專(zhuān)利名稱(chēng)：撥叉式滅菌盤(pán)自動(dòng)裝卸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
撥叉式滅菌盤(pán)自動(dòng)裝卸機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種撥叉式滅菌盤(pán)自動(dòng)裝卸機(jī)，屬于醫(yī)療輸送設(shè)備領(lǐng)域。
技術(shù)背景[0002]隨著制藥設(shè)備自動(dòng)化程度越來(lái)越高，各種大輸液生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度也越來(lái)越快， 藥廠原有的生產(chǎn)方式需要不斷的增加人員來(lái)適應(yīng)越來(lái)越快的產(chǎn)品生產(chǎn)速度。早期的軌道只是起到輸送的作用，除了玻瓶已實(shí)現(xiàn)用推瓶機(jī)和下瓶機(jī)實(shí)現(xiàn)裝盤(pán)和卸盤(pán)外，用于裝軟袋和塑瓶的滅菌盤(pán)的裝卸及滅菌車(chē)的輸送都是靠人力來(lái)進(jìn)行，且目前人員的成本已成為制約制藥廠降低生產(chǎn)成本的重要因素，同時(shí)繁重的體力勞動(dòng)嚴(yán)重的消耗了生產(chǎn)人員的體力，不利于長(zhǎng)時(shí)間工作，且體力的消耗也為工人的生產(chǎn)安全造成了隱患，加之滅菌間的工作溫度通常都是在40度左右，如此的高溫對(duì)工人的工作造成了諸多的不便。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可快速完成對(duì)滅菌盤(pán)裝卸工作且節(jié)省人力的撥叉式滅菌盤(pán)自動(dòng)裝卸機(jī)。[0004]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是所述的撥叉式滅菌盤(pán)自動(dòng)裝卸機(jī)，其特征在于包括機(jī)架，機(jī)架上部設(shè)置撥叉定位機(jī)構(gòu)，底部設(shè)置頂升裝置，且兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置鏈?zhǔn)捷斔脱b置，鏈?zhǔn)捷斔脱b置底部設(shè)置與之對(duì)應(yīng)的止動(dòng)氣缸。[0005]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝于滅菌間，滅菌盤(pán)通過(guò)鏈?zhǔn)捷斔脱b置輸送至頂升裝置的上方時(shí)，操縱止動(dòng)氣缸開(kāi)始工作，對(duì)鏈?zhǔn)捷斔脱b置進(jìn)行定位，此時(shí)，鏈?zhǔn)捷斔脱b置停止運(yùn)動(dòng)，然后操作頂升裝置，使頂升裝置將滅菌盤(pán)頂起，操作撥叉定位機(jī)構(gòu)，將頂起的滅菌盤(pán)定位，即可完成裝滅菌盤(pán)的動(dòng)作，然后操作頂升裝置使其回到原始位置，再將定位鏈?zhǔn)捷斔脱b置的止動(dòng)氣缸恢復(fù)到原始位置，并同時(shí)開(kāi)動(dòng)鏈?zhǔn)捷斔脱b置，第二個(gè)滅菌盤(pán)進(jìn)入頂升裝置上方，重復(fù)操作上述過(guò)程，將滅菌盤(pán)頂起至上一滅菌盤(pán)，此時(shí)操作撥叉定位機(jī)構(gòu)，使其離開(kāi)滅菌盤(pán)，頂升裝置繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至底層滅菌盤(pán)到達(dá)撥叉定位機(jī)構(gòu)定位的位置，完成第二個(gè)滅菌盤(pán)的裝盤(pán)過(guò)程，與此相同，可完成多個(gè)滅菌盤(pán)的裝盤(pán)工作，卸盤(pán)過(guò)程的工作原理與裝盤(pán)過(guò)程的工作原理相同，操作順序與之相反。[0006]所述的撥叉定位機(jī)構(gòu)包括撥叉、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和撥叉氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端內(nèi)接于撥叉，另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂連接撥叉氣缸，撥叉定位機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，分別位于機(jī)架的四個(gè)邊角處。撥叉氣缸通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂和轉(zhuǎn)動(dòng)軸完成操作撥叉做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，進(jìn)而完成對(duì)滅菌盤(pán)的定位作用，操作簡(jiǎn)單、靈活。[0007]所述的撥叉定位機(jī)構(gòu)包括撥叉和撥叉氣缸，撥叉直接連接撥叉氣缸，撥叉定位機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，分別位于機(jī)架的四個(gè)邊角處。通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)使撥叉完成對(duì)滅菌盤(pán)的定位作用， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。[0008]所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置工作面的高度高于頂升裝置初始狀態(tài)工作面的高度。[0009]裝、卸滅菌盤(pán)的過(guò)程可采用人工控制，也可以采用常規(guī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，提高自動(dòng)化程度。頂升裝置可采用液壓控制，也可采用氣缸進(jìn)行控制，均為常規(guī)裝置。[0010]本實(shí)用新型的有益效果是[0011]設(shè)置鏈?zhǔn)捷斔脱b置、止動(dòng)氣缸、頂升裝置和撥叉定位機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)裝、卸滅菌盤(pán)時(shí)滅菌室內(nèi)無(wú)人化操作，改善工作環(huán)境，提高工作效率；鏈?zhǔn)捷斔脱b置可將滅菌盤(pán)輸送至指定工位，止動(dòng)氣缸對(duì)鏈?zhǔn)捷斔脱b置進(jìn)行定位；頂升裝置可將滅菌盤(pán)升起到指定位置，通過(guò)撥叉定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，工作過(guò)程簡(jiǎn)單，操作靈活。


[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖4是圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖中1、機(jī)架2、撥叉3、轉(zhuǎn)動(dòng)軸4、旋轉(zhuǎn)臂5、撥叉氣缸6、滅菌盤(pán)7、鏈?zhǔn)捷斔脱b置8、 止動(dòng)氣缸9、頂升裝置。
具體實(shí)施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述[0018]如圖1 圖4所示，本實(shí)用新型所述的撥叉式滅菌盤(pán)自動(dòng)裝卸機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架 1上部設(shè)置撥叉定位機(jī)構(gòu)，底部設(shè)置頂升裝置9，且兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置鏈?zhǔn)捷斔脱b置7，鏈?zhǔn)捷斔脱b置7底部設(shè)置與之對(duì)應(yīng)的止動(dòng)氣缸8，鏈?zhǔn)捷斔脱b置7工作面的高度高于頂升裝置9初始狀態(tài)工作面的高度。如圖1 圖2所示的撥叉定位機(jī)構(gòu)包括撥叉2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸3和撥叉氣缸 5，轉(zhuǎn)動(dòng)軸3 —端內(nèi)接于撥叉2，另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂4連接撥叉氣缸5，撥叉定位機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，分別位于機(jī)架1的四個(gè)邊角處，如圖3 圖4所示的撥叉定位機(jī)構(gòu)包括撥叉2和撥叉氣缸5，撥叉2直接連接撥叉氣缸5，撥叉定位機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，分別位于機(jī)架1的四個(gè)邊角處。[0019]圖2、圖4所示的鏈?zhǔn)捷斔脱b置的輸送方向?yàn)榍昂蠓较颍謩e垂直于頂升裝置9的上下運(yùn)動(dòng)方向和圖4所示的撥叉2的左右運(yùn)動(dòng)方向。[0020]鏈?zhǔn)捷斔脱b置7、止動(dòng)氣缸8、頂升裝置9的運(yùn)動(dòng)行程可通過(guò)人工控制或常規(guī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定。[0021]工作時(shí)，將撥叉式滅菌盤(pán)自動(dòng)裝卸機(jī)安裝于滅菌間，滅菌盤(pán)6通過(guò)鏈?zhǔn)捷斔脱b置7 輸送至指定工位，操縱止動(dòng)氣缸8向上運(yùn)動(dòng)，對(duì)鏈?zhǔn)捷斔脱b置7進(jìn)行定位，使其不再運(yùn)動(dòng)，然后操作頂升裝置9，使頂升裝置9將滅菌盤(pán)6頂起到一定位置，再操作撥叉氣缸5，使其控制撥叉2將頂起的滅菌盤(pán)6定位，即可完成安裝第一個(gè)滅菌盤(pán)的動(dòng)作，然后操作頂升裝置9使其回到原始位置，同時(shí)將用于定位鏈?zhǔn)捷斔脱b置7的止動(dòng)氣缸8恢復(fù)到原始位置，此時(shí)，操縱鏈?zhǔn)捷斔脱b置7開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，將第二個(gè)滅菌盤(pán)輸送至頂升裝置9上方，重復(fù)操作上述過(guò)程， 將滅菌盤(pán)頂起至上一滅菌盤(pán)底部，位置對(duì)正，然后操作撥叉氣缸5，使撥叉2運(yùn)動(dòng)，離開(kāi)滅菌盤(pán)6，頂升裝置9繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至第二個(gè)滅菌盤(pán)到達(dá)撥叉2定位的位置，并通過(guò)撥叉2定位，完成第二個(gè)滅菌盤(pán)的裝盤(pán)過(guò)程，與此相同，可完成多個(gè)滅菌盤(pán)的裝盤(pán)工作。[0022]卸盤(pán)的工作原理與裝盤(pán)的工作原理相同，具體操作過(guò)程如下[0023]將頂升裝置9運(yùn)行至位于最底層的滅菌盤(pán)6的底部，操作撥叉氣缸5，使其帶動(dòng)撥4叉2運(yùn)動(dòng)，離開(kāi)滅菌盤(pán)6的定位位置，然后操作頂升裝置9，使其帶動(dòng)所有滅菌盤(pán)向下運(yùn)動(dòng)， 直至從底層數(shù)的第二個(gè)滅菌盤(pán)到達(dá)撥叉2的定位的位置，操作撥叉氣缸5，帶動(dòng)撥叉2運(yùn)動(dòng)， 將倒數(shù)第二個(gè)及以上的滅菌盤(pán)定位，此時(shí)，操作頂升裝置9繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，使其上的滅菌盤(pán)到達(dá)鏈?zhǔn)捷斔脱b置7，啟動(dòng)鏈?zhǔn)捷斔脱b置7，將該滅菌盤(pán)輸送到指定位置，依次操作位于機(jī)架1上的其它滅菌盤(pán)，即可將完成卸下滅菌盤(pán)6的工作。
權(quán)利要求1.一種撥叉式滅菌盤(pán)自動(dòng)裝卸機(jī)，其特征在于包括機(jī)架，機(jī)架上部設(shè)置撥叉定位機(jī)構(gòu)，底部設(shè)置頂升裝置，且兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置鏈?zhǔn)捷斔脱b置，鏈?zhǔn)捷斔脱b置底部設(shè)置與之對(duì)應(yīng)的止動(dòng)氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥叉式滅菌盤(pán)自動(dòng)裝卸機(jī)，其特征在于撥叉定位機(jī)構(gòu)包括撥叉、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和撥叉氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端內(nèi)接于撥叉，另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)壁連接撥叉氣缸，撥叉定位機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，分別位于機(jī)架的四個(gè)邊角處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥叉式滅菌盤(pán)自動(dòng)裝卸機(jī)，其特征在于撥叉定位機(jī)構(gòu)包括撥叉和撥叉氣缸，撥叉直接連接撥叉氣缸，撥叉定位機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，分別位于機(jī)架的四個(gè)邊角處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥叉式滅菌盤(pán)自動(dòng)裝卸機(jī)，其特征在于鏈?zhǔn)捷斔脱b置工作面的高度高于頂升裝置初始狀態(tài)工作面的高度。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于醫(yī)療輸送設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種撥叉式滅菌盤(pán)自動(dòng)裝卸機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上部設(shè)置撥叉定位機(jī)構(gòu)，底部設(shè)置頂升裝置，且兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置鏈?zhǔn)捷斔脱b置，鏈?zhǔn)捷斔脱b置底部設(shè)置與之對(duì)應(yīng)的止動(dòng)氣缸。本實(shí)用新型的有益效果是設(shè)置鏈?zhǔn)捷斔脱b置、止動(dòng)氣缸、頂升裝置和撥叉定位機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)裝、卸滅菌盤(pán)時(shí)滅菌室內(nèi)無(wú)人化操作，改善工作環(huán)境，提高工作效率；鏈?zhǔn)捷斔脱b置可將滅菌盤(pán)輸送至指定工位，止動(dòng)氣缸對(duì)鏈?zhǔn)捷斔脱b置進(jìn)行定位；頂升裝置可將滅菌盤(pán)升起到指定位置，通過(guò)撥叉定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，工作過(guò)程簡(jiǎn)單，操作靈活。
文檔編號(hào)B65G47/82GK202245295SQ20112037705
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者仲弘毅, 安衛(wèi)紅, 宮偉濤, 張強(qiáng), 張昕, 張清潔, 李海濤, 李聯(lián)光, 王東, 王君章, 王學(xué)亮, 王濤, 閆宏偉, 陳磊 申請(qǐng)人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司