專利名稱：噴漆機自動上料裝置的制作方法
技術領域：
噴漆機自動上料裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種上料裝置，由其是一種噴漆機的自動上料裝置。
技術背景[0002]傳統(tǒng)的噴漆操作過程中，工件的上料均是由手工完成，手工上料的缺陷在于，人工成本較高，且效率較為低下，對于一些體積、重量較大的預涂裝工件來說，人工上料的缺陷尤為明顯。[0003]為了節(jié)省人工成本，提高生產效率，在一些噴涂作業(yè)中，也采用專用的上料裝置將預涂裝工件有序的放置在涂裝工位上，然而，現(xiàn)有的上料裝置均存在自動化程度低的缺陷， 其生產效率仍然不能滿足流水作業(yè)的需求，導致后續(xù)涂裝工位、烘干工位空轉運行。實用新型內容[0004]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種噴漆機自動上料裝置， 其自動化程度較高，具有較高的生產效率，且能夠有效降低人工成本。[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案[0006]噴漆機自動上料裝置，包括，[0007]抓手總成，包括兩個可沿上料裝置高度方向活動的抓手組件，且至少其中一個抓手組件能夠沿上料裝置的長度方向活動；[0008]橫向傳動總成，至少包括一個動力輸出單元，該動力輸出單元的動力輸出端與抓手總成聯(lián)動且能夠帶動抓手總成沿上料裝置的寬度方向活動。[0009]該上料裝置還包括一機架。[0010]抓手總成還包括分別固定于機架長度方向兩端且沿機架寬度方向延伸的滑軌、位于抓手總成兩端并分別與兩滑軌匹配的兩滑塊、兩個沿上料裝置高度方向設置并分別滑動連接在兩滑塊上的升降滑桿、連接在兩滑塊之間的連桿、連接在兩升降滑桿底端部并沿上料裝置長度方向延伸的導軌、以及輸出端與其中一個升降滑桿聯(lián)接的第一電機，兩抓手組件均連接在導軌上，且至少一個抓手組件能夠沿導軌的長度方向滑動。[0011]抓手組件包括缸體部分連接在導軌上的雙向氣缸、以及分別連接在雙向氣缸兩自由端的兩個抓手，雙向氣缸自由端可沿上料裝置的寬度方向延伸。[0012]動力輸出單元為一第二電機，橫向傳動總成還包括，[0013]位于機架寬度方向一側的傳動軸，與所述第二電機的輸出端聯(lián)接；[0014]兩個帶輪，一個帶輪連接在傳動軸上，另一個帶輪安裝在機架寬度方向的另一側；[0015]繞設在兩帶輪上的傳動帶，該傳動帶與連桿固定連接。[0016]本實用新型的有益效果在于[0017]本實用新型完全實現(xiàn)上料作業(yè)的自動化，具有上料作業(yè)速度快、效率高等特點，保證上料工作持續(xù)高效的進行，以滿足流水線作業(yè)及大批量工作的要求；同時能夠盡可能的CN 202279525 U說明書2/3頁 避免人手操作，有效的降低人工成本。

[0018]圖1為本實用新型一種噴漆機自動上料裝置的結構示意圖；[0019]圖2為圖1的B向視圖。
具體實施方式
[0020]下面，結合附圖以及具體實施方式
，對本實用新型做進一步描述[0021]如圖1、2所示，為本實用新型的一種噴漆機自動上料裝置(X為上料裝置的長度方向、Y為上料裝置的寬度方向、Z為上料裝置的高度方向)，其包括機架10以及安裝在機架10 上的抓手總成和橫向傳動總成，機架10的長度、寬度、高度方向與上料裝置的長度、寬度、高度方向保持一致。[0022]上述抓手總成包括，兩滑軌38、兩滑塊34、兩升降滑桿35以及電機36，其中，兩滑軌38分別固定在機架10長度方向的兩端，并沿機架10的寬度方向延伸，兩滑塊34分別安裝在兩滑軌38上，并且該兩滑塊34通過一連桿37固定連接，由此，兩滑塊34可同步的沿機架10兩滑軌38的延伸方向滑動(即沿機架10的寬度方向滑動)，兩個升降滑桿35沿機架10的高度方向延伸，并分別滑動插裝在兩滑塊34上，在兩升降滑桿35的底端部之間還連接有一沿機架10長度方向延伸的導軌33，該導軌33可保證兩升降滑桿35同步升降，電機36的輸出端與其中一個升降滑桿35聯(lián)接，開啟電機36，可帶動兩個升降滑桿35沿高度方向上下活動。在導軌33上，設置有兩個抓手組件，其中一個抓手組件固定在導軌33的一端，另一個則能夠沿導軌33的長度方向滑動，抓手組件包括雙向氣缸31、以及分別連接在雙向氣缸31兩自由端的兩個抓手30，雙向氣缸31的缸體部分通過連接方管32固定或滑動連接在導軌33上，并且其自由端的伸縮方向與機架10的寬度方向一致。[0023]橫向傳動總成包括電機20、傳動軸22、兩傳動帶24，電機20的機體部分通過支撐板21固定在機架10 —側，傳動軸22位于機架10寬度方向的一側并沿機架10的長度方向延伸，并且傳動軸22聯(lián)接在電機20的自由端，在傳動軸22的兩端分別連接有帶輪23，在機架10對應傳動軸22的另一側，設置有兩個帶輪23，兩個傳動帶M分別繞設在機架10寬度方向互相對應的兩帶輪23上，啟動電機20，可同時帶動兩傳送帶M沿機架10的寬度方向運動，上述連桿37固定連接在兩傳動帶M上，能夠在傳動帶M帶動下，沿機架10的寬度方向運動；此外，為了避免碰撞，在靠近電機36的帶輪外部還套裝有一保護殼25。[0024]操作時，預先將多個工件A疊放在導軌33的下方，并且工件A的一端位于固定在導軌33上的抓手組件的正下方，開始工作時，根據(jù)工件A的尺寸，將活動連接在導軌33上的抓手組件移動到工件A的另一端上方，以使得兩抓手組件之間的距離適應工件A的尺寸， 啟動電機36控制升降滑桿35上下移動至恰當位置，兩抓手組件上的雙向氣缸31工作，使抓手30抓住工件兩端的掛裝桿，之后，由電機36帶動，升降到略高于噴漆機輸入端懸臂的位置上，此時啟動電機20，并通過傳動軸22驅動帶輪23轉動，帶輪23帶動傳動帶M運動，傳動帶M帶動連桿37運動，使得整個抓手總成沿滑軌38的長度方向運動，將待噴漆的工件移動至噴漆機懸臂正上方，再通過電機36驅動升降滑桿35，使抓手組件下降到合適位置，將工件放在懸臂上方；然后通過雙向氣缸31張開同側抓手30，將工件放在噴漆機懸臂4上，電機36驅動升降滑桿35上升，并通過橫向傳動總成抓手組件回位，開始下一輪作業(yè)，如此連續(xù)往復作業(yè)，保證上料工作的持續(xù)自動執(zhí)行。[0025] 對于本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
權利要求1.噴漆機自動上料裝置，其特征在于，包括，抓手總成，包括兩個可沿上料裝置高度方向活動的抓手組件，且至少其中一個抓手組件能夠沿上料裝置的長度方向活動；橫向傳動總成，至少包括一個動力輸出單元，該動力輸出單元的動力輸出端與抓手總成聯(lián)動且能夠帶動抓手總成沿上料裝置的寬度方向活動。
2.如權利要求1所述的噴漆機自動上料裝置，其特征在于，該上料裝置還包括一機架。
3.如權利要求2所述的噴漆機自動上料裝置，其特征在于，抓手總成還包括分別固定于機架長度方向兩端且沿機架寬度方向延伸的滑軌、位于抓手總成兩端并分別與兩滑軌匹配的兩滑塊、兩個沿上料裝置高度方向設置并分別滑動連接在兩滑塊上的升降滑桿、連接在兩滑塊之間的連桿、連接在兩升降滑桿底端部并沿上料裝置長度方向延伸的導軌、以及輸出端與其中一個升降滑桿聯(lián)接的第一電機，兩抓手組件均連接在導軌上，且至少一個抓手組件能夠沿導軌的長度方向滑動。
4.如權利要求3所述的噴漆機自動上料裝置，其特征在于，抓手組件包括缸體部分連接在導軌上的雙向氣缸、以及分別連接在雙向氣缸兩自由端的兩個抓手，雙向氣缸自由端可沿上料裝置的寬度方向延伸。
5.如權利要求3所述的噴漆機自動上料裝置，其特征在于，動力輸出單元為一第二電機，橫向傳動總成還包括，位于機架寬度方向一側的傳動軸，與所述第二電機的輸出端聯(lián)接；兩個帶輪，一個帶輪連接在傳動軸上，另一個帶輪安裝在機架寬度方向的另一側；繞設在兩帶輪上的傳動帶，該傳動帶與連桿固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種噴漆機自動上料裝置，包括，抓手總成，包括兩個可沿上料裝置高度方向活動的抓手組件，且至少其中一個抓手組件能夠沿上料裝置的長度方向活動；橫向傳動總成，至少包括一個動力輸出單元，該動力輸出單元的動力輸出端與抓手總成聯(lián)動且能夠帶動抓手總成沿上料裝置的寬度方向活動。本實用新型完全實現(xiàn)上料作業(yè)的自動化，具有上料作業(yè)速度快、效率高等特點，保證上料工作持續(xù)高效的進行，以滿足流水線作業(yè)及大批量工作的要求；同時能夠盡可能的避免人手操作，有效的降低人工成本。
文檔編號B65G47/91GK202279525SQ20112037289
公開日2012年6月20日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權日2011年9月30日
發(fā)明者趙文華 申請人:趙文華