)活動(dòng)座(21)和位于活動(dòng)座(21)下方的吸嘴(22)組成，各個(gè)活動(dòng)座(21)通過定位銷座(23)和擴(kuò)張定位銷(24)連為一體，每個(gè)活動(dòng)座(21)上安裝有定位銷座(23)，擴(kuò)張定位銷(24)將相鄰兩個(gè)活動(dòng)座(21)的定位銷座(23)連接起來，所述活動(dòng)架(1)上設(shè)有安裝活動(dòng)座(21)的活動(dòng)導(dǎo)桿(25)，活動(dòng)導(dǎo)桿(25)的外側(cè)設(shè)有控制端與控制系統(tǒng)連接的擴(kuò)張氣缸(26)，擴(kuò)張氣缸(26)的氣缸桿與活動(dòng)座(21)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作簡(jiǎn)單、排版效率高、應(yīng)用于小規(guī)格非金屬磚排版機(jī)上的旋轉(zhuǎn)排版機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的活動(dòng)架和控制系統(tǒng)，安裝在活動(dòng)架上的吸盤組，所述活動(dòng)架的一端同時(shí)與一升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)裝置連接。本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)的方式把小規(guī)格非金屬磚擺放到篩板內(nèi)，整個(gè)機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、排版效率高，大大地減少了人力物力，并且吸盤組不僅可通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式回到原點(diǎn)，還可以再旋轉(zhuǎn)270°后回到原點(diǎn)，用戶可以有多種旋轉(zhuǎn)，可適應(yīng)不同的工作環(huán)境。
文檔編號(hào)B65G61/00GK202245360SQ20112031291
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者陶龍強(qiáng), 霍賴河 申請(qǐng)人:陶龍強(qiáng), 霍賴河