專利名稱：空間旋轉(zhuǎn)輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)床附件，特別是汽車發(fā)動機(jī)輸送線上的空間旋轉(zhuǎn)輸送裝置。
背景技術(shù)：
目前，發(fā)動機(jī)生產(chǎn)線在輸送工件中，經(jīng)常需將工件同時繞Z和X軸旋轉(zhuǎn)(空間旋轉(zhuǎn)) 轉(zhuǎn)換姿態(tài)，現(xiàn)在都是用水平轉(zhuǎn)臺和立式翻轉(zhuǎn)完成。存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜耗能較高和造價高占地面積大的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決上述問題，提供一種提供空間旋轉(zhuǎn)輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單， 運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能適應(yīng)生產(chǎn)線大批量生產(chǎn)需要。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種空間旋轉(zhuǎn)輸送裝置，。所述空間旋轉(zhuǎn)輸送裝置包括空間L形滾道，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)及機(jī)體。所述空間L形滾道與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，包括L形支架、底板、推料機(jī)構(gòu)及操作機(jī)構(gòu)；所述L形支架上排布兩個滾道，兩個滾道的輥?zhàn)覫、輥?zhàn)覫I相互垂直，在L形支架相交處固定軸I，軸I上固定一個錐齒輪I，軸I兩端通過軸承座與底板連接，空間L形滾道上設(shè)有推料機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)體連接，包括錐齒輪II、外套、回轉(zhuǎn)套及芯軸；所述外套固定在機(jī)體上，通過外套固定一個芯軸，芯軸上固定一個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的錐齒輪II，通過軸承I、軸承 II、軸承III、軸承IV在外套和芯軸之間裝有回轉(zhuǎn)套，回轉(zhuǎn)套與空間L形滾道的底板連接。所述動力機(jī)構(gòu)的擺動氣缸通過支架與機(jī)體連接，推動氣缸的活塞桿通過接頭與底板連接。工作時，通過操作機(jī)構(gòu)的開關(guān)發(fā)令，擺動氣缸推動空間L形滾道和回轉(zhuǎn)套旋轉(zhuǎn) 90 ，因空間L形滾道軸上固定的錐齒輪錐齒輪I繞旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定錐齒輪錐齒輪II旋轉(zhuǎn) 90 ，實(shí)現(xiàn)了空間L形滾道在水平旋轉(zhuǎn)90 同時垂直旋轉(zhuǎn)90 ，將工件空間旋轉(zhuǎn)90 ，利用推料機(jī)構(gòu)推出工件；反向旋轉(zhuǎn)，通過操作機(jī)構(gòu)的開關(guān)發(fā)令，擺動氣缸拉動空間L形滾道和回轉(zhuǎn)套反向旋轉(zhuǎn)90 ，空間L形滾道反向水平旋轉(zhuǎn)90 同時反向垂直旋轉(zhuǎn)90 ，空間L形滾道回到原位，完成一個工作循環(huán)。所述推料機(jī)構(gòu)由推料板、定位柱塞、導(dǎo)向軸和軸承套組成；導(dǎo)向軸固定在空間L形滾道的L形支架上，定位柱塞通過座與空間L形滾道的L形支架相連，推料板通過軸承套與導(dǎo)向軸相連；推料板可沿導(dǎo)向軸方向往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)推動工件上料，通過定位柱塞實(shí)現(xiàn)定位。所述操作機(jī)構(gòu)，由開關(guān)架、開關(guān)、擋軸、旋轉(zhuǎn)軸、彈簧、座III、座IV、軸承通、護(hù)罩、手柄和手柄套組成。旋轉(zhuǎn)軸通過軸承VDI與空間L形滾道的L形支架相連，護(hù)罩、開關(guān)架、擋軸和座III與空間L形滾道的L形支架相連，手柄和手柄套組合與旋轉(zhuǎn)軸相連，座IV與旋轉(zhuǎn)軸相連，開關(guān)與開關(guān)架相連，彈簧與座III和座IV相連；操縱手柄和手柄套旋轉(zhuǎn)，可感應(yīng)開關(guān)發(fā)令控制推動氣缸運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)空間L形滾道旋轉(zhuǎn)和返回。所述機(jī)體上有調(diào)整螺栓、墊鐵、接水盤和放水閥。調(diào)整螺栓與機(jī)體相連放在墊鐵之上，墊鐵通過膨脹螺栓與地面固定，安裝時通過調(diào)整調(diào)整螺栓調(diào)整本輸送裝置高度，調(diào)整好后將調(diào)整螺栓與墊鐵焊接在一起；接水盤與機(jī)體相連，放水閥與接水盤相連，當(dāng)達(dá)到一定水位時通過放水閥放水。所述空間L形滾道進(jìn)一步包括導(dǎo)向板I、導(dǎo)向板II、支架I、支架II、墻板、座I、 座II、軸承座、軸承V、擋蓋、軸承VI及軸承νπ。向板I、導(dǎo)向板II分別與支架I、支架II相連，支架I、支架II分別與墻板、L形支架相連，座I、座II、將墻板與L形支架相連，由輥?zhàn)覫、輥軸I、軸承VI組成的滾子固定在L 形支架之上，輥?zhàn)覫I、輥軸II、軸承νπ組成的滾子固定在墻板之上，軸I與錐齒輪I相連，軸 I與L形支架相連，通過軸I、軸承座、軸承V和擋蓋將由L形支架組成的L形滾道與底板相連，底板將L形滾道與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。所述操作機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括擋水環(huán)、端蓋、擋鐵及擋鐵座。外套與機(jī)體，芯軸與錐齒輪II相連，錐齒輪II與空間L形滾道的錐齒輪I嚙合，回轉(zhuǎn)套通過軸承I、軸承II、軸承III、軸承IV和端蓋與外套和芯軸相連，回轉(zhuǎn)套與空間L形滾道的底板相連，擋鐵座與機(jī)體相連，擋鐵與擋鐵座相連。所述動力機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括座III、座IV、座V、軸II、墊、擋片及關(guān)節(jié)軸承。座IV機(jī)體相連，推動氣缸通過座III與座IV相連，接頭與推動氣缸活塞桿相連，接頭通過座V、軸II、墊、擋片和關(guān)節(jié)軸承與空間L形滾道的底板相連，擋水環(huán)固定在空間L形滾道的L形支架上；推動氣缸運(yùn)動通過回轉(zhuǎn)套及空間L形滾道的底板帶動空間L形滾道空間旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型提供的空間旋轉(zhuǎn)輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，工藝合理，為工件空間旋轉(zhuǎn)提供了運(yùn)行穩(wěn)定可靠裝置。工作時旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)的手柄，開關(guān)發(fā)令，動力機(jī)構(gòu)推動空間L形滾道和回轉(zhuǎn)套旋轉(zhuǎn)90 ，實(shí)現(xiàn)空間L形滾道在水平旋轉(zhuǎn)90 同時垂直旋轉(zhuǎn)90 ，將工件空間旋轉(zhuǎn)90 ，利用推料機(jī)構(gòu)推出工件，反向旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)的手柄，開關(guān)發(fā)令，動力機(jī)構(gòu)拉動空間L形滾道和回轉(zhuǎn)套反向旋轉(zhuǎn)90 ，空間L形滾道反向水平旋轉(zhuǎn)90 同時反向垂直旋轉(zhuǎn) 90 ，空間L形滾道回到原位。解決了工件空間旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜耗能較高和造價高占地面積大的問題。

圖1為本實(shí)用新型空間旋轉(zhuǎn)輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為圖1的左視圖。圖4為立體翻轉(zhuǎn)90 后俯視圖。圖5為圖3的Xl-Xl視圖。圖6為圖2的Χ2-Χ2視圖。圖7為圖3的Χ3-Χ3視圖。
具體實(shí)施方式
[0028]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。請參照圖1至圖7，本實(shí)用新型空間旋轉(zhuǎn)輸送裝置的空間L形滾道與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)體相連，動力機(jī)構(gòu)與空間L形滾道和機(jī)體相連。所述機(jī)體上有調(diào)整螺栓33、墊鐵34、接水盤28和放水閥31。調(diào)整螺栓33與機(jī)體 32相連放在墊鐵34之上，墊鐵34通過膨脹螺栓與地面固定，安裝時通過調(diào)整調(diào)整螺栓33 調(diào)整本輸送裝置高度，調(diào)整好后將調(diào)整螺栓33與墊鐵34焊接在一起；接水盤觀與機(jī)體32 相連，放水閥31與接水盤28相連，當(dāng)達(dá)到一定水位時通過放水閥31放水。所述空間L形滾道，由導(dǎo)向板I 2、導(dǎo)向板II 18、支架I 1、支架II 4、墻板3、L形支架5、座I 17、座II 44、底板8、軸承座45、錐齒輪I 47、軸I 46、軸承V 48、擋蓋49、輥?zhàn)?br> I56、輥?zhàn)覫I 59、輥軸I 58、輥軸II 61、軸承VI 57、軸承ΥΠ 60、推料機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)組成與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。向板I 2、導(dǎo)向板II 18分別與支架I 1、支架114相連，支架I 1、支架114 分別與墻板3、L形支架5相連，座I 17、座II 44、將墻板3與L形支架5相連，由輥?zhàn)覫 56、 輥軸I 58、軸承VI 57組成的滾子固定在L形支架5之上，輥?zhàn)覫I 59、輥軸II 61、軸承ΥΠ 60 組成的滾子固定在墻板3之上，軸I 46與錐齒輪I 47相連，軸I 46與L形支架5相連，通過軸I 46、軸承座45、軸承V 48和擋蓋49將由L形支架5等組成的L形滾道與底板8相連，底板8將L形滾道與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由錐齒輪II 7、擋水環(huán)30、軸承I 9、軸承II 11、軸承III 12、軸承
IV 16、端蓋10、外套13、回轉(zhuǎn)套14、芯軸15、擋鐵38和擋鐵座四等組成與機(jī)體連接。動力機(jī)構(gòu)，由推動氣缸35、座III 36、座IV 37、座V 51、接頭55、軸II 53、墊50、擋片M和關(guān)節(jié)軸承 52組成與空間L形滾道和機(jī)體連接。外套13與機(jī)體32，芯軸15與錐齒輪II 7相連，錐齒輪II 7與空間L形滾道的錐齒輪I 47嚙合，回轉(zhuǎn)套14通過軸承I 9、軸承II 11、軸承III12、 軸承IV 16和端蓋10與外套13和芯軸15相連，回轉(zhuǎn)套14與空間L形滾道的底板8相連， 擋鐵座四與機(jī)體32相連，擋鐵38與擋鐵座四相連；座IV 37與機(jī)體32相連，推動氣缸35 通過座III 36與座IV 37相連，接頭55與推動氣缸35活塞桿相連，接頭55通過座V 51、軸
II53、墊50、擋片M和關(guān)節(jié)軸承52與空間L形滾道的底板8相連，擋水環(huán)30固定在空間 L形滾道的L形支架5上；推動氣缸35運(yùn)動通過回轉(zhuǎn)套14及空間L形滾道的底板8帶動空間L形滾道空間旋轉(zhuǎn)。所述推料機(jī)構(gòu)，由推料板19、定位柱塞6、導(dǎo)向軸39和軸承套40組成，在空間L形滾道上。導(dǎo)向軸39固定在空間L形滾道的L形支架5上，定位柱塞6通過座與空間L形滾道的L形支架5相連，推料板19通過軸承套40與導(dǎo)向軸39相連；推料板19可沿導(dǎo)向軸39 方向往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)推動工件上料，通過定位柱塞6實(shí)現(xiàn)定位。所述操作機(jī)構(gòu)，由開關(guān)架20、開關(guān)26、擋軸21、旋轉(zhuǎn)軸22、彈簧25、座III 41、座 IV 42、軸承VDI 43、護(hù)罩27、手柄23和手柄套M組成，在空間L形滾道上。旋轉(zhuǎn)軸22通過軸承VDI 43與空間L形滾道的L形支架5相連，護(hù)罩27、開關(guān)架20、擋軸21和座III 41與空間 L形滾道的L形支架5相連，手柄23和手柄套M組合與旋轉(zhuǎn)軸22相連，座IV 42與旋轉(zhuǎn)軸 22相連，開關(guān)沈與開關(guān)架20相連，彈簧25與座III 41和座IV 42相連；操縱手柄23和手柄套M旋轉(zhuǎn)，可感應(yīng)開關(guān)26發(fā)令控制推動氣缸35運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)空間L形滾道旋轉(zhuǎn)和返回。本實(shí)用新型空間旋轉(zhuǎn)輸送裝置的空間L形滾道的L形支架上排布兩個滾道(兩個滾道的輥?zhàn)右彩谴怪钡?，在L形支架相交處固定軸，軸上固定一個錐齒輪I，軸I兩端通過軸承座與底板連接，空間L形滾道上設(shè)有推料機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外套固定在機(jī)體上，通過外套固定一個芯軸，芯軸上固定錐齒輪II，通過軸承在外套和芯軸之間裝有回轉(zhuǎn)套，回轉(zhuǎn)套與空間L形滾道的底板連接；動力機(jī)構(gòu)的擺動氣缸通過支架與機(jī)體連接，活塞桿通過接頭與底板連接。工作時旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)的手柄，開關(guān)發(fā)令，擺動氣缸推動空間L形滾道和回轉(zhuǎn)套旋轉(zhuǎn)90 ，因空間L形滾道軸上固定的錐齒輪I繞旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定錐齒輪II旋轉(zhuǎn) 90 ，實(shí)現(xiàn)了空間L形滾道在水平旋轉(zhuǎn)90 同時垂直旋轉(zhuǎn)90 ，將工件空間旋轉(zhuǎn)90 ，利用推料機(jī)構(gòu)推出工件，反向旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)的手柄，開關(guān)發(fā)令，擺動氣缸拉動空間L形滾道和回轉(zhuǎn)套反向旋轉(zhuǎn)90 ，空間L形滾道反向水平旋轉(zhuǎn)90 同時反向垂直旋轉(zhuǎn)90 ，空間L形滾道回到原位，完成一個工作循環(huán)。 以上內(nèi)容是結(jié)合優(yōu)選技術(shù)方案對本實(shí)用新型所做的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定實(shí)用新型的具體實(shí)施僅限于這些說明。對本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思的前提下，還可以做出簡單的推演及替換，都應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種空間旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，所述空間旋轉(zhuǎn)輸送裝置包括空間L形滾道， 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)及機(jī)體；所述空間L形滾道與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，包括L形支架(5)、底板(8)、推料機(jī)構(gòu)及操作機(jī)構(gòu)；所述L形支架(5)上排布兩個滾道，兩個滾道的輥?zhàn)覫 (56)、輥?zhàn)覫I (59)相互垂直，在 L形支架(5)相交處固定軸I (46)，軸I (46)上固定一個錐齒輪I (47)，軸I (46)兩端通過軸承座(45)與底板(8)連接，空間L形滾道上設(shè)有推料機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)體連接，包括錐齒輪II (7)、外套(13)、回轉(zhuǎn)套(14)及芯軸(15)；所述外套(13)固定在機(jī)體上，通過外套(13)固定一個芯軸(15)，芯軸(15)上固定一個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的錐齒輪II (7)，通過軸承I (9)、軸承II (11)、軸承111(12)、軸承IV (16)在外套(13)和芯軸(15)之間裝有回轉(zhuǎn)套(14)，回轉(zhuǎn)套(14)與空間L形滾道的底板(8)連接；所述動力機(jī)構(gòu)的擺動氣缸(35)通過支架與機(jī)體連接，推動氣缸(35)的活塞桿通過接頭(55)與底板(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)由推料板 (19 )、定位柱塞(6 )、導(dǎo)向軸(39 )和軸承套(40 )組成;導(dǎo)向軸(39)固定在空間L形滾道的L形支架(5)上，定位柱塞(6)通過座與空間L形滾道的L形支架(5)相連，推料板(19)通過軸承套(40)與導(dǎo)向軸(39)相連；推料板(19) 可沿導(dǎo)向軸(39)方向往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)推動工件上料，通過定位柱塞(6)實(shí)現(xiàn)定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，所述操作機(jī)構(gòu)，由開關(guān)架 (20)、開關(guān)(26)、擋軸(21)、旋轉(zhuǎn)軸(22)、彈簧(25)、座III (41)、座IV (42)、軸承VDI (43)、護(hù)罩(27)、手柄(23)和手柄套(24)組成；旋轉(zhuǎn)軸(22)通過軸承VDK43)與空間L形滾道的L形支架(5)相連，護(hù)罩(27)、開關(guān)架 (20)、擋軸(21)和座III (41)與空間L形滾道的L形支架(5)相連，手柄(23)和手柄套(24) 組合與旋轉(zhuǎn)軸02)相連，座IV (42)與旋轉(zhuǎn)軸02)相連，開關(guān)06)與開關(guān)架OO)相連， 彈簧(25)與座III (41)和座IV (42)相連；操縱手柄(23)和手柄套(24)旋轉(zhuǎn)，可感應(yīng)開關(guān) (26)發(fā)令控制推動氣缸(35)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)空間L形滾道旋轉(zhuǎn)和返回。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，所述機(jī)體上有調(diào)整螺栓 (33)、墊鐵(34)、接水盤(28)和放水閥(31)；調(diào)整螺栓(3 與機(jī)體(3 相連放在墊鐵(34)之上，墊鐵(34)通過膨脹螺栓與地面固定，安裝時通過調(diào)整調(diào)整螺栓(3 調(diào)整本輸送裝置高度，調(diào)整好后將調(diào)整螺栓(3 與墊鐵(34)焊接在一起；接水盤08)與機(jī)體(3 相連，放水閥(31)與接水盤08)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，所述操作機(jī)構(gòu)，所述空間 L形滾道進(jìn)一步包括導(dǎo)向板I (2)、導(dǎo)向板II (18)、支架I (1)、支架II (4)、墻板(3)、座I (17)、座II (44)、軸承座(45)、軸承V (48)、擋蓋(49)、軸承VI(57)及軸承ΥΠ(60)；向板I⑵、導(dǎo)向板II (18)分別與支架I (1)、支架II (4)相連，支架I (1)、支架II (4) 分別與墻板(3)、L形支架(5)相連，座I (17)、座II (44)、將墻板(3)與L形支架(5)相連，由輥?zhàn)覫 (56)、輥軸I (58)、軸承VI (57)組成的滾子固定在L形支架( 之上，輥?zhàn)?II (59)、輥軸II (61)、軸承Vn (60)組成的滾子固定在墻板C3)之上，軸I 06)與錐齒輪 I (47)相連，軸I (46)與L形支架(5)相連，通過軸I (46)、軸承座(45)、軸承V (48)和擋蓋G9)將由L形支架( 組成的L形滾道與底板(8)相連，底板(8)將L形滾道與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，所述操作機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括擋水環(huán)(30)、端蓋(10)、擋鐵(38)及擋鐵座(29)；外套(13)與機(jī)體(32)，芯軸(15)與錐齒輪II (7)相連，錐齒輪II (7)與空間L形滾道的錐齒輪I (47)嚙合，回轉(zhuǎn)套(14)通過軸承I (9)、軸承II (11)、軸承III (12)、軸承IV (16) 和端蓋(10)與外套(13)和芯軸(15)相連，回轉(zhuǎn)套(14)與空間L形滾道的底板(8)相連， 擋鐵座09)與機(jī)體相連，擋鐵(38)與擋鐵座09)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，所述操作機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括座111(36)、座IV (37)、座V (51)、軸II (53)、墊(50)、擋片(54)及關(guān)節(jié)軸承 (52)；座IV (37)機(jī)體(32)相連，推動氣缸(35)通過座III (36)與座IV (37)相連，接頭(55)與推動氣缸(35)活塞桿相連，接頭(55)通過座V (51)、軸II (53)、墊(50)、擋片(54)和關(guān)節(jié)軸承(52)與空間L形滾道的底板(8)相連，擋水環(huán)(30)固定在空間L形滾道的L形支架 (5)上；推動氣缸(35)運(yùn)動通過回轉(zhuǎn)套(14)及空間L形滾道的底板(8)帶動空間L形滾道空間旋轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種空間旋轉(zhuǎn)輸送裝置。該裝置的空間L形滾道的L形支架上排布兩個滾道(兩個滾道的輥?zhàn)右彩谴怪钡?，在L形支架相交處固定軸，軸上固定一個錐齒輪Ⅰ，軸Ⅰ兩端通過軸承座與底板連接，空間L形滾道上設(shè)有推料機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外套固定在機(jī)體上，通過外套固定一個芯軸，芯軸上固定一個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過軸承在外套和芯軸之間裝有回轉(zhuǎn)套，回轉(zhuǎn)套與空間L形滾道的底板連接；動力機(jī)構(gòu)的擺動氣缸通過支架與機(jī)體連接，活塞桿通過接頭與底板連接。
文檔編號B65G47/248GK202226376SQ20112033580
公開日2012年5月23日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者單偉, 孫福武, 李川月, 楊丁友, 王海洋, 祝振東 申請人:大連現(xiàn)代輔機(jī)開發(fā)制造有限公司