專利名稱：一種灌裝生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及飲用水灌裝機成套設備，尤其是各個設備獨立分開的灌裝生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
在符合人們利益的前提下，根據(jù)社會的需求，生產(chǎn)飲用水的灌裝生產(chǎn)線應該具備干凈衛(wèi)生和生產(chǎn)效率高的特點?，F(xiàn)有的灌裝生產(chǎn)線一般是多工位集成的，也就是說，也就是說將多個具有某項功能的機構(gòu)集合到一臺設備中，如中國專利公開號為CN1803574的一種飲用水灌裝機的小型化成套裝置，包括機架，電控柜、灌裝和壓蓋機構(gòu)，其特點是還包括設置在機架上部一側(cè)的飲水桶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，以將四工位合為一工位；設置在飲水桶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)下方的消毒清洗機構(gòu)，以對飲水桶進行消毒和清洗；設置在機架下方的拉瓶機構(gòu)，以將消毒清洗后的飲水桶送至灌裝和壓蓋工序位置。在灌裝生產(chǎn)線中，每個工位之間的配合需要非常緊密才能做到自動化的生產(chǎn)，而這種集成化的生產(chǎn)線一般會設有平臺，平臺中集成了所有的功能機構(gòu)，這些功能機構(gòu)之間依靠固定在平臺上的傳動齒輪、皮帶等傳動裝置進行聯(lián)動以達到同步。毫無疑問， 這種集成化的生產(chǎn)線體積小，但是其存在嚴重的弊端，一，這種依靠平臺進行集成的生產(chǎn)線，時間長了以后在平臺上會留有很多污垢，而且難以清理，影響灌裝生產(chǎn)的衛(wèi)生；二，由于各個功能機構(gòu)之間是依靠齒輪或其他傳動裝置進行聯(lián)動同步的，在繁雜的傳動關(guān)系下，一旦某個傳動裝置出現(xiàn)異?；驌p壞，將會導致整個生產(chǎn)線癱瘓，維修時需要將整個生產(chǎn)線停止運作，再將某個傳動裝置取下進行更換或修理，當中，取下零部件和安裝零部件的工作也是相當?shù)穆闊?，從而降低了生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種灌裝生產(chǎn)線，提供干凈衛(wèi)生的生產(chǎn)環(huán)境，而且維修方便，生產(chǎn)效率高。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是一種灌裝生產(chǎn)線，包括送瓶裝置、沖瓶機、灌裝機、擰蓋機、出瓶裝置和控制器；所述送瓶裝置與所述沖瓶機之間設有獨立的第一轉(zhuǎn)接裝置，所述第一轉(zhuǎn)接裝置包括第一伺服電機、第一轉(zhuǎn)動盤和第一變頻器，所述第一伺服電機豎直向上設置且其轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)動盤連接，所述送瓶裝置通過第一轉(zhuǎn)動盤與所述沖瓶機連接；所述沖瓶機與所述灌裝機之間設有獨立的第二轉(zhuǎn)接裝置，所述第二轉(zhuǎn)接裝置包括第二伺服電機、第二轉(zhuǎn)動盤和第二變頻器，所述第二伺服電機豎直向上設置且其轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)動盤連接，所述沖瓶機通過第二轉(zhuǎn)動盤與所述灌裝機連接；所述灌裝機與所述擰蓋機之間設有獨立的第三轉(zhuǎn)接裝置，所述第三轉(zhuǎn)接裝置包括第三伺服電機、 第三轉(zhuǎn)動盤和第三變頻器，所述第三伺服電機豎直向上設置且其轉(zhuǎn)軸與所述第三轉(zhuǎn)動盤連接，所述灌裝機通過第三轉(zhuǎn)動盤與所述擰蓋機連接；所述擰蓋機與所述出瓶裝置之間設有獨立的第四轉(zhuǎn)接裝置，所述第四轉(zhuǎn)接裝置包括第四伺服電機、第四轉(zhuǎn)動盤和第四變頻器，所
4述第四伺服電機豎直向上設置且其轉(zhuǎn)軸與所述第四轉(zhuǎn)動盤連接，所述擰蓋機通過第四轉(zhuǎn)動盤與所述出瓶裝置連接；所述控制器分別通過所述第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器、 第四變頻器控制所述第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機。由于用于連接各個功能單機的第一轉(zhuǎn)接裝置、第二轉(zhuǎn)接裝置、第三轉(zhuǎn)接裝置和第四轉(zhuǎn)接裝置是獨立存在的，整個生產(chǎn)線的傳動關(guān)系簡單明了，若某個傳動裝置出現(xiàn)異常，可以直接把該傳動裝置進行更換，而不影響其他設備，維修起來方便快捷，在可能的情況下，其他不受影響的功能單機甚至可以繼續(xù)運行，保證生產(chǎn)線的延續(xù)；另外由于將各個功能單機和傳動裝置獨立分離，取消了原本用于集成的平臺，從而降低了生產(chǎn)線集聚污垢的可能性，為整個生產(chǎn)線提供干凈衛(wèi)生的生產(chǎn)環(huán)境。作為改進，所述送瓶裝置包括送瓶伺服電機、送瓶變頻器和輸送帶，所述送瓶伺服電機驅(qū)動所述輸送帶，所述控制器通過所述送瓶變頻器控制所述送瓶伺服電機，所述輸送帶輸出端與所述第一轉(zhuǎn)動盤交接。作為改進，所述沖瓶機包括沖瓶伺服電機、沖瓶變頻器、沖瓶轉(zhuǎn)盤和清洗裝置，所述沖瓶轉(zhuǎn)盤上設有若干工位，每個工位上設有用于夾緊瓶體的沖瓶夾；所述沖瓶伺服電機驅(qū)動所述沖瓶轉(zhuǎn)盤，所述控制器通過沖瓶變頻器控制所述沖瓶伺服電機；所述沖瓶轉(zhuǎn)盤上設有進料工位和出料工位，所述進料工位與所述第一轉(zhuǎn)動盤交接，所述出料工位與所述第
二轉(zhuǎn)動盤交接。作為改進，灌裝機包括灌裝伺服電機、灌裝變頻器、灌裝轉(zhuǎn)盤和儲液罐，所述灌裝轉(zhuǎn)盤上設有若干工位，每個工位上設有用于夾緊瓶體的灌裝夾緊裝置，所述儲液罐通過管道與若干灌裝閥連接，每個灌裝閥對應一個工位；所述灌裝伺服電機驅(qū)動所述灌裝轉(zhuǎn)盤，所述控制器通過灌裝變頻器控制所述灌裝伺服電機；所述灌裝轉(zhuǎn)盤上設有進料工位和出料工位，所述進料工位與所述第二轉(zhuǎn)動盤交接，所述出料工位與所述第三轉(zhuǎn)動盤交接。作為改進，所述灌裝夾緊裝置包括導向桿、套在導向桿上的滑套、與滑套連接的升降機構(gòu)和固定在滑套上的夾子，夾子的高度可以調(diào)整，瓶體從第二轉(zhuǎn)接裝置進入時，將夾子下降與第二轉(zhuǎn)接裝置對接，夾子將瓶體接過來后，將夾子升高，使瓶體的瓶口對準灌裝閥， 然后進行灌裝，最后再將夾子下降與第三轉(zhuǎn)接裝置對接，將瓶體送出灌裝機。作為改進，所述擰蓋機包括擰蓋伺服電機、擰蓋變頻器和擰蓋轉(zhuǎn)軸，所述擰蓋轉(zhuǎn)軸上設有若干工位，每個工位上設有用于夾緊瓶體的擰蓋夾和與擰蓋夾對應的擰蓋器；所述擰蓋伺服電機驅(qū)動所述擰蓋轉(zhuǎn)軸，所述控制器通過擰蓋變頻器控制所述擰蓋伺服電機；擰蓋轉(zhuǎn)軸上設有進料工位和出料工位，所述進料工位與所述第三轉(zhuǎn)動盤交接，所述出料工位與所述第四轉(zhuǎn)動盤交接。作為改進，所述擰蓋機還包括分蓋器，所述分蓋器與擰蓋器配合，分蓋器為擰蓋器提供瓶蓋。作為改進，所述出瓶裝置包括出瓶伺服電機、出瓶變頻器和輸送帶，所述出瓶伺服電機驅(qū)動所述輸送帶，所述控制器通過所述出瓶變頻器控制所述出瓶伺服電機，所述輸送帶輸入端與所述第四轉(zhuǎn)動盤交接。作為改進，所述第一轉(zhuǎn)接裝置包括管座，所述第一伺服電機通過管座固定在地面， 所述第一轉(zhuǎn)動盤包括與第一伺服電機轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件和與星輪組件固定的星輪夾；所述第二轉(zhuǎn)接裝置包括管座，所述第二伺服電機通過管座固定在地面，所述第二轉(zhuǎn)動盤包括與第二伺服電機轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件和與星輪組件固定的星輪夾；所述第三轉(zhuǎn)接裝置包括管座，所述第三伺服電機通過管座固定在地面，所述第三轉(zhuǎn)動盤包括與第三伺服電機轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件和與星輪組件固定的星輪夾；所述第四轉(zhuǎn)接裝置包括管座，所述第四伺服電機通過管座固定在地面，所述第四轉(zhuǎn)動盤包括與第四伺服電機轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件和與星輪組件固定的星輪夾。作為改進，所述第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機、送瓶伺服電機、沖瓶伺服電機、灌裝伺服電機、擰蓋伺服電機及出瓶伺服電機的轉(zhuǎn)軸位置信息通過光電位置信息編碼器傳輸至所述控制器中。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是由于用于連接各個功能單機的第一轉(zhuǎn)接裝置、第二轉(zhuǎn)接裝置、第三轉(zhuǎn)接裝置和第四轉(zhuǎn)接裝置是獨立存在的，整個生產(chǎn)線的傳動關(guān)系簡單明了，若某個傳動裝置出現(xiàn)異常，可以直接把該傳動裝置進行更換，而不影響其他設備，維修起來方便快捷，在可能的情況下， 其他不受影響的功能單機甚至可以繼續(xù)運行，保證生產(chǎn)線的延續(xù)；在重新安裝轉(zhuǎn)接裝置或傳動出現(xiàn)偏差后，可以通過控制器對轉(zhuǎn)接裝置的伺服電機進行調(diào)速，使生產(chǎn)線各個功能單機之間的同步關(guān)系重新確立，該種調(diào)整方式方便快捷；另外由于將各個功能單機和傳動裝置獨立分離，取消了原本用于集成的平臺，從而降低了生產(chǎn)線集聚污垢的可能性，為整個生產(chǎn)線提供干凈衛(wèi)生的生產(chǎn)環(huán)境。

圖1為生產(chǎn)線俯視圖。圖2為本實用新型傳動關(guān)系圖。圖3為生產(chǎn)線主視圖。圖4為沖瓶機結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為灌裝機結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5的A處放大圖。圖7為擰蓋機結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為第一、二、三轉(zhuǎn)接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為第四轉(zhuǎn)接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本實用新型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1、2、3、8所示，一種用于生產(chǎn)瓶裝水的灌裝生產(chǎn)線，按物料輸送方向包括送瓶裝置1、沖瓶機3、灌裝機5、擰蓋機7、出瓶裝置9。所述送瓶裝置1與所述沖瓶機3之間設有獨立的第一轉(zhuǎn)接裝置2，所述第一轉(zhuǎn)接裝置2包括第一伺服電機21、第一轉(zhuǎn)動盤16、第一變頻器201和不銹鋼的管座14 ；所述管座14獨立的固定在地面，且管座14內(nèi)設有容置空間15，所述第一伺服電機21安裝在容置空間15內(nèi)；所述第一轉(zhuǎn)動盤16包括與第一伺服電機21轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件12和與星輪組件12固定的星輪夾11，所述星輪夾11用于夾緊瓶體10的瓶口，第一伺服電機21通過星輪組件12帶動星輪夾11 一起旋轉(zhuǎn)，所述送瓶裝置1通過第一轉(zhuǎn)動盤16與所述沖瓶機3連接。所述沖瓶機3與所述灌裝機5之間設有獨立的第二轉(zhuǎn)接裝置4，所述第二轉(zhuǎn)接裝置4包括第二伺服電機41、第二轉(zhuǎn)動盤16、第二變頻器401和不銹鋼的管座14 ；所述管座14獨立的固定在地面，且管座14內(nèi)設有容置空間15， 所述第二伺服電機41安裝在容置空間15內(nèi)；所述第二轉(zhuǎn)動盤16包括與第二伺服電機41 轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件12和與星輪組件12固定的星輪夾11，所述星輪夾11用于夾緊瓶體 10的瓶口，第二伺服電機41通過星輪組件12帶動星輪夾11 一起旋轉(zhuǎn)，所述沖瓶機3通過第二轉(zhuǎn)動盤16與所述灌裝機5連接。所述灌裝機5與所述擰蓋機7之間設有獨立的第三轉(zhuǎn)接裝置6，所述第三轉(zhuǎn)接裝置6包括第三伺服電機61、第三轉(zhuǎn)動盤16、第三變頻器601和不銹鋼的管座14 ；所述管座14獨立的固定在地面，且管座14內(nèi)設有容置空間15，所述第三伺服電機61安裝在容置空間15內(nèi)；所述第三轉(zhuǎn)動盤16包括與第一伺服電機21轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件12和與星輪組件12固定的星輪夾11，所述星輪夾11用于夾緊瓶體10的瓶口，第三伺服電機61通過星輪組件12帶動星輪夾11 一起旋轉(zhuǎn)，所述灌裝機5通過第三轉(zhuǎn)動盤16與所述擰蓋機7連接。所述擰蓋機7與所述出瓶裝置9之間設有獨立的第四轉(zhuǎn)接裝置8，如圖9所示，所述第四轉(zhuǎn)接裝置8包括四伺服電機81、第四轉(zhuǎn)動盤、第四變頻器801 和不銹鋼的管座82 ；所述管座82獨立的固定在地面，且管座82內(nèi)設有容置空間87，所述四伺服電機81安裝在容置空間87內(nèi)；第四轉(zhuǎn)動盤包括托盤85、護瓶架83和夾子84，第四轉(zhuǎn)動盤跟隨第四伺服電機81 —起轉(zhuǎn)動，瓶體10從擰蓋機7轉(zhuǎn)接到第四轉(zhuǎn)接裝置8上后，托盤 85支撐著瓶體10，然后瓶身由護瓶架83和夾子84固定并同步轉(zhuǎn)動。如圖1、4所示，所述送瓶裝置1包括送瓶伺服電機、送瓶變頻器101和輸送帶，所述送瓶伺服電機驅(qū)動所述輸送帶，所述輸送帶輸出端與所述第一轉(zhuǎn)接裝置2交接，送瓶裝置1通過第一轉(zhuǎn)接裝置2為沖瓶機3提供空的瓶體10。如圖1、5所示，所述沖瓶機3包括沖瓶伺服電機34、沖瓶變頻器301、沖瓶轉(zhuǎn)盤35 和清洗裝置33，所述沖瓶轉(zhuǎn)盤35上設有若干工位，每個工位上設有用于夾緊瓶體10的沖瓶夾32，所述沖瓶伺服電機34驅(qū)動所述沖瓶轉(zhuǎn)盤35，所述沖瓶轉(zhuǎn)盤35上設有進料工位和出料工位，所述進料工位與所述第一轉(zhuǎn)接裝置2交接，所述出料工位與所述第二轉(zhuǎn)接裝置4 交接。第一轉(zhuǎn)接裝置2上的瓶體10旋轉(zhuǎn)到與沖瓶轉(zhuǎn)盤35的進料工位交接處時，沖瓶夾32 夾緊瓶體10的瓶口將其過渡至沖瓶機3中，然后通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)31對瓶體10進行翻轉(zhuǎn)，使瓶體10倒立，然后利用清洗裝置33從下往上對瓶體10內(nèi)部進行沖洗，在沖洗的過程中瓶體10跟隨沖瓶轉(zhuǎn)盤35 —起旋轉(zhuǎn)，至出料工位后，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)31瓶體10再次被翻轉(zhuǎn)成正立，最后將洗凈的瓶體10轉(zhuǎn)接至第二轉(zhuǎn)接裝置4中。如圖1、6所示，灌裝機5包括灌裝伺服電機M、灌裝變頻器501、灌裝轉(zhuǎn)盤55和儲液罐51，所述灌裝轉(zhuǎn)盤55上設有若干工位，每個工位上設有用于夾緊瓶體10的灌裝夾緊裝置53，所述儲液罐51通過管道與若干灌裝閥52連接，每個灌裝閥52對應一個工位；所述灌裝夾緊裝置53包括導向桿532、套在導向桿532上的滑套533、與滑套533連接的升降機構(gòu)531和固定在滑套533上的夾子534 ；所述灌裝伺服電機M驅(qū)動所述灌裝轉(zhuǎn)盤55，所述灌裝轉(zhuǎn)盤55上設有進料工位和出料工位，所述進料工位與所述第二轉(zhuǎn)接裝置4交接，所述出料工位與所述第三轉(zhuǎn)接裝置6交接。第二轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接裝置4上的瓶體10旋轉(zhuǎn)到與灌裝轉(zhuǎn)盤 55的進料工位交接處時，灌裝夾緊裝置53的夾子534夾緊瓶體10的瓶口將其過渡至灌裝機5中，然后通過滑套533將瓶體10向上升，使瓶體10的瓶口對準該工位的灌裝閥52，瓶體10跟隨灌裝轉(zhuǎn)盤55 —起旋轉(zhuǎn)，并且灌裝閥52開始向瓶體10灌注飲用水，等到瓶體10 旋轉(zhuǎn)至出料工位時，灌裝動作完成，關(guān)閉灌裝閥52，滑套533再次下降至適合位置與第三轉(zhuǎn)接裝置6交接，將灌滿飲用水的瓶體10轉(zhuǎn)接至第三轉(zhuǎn)接裝置6中。如圖1、7所示，所述擰蓋機7包括擰蓋伺服電機71、分蓋器、擰蓋變頻器701和擰蓋轉(zhuǎn)軸72，所述擰蓋轉(zhuǎn)軸72上設有若干工位，每個工位上設有用于夾緊瓶體10的擰蓋夾 73和與擰蓋夾73對應的擰蓋器74 ；所述擰蓋伺服電機71驅(qū)動所述擰蓋轉(zhuǎn)軸72，擰蓋轉(zhuǎn)軸 72上設有進料工位和出料工位，所述進料工位與所述第三轉(zhuǎn)接裝置6交接，所述出料工位與所述第四轉(zhuǎn)接裝置8交接。第三轉(zhuǎn)接裝置6上的瓶體10旋轉(zhuǎn)到與擰蓋轉(zhuǎn)軸72的進料工位交接處時，擰蓋夾73夾緊瓶體10的瓶口將瓶體10過渡至擰蓋機7中，擰蓋器74動作將由分蓋器得到的瓶蓋擰緊到瓶體10的瓶口上，同時瓶體10跟隨擰蓋轉(zhuǎn)軸72 —起旋轉(zhuǎn)，等到瓶體10旋轉(zhuǎn)至出料工位時，瓶蓋被擰緊，然后被轉(zhuǎn)接至第四轉(zhuǎn)接裝置8中。所述出瓶裝置9包括出瓶伺服電機、出瓶變頻器901和輸送帶，所述出瓶伺服電機驅(qū)動所述輸送帶，所述輸送帶輸入端與所述第四轉(zhuǎn)接裝置8交接。出瓶裝置9將灌裝好的瓶裝飲用水進行輸出，從而完成整個灌裝過程。本實用新型的控制器100為PLC，控制器100能夠與第一變頻器201、第二變頻器 401、第三變頻器601、第四變頻器801、送瓶變頻器101、沖瓶變頻器301、灌裝變頻器501、擰蓋變頻器701及出瓶變頻器901進行數(shù)據(jù)通訊。控制器100通過光電位置旋轉(zhuǎn)編碼器(未標示)監(jiān)測第一伺服電機21、第二伺服電機41、第三伺服電機61、四伺服電機81、送瓶伺服電機沫標示)、沖瓶伺服電機34、灌裝伺服電機54、擰蓋伺服電機71及出瓶伺服電機沫標示)的位置信息。灌裝伺服電機M通過信號電纜與其他伺服電機不斷交換信號。當灌裝伺服電機M轉(zhuǎn)速比其他伺服電機小時，控制器100向其他伺服電機發(fā)出減速信號，使其保持跟灌裝伺服電機M同步運行；當灌裝伺服電機M轉(zhuǎn)速比其他伺服電機大時，控制器100向其他伺服電機發(fā)出增速信號，使其保持跟灌裝伺服電機M同步運行。每個伺服電機的主軸位置信息通過編碼器傳回到控制器100上，由控制器100處理后為每個伺服電機發(fā)出信息指令，從而使各個伺服電機間實現(xiàn)同步及相對位置的控制。由于用于連接各個功能單機的第一轉(zhuǎn)接裝置2、第二轉(zhuǎn)接裝置4、第三轉(zhuǎn)接裝置6 和第四轉(zhuǎn)接裝置8是獨立存在的，整個生產(chǎn)線的傳動關(guān)系簡單明了，若某個傳動裝置出現(xiàn)異常，可以直接把該傳動裝置進行更換，而不影響其他設備，維修起來方便快捷，在可能的情況下，其他不受影響的功能單機甚至可以繼續(xù)運行，保證生產(chǎn)線的延續(xù)；另外由于將各個功能單機和傳動裝置獨立分離，取消了原本用于集成的平臺，從而降低了生產(chǎn)線集聚污垢的可能性，為整個生產(chǎn)線提供干凈衛(wèi)生的生產(chǎn)環(huán)境。
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權(quán)利要求1.一種灌裝生產(chǎn)線，包括送瓶裝置、沖瓶機、灌裝機、擰蓋機、出瓶裝置和控制器；其特征在于所述送瓶裝置與所述沖瓶機之間設有獨立的第一轉(zhuǎn)接裝置，所述第一轉(zhuǎn)接裝置包括第一伺服電機、第一轉(zhuǎn)動盤和第一變頻器，所述第一伺服電機豎直向上設置且其轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)動盤連接，所述送瓶裝置通過第一轉(zhuǎn)動盤與所述沖瓶機連接；所述沖瓶機與所述灌裝機之間設有獨立的第二轉(zhuǎn)接裝置，所述第二轉(zhuǎn)接裝置包括第二伺服電機、第二轉(zhuǎn)動盤和第二變頻器，所述第二伺服電機豎直向上設置且其轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)動盤連接，所述沖瓶機通過第二轉(zhuǎn)動盤與所述灌裝機連接；所述灌裝機與所述擰蓋機之間設有獨立的第三轉(zhuǎn)接裝置，所述第三轉(zhuǎn)接裝置包括第三伺服電機、第三轉(zhuǎn)動盤和第三變頻器，所述第三伺服電機豎直向上設置且其轉(zhuǎn)軸與所述第三轉(zhuǎn)動盤連接，所述灌裝機通過第三轉(zhuǎn)動盤與所述擰蓋機連接；所述擰蓋機與所述出瓶裝置之間設有獨立的第四轉(zhuǎn)接裝置，所述第四轉(zhuǎn)接裝置包括第四伺服電機、第四轉(zhuǎn)動盤和第四變頻器，所述第四伺服電機豎直向上設置且其轉(zhuǎn)軸與所述第四轉(zhuǎn)動盤連接，所述擰蓋機通過第四轉(zhuǎn)動盤與所述出瓶裝置連接；所述控制器分別通過所述第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器、第四變頻器控制所述第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所述送瓶裝置包括送瓶伺服電機、送瓶變頻器和輸送帶，所述送瓶伺服電機驅(qū)動所述輸送帶，所述控制器通過所述送瓶變頻器控制所述送瓶伺服電機，所述輸送帶輸出端與所述第一轉(zhuǎn)動盤交接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種灌裝生產(chǎn)線，其特征在于；所述沖瓶機包括沖瓶伺服電機、沖瓶變頻器、沖瓶轉(zhuǎn)盤和清洗裝置，所述沖瓶轉(zhuǎn)盤上設有若干工位，每個工位上設有用于夾緊瓶體的沖瓶夾；所述沖瓶伺服電機驅(qū)動所述沖瓶轉(zhuǎn)盤，所述控制器通過沖瓶變頻器控制所述沖瓶伺服電機；所述沖瓶轉(zhuǎn)盤上設有進料工位和出料工位，所述進料工位與所述第一轉(zhuǎn)動盤交接，所述出料工位與所述第二轉(zhuǎn)動盤交接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種灌裝生產(chǎn)線，其特征在于灌裝機包括灌裝伺服電機、灌裝變頻器、灌裝轉(zhuǎn)盤和儲液罐，所述灌裝轉(zhuǎn)盤上設有若干工位，每個工位上設有用于夾緊瓶體的灌裝夾緊裝置，所述儲液罐通過管道與若干灌裝閥連接，每個灌裝閥對應一個工位；所述灌裝伺服電機驅(qū)動所述灌裝轉(zhuǎn)盤，所述控制器通過灌裝變頻器控制所述灌裝伺服電機； 所述灌裝轉(zhuǎn)盤上設有進料工位和出料工位，所述進料工位與所述第二轉(zhuǎn)動盤交接，所述出料工位與所述第三轉(zhuǎn)動盤交接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所述灌裝夾緊裝置包括導向桿、套在導向桿上的滑套、與滑套連接的升降機構(gòu)和固定在滑套上的夾子。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所述擰蓋機包括擰蓋伺服電機、擰蓋變頻器和擰蓋轉(zhuǎn)軸，所述擰蓋轉(zhuǎn)軸上設有若干工位，每個工位上設有用于夾緊瓶體的擰蓋夾和與擰蓋夾對應的擰蓋器；所述擰蓋伺服電機驅(qū)動所述擰蓋轉(zhuǎn)軸，所述控制器通過擰蓋變頻器控制所述擰蓋伺服電機；擰蓋轉(zhuǎn)軸上設有進料工位和出料工位，所述進料工位與所述第三轉(zhuǎn)動盤交接，所述出料工位與所述第四轉(zhuǎn)動盤交接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所述擰蓋機還包括分蓋器，所述分蓋器與擰蓋器配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所述出瓶裝置包括出瓶伺服電機、出瓶變頻器和輸送帶，所述出瓶伺服電機驅(qū)動所述輸送帶，所述控制器通過所述出瓶變頻器控制所述出瓶伺服電機，所述輸送帶輸入端與所述第四轉(zhuǎn)動盤交接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)接裝置包括管座， 所述第一伺服電機通過管座固定在地面，所述第一轉(zhuǎn)動盤包括與第一伺服電機轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件和與星輪組件固定的星輪夾；所述第二轉(zhuǎn)接裝置包括管座，所述第二伺服電機通過管座固定在地面，所述第二轉(zhuǎn)動盤包括與第二伺服電機轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件和與星輪組件固定的星輪夾；所述第三轉(zhuǎn)接裝置包括管座，所述第三伺服電機通過管座固定在地面，所述第三轉(zhuǎn)動盤包括與第三伺服電機轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件和與星輪組件固定的星輪夾；所述第四轉(zhuǎn)接裝置包括管座，所述第四伺服電機通過管座固定在地面，所述第四轉(zhuǎn)動盤包括與第四伺服電機轉(zhuǎn)軸連接的星輪組件和與星輪組件固定的星輪夾。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所述第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機、送瓶伺服電機、沖瓶伺服電機、灌裝伺服電機、擰蓋伺服電機及出瓶伺服電機的轉(zhuǎn)軸位置信息通過光電位置信息編碼器傳輸至所述控制器中。
專利摘要一種灌裝生產(chǎn)線，包括送瓶裝置、沖瓶機、灌裝機、擰蓋機、出瓶裝置和控制器；送瓶裝置與沖瓶機之間設有獨立的第一轉(zhuǎn)接裝置，將送瓶裝置上的空瓶運到?jīng)_瓶機中進行清洗；沖瓶機與灌裝機之間設有獨立的第二轉(zhuǎn)接裝置，將經(jīng)過沖瓶機沖洗的干凈瓶體運到灌裝機中進行灌注；灌裝機與擰蓋機之間設有獨立的第三轉(zhuǎn)接裝置，將灌滿液體的瓶體運到擰蓋機中進行擰蓋密封；擰蓋機與出瓶裝置之間設有獨立的第四轉(zhuǎn)接裝置，將已經(jīng)密封好的瓶體運到出瓶裝置完成整個灌裝工藝。整個生產(chǎn)線的傳動關(guān)系簡單，維修起來方便快捷；由于將各個功能單機和傳動裝置獨立分離，取消了原本用于集成的平臺，從而降低了生產(chǎn)線集聚污垢的可能性，生環(huán)境干凈衛(wèi)生。
文檔編號B67C7/00GK202265396SQ201120331460
公開日2012年6月6日 申請日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者劉遠強, 姚偉創(chuàng), 陳仁星, 陳煥新 申請人:廣州市萬世德包裝機械有限公司