專利名稱：一種螃蟹自動包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種包裝生產(chǎn)線，特別涉及一種用于螃蟹自動包裝的裝置。 技術(shù)背景螃蟹是人們喜愛水產(chǎn)品之一，為了防止螃蟹蟹鉗夾人，同時為了避免螃蟹之間打架造成蟹鉗脫落，一般需要進行捆扎包裝，螃蟹捆扎包裝一般采用手工捆扎，利用麻繩、塑料綁繩、或者橡皮筋將蟹鉗捆綁，捆扎過程需要一定的技巧，對于新手來說難度大，容易被夾傷，勞動強度也大，而且螃蟹被捆扎時掙扎容易對螃蟹自身造成損傷，使螃蟹容易死亡。 大量螃蟹在運送時放養(yǎng)在一起互相爭斗，更容易造成蟹鉗脫落，甚至造成螃蟹死亡。目前也有對螃蟹進行包裝的包裝盒，如中國專利局2008年7月16日公告的公告號為CN201086949Y的專利，名稱為螃蟹包裝盒，該裝置由可對開的兩部分盒體組成，兩部分盒體一端通過轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動連接，另一端通過扣件扣接，盒體各面上都設(shè)有孔。該包裝盒將螃蟹分別包裝，避免了運輸過程中螃蟹活動過大造成蟹腳脫落，但是該包裝盒依舊采用手動包裝，需要大量的勞動力，而且包裝過程中如果螃蟹蟹腳掙扎，也容易造成蟹腳脫落。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對螃蟹采用手動包裝捆扎容易夾傷而且勞動強度大的問題，提供一種螃蟹自動包裝裝置。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種螃蟹自動包裝裝置，包括放養(yǎng)螃蟹的蟹池，蟹池底部的一側(cè)開設(shè)若干孔洞，孔洞外側(cè)設(shè)有帶可開合開口側(cè)的包裝盒， 包裝盒的開口側(cè)與孔洞對齊，所述自動包裝裝置還包括檢測包裝盒內(nèi)是否有螃蟹進入的傳感器、輸送已包裝好包裝盒的輸送帶、補充空包裝盒的滑架。螃蟹有鉆洞的習(xí)慣，孔洞口徑要保證能讓一直螃蟹順利輕松鉆過但是小于兩只螃蟹的尺寸，包裝盒大小也同樣能裝一直螃蟹有余而裝兩只螃蟹不足，蟹池中的螃蟹會自動鉆過孔洞進入包裝盒中，當(dāng)傳感器檢測到有螃蟹進入包裝盒，將包裝盒開口側(cè)閉合完成包裝，利用輸送帶將包裝好的包裝盒輸送走，然后利用滑架補充空的包裝盒進行下一次包裝，輸送帶的另一端可以再設(shè)置一個稱重機構(gòu)或者光電傳感器，將實際沒有包裝的誤判的空包裝盒回收。本裝置可以實現(xiàn)螃蟹的自動包裝，且無需人員值守。作為優(yōu)選，可以采用聲音或者光線對螃蟹稍做驅(qū)趕，提高包裝效率。作為優(yōu)選，所述蟹池孔洞的外側(cè)設(shè)有可上下滑動的閉合板，閉合板控制孔洞閉合或打開。當(dāng)蟹池不進行包裝作業(yè)時、以及當(dāng)一個包裝盒完成包裝而空包裝盒尚未到位時，可以利用閉合板將孔洞閉合防止螃蟹爬出。作為優(yōu)選，所述包裝盒的開口側(cè)采用上下滑動插合的插合板實現(xiàn)開合，插合板外側(cè)面設(shè)有凸起的掛條，閉合板外側(cè)面設(shè)有凸條，掛條底面扣接在凸條頂面。插合板扣在凸條上實現(xiàn)插合板和閉合板的同步，當(dāng)閉合板向上滑動打開時，帶動插合板上滑打開包裝盒的開口側(cè)；當(dāng)螃蟹進入包裝盒后，閉合板和插合板同時下滑閉合，在完成包裝的同時，封閉孔洞，避免螃蟹在空包裝盒到位前從孔洞爬出。作為優(yōu)選，所述閉合板凸條的上方設(shè)有向外撐開并受壓可向內(nèi)擺動收回的彈片， 彈片上表面為收回時受壓的斜面，插合板的掛條設(shè)置在閉合板的彈片與凸條之間。當(dāng)包裝盒落下時，彈片受到掛條下壓，向內(nèi)縮進，包裝盒到位后，掛條與彈片脫離接觸，彈片彈出， 掛條設(shè)在彈片下方、凸條上方，閉合板打開時，凸條帶動插合板上升，閉合板關(guān)閉時，彈片下端撥動插合板下降實現(xiàn)包裝盒的閉合。作為優(yōu)選，所述包裝盒為透明塑料盒，所述傳感器為光電傳感器，傳感器設(shè)置在包裝盒遠(yuǎn)離開口側(cè)一端的兩側(cè)。當(dāng)螃蟹整個鉆到包裝盒內(nèi)，傳感器檢測到信號關(guān)閉插合板，才能順利完成安裝，避免螃蟹鉆到一半就進行閉合。且根據(jù)螃蟹的習(xí)性，鉆洞時，通常喜歡鉆到最深處，也為包裝提供了便利。作為另外的方案，也可以采用稱重傳感器，當(dāng)螃蟹進入包裝盒后，包裝盒重量大于設(shè)定值，則進行包裝。作為優(yōu)選，所述滑架豎直設(shè)置，滑架上設(shè)有循環(huán)滾動的夾頭，夾頭夾持在包裝盒的兩側(cè)，包裝盒兩側(cè)面設(shè)有夾持槽?；苌系膴A頭夾持住包裝盒后排隊向下運動，當(dāng)包裝盒到最底下到位以后，夾頭從滑架外側(cè)循環(huán)返回到滑架頂部。 作為優(yōu)選，所述包裝盒的底面和頂面均設(shè)有透氣孔。透氣孔換氣避免螃蟹悶死，而且當(dāng)包裝盒需要放到水里時，透氣孔可以作為進出水孔，從水中取出時底面的透氣孔可以迅速將水排出。作為另外的優(yōu)選方案，所述包裝盒頂面和底面的棱邊上均設(shè)有透氣孔。在棱邊上設(shè)置透氣孔，由于棱邊通常位于包裝盒的死角，蟹腳不容易從透氣孔穿出，而且當(dāng)包裝盒疊放時，棱邊上的透氣孔不易被遮蔽。作為優(yōu)選，所述蟹池頂部靠近孔洞的一側(cè)設(shè)有遮光的蓋板。螃蟹喜陰，因此采用蓋板對靠近孔洞一側(cè)遮光，誘使螃蟹進入孔洞。作為優(yōu)選，所述蟹池底部具有向一側(cè)傾斜的坡度，孔洞位于較低一側(cè)的側(cè)壁上，在靠近孔洞的蟹池底部為一段水平底面。遠(yuǎn)離孔洞一側(cè)蟹池深度較淺，方便往蟹池中放養(yǎng)螃蟹，靠近孔洞一側(cè)的水平地面有利于螃蟹進入孔洞。作為優(yōu)選，所述包裝盒為扁平長方形殼體。與螃蟹的形狀適配。本實用新型利用螃蟹鉆洞、喜陰的特性，在蟹池一側(cè)設(shè)置孔洞和包裝盒進行自動包裝，降低勞動強度；包裝過程螃蟹主動進入包裝盒，不會有手動包裝時的掙扎，減少了蟹腳掉落的可能性；包裝過程完全自動，可實現(xiàn)無人值守。

圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的俯視圖。圖3是本實用新型圖2中A處的局部放大圖。圖4是本實用新型孔洞外側(cè)的閉合板閉合時的示意圖。圖5是本實用新型孔洞外側(cè)的閉合板打開時的示意圖。圖6是本實用新型一種包裝盒結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實用新型第二種包裝盒結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.蟹池，2.蓋板，3.孔洞，4.閉合板，5.滑架，6.包裝盒，7.輸送帶，8.光電傳感器，9.插合板，10.掛條，11.透氣孔，12.夾持槽，13.彈片。
具體實施方式
下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。實施例一種螃蟹自動包裝裝置，如圖1、圖2、圖3所示。本裝置包括一個放養(yǎng)螃蟹的蟹池1，蟹池1的底面從左向右傾斜，并在底面最右側(cè)形成一端水平面，蟹池1右側(cè)壁的最底部并排開設(shè)六個孔洞3，并在蟹池1右側(cè)的頂部設(shè)置遮光的蓋板2?？锥?的外側(cè)設(shè)有可上下滑動的閉合板4，閉合板4上滑時，孔洞3與外側(cè)連通；閉合板下滑時，孔洞3封閉。 孔洞3之外設(shè)有包裝盒6，包裝盒6朝向孔洞一側(cè)開口，包裝盒6為透明的塑料方盒。包裝盒6的設(shè)置在滑架5上，滑架5上設(shè)有若干夾持包裝盒6的夾頭，夾頭夾持在包裝盒6兩側(cè)， 在滑架5上排成從上向下輸送的包裝盒6隊列，最底部的包裝盒6開口側(cè)與孔洞3對齊，作為正在進行包裝的包裝盒，夾頭在最底部松開包裝盒后從滑架的外側(cè)循環(huán)回到滑架5的頂部。最底部的包裝盒6的下面設(shè)有輸送帶8，包裝好的包裝盒落在輸送帶8上輸送，在最底部包裝盒6右端的兩側(cè)設(shè)有光電傳感器8，用于檢測是否有螃蟹鉆進包裝盒6。包裝盒6的開口側(cè)采用從上向下插合的插合板9來進行封閉，正在進行包裝的包裝盒6的插合板9和孔洞3外側(cè)的閉合板4聯(lián)動，如圖4、圖5所示，插合板9外側(cè)面的頂部設(shè)有水平凸起的掛條10，掛條上方設(shè)有向斜下方外展的彈片13，而閉合板4的外側(cè)面設(shè)有水平凸起的凸條，掛條10位于凸條與彈片之間，掛條10下表面扣在凸條上表面。包裝盒6 下降時，掛條10壓在彈片13傾斜的上表面上，使彈片13縮進，當(dāng)包裝盒6到位后，掛條10 與彈片13脫離，彈片彈出，同時閉合板4上滑，通過凸條和掛條的扣接帶動插合板上滑，孔洞3打開的同時包裝盒6開口側(cè)打開，當(dāng)螃蟹進入包裝盒后，根據(jù)傳感器信號，閉合板4通過彈片13撥動掛條使插合板9同時下滑封閉，封閉孔洞3和包裝盒6。包裝盒6的一種結(jié)構(gòu)如圖6所示，包裝盒6的開口側(cè)設(shè)有上下插合的插合板9，插合板9的外表面上端設(shè)有掛條10，包裝盒6的兩側(cè)面設(shè)有與滑架5配合的夾持槽12，包裝盒6的頂面和底邊均設(shè)有透氣孔11。包裝盒的第二種結(jié)構(gòu)如圖7所示，包裝盒6的開口側(cè)設(shè)有上下插合的插合板9，插合板9的外表面上端設(shè)有掛條10，包裝盒6的兩側(cè)面設(shè)有與滑架5配合的夾持槽12，包裝盒6的透氣孔11設(shè)置在與開口側(cè)垂直的四條棱邊上，當(dāng)包裝盒疊放時，透氣孔11不易被遮蔽。包裝時，將螃蟹放養(yǎng)在蟹池中，利用螃蟹喜陰、鉆洞的特性，利用蓋板在開設(shè)孔洞的一側(cè)形成遮光的環(huán)境，并開設(shè)孔洞，使螃蟹自動進入包裝盒中，當(dāng)光電傳感器檢測到螃蟹進入包裝盒的信號，閉合板和插合板同時封閉，包裝好的包裝盒落下通過輸送帶輸送，并在輸送帶另一端可設(shè)置重量傳感器檢測有無誤判，同時滑架上空的包裝盒進入待包裝位置， 閉合板上滑帶動插合板同時打開，進行下一輪包裝，包裝過程完全自動。運輸過程中，可以將裝有螃蟹的包裝盒浸入水中，水可以從透氣孔進入包裝盒，在需要將包裝盒取出時，水可以迅速從底部的透氣孔排空。
權(quán)利要求1.一種螃蟹自動包裝裝置，其特征在于包括放養(yǎng)螃蟹的蟹池，蟹池底部的一側(cè)開設(shè)若干孔洞，孔洞外側(cè)設(shè)有帶可開合開口側(cè)的包裝盒，包裝盒的開口側(cè)與孔洞對齊，所述自動包裝裝置還包括檢測包裝盒內(nèi)是否有螃蟹進入的傳感器、輸送已包裝好包裝盒的輸送帶、 補充空包裝盒的滑架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螃蟹自動包裝裝置，其特征在于所述蟹池孔洞的外側(cè)設(shè)有可上下滑動的閉合板，閉合板控制孔洞閉合或打開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螃蟹自動包裝裝置，其特征在于所述包裝盒的開口側(cè)采用上下滑動插合的插合板實現(xiàn)開合，插合板外側(cè)面設(shè)有凸起的掛條，閉合板外側(cè)面設(shè)有凸條，掛條底面扣接在凸條頂面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螃蟹自動包裝裝置，其特征在于所述閉合板凸條的上方設(shè)有向外撐開并受壓可向內(nèi)擺動收回的彈片，彈片上表面為收回時受壓的斜面，插合板的掛條設(shè)置在閉合板的彈片與凸條之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種螃蟹自動包裝裝置，其特征在于所述包裝盒為透明塑料盒，所述傳感器為光電傳感器，傳感器設(shè)置在包裝盒遠(yuǎn)離開口側(cè)一端的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種螃蟹自動包裝裝置，其特征在于所述滑架豎直設(shè)置，滑架上設(shè)有循環(huán)滾動的夾頭，夾頭夾持在包裝盒的兩側(cè)，包裝盒兩側(cè)面設(shè)有夾持槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種螃蟹自動包裝裝置，其特征在于所述包裝盒的底面和頂面均設(shè)有透氣孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種螃蟹自動包裝裝置，其特征在于所述包裝盒頂面和底面的棱邊上均設(shè)有透氣孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種螃蟹自動包裝裝置，其特征在于所述蟹池頂部靠近孔洞的一側(cè)設(shè)有遮光的蓋板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種螃蟹自動包裝裝置，其特征在于所述蟹池底部具有向一側(cè)傾斜的坡度，孔洞位于較低一側(cè)的側(cè)壁上，在靠近孔洞的蟹池底部為一段水平底面。
專利摘要本實用新型涉及一種用于螃蟹自動包裝的裝置，解決螃蟹采用手動包裝捆扎容易夾傷而且勞動強度大的問題。本裝置包括放養(yǎng)螃蟹的蟹池，蟹池底部的一側(cè)開設(shè)若干孔洞，孔洞外側(cè)設(shè)有帶可開合開口側(cè)的包裝盒，包裝盒的開口側(cè)與孔洞對齊，所述自動包裝裝置還包括檢測包裝盒內(nèi)是否有螃蟹進入的傳感器、輸送已包裝好包裝盒的輸送帶、補充空包裝盒的滑架。本實用新型利用螃蟹鉆洞、喜陰的特性，在蟹池一側(cè)設(shè)置孔洞和包裝盒進行自動包裝，降低勞動強度；包裝過程螃蟹主動進入包裝盒，不會有手動包裝時的掙扎，減少了蟹腳掉落的可能性；包裝過程完全自動，可實現(xiàn)無人值守。
文檔編號B65D85/50GK202265098SQ201120358279
公開日2012年6月6日 申請日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者付萬冬, 周宇芳, 周楓, 季建, 廖妙飛, 楊會成, 鄭斌, 鐘明杰, 陸阿定 申請人:浙江省海洋開發(fā)研究院