專利名稱：一種基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及走行軸式機(jī)器人傳輸裝置，更具體地，本發(fā)明涉及一種其中機(jī)臺(tái)端具備緩沖區(qū)結(jié)構(gòu)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置。
背景技術(shù)：
在當(dāng)前的機(jī)械加工和制造領(lǐng)域，如何提高生產(chǎn)者的工作效率同時(shí)又減少對(duì)機(jī)器或生產(chǎn)工具的損耗越來越受到關(guān)注，尤其隨著機(jī)械化程度的提高，通常普通勞動(dòng)者的工作逐漸被機(jī)器化設(shè)備所取代，最典型的例子就是機(jī)器人，隨著機(jī)器人等高端技術(shù)的不斷進(jìn)步，不僅其能承擔(dān)的工作內(nèi)容越來越多元化，而且工作強(qiáng)度也越來越大，因此亟待提出一種能提高機(jī)器人工作效率，同時(shí)對(duì)其使用的設(shè)備或機(jī)器的損耗又大大減少的設(shè)備。在傳統(tǒng)的走行軸式機(jī)器人傳輸裝置的傳輸模式中，通常是利用傳輸線完成產(chǎn)品的傳送，而由于傳輸線每次只能接受來自產(chǎn)品投放口的一個(gè)產(chǎn)品，同樣，機(jī)臺(tái)端傳輸線也只能容納一個(gè)加工完成待回產(chǎn)品投放口的產(chǎn)品。當(dāng)機(jī)臺(tái)端傳輸線滿后，機(jī)器人就會(huì)被執(zhí)行其他機(jī)臺(tái)的搬運(yùn)任務(wù)。在多臺(tái)機(jī)臺(tái)的狀況下，機(jī)器人就會(huì)在不同機(jī)臺(tái)間來回走行進(jìn)行搬運(yùn)，由于機(jī)器人在執(zhí)行其他機(jī)臺(tái)的搬運(yùn)任務(wù)，機(jī)臺(tái)工作就很容易造成產(chǎn)品無法及時(shí)被送去加工或者產(chǎn)品加工完成后被送走。這種現(xiàn)有的傳輸模式的缺點(diǎn)同樣非常明顯，首先，機(jī)臺(tái)容易受傳輸線的限制而影響其連續(xù)生產(chǎn)；其次，機(jī)器人利用率受到影響；此外，走行軸因機(jī)器人走行頻繁而使得維護(hù)幾率加大，從而使得維護(hù)成本提高。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有走行軸機(jī)器人傳輸模式中的上述缺陷，本發(fā)明提出一種基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置，其中，走行軸機(jī)器人，產(chǎn)品投放裝置和機(jī)臺(tái)，其特征在于所述產(chǎn)品投放裝置用于投放待加工的原始產(chǎn)品；所述機(jī)臺(tái)用于對(duì)待加工的原始產(chǎn)品進(jìn)行加工，所述機(jī)臺(tái)中包含第一緩存區(qū)，用于接收至少一個(gè)待加工的原始產(chǎn)品；所述走行軸機(jī)器人用于從產(chǎn)品投放裝置中提取待加工的原始產(chǎn)品，并將提取的待加工的原始產(chǎn)品放到機(jī)臺(tái)中的第一緩存區(qū)中。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其中所述的基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置還包括產(chǎn)品接收裝置，用于接收經(jīng)過機(jī)臺(tái)加工后的產(chǎn)品成品。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其中所述的基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置還包含有第二緩存區(qū)，用于存放至少一個(gè)加工后的產(chǎn)品成品。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其中所述的基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置包括第二緩沖區(qū)和產(chǎn)品接收裝置，所述的走行軸機(jī)器人用于將存放在第二緩存區(qū)中的經(jīng)由機(jī)臺(tái)加工后的產(chǎn)品成品傳送給所述的產(chǎn)品接收裝置。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其中所述的基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置中，所述的走行軸機(jī)器人可以一次性同時(shí)提取多個(gè)待加工的原始產(chǎn)品，也可以一次性同時(shí)提取多個(gè)機(jī)臺(tái)加工后的產(chǎn)品成品。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其中所述的基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置中，所述的產(chǎn)品投放裝置和產(chǎn)品接收裝置可以合并為產(chǎn)品投放口，可同時(shí)完成待加工的原始產(chǎn)品的投放和加工完成后的產(chǎn)品成品的放置。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其中所述的基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置中，其中所述的機(jī)臺(tái)抽取所述第一緩存區(qū)最下端的產(chǎn)品進(jìn)行加工，同時(shí)第一緩存區(qū)上部的產(chǎn)品往下降；或者，所述的機(jī)臺(tái)抽取所述第一緩存區(qū)最上端的產(chǎn)品進(jìn)行加工，同時(shí)第一緩存區(qū)下部的產(chǎn)品往上升。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其中所述的基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置中，其中所述的機(jī)臺(tái)將加工好的產(chǎn)品成品送入所述第二緩存區(qū)的最低端，同時(shí)加工好的產(chǎn)品向上傳輸，以空出低端的位置接收機(jī)臺(tái)加工完成的其他產(chǎn)品成品；或者，所述的機(jī)臺(tái)將加工好的產(chǎn)品成品送入所述第二緩存區(qū)的最頂端，同時(shí)加工好的產(chǎn)品成品向下傳輸，以空出頂端的位置接收機(jī)臺(tái)加工完成的其他產(chǎn)品成品。本發(fā)明所述的基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置的優(yōu)勢(shì)在于，首先，機(jī)臺(tái)生產(chǎn)的連續(xù)性得以保證；其次，機(jī)器人利用率提高；此外，走行軸維護(hù)頻率降低，從而有效提高了機(jī)器人工作效率的同時(shí)大大降低了維護(hù)走行軸的成本。

通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯圖1是傳統(tǒng)的走行軸式機(jī)器人傳輸裝置的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是傳統(tǒng)的走行軸式機(jī)器人傳輸裝置中機(jī)臺(tái)端傳輸線的工作環(huán)境示意圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一種基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一種基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置中包含第一緩沖區(qū)的機(jī)臺(tái)的工作環(huán)境示意圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一種基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置中包含產(chǎn)品接收裝置的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一種基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置中所述機(jī)臺(tái)包含第一緩沖區(qū)和第二緩沖區(qū)的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一種基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置中包含第一緩沖區(qū)和第二緩沖區(qū)的機(jī)臺(tái)的工作環(huán)境示意圖(由于機(jī)臺(tái)中第一緩沖區(qū)的工作環(huán)境與圖4相同，因此此處并未示出)。圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一種基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置中將所述產(chǎn)品投放裝置和產(chǎn)品接收裝置可以合并為產(chǎn)品投放口的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中相同或相似的附圖標(biāo)記代表相同或相似的部件。
具體實(shí)施方式
[0027]下面將參照附圖1-8對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖1是傳統(tǒng)的走行軸式機(jī)器人傳輸裝置的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，傳統(tǒng)的走行軸式機(jī)器人傳輸裝置主要包括四個(gè)部分機(jī)臺(tái)101，機(jī)臺(tái)端傳輸線102，走行軸機(jī)器人 103和產(chǎn)品投放裝置104。在這種傳輸模式中，機(jī)臺(tái)端傳輸線102每次只能接受來自產(chǎn)品投放裝置104的一個(gè)待加工的原始產(chǎn)品，同樣，機(jī)臺(tái)端傳輸線102也只能容納一個(gè)機(jī)臺(tái)101已經(jīng)加工完成的產(chǎn)品成品。當(dāng)機(jī)臺(tái)端傳輸線102滿后，走行軸機(jī)器人103就會(huì)被執(zhí)行其他機(jī)臺(tái)101的搬運(yùn)任務(wù)。在圖示的3臺(tái)機(jī)臺(tái)101同時(shí)工作的狀況下，走行軸機(jī)器人103就會(huì)在不同機(jī)臺(tái)101間來回走行進(jìn)行搬運(yùn)，由于走行軸機(jī)器人103在執(zhí)行其他機(jī)臺(tái)101的搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，本臺(tái)機(jī)臺(tái)101的工作就很容易造成待加工的原始產(chǎn)品無法及時(shí)被送到本臺(tái)機(jī)臺(tái)101 中進(jìn)行加工或者在產(chǎn)品加工完成后無法從本臺(tái)機(jī)臺(tái)101中被及時(shí)取走?？梢?，傳統(tǒng)的走行軸式機(jī)器人傳輸裝置中的機(jī)臺(tái)容易受到傳輸線的限制而影響其連續(xù)生產(chǎn)，同時(shí)，走行軸機(jī)器人的利用率受到很大限制，而且同時(shí)走行軸因?yàn)闄C(jī)器人走動(dòng)的頻繁性而使得其維護(hù)幾率加大，從而增加了維護(hù)的費(fèi)用。圖2是傳統(tǒng)的走行軸式機(jī)器人傳輸裝置中機(jī)臺(tái)端傳輸線的工作環(huán)境示意圖。如圖2所示，待加工的原始產(chǎn)品通過傳輸線201送到機(jī)臺(tái)101中進(jìn)行加工，由于機(jī)臺(tái)端傳輸線102每次只能接受一個(gè)待加工的原始產(chǎn)品，同樣，機(jī)臺(tái)端傳輸線102也只能容納一個(gè)機(jī)臺(tái) 101已經(jīng)加工完成的產(chǎn)品成品，因此，當(dāng)機(jī)臺(tái)101端有產(chǎn)品進(jìn)行加工時(shí)，傳輸線201上的下一個(gè)待加工的原始產(chǎn)品只能等待，同時(shí)，當(dāng)機(jī)臺(tái)101端加工完成的產(chǎn)品成品送到傳輸線201上時(shí)，如果該加工完成的產(chǎn)品成品不能及時(shí)被取走，則機(jī)臺(tái)101中已經(jīng)加工完成的另一個(gè)產(chǎn)品成品無法被輸出到傳輸線201上，因此導(dǎo)致機(jī)器人103要在機(jī)臺(tái)101端，傳輸線202端不斷行走，完成多項(xiàng)任務(wù)，這樣不僅機(jī)器人103的利用率不高，同時(shí)由于其頻繁走動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致走行軸磨損嚴(yán)重。圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一種基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，所述基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置主要包括四個(gè)部分機(jī)臺(tái)101，第一緩存區(qū)301，走行軸機(jī)器人103和產(chǎn)品投放裝置104。優(yōu)選地，圖中示出了三臺(tái)機(jī)臺(tái)，對(duì)應(yīng)三個(gè)第一緩存區(qū)，而產(chǎn)品投放裝置也是三臺(tái)，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)生產(chǎn)需要，可以設(shè)定多臺(tái)機(jī)臺(tái)和產(chǎn)品投放裝置。在所述的基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置中，在機(jī)臺(tái)101端的第一緩存區(qū)301可以接收來自產(chǎn)品投放裝置104的多個(gè)產(chǎn)品。優(yōu)選地，所述第一緩存區(qū)301接收20個(gè)為一組的來自產(chǎn)品投放裝置104的產(chǎn)品。優(yōu)選地，所述機(jī)臺(tái)101抽取所述第一緩存區(qū)301最下端的待加工的原始產(chǎn)品進(jìn)行加工，同時(shí)第一緩存區(qū)301上部的產(chǎn)品往下降，為進(jìn)入機(jī)臺(tái)101進(jìn)行加工做準(zhǔn)備，如圖4所示。當(dāng)然，機(jī)臺(tái)101從第一緩存區(qū)301抽取原始產(chǎn)品的方式可以采用多樣化，例如，可以使用傳統(tǒng)的機(jī)械推動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)原始產(chǎn)品的推動(dòng)，例如水平推動(dòng)，從而使原始產(chǎn)品進(jìn)入機(jī)臺(tái)101 進(jìn)行加工。圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一種基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置中包含第一緩沖區(qū)的機(jī)臺(tái)的工作環(huán)境示意圖。如圖4所示，由于所述第一緩存區(qū)301可同時(shí)接收多個(gè)來自產(chǎn)品投放裝置104的產(chǎn)品的特性，因此，走行軸機(jī)器人103可以一次性從產(chǎn)品投放裝置104搬運(yùn)一組，例如20個(gè)待加工的原始產(chǎn)品，到所述機(jī)臺(tái)101端的第一緩存區(qū)301中，而不用每次只搬運(yùn)一個(gè)原始產(chǎn)品，從而減少了搬運(yùn)產(chǎn)品的次數(shù)，提高了機(jī)器人103的利用率，并且由于其走動(dòng)次數(shù)的減少，而使得走行軸需要維護(hù)的頻率降低，進(jìn)而降低了維護(hù)費(fèi)用。這樣，在多臺(tái)機(jī)臺(tái)(圖示為3臺(tái))同時(shí)工作的狀況下，走行軸機(jī)器人103不會(huì)頻繁走行，因?yàn)槊看嗡梢酝瓿啥鄠€(gè)原始產(chǎn)品(優(yōu)選為20個(gè))的搬運(yùn)，這樣可以保證機(jī)臺(tái)101 進(jìn)口端有產(chǎn)品及時(shí)進(jìn)入加工。圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一種基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置中包含產(chǎn)品接收裝置的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，由于該走行軸機(jī)器人傳輸裝置中除產(chǎn)品接收裝置501外，其余配置與圖3中示出的相同，而且，相同的部件完成了相同的功能，因此在此不再贅述。而圖5中示出的產(chǎn)品接收裝置501用于接收所述機(jī)臺(tái)101加工完成的產(chǎn)品成品，這樣可以保證在機(jī)臺(tái)101的出口端不會(huì)因?yàn)楫a(chǎn)品成品停留在機(jī)臺(tái)101上而使機(jī)臺(tái)101無法進(jìn)貨加工。同時(shí)，由于具備了產(chǎn)品接收裝置501，當(dāng)其可以同時(shí)容納多個(gè)產(chǎn)品成品時(shí)，走行軸機(jī)器人103可以從產(chǎn)品接收裝置501中同時(shí)搬運(yùn)或取走多個(gè)產(chǎn)品成品，這種配置一方面提高了走行軸機(jī)器人103的利用率，同時(shí)減少了走行軸機(jī)器人103搬運(yùn)產(chǎn)品成品的次數(shù)，因而降低了走行軸的維護(hù)頻率，從而減少了維護(hù)費(fèi)用。圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一種基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置中所述機(jī)臺(tái)包含第一緩沖區(qū)和第二緩沖區(qū)的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，所述機(jī)臺(tái)101 端包含有第一緩沖區(qū)301和第二緩沖區(qū)601，其中，所述第一緩存區(qū)301可以接收來自產(chǎn)品投放裝置104的多個(gè)產(chǎn)品，而所述第二緩沖區(qū)601可以同時(shí)容納多個(gè)所述機(jī)臺(tái)101加工完成的產(chǎn)品成品。優(yōu)選地，所述第一緩存區(qū)301可接收20個(gè)為一組的來自產(chǎn)品投放裝置104的原始產(chǎn)品，所述第二緩存區(qū)601可容納20個(gè)為一組的所述機(jī)臺(tái)101已經(jīng)加工完成的產(chǎn)品成品。優(yōu)選地，所述機(jī)臺(tái)101抽取所述第一緩存區(qū)301最下端的待加工的原始產(chǎn)品進(jìn)行加工，同時(shí)第一緩存區(qū)301上部的產(chǎn)品往下降，為進(jìn)入機(jī)臺(tái)101進(jìn)行加工做準(zhǔn)備，如圖4所示；同時(shí)，機(jī)臺(tái)101將加工完成的產(chǎn)品成品送入第二緩存區(qū)601的最底端，而產(chǎn)品在第二緩存區(qū)601內(nèi)向上傳輸，以空出底端的位置接收所述機(jī)臺(tái)101加工完成的其他產(chǎn)品成品，如圖 7所示。當(dāng)然，同樣地，機(jī)臺(tái)101從第一緩存區(qū)301抽取原始產(chǎn)品的方式以及將加工完成的產(chǎn)品成品傳送到第二緩沖區(qū)601的方式都可以采用多樣化，例如，可以使用傳統(tǒng)的機(jī)械推動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的推動(dòng)，例如水平推動(dòng)，從而完成產(chǎn)品的傳輸。圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一種基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置中包含第一緩沖區(qū)和第二緩沖區(qū)的機(jī)臺(tái)的工作環(huán)境示意圖(由于機(jī)臺(tái)中第一緩沖區(qū)的工作環(huán)境與圖4相同，因此此處并未示出)。如圖7所示，由于所述第二緩存區(qū)601可同時(shí)容納多個(gè)機(jī)臺(tái)101已經(jīng)加工完成的產(chǎn)品成品的特性，因此，走行軸機(jī)器人103可以一次性搬運(yùn)走或取走一組，例如20個(gè)已經(jīng)加工完成的產(chǎn)品成品，而不用每次只搬運(yùn)一個(gè)產(chǎn)品成品， 從而減少了搬運(yùn)產(chǎn)品成品的次數(shù)，提高了機(jī)器人103的利用率，并且由于其走動(dòng)次數(shù)的減少，而使得走行軸需要維護(hù)的頻率降低，從而減低了維護(hù)費(fèi)用。而同時(shí)第一緩沖區(qū)301和第二緩沖區(qū)601的同時(shí)存在，使得機(jī)臺(tái)101生產(chǎn)的連續(xù)性得到了進(jìn)一步的保證，同時(shí)使得走行軸機(jī)器人搬運(yùn)原始產(chǎn)品和產(chǎn)品成品的次數(shù)都大大減少，其在走行軸上走動(dòng)的距離也大大減少，而對(duì)走行軸的磨損等情況也大為改觀，可見，無論從生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本上來講，都大大優(yōu)于現(xiàn)有的走行軸機(jī)器人傳輸裝置。[0041]下面給出了一個(gè)生產(chǎn)實(shí)踐過程中利用基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人的傳輸裝置的具體例子，從數(shù)據(jù)上我們更能直觀感受到本發(fā)明的有益效果。假定整條生產(chǎn)線的產(chǎn)品節(jié)拍為20s，機(jī)臺(tái)的加工時(shí)間為60s，機(jī)器人裝載時(shí)間5s， 卸載時(shí)間5s，相鄰機(jī)臺(tái)間機(jī)器人走行時(shí)間為^。產(chǎn)品投放裝置每次進(jìn)入的一組產(chǎn)品數(shù)為3 個(gè)。一共加工三組產(chǎn)品。通過分析如下表結(jié)果
權(quán)利要求1.一種基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置，其具體包括走行軸機(jī)器人，產(chǎn)品投放裝置和機(jī)臺(tái)，其特征在于所述產(chǎn)品投放裝置用于投放待加工的原始產(chǎn)品；所述機(jī)臺(tái)用于對(duì)待加工的原始產(chǎn)品進(jìn)行加工，所述機(jī)臺(tái)中包含第一緩存區(qū)，用于接收至少一個(gè)待加工的原始產(chǎn)品；所述走行軸機(jī)器人用于從產(chǎn)品投放裝置中提取待加工的原始產(chǎn)品，并將提取的待加工的原始產(chǎn)品放到機(jī)臺(tái)中的第一緩存區(qū)中。
2.如權(quán)利要求1所述的基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置，其中還包括產(chǎn)品接收裝置，用于接收經(jīng)過所述機(jī)臺(tái)加工后的產(chǎn)品成品。
3.如權(quán)利要求1或2所述的基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置，其中所述機(jī)臺(tái)中還包含有第二緩存區(qū)，用于存放至少一個(gè)加工后的產(chǎn)品成品。
4.如權(quán)利要求1或2所述的基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置，其中所述的產(chǎn)品投放裝置和產(chǎn)品接收裝置可以合并為產(chǎn)品投放口，可同時(shí)完成對(duì)待加工的原始產(chǎn)品的投放和對(duì)加工完成后的產(chǎn)品成品的放置。
5.如權(quán)利要求3所述的基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置，其中所述的產(chǎn)品投放裝置和產(chǎn)品接收裝置可以合并為產(chǎn)品投放口，可同時(shí)完成對(duì)待加工的原始產(chǎn)品的投放和對(duì)加工完成后的產(chǎn)品成品的放置。
專利摘要一種基于緩存區(qū)的走行軸機(jī)器人傳輸裝置，其具體包括走行軸機(jī)器人，產(chǎn)品投放裝置和機(jī)臺(tái)，其特征在于所述產(chǎn)品投放裝置用于投放待加工的原始產(chǎn)品；所述機(jī)臺(tái)用于對(duì)待加工的原始產(chǎn)品進(jìn)行加工，所述機(jī)臺(tái)中包含第一緩存區(qū)，用于接收至少一個(gè)待加工的原始產(chǎn)品；所述走行軸機(jī)器人用于從產(chǎn)品投放裝置中提取待加工的原始產(chǎn)品，并將提取的待加工的原始產(chǎn)品放到機(jī)臺(tái)中的第一緩存區(qū)中。上述傳輸裝置可以保證在機(jī)臺(tái)進(jìn)口端有待加工產(chǎn)品及時(shí)進(jìn)入機(jī)臺(tái)進(jìn)行加工，同時(shí)，在其出口端不會(huì)因?yàn)楫a(chǎn)品成品停留在機(jī)臺(tái)上而導(dǎo)致機(jī)臺(tái)無法進(jìn)貨加工，不僅保證了機(jī)臺(tái)生產(chǎn)的連續(xù)性，同時(shí)提高了走行軸機(jī)器人的利用率，并使得走行軸的維護(hù)頻率降低，進(jìn)而降低了維護(hù)成本。
文檔編號(hào)B65G47/52GK202321613SQ20112031366
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者丁建, 于大洋, 王葛 申請(qǐng)人:浙江正泰太陽能科技有限公司