專利名稱：塑膠手套生產(chǎn)線中對(duì)塑膠手套自動(dòng)摘取并計(jì)數(shù)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種塑膠手套生產(chǎn)線中對(duì)塑膠手套自動(dòng)摘取并計(jì)數(shù)的裝置，適用于塑膠手套生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
塑膠手套具有以下優(yōu)點(diǎn)不含任何天然乳膠成分，對(duì)人體皮膚無過敏反應(yīng)，無毒， 無害，無味；左右手通用；拉力好，結(jié)實(shí)耐用，貼附性好，耐酸、耐堿、耐油。因而塑膠手套被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體，微電子，精密設(shè)備，醫(yī)療，制藥，生物工程生產(chǎn)車間，及食品飲料等潔凈場(chǎng)所。塑膠手套生產(chǎn)正在向規(guī)模化、自動(dòng)化方向發(fā)展，目前從手套摘取到包裝需要人工干預(yù)，企業(yè)一般都將手套脫離手模作為最終工序，然后將手套放入包裝盒內(nèi)，實(shí)際生產(chǎn)中出現(xiàn)摘取效率低、摘取后擺放不整齊的問題，廢品率高，裝盒過程人工點(diǎn)數(shù)包裝費(fèi)力費(fèi)時(shí)，且人工操作時(shí)容易出現(xiàn)失誤。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種塑膠手套生產(chǎn)線中對(duì)塑膠手套自動(dòng)摘取并計(jì)數(shù)的裝置，摘取效率高，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，能夠節(jié)省人工成本。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種塑膠手套生產(chǎn)線中對(duì)塑膠手套自動(dòng)摘取并計(jì)數(shù)的裝置，塑膠手套生產(chǎn)線包含多條掛模線，掛模線上懸掛有等間距的手模，其包括抓取總成和撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，抓取總成包含與掛模線數(shù)量相等的抓取單元，每個(gè)抓取單元均包括一個(gè)以上能繞X軸向旋轉(zhuǎn)的抓取機(jī)械手，且始終有一個(gè)抓取機(jī)械手位于對(duì)應(yīng)掛模線下方，每組抓取單元的前方設(shè)有兩個(gè)第一光學(xué)檢測(cè)裝置，抓取單元下方沿Y向設(shè)有產(chǎn)品傳送線和對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)線，撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括一個(gè)設(shè)置在產(chǎn)品傳送線和產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)線上方的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，該轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手具有Z向的升降自由度和χ方向的前后移動(dòng)自由度。上述實(shí)施例中，其還包括有平行設(shè)置在抓取總成一側(cè)的抓取廢品裝置，抓取廢品裝置下方設(shè)有廢品收集箱，抓取廢品裝置前方設(shè)有沿X方向平行且沿Y向錯(cuò)位設(shè)置的與掛模線數(shù)量相同的第二光學(xué)檢測(cè)裝置。上述實(shí)施例中，抓取總成和抓取廢品裝置均包含與掛模線數(shù)量相等的抓取單元， 且抓取總成和抓取廢品裝置安裝在不同的支架上，抓取單元包含由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的繞X軸向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座，該旋轉(zhuǎn)座上均布有抓取機(jī)械手，抓取機(jī)械手包括由電磁閥控制的氣爪，氣爪末端安裝有氣爪指，氣爪的氣路接入經(jīng)電磁閥通過旋轉(zhuǎn)密封管接頭與氣源相連，電磁閥控制電路通過導(dǎo)電滑環(huán)與電源相連。上述實(shí)施例中，氣爪通過可伸縮單元連接旋轉(zhuǎn)座，并能夠向靠近或遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)座中心方向調(diào)整，可伸縮單元包括多個(gè)套接或疊接在一起的板體，該板體上開有用于安裝固定件的長(zhǎng)條孔。[0010] 上述實(shí)施例中，撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括沿Z向自由移動(dòng)的第一線性模組和與第一線性模組連接的沿X向自由移動(dòng)的第二線性模組，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在第一線性模組上。 上述實(shí)施例中，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括帶有氣路接入孔的爪座、安裝于爪座上對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)安裝座，該安裝座上設(shè)置有多個(gè)抓指，抓指合攏后形成空心橢圓，該抓指上設(shè)置有軟材料保護(hù)套。上述實(shí)施例中，其還包括有壓緊排氣總成，壓緊排氣總成包括門形支撐和設(shè)置在門形支撐上的位于產(chǎn)品傳送線上方的氣缸，氣缸缸桿連接有壓板，該壓板正下方設(shè)置有固定在產(chǎn)品傳送線上的支撐板。上述實(shí)施例中，產(chǎn)品傳送線及產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)線上均設(shè)有多個(gè)隔離板和多個(gè)等間距設(shè)置的磁感應(yīng)元件。本實(shí)用新型的有益效果通過抓取裝置、撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置并配合光學(xué)檢測(cè)裝置，完成了塑膠手套的摘取、計(jì)數(shù)及轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了塑膠手套生產(chǎn)線自動(dòng)化作業(yè)，能夠節(jié)省人工，抓取機(jī)械手繞X軸向旋轉(zhuǎn)摘取手套，摘取效率高，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手具有Y向升降自由度和X方向的前后移動(dòng)自由度，可以在一定范圍內(nèi)對(duì)定量手套進(jìn)行撈取轉(zhuǎn)運(yùn)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為抓取單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為氣爪閉合狀態(tài)示意圖。圖4為氣爪張開狀態(tài)示意圖。圖5抓取單元的分解示意圖。圖6為氣爪及可伸縮單元的分解示意圖。圖7為抓取單元的連接示意圖。圖8為傳送帶的俯視示意圖。圖9為傳送帶的主視示意圖。圖10為產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)線支架結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為產(chǎn)品傳送線支架結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，下述說明僅是示例性的，不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。參考附圖1，塑膠手套生產(chǎn)線包含多條掛模線，掛模線上懸掛有等間距的手模，一種塑膠手套生產(chǎn)線中對(duì)塑膠手套自動(dòng)摘取并計(jì)數(shù)的裝置其包括抓取總成2和撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4，抓取總成2包含與掛模線數(shù)量相等的抓取單元，每個(gè)抓取單元均包括一個(gè)以上能繞X 軸向旋轉(zhuǎn)的抓取機(jī)械手37，且始終有一個(gè)抓取機(jī)械手37位于對(duì)應(yīng)掛模線下方，每組抓取單元的前方通過安裝架7設(shè)有兩個(gè)第一光學(xué)檢測(cè)裝置8，一個(gè)用來檢測(cè)手套的到來，一個(gè)用來檢測(cè)手套是否被成功抓取，抓取單元下方沿Y向設(shè)有產(chǎn)品傳送線3和對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)線5，撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4包括一個(gè)設(shè)置在產(chǎn)品傳送線3和產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)線5上方的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手16，該轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手16具有Z向的升降自由度和X方向的前后移動(dòng)自由度，產(chǎn)品傳送線3用作將摘取后的少數(shù)量手套移出，撈取機(jī)械手16用于將摘取的少數(shù)量手套從產(chǎn)品傳送線3轉(zhuǎn)運(yùn)到產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)線5上進(jìn)行更大數(shù)量的手套累加。實(shí)踐中考慮到實(shí)用性，該裝置還包括有平行設(shè)置在抓取總成2 —側(cè)的抓取廢品裝置9，抓取廢品裝置9下方設(shè)有廢品收集箱6，抓取廢品裝置9前方設(shè)有沿X方向平行且沿 Y向錯(cuò)位設(shè)置的與掛模線數(shù)量相同的第二光學(xué)檢測(cè)裝置30。第二光學(xué)檢測(cè)裝置30檢測(cè)到廢品后抓取廢品裝置9直接抓取到設(shè)置在抓取廢品裝置9下方的廢品收集箱6里，防止不合格產(chǎn)品被后續(xù)的抓取單元當(dāng)作合格品進(jìn)行抓取。參考附圖1、2抓取總成2和抓取廢品裝置9均包含與掛模線數(shù)量相等的抓取單元，且抓取總成2和抓取廢品裝置9安裝在不同的支架1上，抓取單元包含由電機(jī)32驅(qū)動(dòng)的繞X軸向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座33，旋轉(zhuǎn)座33上均布有抓取機(jī)械手37，電機(jī)32輸出軸或旋轉(zhuǎn)座 33上設(shè)置有對(duì)機(jī)械手進(jìn)行初始定位的感應(yīng)元件43，系統(tǒng)協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作，抓取機(jī)械手包括由電磁閥11控制的氣爪12，氣爪12末端安裝有氣爪指41，該氣爪指41上安裝有防止手套損傷的膠輥13，氣爪12的氣路經(jīng)電磁閥11通過旋轉(zhuǎn)密封管接頭34與氣源相連，電磁閥11 控制電路通過導(dǎo)電滑環(huán)10與電源相連。參考附圖3當(dāng)氣爪12閉合時(shí)夾住手套，參考附圖 4為氣爪12張開的狀態(tài)，此部分結(jié)構(gòu)利用了抓取機(jī)械手做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)從抓住手套到手套釋放時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡接近直線，產(chǎn)生下拉作用，可以將手套和手模分離。實(shí)際應(yīng)用中抓取機(jī)械手37 可以為1個(gè)或2個(gè)或3個(gè)或4個(gè)或5個(gè)。參考附圖5、6，氣爪12通過可伸縮單元連接旋轉(zhuǎn)座33，并能夠向靠近或遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)座33中心方向調(diào)整，從而增大或減小氣爪的旋轉(zhuǎn)半徑，使氣爪在抓取過程中的移動(dòng)軌跡接近直線的長(zhǎng)度也隨之改變，通過此調(diào)整，可以將脫模程度不同的手套抓取下來，可伸縮單元包括多個(gè)套接或疊接在一起的板體觀，該板體觀上開有用于安裝固定件44的長(zhǎng)條孔四， 當(dāng)然本領(lǐng)域人員可以想到伸縮單元通過絲杠絲母副等機(jī)械結(jié)構(gòu)代替。參考附圖10，撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4包括兩個(gè)支撐14、沿Z向自由移動(dòng)的第一線性模組 18和與第一線性模組18連接的沿X向自由移動(dòng)的第二線性模組19，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手16設(shè)置在第一線性模組18上。支撐14設(shè)置在產(chǎn)品傳送線3外側(cè)，第一線性模組18由第一電機(jī)17 驅(qū)動(dòng)，第二線性模組19由第二電機(jī)M驅(qū)動(dòng)。通過上述結(jié)構(gòu)使轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手16具有Z向的升降自由度和X方向的前后移動(dòng)自由度，可以將合格手套從產(chǎn)品傳送線3轉(zhuǎn)運(yùn)到產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)線 5上。轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手16包括帶有氣路接入孔的爪座25、安裝于爪座25上對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)安裝座沈，該安裝座沈上設(shè)置有多個(gè)抓指27，抓指27合攏后形成空心橢圓，該抓指27上設(shè)置有軟材料保護(hù)套，軟材料保護(hù)套可以防止抓指27將手套損壞。實(shí)踐中該裝置還設(shè)有壓緊排氣總成31，壓緊排氣總成31包括門形支撐和設(shè)置在門形支撐上的位于產(chǎn)品傳送線3上方的氣缸35，氣缸缸桿連接有壓板36，該壓板36正下方設(shè)置有固定在產(chǎn)品傳送線3上的支撐板15，用于抓取手套的壓實(shí)，將手套中氣體排空，方便疊加計(jì)數(shù)。參考附圖1和8產(chǎn)品傳送線3及產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)線5均包括由傳輸電機(jī)22帶動(dòng)的主動(dòng)輥、回轉(zhuǎn)輥和纏繞在兩個(gè)輥上的傳送帶，傳送帶安裝在一個(gè)矩形框架23上，矩形框架23底部設(shè)有支撐腿。參考附圖10產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)線5的支撐腿為四固定長(zhǎng)度的桿件；考慮實(shí)用性參考附圖11產(chǎn)品傳送線3支撐腿為一側(cè)可繞回轉(zhuǎn)輥旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)為與支撐框架23相連的動(dòng)力缸39，動(dòng)力缸39缸桿連接在支撐框架23上，動(dòng)力缸39缸體通過一個(gè)連接板38和萬向輪 40相連，系統(tǒng)可以根據(jù)需要調(diào)整產(chǎn)品傳送線3 —側(cè)的高度，使產(chǎn)品傳送線3可以疊加更多的塑膠手套。另外考慮到自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，產(chǎn)品傳送線3及產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)線5上均設(shè)有多個(gè)隔離板21和多個(gè)等間距設(shè)置的磁感應(yīng)元件20，當(dāng)手套疊放到一定數(shù)量時(shí)候控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)， 控制產(chǎn)品傳送線3和產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)線5移動(dòng)一定距離。一種所述塑膠手套生產(chǎn)線中對(duì)塑膠手套自動(dòng)摘取并計(jì)數(shù)的裝置的摘取方法，前面的第一光學(xué)檢測(cè)裝置8檢測(cè)到產(chǎn)品后向控制系統(tǒng)傳遞信號(hào)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令使氣爪12動(dòng)作將產(chǎn)品夾住，然后電機(jī)32驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座33旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)夾住產(chǎn)品的氣爪12旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座33 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到30° -90°，此期間氣爪12的運(yùn)動(dòng)軌跡接近直線，對(duì)產(chǎn)品有下拉作用，使產(chǎn)品和手模分離，氣爪12松開，產(chǎn)品被釋放在產(chǎn)品傳送線3上，后面的第一光學(xué)檢測(cè)裝置8檢測(cè)產(chǎn)品是否被抓取成功，并將抓取的結(jié)果送入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)據(jù)此對(duì)抓取的產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)， 同時(shí)下一個(gè)氣爪12移動(dòng)到指定位置等待下一次的抓取動(dòng)作。以上實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，所屬領(lǐng)域人員應(yīng)當(dāng)能夠參照本實(shí)用新型的具體方式進(jìn)行修改或?qū)Σ糠旨夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神下，上述改動(dòng)或等同替換應(yīng)該屬于本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍中。
權(quán)利要求1.一種塑膠手套生產(chǎn)線中對(duì)塑膠手套自動(dòng)摘取并計(jì)數(shù)的裝置，塑膠手套生產(chǎn)線包含多條掛模線，掛模線上懸掛有等間距的手模，其特征在于其包括抓取總成(2)和撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(4)，抓取總成(2)包含與掛模線數(shù)量相等的抓取單元，每個(gè)抓取單元均包括一個(gè)以上能繞X軸向旋轉(zhuǎn)的抓取機(jī)械手(37)，且始終有一個(gè)抓取機(jī)械手(37)位于對(duì)應(yīng)掛模線下方，每組抓取單元的前方設(shè)有兩個(gè)第一光學(xué)檢測(cè)裝置(8)，抓取單元下方沿Y向設(shè)有產(chǎn)品傳送線 (3 )和對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)線(5 )，撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(4 )包括一個(gè)設(shè)置在產(chǎn)品傳送線(3 )和產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)線(5)上方的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(16)，該轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(16)具有Z向的升降自由度和X方向的前后移動(dòng)自由度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述塑膠手套生產(chǎn)線中對(duì)塑膠手套自動(dòng)摘取并計(jì)數(shù)的裝置，其特征在于其還包括有平行設(shè)置在抓取總成(2) —側(cè)的抓取廢品裝置(9)，抓取廢品裝置(9)下方設(shè)有廢品收集箱(6)，抓取廢品裝置(9)前方設(shè)有沿X方向平行且沿Y向錯(cuò)位設(shè)置的與掛模線數(shù)量相同的第二光學(xué)檢測(cè)裝置(30 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述塑膠手套生產(chǎn)線中對(duì)塑膠手套自動(dòng)摘取并計(jì)數(shù)的裝置，其特征在于抓取總成(2)和抓取廢品裝置(9)均包含與掛模線數(shù)量相等的抓取單元，且抓取總成 (2)和抓取廢品裝置(9)安裝在不同的支架(1)上，抓取單元包含由電機(jī)(32)驅(qū)動(dòng)的繞X軸向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座(33)，旋轉(zhuǎn)座(33)上均布有抓取機(jī)械手(37)，電機(jī)(32)軸上或旋轉(zhuǎn)座(33) 上安裝有一個(gè)感應(yīng)元件(43 )，抓取機(jī)械手包括由電磁閥(11)控制的氣爪(12 )，氣爪(12 )末端安裝有氣爪指(41)，氣爪(12)的氣路接入經(jīng)電磁閥(11)通過旋轉(zhuǎn)密封管接頭(34)與氣源相連，電磁閥(11)控制電路通過導(dǎo)電滑環(huán)(10 )與電源相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述塑膠手套生產(chǎn)線中對(duì)塑膠手套自動(dòng)摘取并計(jì)數(shù)的裝置，其特征在于氣爪(12)通過可伸縮單元(42)連接旋轉(zhuǎn)座(33)，并能夠向靠近或遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)座(33)中心方向調(diào)整，可伸縮單元(42)包括多個(gè)套接或疊接在一起的板體(28)，該板體(28)上開有用于安裝固定件(39)的長(zhǎng)條孔(29)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述塑膠手套生產(chǎn)線中對(duì)塑膠手套自動(dòng)摘取并計(jì)數(shù)的裝置，其特征在于撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(4)包括沿Z向自由移動(dòng)的第一線性模組(18)和與第一線性模組(18) 連接的沿X向自由移動(dòng)的第二線性模組(19)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(16)設(shè)置在第一線性模組(18) 上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述塑膠手套生產(chǎn)線中對(duì)塑膠手套自動(dòng)摘取并計(jì)數(shù)的裝置，其特征在于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(16 )包括帶有氣路接入孔的爪座(25 )、安裝于爪座(25 )上對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)安裝座(26)，該安裝座(26)上設(shè)置有多個(gè)抓指(27)，抓指(27)合攏后形成空心橢圓，該抓指(27)上設(shè)置有軟材料保護(hù)套。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述塑膠手套生產(chǎn)線中對(duì)塑膠手套自動(dòng)摘取并計(jì)數(shù)的裝置，其特征在于其還包括有壓緊排氣總成(31)，壓緊排氣總成(31)包括門形支撐和設(shè)置在門形支撐上的位于產(chǎn)品傳送線(3)上方的氣缸(35)，氣缸缸桿連接有壓板(36)，該壓板(36)正下方設(shè)置有固定在產(chǎn)品傳送線(3 )上的支撐板(15 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述塑膠手套生產(chǎn)線中對(duì)塑膠手套自動(dòng)摘取并計(jì)數(shù)的裝置，其特征在于產(chǎn)品傳送線(3)及產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)線(5)上均設(shè)有多個(gè)隔離板(21)和多個(gè)等間距設(shè)置的磁感應(yīng)元件(20)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種塑膠手套生產(chǎn)線中對(duì)塑膠手套自動(dòng)摘取并計(jì)數(shù)的裝置，摘取效率高，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，能夠節(jié)省人工成本。其包括抓取總成和撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，抓取總成包含與掛模線數(shù)量相等的抓取單元，每個(gè)抓取單元均包括一個(gè)以上能繞X軸向旋轉(zhuǎn)的抓取機(jī)械手，且始終有一個(gè)抓取機(jī)械手位于對(duì)應(yīng)掛模線下方，每組抓取單元的前方設(shè)有兩個(gè)第一光學(xué)檢測(cè)裝置，抓取單元下方沿Y向設(shè)有產(chǎn)品傳送線和對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)線，撈取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括一個(gè)設(shè)置在產(chǎn)品傳送線和產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)線上方的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，該轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手具有Z向的升降自由度和X方向的前后移動(dòng)自由度。本實(shí)用新型能夠完成塑膠手套的摘取、計(jì)數(shù)及轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了塑膠手套生產(chǎn)線自動(dòng)化作業(yè)，能夠節(jié)省人工，摘取效率高，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手可以在一定范圍內(nèi)對(duì)定量手套進(jìn)行撈取轉(zhuǎn)運(yùn)。
文檔編號(hào)B65G47/52GK202225358SQ20112037257
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者譚立山 申請(qǐng)人:譚立山