專利名稱：用于塑膜包裝的自動(dòng)合膜灌裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及食品機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于塑膜包裝的合膜灌裝機(jī)。
背景技術(shù)：
塑膜包裝產(chǎn)品如火腿腸、速凍食品及其它液態(tài)、膏狀物品、高中粘度的化學(xué)品，通常是在合膜灌裝機(jī)上進(jìn)行灌裝生產(chǎn)的，合膜灌裝機(jī)由多臺(tái)聯(lián)合動(dòng)作的設(shè)備組成，可以完成從塑膜到成品的整個(gè)生產(chǎn)，為保證生產(chǎn)的連續(xù)性和高效性，不僅要使單個(gè)設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性得到保證，各設(shè)備之間的動(dòng)作也應(yīng)當(dāng)保持同步協(xié)調(diào)。例如，在生產(chǎn)時(shí)，塑膜通過衣領(lǐng)成形器進(jìn)行卷邊，卷邊后由涂膠機(jī)涂膠粘接牢固并同時(shí)進(jìn)行灌裝，灌裝后再由膜輸送裝置輸送至旋轉(zhuǎn)打卡切斷裝置打卡，其中膜輸送裝置與旋轉(zhuǎn)打卡切斷裝置的同步性是保證生產(chǎn)連續(xù)性的關(guān)鍵。此外，現(xiàn)有的合膜灌裝機(jī)操作復(fù)雜，制備及運(yùn)行成本高，其結(jié)構(gòu)和布局也有待進(jìn)一步優(yōu)化。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種生產(chǎn)連續(xù)性高、同步性好、物料輸送穩(wěn)定的用于塑膜包裝的自動(dòng)合膜灌裝機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種用于塑膜包裝的自動(dòng)合膜灌裝機(jī)，包括設(shè)于機(jī)架上的成形裝置、涂膠裝置、物料驅(qū)動(dòng)裝置以及電控裝置，所述物料驅(qū)動(dòng)裝置的出料端設(shè)有一用來調(diào)節(jié)出料速度的速度同步裝置。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述速度同步裝置包括固定架和設(shè)于所述固定架上用于張緊物料并可感知松緊度的感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)與所述電控裝置相連。所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)架、連桿、滑移組件以及位置感應(yīng)組件，所述擺動(dòng)架鉸接于所述固定架上且通過所述連桿與所述滑移組件相連，所述位置感應(yīng)組件設(shè)于所述滑移組件上，所述擺動(dòng)架上還設(shè)有與物料相抵的張緊輪。所述滑移組件包括導(dǎo)桿和與所述連桿鉸接的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊滑設(shè)于所述導(dǎo)桿上，所述位置感應(yīng)組件的位置感應(yīng)塊設(shè)于所述滑動(dòng)塊上。所述擺動(dòng)架與所述固定架之間設(shè)有力平衡機(jī)構(gòu)，所述力平衡機(jī)構(gòu)包括由調(diào)壓閥控制的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的固定端鉸接于所述固定架上，所述伸縮氣缸的伸縮驅(qū)動(dòng)端鉸接于所述擺動(dòng)架上。所述固定架包括上支架和底座，所述上支架通過一滾輪組件滑設(shè)于所述底座上， 所述底座通過一升降組件裝設(shè)于所述機(jī)架上。所述物料驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選由兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分設(shè)于所述成形裝置中導(dǎo)料管的兩側(cè)。所述涂膠裝置優(yōu)選包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)于該水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端的安裝座，所述安裝座上安裝有擠膠機(jī)構(gòu)、吹冷氣機(jī)構(gòu)、高壓空氣吹氣機(jī)構(gòu)、出膠機(jī)構(gòu)和壓膠機(jī)構(gòu)，所述出膠機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)沿所述導(dǎo)料管的水平切線方向插入物料進(jìn)行涂膠的膠嘴。所述安裝座上還設(shè)有隨出膠機(jī)構(gòu)移動(dòng)的接膠盤，所述接膠盤位于所述導(dǎo)料管的下方。所述自動(dòng)合膜灌裝機(jī)還優(yōu)選包括自動(dòng)糾偏裝置，所述自動(dòng)糾偏裝置中糾偏桿的橫截面為橢圓。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型的用于塑膜包裝的自動(dòng)合膜灌裝機(jī)通過在物料驅(qū)動(dòng)裝置的出料端設(shè)置速度同步裝置，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)物料驅(qū)動(dòng)裝置向轉(zhuǎn)盤打卡切斷裝置的送料速度，保證兩裝置之間的同步性，實(shí)現(xiàn)灌裝機(jī)全自動(dòng)高速的罐裝。 本實(shí)用新型中的速度同步裝置通過機(jī)械傳動(dòng)部件及傳感器的組合機(jī)構(gòu)感知被傳送物料的松緊度，進(jìn)而輸出反饋信號(hào)至電控裝置，再通過電控裝置控制物料驅(qū)動(dòng)裝置的出料速度，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的同步，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、響應(yīng)速度快。本實(shí)用新型中的物料驅(qū)動(dòng)裝置中可設(shè)有兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從導(dǎo)料管的兩側(cè)同時(shí)驅(qū)動(dòng)出料，可保證出料的穩(wěn)定性和可靠性。本實(shí)用新型中涂膠裝置使出膠機(jī)構(gòu)的膠嘴沿導(dǎo)料管的水平切線方向插入物料進(jìn)行涂膠，相對現(xiàn)有豎直和水平方向同時(shí)位移涂膠的模式，至少節(jié)省了一套升降機(jī)構(gòu)，節(jié)省了成本，涂膠裝置還將接膠盤裝設(shè)在安裝座上并位于導(dǎo)料管的下方，可隨出膠機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)進(jìn)行接膠。本實(shí)用新型還可以設(shè)置自動(dòng)糾偏裝置，該自動(dòng)糾偏裝置中的糾偏桿為橫截面為橢圓的桿，可以減小物料傳輸?shù)淖枇??？偟膩碚f，本實(shí)用新型通過對現(xiàn)有自動(dòng)合膜灌裝機(jī)進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，使得自動(dòng)合膜灌裝機(jī)的結(jié)構(gòu)得到進(jìn)一步簡化，制作成本進(jìn)一步減小，而且更有利于保證物料灌裝及輸送過程中的穩(wěn)定性、可靠性和協(xié)調(diào)性。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中自動(dòng)合膜灌裝機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中自動(dòng)合膜灌裝機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中速度同步裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中速度同步裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中涂膠裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中自動(dòng)糾偏裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中自動(dòng)糾偏裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中吹氣嘴和膠嘴的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中成形裝置的主剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中成形裝置的俯剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖9中A-A處的剖視圖。圖例說明1、機(jī)架；2、成形裝置；21、導(dǎo)料管；22、衣領(lǐng)成形器；23、立板；24、撐桿；25、固定塊；26、固定板；27、密封圈；28、快速夾緊裝置；29、定位塊；3、涂膠裝置；31、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；32、安裝座；33、吹冷氣機(jī)構(gòu)；34、高壓空氣吹氣機(jī)構(gòu)；341、吹氣嘴；35、出膠機(jī)構(gòu)；351、 膠嘴；36、擠膠機(jī)構(gòu)；37、壓膠機(jī)構(gòu)；38、接膠盤；4、物料驅(qū)動(dòng)裝置；41、同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 5、轉(zhuǎn)盤打卡切斷裝置；6、電控裝置；7、速度同步裝置；71、固定架；711、上支架；712、底座；713、滾輪組件；714、升降組件；72、感應(yīng)機(jī)構(gòu)；721、擺動(dòng)架；722、連桿；723、滑移組件； 7231、導(dǎo)桿；7232、滑動(dòng)塊；724、位置感應(yīng)組件；725、張緊輪；73、力平衡機(jī)構(gòu)；731、伸縮氣缸；9、自動(dòng)糾偏裝置；91、糾偏桿；92、糾偏傳感器；93、滑動(dòng)板；94、糾偏驅(qū)動(dòng)器。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例圖1和圖2示出了本實(shí)用新型用于塑膜包裝的自動(dòng)合膜灌裝機(jī)的一種實(shí)施例，該自動(dòng)合膜灌裝機(jī)包括設(shè)于機(jī)架1上的成形裝置2、涂膠裝置3、物料驅(qū)動(dòng)裝置4以及電控裝置6，物料驅(qū)動(dòng)裝置4的出料端設(shè)有一用來調(diào)節(jié)出料速度的速度同步裝置7，工作時(shí)，塑膜通過成形裝置2卷邊，再通過涂膠裝置3粘接牢固同時(shí)向膜袋內(nèi)灌裝物料，最后通過物料驅(qū)動(dòng)裝置4輸出至與自動(dòng)合膜灌裝機(jī)相連的轉(zhuǎn)盤打卡切斷裝置5，速度同步裝置7可以自動(dòng)調(diào)節(jié)物料驅(qū)動(dòng)裝置4向轉(zhuǎn)盤打卡切斷裝置5的送料速度，保證兩裝置之間的同步性，實(shí)現(xiàn)灌裝機(jī)全自動(dòng)高速的罐裝。如圖1至圖4所示，本實(shí)施例中，速度同步裝置7包括固定架71和設(shè)于固定架71 上用于張緊物料并可感知松緊度的感應(yīng)機(jī)構(gòu)72，感應(yīng)機(jī)構(gòu)72包括擺動(dòng)架721、連桿722、滑移組件723以及位置感應(yīng)組件724，滑移組件723由導(dǎo)桿7231和滑動(dòng)塊7232組成，滑動(dòng)塊 7232通過直線軸承滑設(shè)于導(dǎo)桿7231上，位置感應(yīng)組件724由位置傳感器和位置感應(yīng)塊組成，擺動(dòng)架721鉸接于固定架71上，連桿722的兩端分別與擺動(dòng)架721和滑移組件723的滑動(dòng)塊7232鉸接，擺動(dòng)架721上還設(shè)有與物料相抵的張緊輪725，從物料驅(qū)動(dòng)裝置4輸出的物料與張緊輪725的外沿接觸且繞張緊輪725轉(zhuǎn)變一個(gè)方向后向轉(zhuǎn)盤打卡切斷裝置5輸送，使物料在正常送料時(shí)對張緊輪725具有一個(gè)壓迫力，位置感應(yīng)組件724的位置感應(yīng)塊設(shè)于滑動(dòng)塊7232上，位置傳感器與電控裝置6相連且能感知滑動(dòng)塊7232的位置，并根據(jù)滑動(dòng)塊7232在不同的位置，位置傳感器輸出不同的信號(hào)至電控裝置6。本實(shí)施例中，擺動(dòng)架721與固定架71之間設(shè)有力平衡機(jī)構(gòu)73，力平衡機(jī)構(gòu)73為一由調(diào)壓閥控制的伸縮氣缸731，伸縮氣缸731的固定端鉸接于固定架71上，伸縮氣缸731 的伸縮驅(qū)動(dòng)端與擺動(dòng)架721鉸接，調(diào)壓閥使伸縮氣缸731對擺臂施予一恒定的推力，且調(diào)節(jié)調(diào)壓閥還可以改變該推力的大小，伸縮氣缸731和物料使擺動(dòng)架721擺動(dòng)的方向正好相反， 在正常輸料時(shí)達(dá)到一個(gè)平衡狀態(tài)。本實(shí)施例中，速度同步裝置7的速度同步原理為當(dāng)物料驅(qū)動(dòng)裝置4的出料速度與轉(zhuǎn)盤打卡切斷裝置5的進(jìn)料速度一致時(shí)，擺動(dòng)架721處于平衡狀態(tài)，位置傳感器輸出的信號(hào)不變，電控裝置6控制物料驅(qū)動(dòng)裝置4以不變的速度出料；當(dāng)物料驅(qū)動(dòng)裝置4的出料速度小于轉(zhuǎn)盤打卡切斷裝置5的進(jìn)料速度時(shí)，兩裝置之間的物料被拉緊，進(jìn)而會(huì)壓迫張緊輪725使擺動(dòng)架721擺動(dòng)，擺動(dòng)架721帶動(dòng)連桿722驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊7232移動(dòng)，此時(shí)位置傳感器感應(yīng)滑動(dòng)塊7232上的位置感應(yīng)塊并輸出相應(yīng)信號(hào)至電控裝置6，再由電控裝置6發(fā)出控制信號(hào)控制物料驅(qū)動(dòng)裝置4加快出料速度，直到與轉(zhuǎn)盤打卡切斷裝置5的進(jìn)料速度相一致，物料壓迫張緊輪725的力與伸縮氣缸731的驅(qū)動(dòng)力使擺動(dòng)架721回到平衡狀態(tài)；當(dāng)物料驅(qū)動(dòng)裝置4 的出料速度大于轉(zhuǎn)盤打卡切斷裝置5的進(jìn)料速度時(shí)，物料對張緊輪725的壓迫減小，伸縮氣缸731會(huì)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架721向張緊物料的方向擺動(dòng)，進(jìn)而又帶動(dòng)連桿722驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊7232向另一方向移動(dòng)，被位置傳感器感應(yīng)后，輸出相應(yīng)信號(hào)至電控裝置6，再由電控裝置6發(fā)出控制信號(hào)控制物料驅(qū)動(dòng)裝置4減慢出料速度，直到與轉(zhuǎn)盤打卡切斷裝置5的進(jìn)料速度相一致， 此時(shí)物料壓迫張緊輪725的力與伸縮氣缸731的驅(qū)動(dòng)力又會(huì)使擺動(dòng)架721回到平衡狀態(tài)。本實(shí)施例中，固定架71包括上支架711和底座712，感應(yīng)機(jī)構(gòu)72中的各部件均設(shè)于上支架711上，上支架711通過一滾輪組件713滑設(shè)于底座712上，使上支架711及其上的感應(yīng)機(jī)構(gòu)72可前后移動(dòng)一定距離，底座712通過一升降組件714裝設(shè)于機(jī)架1上，升降組件714由四個(gè)可上下移動(dòng)且可單獨(dú)調(diào)節(jié)高度的裝置構(gòu)成，可使上支架711及其上的感應(yīng)機(jī)構(gòu)72上下擺動(dòng)或平行移動(dòng)。本實(shí)施例中，物料驅(qū)動(dòng)裝置4由兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41組成，兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41分設(shè)于成形裝置2中導(dǎo)料管21的兩側(cè)，同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41為現(xiàn)有的成熟技術(shù)，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)膜機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)手輪、螺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、氣缸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及同步帶張緊組件， 工作時(shí)兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41分別于導(dǎo)料管21的兩側(cè)驅(qū)動(dòng)塑膜前進(jìn)，動(dòng)力源采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，能高速響應(yīng)電控裝置6發(fā)出的指令實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)速度快慢，每套同步帶張緊組件可通過手輪及螺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)單獨(dú)調(diào)節(jié)與塑膜的松緊度，氣缸移動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步帶張緊組件快速松開。如圖1、圖2、圖5和圖8所示，本實(shí)施例中，涂膠裝置3包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31和設(shè)于該水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31驅(qū)動(dòng)端的安裝座32，安裝座32上安裝有擠膠機(jī)構(gòu)36、吹冷氣機(jī)構(gòu)33、 高壓空氣吹氣機(jī)構(gòu)34、出膠機(jī)構(gòu)35和壓膠機(jī)構(gòu)37，其中擠膠機(jī)構(gòu)36中擠膠機(jī)的膠粒盤上開有透明視察窗，吹冷氣機(jī)構(gòu)33可以吹出冷空氣冷卻熱熔膠使膠快速膠合及膠合牢固，高壓空氣吹氣機(jī)構(gòu)34用于把成卷狀的膜吹開使出膠機(jī)構(gòu)35的膠嘴351能插入卷狀塑膜內(nèi)涂膠，壓膠機(jī)構(gòu)37用于下壓使膠涂得更均勻粘結(jié)得更牢固，安裝座32設(shè)于水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31 的驅(qū)動(dòng)端，出膠機(jī)構(gòu)35設(shè)有一個(gè)可被水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)料管21的水平切線方向插入物料進(jìn)行涂膠的膠嘴351，高壓空氣吹氣機(jī)構(gòu)34的吹氣嘴341和出膠機(jī)構(gòu)35的膠嘴351 水平并列布置于同一安裝塊上(如圖8所示)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31驅(qū)動(dòng)安裝座32水平位移，使吹氣嘴341和出膠機(jī)構(gòu)35水平移動(dòng)至導(dǎo)料管21處進(jìn)行涂膠，圖5表示的為出膠機(jī)構(gòu)35伸出至導(dǎo)料管21處進(jìn)行涂膠的位置，安裝座32上還設(shè)有一個(gè)位于出膠機(jī)構(gòu)35下方的接膠盤 38，接膠盤38還位于導(dǎo)料管21的下方以避免相互干擾，工作時(shí)該接膠盤38隨出膠機(jī)構(gòu)35 一起移動(dòng)。如圖1、圖2、圖6和圖7所示，本實(shí)施例中，自動(dòng)合膜灌裝機(jī)還包括自動(dòng)糾偏裝置 9，自動(dòng)糾偏裝置9包括糾偏桿91、糾偏傳感器92、滑動(dòng)板93及糾偏驅(qū)動(dòng)器94，糾偏桿91與進(jìn)出料的方向成45°角安裝于滑動(dòng)板93上，糾偏驅(qū)動(dòng)器94的驅(qū)動(dòng)端與滑動(dòng)板93相連，物料通過糾偏桿91后運(yùn)行方向轉(zhuǎn)變90° (圖7中箭頭表示的方向)，糾偏桿91加工成橫截面為橢圓形狀的桿，可以減小物料傳輸?shù)淖枇?，工作時(shí)，糾偏傳感器92感應(yīng)物料的偏移方向發(fā)指令給糾偏驅(qū)動(dòng)器94使其直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)滑動(dòng)板93帶動(dòng)糾偏桿91移動(dòng)，從而使物料偏移一定距離達(dá)到糾正的目的。如圖9至圖11所示，本實(shí)施例中，成形裝置2還包括衣領(lǐng)成形器22、立板23和固定塊25，導(dǎo)料管21的一端安裝于固定塊25上，衣領(lǐng)成形器22固定裝設(shè)在固定板26上，固定板26通過撐桿24與固定塊25固定連接，固定塊25又通過一緊固組件裝設(shè)于立板23上， 同時(shí)在固定塊25和立板23之間裝設(shè)有密封圈27，緊固組件包括快速夾緊裝置28和定位塊
629，快速夾緊裝置28和定位塊29均設(shè)于立板23上，安裝時(shí)，通過定位塊29對固定塊25進(jìn)行定位，并由快速夾緊裝置28快速夾緊即可，快速夾緊裝置28可采用現(xiàn)有技術(shù)，導(dǎo)料管21 與衣領(lǐng)成形器22作為一體，在換型生產(chǎn)時(shí)導(dǎo)料管21、衣領(lǐng)成形器22、撐桿24、固定塊25和固定板26 —起裝上或一起取下更換，安裝、更換方便快捷。 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)該提出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的改進(jìn)和潤飾， 這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于塑膜包裝的自動(dòng)合膜灌裝機(jī)，包括設(shè)于機(jī)架(1)上的成形裝置(2)、涂膠裝置(3)、物料驅(qū)動(dòng)裝置(4)以及電控裝置(6)，其特征在于所述物料驅(qū)動(dòng)裝置(4)的出料端設(shè)有一用來調(diào)節(jié)出料速度的速度同步裝置(7 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塑膜包裝的自動(dòng)合膜灌裝機(jī)，其特征在于所述速度同步裝置(7)包括固定架(71)和設(shè)于所述固定架(71)上用于張緊物料并可感知松緊度的感應(yīng)機(jī)構(gòu)(72 )，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)(72 )與所述電控裝置(6 )相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于塑膜包裝的自動(dòng)合膜灌裝機(jī)，其特征在于所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)(72)包括擺動(dòng)架(721)、連桿(722)、滑移組件(723)以及位置感應(yīng)組件(724)，所述擺動(dòng)架(721)鉸接于所述固定架(71)上且通過所述連桿(722)與所述滑移組件(723)相連，所述位置感應(yīng)組件(724)設(shè)于所述滑移組件(723 )上，所述擺動(dòng)架(721)上還設(shè)有與物料相抵的張緊輪(725)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于塑膜包裝的自動(dòng)合膜灌裝機(jī)，其特征在于所述滑移組件(723)包括導(dǎo)桿(7231)和與所述連桿(722)鉸接的滑動(dòng)塊(7232)，所述滑動(dòng)塊(7232) 滑設(shè)于所述導(dǎo)桿(7231)上，所述位置感應(yīng)組件(724)的位置感應(yīng)塊設(shè)于所述滑動(dòng)塊(7232)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的用于塑膜包裝的自動(dòng)合膜灌裝機(jī)，其特征在于所述擺動(dòng)架(721)與所述固定架(71)之間設(shè)有力平衡機(jī)構(gòu)(73)，所述力平衡機(jī)構(gòu)(73)包括由調(diào)壓閥控制的伸縮氣缸(731)，所述伸縮氣缸(731)的固定端鉸接于所述固定架(71)上，所述伸縮氣缸(731)的伸縮驅(qū)動(dòng)端鉸接于所述擺動(dòng)架(721)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于塑膜包裝的自動(dòng)合膜灌裝機(jī)，其特征在于所述固定架 (71)包括上支架(711)和底座(712)，所述上支架(711)通過一滾輪組件(713)滑設(shè)于所述底座(712 )上，所述底座(712 )通過一升降組件(714 )裝設(shè)于所述機(jī)架(1)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的用于塑膜包裝的自動(dòng)合膜灌裝機(jī)，其特征在于 所述物料驅(qū)動(dòng)裝置(4)由兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)組成，所述兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)分設(shè)于所述成形裝置(2)中導(dǎo)料管(21)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于塑膜包裝的自動(dòng)合膜灌裝機(jī)，其特征在于所述涂膠裝置(3)包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)和設(shè)于該水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)驅(qū)動(dòng)端的安裝座(32)，所述安裝座(32 )上安裝有擠膠機(jī)構(gòu)(36 )、吹冷氣機(jī)構(gòu)(33 )、高壓空氣吹氣機(jī)構(gòu)(34 )、出膠機(jī)構(gòu)(35 ) 和壓膠機(jī)構(gòu)(37)，所述出膠機(jī)構(gòu)(35)設(shè)有一個(gè)沿所述導(dǎo)料管(21)的水平切線方向插入物料進(jìn)行涂膠的膠嘴(351)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于塑膜包裝的自動(dòng)合膜灌裝機(jī)，其特征在于所述安裝座 (32)上還設(shè)有隨出膠機(jī)構(gòu)(35)移動(dòng)的接膠盤(38)，所述接膠盤(38)位于所述導(dǎo)料管(21) 的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的用于塑膜包裝的自動(dòng)合膜灌裝機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)合膜灌裝機(jī)還包括自動(dòng)糾偏裝置(9)，所述自動(dòng)糾偏裝置(9)中糾偏桿(91)的橫截面為橢圓。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于塑膜包裝的自動(dòng)合膜灌裝機(jī)，包括設(shè)于機(jī)架上的成形裝置、涂膠裝置、物料驅(qū)動(dòng)裝置以及電控裝置，物料驅(qū)動(dòng)裝置的出料端設(shè)有一用來調(diào)節(jié)出料速度的速度同步裝置。本實(shí)用新型具有生產(chǎn)連續(xù)性高、同步性好、物料輸送穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B9/207GK202226074SQ20112032007
公開日2012年5月23日 申請日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者李智峰 申請人:長沙琦清機(jī)械設(shè)備有限公司